CN103630321B - 磁流变缓冲器缓冲特性的评价系统、方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磁流变缓冲器缓冲特性评价系统、方法及装置，主要测试磁流变缓冲器阻尼力在特定的冲击能量和励磁电流下，其冲击力随时间的变化曲线和减速度随时间的变化曲线，并据此评价磁流变缓冲器的缓冲特性，本发明可以很好的评价诸如磁流变弹性胶泥缓冲器此类磁流变缓冲器的缓冲特性，为磁流变缓冲器的研究和评价提供数据支撑。
Description
技术领域
本发明涉及缓冲器的缓冲特性的评价技术领域，尤其涉及一种磁流变缓冲器缓冲特性的评价系统、方法及装置。
背景技术
安全、环保和节能是二十一世纪汽车设计研发所面临的三大热点问题，随着汽车数量的增加和行驶速度的不断提高，行车安全越来越重要。而在所有汽车事故当中，与碰撞有关的事故占60%以上。提高汽车在碰撞事故中的抗撞性已经成为汽车安全设计中的一个关键环节。在汽车碰撞事故中，绝大部分要涉及保险杠系统的碰撞。目前的保险杠主要是吸能式的，吸能式保险杠按缓冲吸能的方式不同可大致分为：自身吸能式保险杠、液压吸能式保险杠和带气腔式保险杠，其中自身吸能式保险杠主要是在保险杠蒙皮和骨架间填充一些用于吸收碰撞能量的材料，如泡沫塑料、液压油、气囊等。这些材料只能是被动吸能的，并且其一旦设计好后吸收能量是不能改变的。为了提高保险杠系统的抗撞性，随着汽车行驶速度的进一步提高以及电子技术的进一步发展，未来的保险杠必然要能够判断汽车与前方物体发生碰撞的几率和碰撞的剧烈程度，一旦判断出会发生碰撞以及碰撞剧烈程度，汽车保险杠自身做出调整以便更大限度地保护行人、驾驶员以及乘客的安全。传统的吸能式保险杠填充材料的吸收能量是不能改变的，因此不能满足汽车在不同的碰撞剧烈程度下的碰撞缓冲要求，而磁流变材料在这方面展现出了优越的性能，其中尤以磁流变弹性胶泥缓冲器具有阻尼力大、阻尼力可调等优点而为显著代表，是一种很有应用前景的新型智能材料缓冲器。但是目前针对类似磁流变弹性胶泥缓冲器这种阻尼力较大的磁流变缓冲器及其缓冲特性的研究较少。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种磁流变缓冲器的缓冲特性的评价系统及方法，可以很好的评价诸如磁流变弹性胶泥缓冲器此类磁流变缓冲器的缓冲特性，为磁流变缓冲器的研究和评价提供数据支撑。
本发明提供了一种磁流变缓冲器缓冲特性评价系统，包括：含底座和落锤的落锤冲击试验机、可控电源、动态测力传感器、压电式加速度传感器、信号调理模块、数据采集系统和处理器；
所述落锤冲击试验机的底座用于设置至少一个被测的磁流变缓冲器；
所述可控电源与所述磁流变缓冲器的励磁线圈连接，用于在所述处理器的控制下，向所述励磁线圈施加常电流或渐变电流；
所述动态测力传感器设置在所述磁流变缓冲器的下面，用于测量所述磁流变缓冲器在受到所述落锤冲击试验机的落锤的冲击时，所述磁流变缓冲器所承受的冲击力，以及将测量的冲击力传输至信号调理模块，然后由数据采集系统采集至所述处理器；
所述压电式加速度传感器设置在所述落锤冲击试验机的落锤上，用于测量所述落锤在受到所述大阻尼磁流变阻尼器的阻尼作用时的减速度，并将测得的减速度传输至所述信号调理模块，然后由所述数据采集系统采集至所述处理器；
所述处理器，用于根据所述冲击力和减速度分别生成冲击力－时间曲线和减速度－时间曲线，并据此评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性。
进一步，所述磁流变缓冲器为磁流变弹性胶泥缓冲器。
进一步，所述信号调理模块内具有滤波和放大电路，用于依次对输入的信号进行滤波、放大。
进一步，所述落锤冲击试验机的底座用于设置多个以阵列式均匀排布的被测的磁流变缓冲器。
进一步，所述落锤冲击试验机的底座用于设置三个以阵列式均匀排布的用于被测的磁流变缓冲器。
本发明还提供了一种磁流变缓冲器缓冲特性评价方法，包括如下步骤：
a、控制落锤冲击试验机的落锤的质量和高度，以控制所述落锤冲击试验机的冲击能量；
b、向所述磁流变缓冲器的励磁线圈施加常电流或渐变电流；
c、控制所述落锤冲击试验机的落锤工作，对位于所述落锤冲击试验机底座上的所述磁流变缓冲器进行冲击；
