CN103635722B - 用于控制并联换档变速器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制具有两个各有多个档位的子变速器的并联换档变速器的方法，其方式是，基于被增量式感测并根据与绝对位置的比较来校准的位置求得的档位信息，借助所述档位信息在待转换的档位的换档通道中控制变速器促动器的至少一个换档指，其中，在每个子变速器上由于结构设计所决定分别只能挂入唯一一个档位，求得一被连续地求得的、检验所述档位信息的可信度，根据该可信度的状态来进行正常运行或者随着档位信息的重置而进行故障运行并且使变速器促动器停动。为了使具有该并联换档变速器的机动车的停滞最少，当由于在一个子变速器的一个档位已挂入的情况下没有在该档位的换档通道中探测到换档指而将可信度重置时，尽管所述可信度被降级到阈值以下而仍能够以该挂入的档位实现应急运行。

Description

用于控制并联换档变速器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制具有两个各有多个档位的子变速器的并联换档变速器的方法，其方式是，借助基于被增量式感测并根据与绝对位置的比较而校准的位置来求得的档位信息在待转换的档位的换档通道中控制变速器促动器的至少一个换档指，其中，在每个子变速器上由于结构设计所决定分别只能挂入唯一一个档位，求得一根据被连续地求得的、检验所述档位信息的可信度，根据该可信度的状态来进行正常运行或者随着档位信息重置而进行故障运行并且使变速器促动器停动。
背景技术
尤其从一些传动系中已知具有两个子变速器的并联换档变速器，这两个子变速器各具有多个档位。在这里，这两个子变速器交替地由一内燃机驱动。通过交替地操纵配属于这两个子变速器的、布置在内燃机和子变速器之间的摩擦离合器来变换子变速器，由此，能够在不中断牵引力的情况下实施负载换档。档位的转换借助例如由文献WO2006/097073A1、DE102005036895A1和DE10206561A1已知的变速器促动器来进行，该变速器促动器切换布置在换档通道中的档位之一并且此时将可能已挂入的档位摘出，使得在每个子变速器中分别仅能够挂入一个档位。在此，变速器促动器的换档位移和选挡位移借助于相对的、增量式地对操纵档位的换档指的位置进行感测的位移传感器来获取并且被记录到绝对位置、如参考位置上。在此，连续地进行被增量式感测并与计算出的位置相比较的换档指位置之间的比较。当变速器促动器中存在错误或者变速器促动器的运动不可信时，使例如由文献DE102010009735A1和DE102006043075A1公开的可信度降低。如果该错误接下来不再出现，则再将可信度提高。如果一个错误多次重复和/或较长时间持续，则可信度被修正到低于阈值，从而采取应对措施。为了在此避免危急的换档状态，将存储在控制器中的变速器信息消除并且使变速器促动器停动，其方式例如是使电动机的输出级转换至无电流。在这种情况下保持当前的变速器位置，也就是说，冻结当前的变速器设定。在这种情况下机动车不再能继续运动并且必须被拖走。
发明内容
本发明的任务在于，减少由可信度降级所造成的机动车停滞的频度。
该任务通过一种用于控制具有两个各有多个档位的子变速器的并联换档变速器的方法来解决，其方式是，借助基于被增量式感测并根据与绝对位置的比较而校准的位置来求得的档位信息在待转换的档位的换档通道中控制变速器促动器的至少一个换档指，其中，在每个子变速器上由于结构设计所决定分别只能挂入唯一一个档位，求得一根据被连续地求得的、检验所述档位信息的可信度，根据该可信度的状态来进行正常运行或者随着档位信息重置而进行故障运行并且使变速器促动器停动，其中，当由于在一个子变速器的一个档位已挂入的情况下没有在该档位的换档通道中探测到换档指而将可信度重置时，尽管所述可信度被降级到阈值以下而仍能够以该挂入的档位实现应急运行。通过对所挂入的档位进行可信性检验和以该档位进行应急行驶运行，能够在档位信息被重置时以跛行回家模式（limp-home-Modus）的形式避免机动车停滞。
如果已挂入一个档位而可将该档位摘出的换档指不在换档通道中运动，则在错误情况下没有理由将该档位评价为未挂入。通过冻结变速器促动器的运动，在变速器中不进行进一步的动作，从而，即使在持久存在错误、重置的变速器信息的可信度被降级到阈值之下等情况下，也能够在没有危急的换档状态的情况下激活所述应急运行。
在这里，档位信息优选至少包括分别在一个子变速器中挂入的档位和该子变速器的变速器状况。在此，子变速器的状态可取不同的值，例如当子变速器的状态未知时为UNKNOWN，如果所有档位已摘出则为NOMINAL-NEUTRAL，如果在选择通道中主动探触换档指之后所有档位经可信性检验为摘出则为HIGH-CONF-NEUTRAL，如果一个档已被沿换档方向运动到同步装置处并且因此已经能够传递转矩则为PARTIAL，如果一个档已被经越同步位置运动到档终端位置中则为ENGAGED，并且，如果已挂入的档通过沿换档方向和选择方向在档终端位置处探触到换档指而已经过可信性检验则为PROBED。一个档位的摘出可通过同一子变速器中的另一档位的挂入或者通过移动到空档位置使得没有档位被挂入并且达到值NOMINAL-NEUTRAL而摘出。
在一些变速器促动器中，在挂入一个新档位时，同一子变速器的所有其它档位都和它们的换档通道对应关系无关地同时被摘出，在这些变速器促动器中，变速器状态不仅与换档指的位置相关，而且还与之前转换的档位的历史相关，因为换档指不是必须强制地保留在已挂入档位的滑槽中。因此，在重置档位信息时，“哪个档被挂入”的信息也被消除。如果要再产生可信度，则借助于对换档指进行可信度检验来进行与所挂入的档位的对应。如果变速器促动器被停动，则将在两个子变速器中被配以值ENGAGED或PROBED的档位作为已挂入的档位保持。如果在两个子变速器中都存在具有ENGAGED或PROBED的档位，则能够以这些档位激活应急行驶运行。在这里，可以通过子变速器的摩擦离合器的交叠在两个子变速器之间转换。如果仅在一个子变速器中存在值ENGAGED或PROBED，则在应急行驶运行中仅能以一个档位行驶。如果在一个子变速器中不存在这种值，则整个该子变速器被置为UNKNOWN。如果两个子变速器都被置为UNKNOWN，则机动车停滞。
为了尽管可信度降级而仍能够在应急行驶运行中进一步提高功能可靠性，附加地可以对保留的档位信息进行验证，其方式是，执行相关性检测。这可通过比较该子变速器的或者这些子变速器的输入转速和输出转速来进行。如果两个转速信号相关，则可认为该档位被挂入了。此外，能够在知道其它变速比的情况下得知所挂入的档位的变速比。例如输入转速能够借助于变速器输入轴的转速传感器或者在摩擦离合器无滑差运行情况下借助内燃机转速得知而输出转速能够依据车轮转速传感器得知。如果相关性检测失败，则消除该子变速器的档位信息并且对于该子变速器中断应急行驶程序，因为必须认为：错误的档位被识别为已挂入或者说该错误的档位在通过换档指连续进行基准化时已被摘出。因此，机动车不能在应急行驶运行中安全地运动。如果根本不能进行相关性检测，例如因为为此所必需的转速传感器信号不能供使用，则保留所获得的档位信息，直到必要时能够再次修正一个错误并且再次建立可信度。在此，换档指随后在错误保留的情况下的运动不再能够被验证，从而档位信息被消除并且该子变速器被置为UNKNOWN。
附图说明
借助在图1和图2中所示出的实施例详细解释本发明。附图示出：
图1用于在可信度降级后评价档位信息的流程；和，
图2用于对所挂入的档位进行相关性检测的布置。
具体实施方式
图1示出用于评价在可信度降级之后存在的档位信息的流程1。为此，在该流程开始后，在分支点2中检测：用于操纵并联换档变速器的档位的变速器促动器的换档指的位置的可信度是否已被降级。如果不是这种情况，则在方框4中执行正常的档位识别，变速器促动器以不变的可信度继续运行并且该流程在框3终止。如果可信度已被降级，则在分支点5中对每个子变速器检验：变速器信息是否包含值ENGAGED或者PROBED。在这里，ENGAGED代表一个挂入的档位而PROBED代表一个已验证挂入的档位。如果不是这种情况，则将相应子变速器6的档位信息的值在方框6中置为值UNKNOWN并且流程1在框3中终止。此时该子变速器被停动，以阻止对安全性危险的运行状态如换档状态。如果档位信息的值为ENGAGED或者PROBED，则在分支点7中对挂入的档位进行相关性检测。为此在图2中示意性地示出一种可能的布置。在这里，在子变速器9中对被评价为ENGAGED或者PROBED的档位10的变速比iGear进行相关性检测，其方式是，在程序11中将输入转速nInput和输出转速nOutput按照等式
nInput=nOutput/iGear
进行相关。如果其结果处于与计算求得的输入转速的预给定关联区间内，则在图1的方框12中将变速器信息保留并且该流程在框3中终止。随后，可根据所保留的变速器信息采取用于继续运行该并联换档变速器的措施，例如激活以所挂入的档位应急行驶运行。如果在分支点7中相关性检测失败，则在方框6中将变速器信息置为UNKNOWN并且使变速器促动器停动。
附图标记列表
1流程
2分支点
3框
4方框
5分支点
6方框
7分支点
8布置
9子变速器
10档位
11程序
12方框

