CN103628686B - 一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法，包括发动机、底盘ECU、油门踏板、遥控终端、验证模块Ⅰ和验证模块Ⅱ，发动机、底盘ECU、油门踏板安装在混凝土泵车底盘上；验证模块Ⅰ设在底盘上，验证模块Ⅱ设在遥控终端上；操作人员通过验证模块Ⅰ的验证，底盘ECU切断遥控终端对发动机油门的控制，并根据油门踏板控制发动机油门；操作人员通过验证模块Ⅱ的验证后，底盘ECU切断所述油门踏板对发动机油门的控制，并根据遥控终端的指令控制发动机油门，进而可以避免驾驶室内的人员意外触碰油门踏板，从而防止由此而引发的安全事故。本发明在通过遥控终端控制泵送系统作业时，切断了油门踏板对发动机油门的控制，有效避免发生误踩油门踏板的问题。

Description

一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法

技术领域：

本发明属于专用汽车技术领域，尤其涉及一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法。

背景技术：

当前，随着经济的高速增长，建筑工程建设规模也越来越大，建筑工程质量要求越来越高，建设工期要求也越来越短，混凝土泵车作为混凝土泵送设备在工程建设中得到广泛应用。混凝土泵车作为一种高科技含量和工艺要求更严格的作业车辆，包括汽车二类底盘、泵送系统、布料管道、泵送系统及臂架系统等，特别是泵送系统的控制尤为重要，不仅要解决基本输送作业，也要预防突发故障的发生，保证布料管道内混凝土的畅通，杜绝混凝土在布料管道的凝固。

混凝土泵车在泵送作业时，发动机既可通过驾驶室内的油门踏板控制，也可通过远程控制终端控制；如果操作人员在驾驶室外使用远程控制终端控制发动机时，有人误操作踩下驾驶室内的油门踏板，会给作业安全带来极大的隐患。

因此，我们设计了一种应用于混凝土泵车的泵送系统控制方法，克服上述问题，提高混凝土泵车的安全性。

发明内容：

本发明的目的是克服上述问题，提供一种避免误踩混凝土泵车油门踏板的情况下实时调节混凝土泵车泵送系统控制方法。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法，包括发动机、底盘ECU(行车电脑或汽车微机控制器)、油门踏板、遥控终端、验证模块Ⅰ和验证模块Ⅱ，发动机、底盘ECU、油门踏板安装在混凝土泵车底盘上；其特征在于：验证模块Ⅰ设在混凝土泵车底盘上，验证模块Ⅱ设在遥控终端上；操作人员通过验证模块Ⅰ的验证后，底盘ECU切断遥控终端对发动机油门的控制，并根据油门踏板控制发动机油门；操作人员通过验证模块Ⅱ的验证后，底盘ECU切断所述油门踏板对发动机油门的控制，并根据遥控终端的指令控制发动机油门，进而可以避免驾驶室内的人员意外触碰油门踏板，从而防止由此而引发的安全事故。

所述的验证模块Ⅰ和验证模块Ⅱ根据操作人员的指纹信息与预置指纹信息是否相符或密码信息与预置密码信息是否相符来判断能否通过验证。

所述的混凝土泵车底盘上设有驾驶室和电子锁，在操作人员通过验证模块Ⅱ的验证时，所述电子锁将驾驶室的门窗锁死。

所述的遥控终端上设置有切换按钮，按住所述切换按钮5秒以上，电子锁解除对所述门窗的锁止。

所述的混凝土泵车安装警报装置，在操作人员连续三次没有通过验证模块Ⅰ、验证模块Ⅱ的验证时，所述警报装置发出警报。

本发明提出的泵送系统控制方法，在通过遥控终端控制混凝土泵车进行泵送作业时，切断了油门踏板对发动机油门的控制，进而有效避免发生误踩油门踏板的问题。

附图说明：

图1是本发明用于混凝土泵车的泵送系统控制原理框图；

图2是根据本发明用于混凝土泵车进行泵送作业时的控制流程图。

图中：1.发动机、2.底盘ECU、3.油门踏板、4.遥控终端、5.验证模块Ⅰ、6.验证模块Ⅱ。

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法，包括发动机1、汽车底盘ECU2、油门踏板3、遥控终端4、验证模块Ⅰ5、验证模块底盘Ⅱ6，底盘上设有发动机1、底盘ECU2及油门踏板3；底盘上设有验证模块Ⅰ5,遥控终端4设有验证模块Ⅱ6；操作人员通过验证模块Ⅰ5的验证后，底盘ECU2切断遥控终端4对发动机1油门的控制，并根据油门踏板3控制发动机1油门，并且在操作人员通过验证模块Ⅱ6的验证后，底盘ECU2切断油门踏板3对发动机1油门的控制，并根据遥控终端4的指令控制发动机1油门。

所述的验证模块Ⅰ5和验证模块Ⅱ6根据操作人员的指纹信息与预置指纹信息是否相符或密码信息与预置密码信息是否相符来判断能否通过验证。

所述的混凝土泵车底盘上设有驾驶室和电子锁，在操作人员通过验证模块Ⅱ6的验证时，所述电子锁将驾驶室的门窗锁死。

所述的遥控终端4上设置有切换按钮，按住所述切换按钮5秒以上，电子锁解除对所述门窗的锁止。

所述的混凝土泵车安装有警报装置，在操作人员连续三次没有通过验证模块Ⅰ5、验证模块Ⅱ6的验证时，所述的警报装置发出警报。

实施实例：S1：开始；

S2：启动遥控终端4；

S3：扫描指纹或在遥控终端4上输入密码；

S4：验证、比对；

通过验证进入S5，不通过验证进入S3；

S5：底盘ECU2屏蔽油门踏板3的控制信息，并根据遥控终端4的控制信息控制发动机1油门。

因此，通过设置验证模块Ⅰ5和验证模块Ⅱ6，在泵送作业时，操作人员通过验证模块Ⅱ6输入验证信息并通过验证后，底盘ECU2切断油门踏板3对发动机1油门的控制，此时，发动机1油门只能由遥控终端4来操控，进而可以避免驾驶室内的人员意外触碰油门踏板3，从而防止由此而引发的安全事故。

Claims (3)

1.一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法，包括发动机（1）、底盘ECU（2）、油门踏板（3）、遥控终端（4）、验证模块Ⅰ（5）、验证模块Ⅱ（6），其特征在于：混凝土泵车底盘上设有发动机（1）、底盘ECU（2）及油门踏板（3）；验证模块Ⅰ（5）设在混凝土泵车底盘上，遥控终端（4）设有验证模块Ⅱ（6）；操作人员通过验证模块Ⅰ（5）的验证后，底盘ECU（2）切断遥控终端（4）对发动机（1）油门的控制，并根据油门踏板（3）控制发动机（1）油门，并且在操作人员通过验证模块Ⅱ（6）的验证后，底盘ECU（2）切断油门踏板（3）对发动机（1）油门的控制，并根据遥控终端（4）的指令控制发动机（1）油门；混凝土泵车底盘上设有驾驶室和电子锁，在操作人员通过验证模块Ⅱ（6）的验证时，所述电子锁将驾驶室的门窗锁死。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法，其特征在于：遥控终端（4）上设置有切换按钮，按住所述切换按钮5秒以上，电子锁解除对所述门窗的锁止。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土泵车的泵送系统控制方法，其特征在于：混凝土泵车上安装有警报装置，在操作人员连续三次没有通过验证模块Ⅰ（5）、验证模块Ⅱ（6）的验证时，所述警报装置发出警报。