d、采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述磁流变缓冲器所受的冲击力；
e、采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述落锤在受到所述大阻尼磁流变阻尼器的阻尼作用时的减速度；
f、根据采集的冲击力和减速度生成冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线，并据此判断所述落锤的冲击能量是否在所述磁流变缓冲器的冲击行程内被吸收耗散；
g、若判断结果为是，则根据冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性，若判断结果为否，则增大电流，然后重复c-f。
进一步，所述落锤冲击试验机的冲击能量为：5000J、10000J、20000J或30000J。
进一步，所述常电流的值为1A、2A或3A。
进一步，所述渐变电流的变化类型为：电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，接着缓慢减小，然后再迅速减小直至落锤停止运动；或者为：渐变电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，然后再迅速增大直至落锤停止运动。
本发明还提供了一种磁流变缓冲器缓冲特性评价装置，包括：
第一控制单元，用于控制落锤冲击试验机的落锤的质量和高度，以控制所述落锤冲击试验机的冲击能量；
激励单元，用于向所述磁流变缓冲器的励磁线圈施加常电流或渐变电流；
第二控制单元，用于控制所述落锤冲击试验机的落锤工作，对位于所述落锤冲击试验机底座上的所述磁流变缓冲器进行冲击；
第一采集单元，用于采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述磁流变缓冲器所受的冲击力；
第二采集单元，用于采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述落锤在受到所述大阻尼磁流变阻尼器的阻尼作用时的减速度；
生成和判断单元，用于根据采集的冲击力和减速度生成冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线，并据此判断所述落锤的冲击能量是否在所述磁流变缓冲器的冲击行程内被吸收耗散；
处理单元，用于生成和判断单元的判断结果为是，则根据冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性，若生成和判断单元的判断结果为否，则增大电流，然后重复测试。
本发明的有益效果：
本发明实施例，不仅可以对诸如磁流变弹性胶泥缓冲器此类磁流变缓冲器施加不同电流值的常电流来评价缓冲器的缓冲特性，而且也可以对磁流变缓冲器施加不同变化规律的渐变电流来评价缓冲器的缓冲特性；不仅可以评价磁流变缓冲器在单一冲击能量下的缓冲特性，而且可以评价磁流变弹性胶泥缓冲器在多冲击能量点下的缓冲特性。通过观察落锤冲击力-时间曲线图或减速度-时间曲线图，既可以判断落锤冲击能量是否在缓冲器有效冲击行程内吸收耗散，又可以通过落锤冲击力或减速度的峰值与曲线的平坦性来对磁流变缓冲器的缓冲特性进行评价，由此方法、装置、系统可以很好的评价磁流变缓冲器的缓冲特性，为磁流变缓冲器的研究和评价提供数据支撑。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性评价系统的实施例的结构示意图。
图2是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性评价方法的第一实施例的流程示意图。
图3是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性评价方法的第二实施例的流程示意图。
图4是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性评价方法的第三实施例的流程示意图。