Claims (8)

1.用于控制具有两个各有多个档位的子变速器的并联换档变速器的方法，其方式是，基于被增量式感测并根据与绝对位置的比较来校准的位置求得的档位信息，借助所述档位信息在待转换的档位的换档通道中控制变速器促动器的至少一个换档指，其中，在每个子变速器上由于结构设计所决定分别只能挂入唯一一个档位，求得一被连续地求得的、检验所述档位信息的可信度，根据该可信度的状态来进行正常运行或者随着档位信息的重置而进行故障运行并且使变速器促动器停动，其中，当由于在一个子变速器的一个档位已挂入的情况下没有在该档位的换档通道中探测到换档指而将可信度重置时，尽管所述可信度被降级到阈值以下而仍能够以该挂入的档位实现应急运行。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述档位信息至少包括分别在一个子变速器中挂入的档位和该子变速器的变速器状况。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，当变速器状况具有识别到的已挂入的档位和可信度低于所述阈值时，激活所述应急运行。
4.根据前述权利要求3的方法，其特征在于，尽管档位信息被重置入，所述应急运行仍被激活。
5.根据前述权利要求3或4的方法，其特征在于，尽管变速器促动器停动，所述应急运行仍被激活。
6.根据前述权利要求1至4之一的方法，其特征在于，对挂入的档位进行相关性检测，其方式是，核查子变速器的输入转速和输出转速。
7.根据前述权利要求1至4之一的方法，其特征在于，尽管所述可信度降级到所述阈值以下，保持挂入的档位的档位信息。
8.根据前述权利要求6的方法，其特征在于，在相关性检测为肯定的情况下，尽管所述可信度降级到所述阈值以下，保持挂入的档位的档位信息。
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