图5是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性评价装置的实施例的结构示意图。
图6是电流示意图。
具体实施方式
请参考图1，是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性评价系统的实施例的结构示意图。其包括：落锤冲击试验机5、可控电源12、动态测力传感器10、压电式加速度传感器6、信号调理模块3、数据采集系统2和处理器1。
其中，落锤冲击试验机5含底座11和落锤7，且落锤冲击试验机5的底座11用于设置至少一个被测的磁流变缓冲器9，例如：以阵列式均匀排布的方式设置多个相同的磁流变缓冲器，实际表明，当设置三个以阵列式均匀排布的磁流变缓冲器时能够达到好的测试效果，此处磁流变缓冲器可以为磁流变弹性胶泥缓冲器。
其中，可控电源12通过信号线与磁流变缓冲器9的励磁线圈连接，用于在处理器1的控制下，向励磁线圈施加常电流或渐变电流，若施加的是常电流，其值可以为1A、2A、3A或其它，若施加的是渐变电流，其变化类型可以为：先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大；接着缓慢减小，然后再迅速减小直至落锤停止运动，或者变化类型为：先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，然后再迅速增大直至落锤停止运动。
其中，动态测力传感器10设置在磁流变缓冲器9的下面，用于测量磁流变缓冲器9在受到落锤冲击试验机5的落锤7的冲击时，磁流变缓冲器9所承受的冲击力，以及将测量的冲击力传输至信号调理模块3，然后由数据采集系统2采集至处理器1。动态测力传感器10的数量与大阻力磁流变阻尼器9的数量相当。其中，落锤冲击力是各磁流变缓冲器9所承受冲击力之和，即：F=F1+F2+F3+...+FN,其中N代表缓冲器的个数。
其中，压电式加速度传感器6设置在落锤冲击试验机5的落锤7上，用于测量落锤7在受到大阻尼磁流变阻尼器5的阻尼作用时的减速度，并将测得的减速度传输至信号调理模块3，然后由数据采集系统2采集至处理器1。其中，通过控制落锤7的质量和/或高度，可以改变冲初始的冲击能量，初始的冲击能量可以设置为5000J、10000J、20000J、30000J或其它。压电式加速度传感器6的数量可以设置为至少一个，当为多个时，落锤的减速度是各压电式加速度传感器3测量值的平均值，即：其中n代表压电式加速度传感器的个数。
其中，信号调理模块3要有滤波和电荷放大效果，因为动态测力传感器10和压电式加速度传感器6输出的皆是电荷信号，需要信号调理模块3调理转换为标准的电压信号和电流信号供数据采集系统2采集；而且冲击信号频率比较高，需要信号调理模块3过滤掉低频信号。
其中，数据采集系统2具有多通道、高采集率和支持同步采集的特点，其输入端各通道通过信号线分别与信号调理模块3输出端各通道连接，输出端通过信号线与处理器1连接。
其中，处理器1，用于根据采集的冲击力和减速度分别生成冲击力－时间曲线和减速度－时间曲线，并据此评价磁流变缓冲器的缓冲特性。具体的评价过程可以参考后续的方法流程。
本实施例，当落锤冲击试验机5收到处理器1发出的击发信号，落锤7开始竖直下落，下落一段时间t0时，数据采集系统2开始启动，同时处理器1发出电流控制信号给可控电源12，可控电源12得到指令后给磁流变缓冲器9输出相应类型和大小的电流来设置磁流变缓冲器的阻尼力。当落锤7下落到与磁流变缓冲器9接触时，缓冲器受落锤7冲击后开始阻尼缓冲，同时动态测力传感器10同步测得缓冲器9所受到的冲击力，压电式加速度传感器6同步测得落锤冲击试验机的落锤7的减速度，并通过信号调理模块3将冲击力信号、减速度信号调理为标准输入的电压信号或电流信号以供数据采集系统2采集至处理器1进行分析评价。
基于本实施例的磁流变缓冲器缓冲特性评价系统，不仅支持对诸如磁流变弹性胶泥缓冲器此类磁流变缓冲器施加不同电流值的常电流来评价缓冲器的缓冲特性，而且也支持对磁流变缓冲器施加不同变化规律的渐变电流来评价缓冲器的缓冲特性；不仅支持评价磁流变缓冲器在单一冲击能量下的缓冲特性，而且支持评价磁流变弹性胶泥缓冲器在多冲击能量点下的缓冲特性。并且，通过观察落锤冲击力-时间曲线图或减速度-时间曲线图，既可以判断落锤冲击能量是否在缓冲器有效冲击行程内吸收耗散，又可以通过落锤冲击力或减速度的峰值与曲线的平坦性来对磁流变缓冲器的缓冲特性进行评价，由此可以很好的评价磁流变缓冲器的缓冲特性，为磁流变缓冲器的研究和评价提供数据支撑。
请参考图2，是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性评价方法的实施例的流程示意图。其包括如下步骤：
步骤S21、控制落锤冲击试验机的落锤的质量和高度，以控制所述落锤冲击试验机的冲击能量。其中冲击能量可以为：5000J、10000J、20000J、30000J或其它。
步骤S22、向磁流变缓冲器的励磁线圈施加常电流或渐变电流。其中，常电流的可以为：1A、2A、3A或其它。渐变电流可以为：先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，接着缓慢减小，然后再迅速减小直至落锤停止运动；或者为：先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，然后再迅速增大直至落锤停止运动。
步骤S23、控制落锤冲击试验机的落锤工作，对位于落锤冲击试验机底座上的磁流变缓冲器进行冲击。
步骤S24、采集落锤冲击磁流变缓冲器时，磁流变缓冲器所受的冲击力。
步骤S25、采集落锤冲击磁流变缓冲器时，落锤在受到大阻尼磁流变阻尼器的阻尼作用时的减速度。
步骤S26、根据采集的冲击力和减速度生成冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线，并据此判断落锤的冲击能量是否在所述磁流变缓冲器的冲击行程内被吸收耗散。若是，执行步骤S27，否则步骤S28。
步骤S27、根据冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性,结束流程。
步骤28、若判断结果为否，则增大电流，然后重复步骤S23-步骤S26。
请参考图3，是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性的评价方法的第二实施例的流程示意图。
图3是基于对磁流变缓冲器施加的电流为常电流。其包括：单一冲击能量下对缓冲器缓冲特性的评价；多冲击能量点下对缓冲器缓冲特性的评价。该评价方法具体实施步骤如下：
步骤S31、设置落锤的初始冲击能量为5000J，然后处理器1发击发信号给落锤冲击试验机5，落锤开始竖直下落。
步骤S32、经过时间t0后，计算机发控制信号给可控电源12为磁流变缓冲器9施加I1为1A的常电流，请参考图6，是本发明的对磁流变缓冲器施加的电流示意图；
步骤S33、落锤冲击结束后，分析冲击力-时间和减速度-时间示意图，判断落锤冲击能量是否在磁流变缓冲器9的冲击行程内被吸收耗散：从示意图观察，在落锤冲击过程将近结束的时候冲击力是否出现剧增？若冲击力出现剧增，则判断结果为否；若冲击力没出现剧增，则判断结果为是。
步骤S34、若步骤33判断结果为否时，则需要根据具体情况加大常电流，再进行测试。
步骤S35、若步骤33判断结果为是时，观察示意图：若冲击力峰值、减速度峰值越小，曲线越平坦，则磁流变弹性胶泥的缓冲特性越好。
步骤S36、重新设置可控电源施加的常电流值为：2A、3A等，如图6中的I2、I3，然后在保持初始冲击能量不变的情况下，重新测试。
步骤S37、前述测试完成后，重新设置落锤的冲击能量为10000J、20000J或30000J等，然后重复步骤S32-步骤S36。
请参考图4，是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性的评价方法的第三实施例的流程示意图。
图4是基于对磁流变弹性胶泥缓冲器施加的电流为渐变电流。该方法同样包括：单一冲击能量下对缓冲器缓冲特性的评价；多冲击能量点下对缓冲器缓冲特性的评价。该评价方法具体实施步骤如下：
步骤S41、设置落锤的初始冲击能量为5000J，然后处理器1发击发信号给落锤冲击试验机5，落锤开始竖直下落。
步骤S42、经过时间t0后，计算机发控制信号给可控电源12为磁流变缓冲器9施加I4的渐变电流，该电流的变化规律为：渐变电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大；接着缓慢减小，然后再迅速减小直至落锤停止运动。如图6。
步骤S43、落锤冲击结束后，分析冲击力-时间和减速度-时间示意图，判断落锤冲击能量是否在磁流变缓冲器冲击行程内被吸收耗散：从示意图观察，在落锤冲击过程将近结束的时候冲击力是否出现剧增？若冲击力出现剧增，则判断结果为否；若冲击力没出现剧增，则判断结果为是。
步骤S44、若步骤S43判断结果为否时，则增大电流值，然后在保持冲击能量不变的情况下重复测试。
步骤S45、若步骤S43判断结果为是时，观察示意图：若冲击力峰值、减速度峰值越小，曲线越平坦，则磁流变弹性胶泥的缓冲特性越好。
步骤S46、改变可控电源施加渐变电流类型为I5，其变化规律为：渐变电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，然后再迅速增大直至落锤停止运动，如图6，然后保持初始冲击能量不变的情况下重复重新测试。
步骤S47、前述测试完成后，重新设置落锤的冲击能量为10000J、20000J、30000J等，分别重复步骤S42-步骤S46。
请参考图5，是本发明提供的磁流变缓冲器缓冲特性的评价装置的实施例的结构示意图。其包括：
第一控制单元，用于控制落锤冲击试验机的落锤的质量和高度，以控制所述落锤冲击试验机的冲击能量；
激励单元，用于向所述磁流变缓冲器的励磁线圈施加常电流或渐变电流；
第二控制单元，用于控制所述落锤冲击试验机的落锤工作，对位于所述落锤冲击试验机底座上的所述磁流变缓冲器进行冲击；
第一采集单元，用于采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述磁流变缓冲器所受的冲击力；
第二采集单元，用于采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述落锤在受到所述大阻尼磁流变阻尼器的阻尼作用时的减速度；
生成和判断单元，用于根据采集的冲击力和减速度生成冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线，并据此判断所述落锤的冲击能量是否在所述磁流变缓冲器的冲击行程内被吸收耗散；
处理单元，用于生成和判断单元的判断结果为是，则根据冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性，若生成和判断单元的判断结果为否，则增大电流，然后重复测试。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种磁流变缓冲器缓冲特性评价系统，其特征在于：包括：含底座和落锤的落锤冲击试验机、可控电源、动态测力传感器、压电式加速度传感器、信号调理模块、数据采集系统和处理器；
所述落锤冲击试验机的底座用于设置至少一个被测的磁流变缓冲器；
所述可控电源与所述磁流变缓冲器的励磁线圈连接，用于在所述处理器的控制下，向所述励磁线圈施加常电流或渐变电流；所述渐变电流的变化类型为：电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，接着缓慢减小，然后再迅速减小直至落锤停止运动；或者为：渐变电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，然后再迅速增大直至落锤停止运动；
所述动态测力传感器设置在所述磁流变缓冲器的下面，用于测量所述磁流变缓冲器在受到所述落锤冲击试验机的落锤的冲击时，所述磁流变缓冲器所承受的冲击力，以及将测量的冲击力传输至信号调理模块，然后由数据采集系统采集至所述处理器；
所述压电式加速度传感器设置在所述落锤冲击试验机的落锤上，用于测量所述落锤在受到所述磁流变缓冲器的阻尼作用时的减速度，并将测得的减速度传输至所述信号调理模块，然后由所述数据采集系统采集至所述处理器；所述处理器，用于根据所述冲击力和减速度分别生成冲击力－时间曲线和减速度－时间曲线，并据此判断所述落锤的冲击能量是否在所述磁流变缓冲器的冲击行程内被吸收耗散；若判断结果为是，则根据冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性，若判断结果为否，则增大电流；然后重复测试；
所述落锤冲击试验机的底座用于设置多个以阵列式均匀排布的被测的磁流变缓冲器。
2.如权利要求1所述的磁流变缓冲器缓冲特性评价系统，其特征在于：所述磁流变缓冲器为磁流变弹性胶泥缓冲器。
3.如权利要求2所述的磁流变缓冲器缓冲特性评价系统，其特征在于：所述信号调理模块内具有滤波和放大电路，用于依次对输入的信号进行滤波、放大。
4.如权利要求1所述的磁流变缓冲器缓冲特性评价系统，其特征在于：所述落锤冲击试验机的底座用于设置三个以阵列式均匀排布的用于被测的磁流变缓冲器。
5.一种磁流变缓冲器缓冲特性评价方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、控制落锤冲击试验机的落锤的质量和高度，以控制所述落锤冲击试验机的冲击能量；
b、向所述磁流变缓冲器的励磁线圈施加常电流或渐变电流；
c、控制所述落锤冲击试验机的落锤工作，对位于所述落锤冲击试验机底座上的所述磁流变缓冲器进行冲击；
d、采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述磁流变缓冲器所受的冲击力；
e、采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述落锤在受到所述磁流变缓冲器的阻尼作用时的减速度；
f、根据采集的冲击力和减速度生成冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线，并据此判断所述落锤的冲击能量是否在所述磁流变缓冲器的冲击行程内被吸收耗散；
g、若判断结果为是，则根据冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性，若判断结果为否，则增大电流，然后重复c-f；
所述渐变电流的变化类型为：电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，接着缓慢减小，然后再迅速减小直至落锤停止运动；或者为：渐变电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，然后再迅速增大直至落锤停止运动。
6.如权利要求5所述的磁流变缓冲器缓冲特性评价方法，其特征在于：所述落锤冲击试验机的冲击能量为：5000J、10000J、20000J或30000J。
7.如权利要求5或6所述的磁流变缓冲器缓冲特性评价方法，其特征在于： 所述常电流的值为1A、2A或3A。
8.一种磁流变缓冲器缓冲特性评价装置，其特征在于：包括：
第一控制单元，用于控制落锤冲击试验机的落锤的质量和高度，以控制所述落锤冲击试验机的冲击能量；
激励单元，用于向所述磁流变缓冲器的励磁线圈施加常电流或渐变电流；所述渐变电流的变化类型为：电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，接着缓慢减小，然后再迅速减小直至落锤停止运动；或者为：渐变电流先迅速增大，达到一定值后再缓慢增大，然后再迅速增大直至落锤停止运动；
第二控制单元，用于控制所述落锤冲击试验机的落锤工作，对位于所述落锤冲击试验机底座上的所述磁流变缓冲器进行冲击；
第一采集单元，用于采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述磁流变缓冲器所受的冲击力；
第二采集单元，用于采集所述落锤冲击所述磁流变缓冲器时，所述落锤在受到所述磁流变缓冲器的阻尼作用时的减速度；
生成和判断单元，用于根据采集的冲击力和减速度生成冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线，并据此判断所述落锤的冲击能量是否在所述磁流变缓冲器的冲击行程内被吸收耗散；
处理单元，若生成和判断单元的判断结果为是，则根据冲击力-时间曲线和减速度-时间曲线评价所述磁流变缓冲器的缓冲特性，若生成和判断单元的判断结果为否，则增大电流，然后重复测试。
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