CN103620337B - 用于按照射击速度装载武器的方法 - Google Patents

Abstract

建议，转轮的旋转可以至少近似地以等于武器的正常射击速度的速度进行。在达到一个规定的装载步骤时这样控制武器的扳机，使得可基本上无延迟地开始射击。武器的射击无停顿地在装载过程之后（随着装载过程）立即进行。同时武器在射击之前—才立即—从可靠的安全状态进入装载状态，由此显著提高了武器的安全标准。武器处于使用准备和发射准备并且不处于安全状态的时间被限制为最小或完全省略，这导致明显提高的运行安全性。通过延长安全状态的时间可为武器实现更大的测试深度（例如用于扳机），这更加提高了武器的可靠性。

Description

用于按照射击速度装载武器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于按照射击速度或者说根据射击速度装载转膛炮、尤其是远程控制的转膛炮的方法。

背景技术

转膛炮原则上是已知的。转膛炮并不仅仅、但优选用于中等口径范围。如果不要求火炮做好使用准备，则通常使火炮卸载。这意味着在转轮中的弹膛未装有弹药、即是空的。出于安全观点提出这一要求，据此在任何情况下要避免弹药被意外点燃并且造成火炮损坏或威胁环境。当然，火炮在整个生命周期上看主要处于这种卸载的状态中。因此为了实现使用准备或者说射击准备，始终必须首先装载转膛炮，其方式是：炮弹在火炮中从供弹装置到发射位置逐级地输送，使得至少在处于发射位置的弹膛内装有在弹膛内的一发炮弹。已知的中等口径范围的转膛炮可被手动、气动、液压或电动地装载。

逐级的装载在此与弹膛的数量有关。在具有四个弹膛的武器中这意味着发生3次装载过程。在此对于每个装载步骤通过液压装载装置加速控制滑阀。所述控制滑阀进入后侧的端部位置并且通过发射弹簧再次复位。通过控制滑阀中的控制曲线使转轮同步旋转90°并且火炮执行一个装载周期。在初始位置中弹药处于通常无带式的供弹装置中并且由供弹装置输送至火炮的送弹器。第一发炮弹因此位于送弹器的初始位置上并且可被火炮的炮弹滑阀(Patronenschieber)抓住。之后第一发炮弹被送弹器的星形轮进一步推到转子(转轮轴)上并且一半被炮弹滑阀推入转轮的上方(被称为12点位置)的弹膛内。第一发炮弹在转子上继续旋转并且被炮弹滑阀完全推入现在处于9点位置的弹膛中。在接下来的90°转轮旋转中装有第一发炮弹的弹膛继续向6点发射位置旋转。炮弹在此通过武器壳体中的炮闩(Stossboden)而被置于后面并被锁定。武器因此被装载并且做好发射准备。一种已知的液压装载装置可在1至约2秒内进行三次所需的装载过程并且因此火炮在该时间内被装载。

图1以分解图示出未详细示出的武器(火炮)的已知的炮闩机构100。在此以附图标记1表示摇架，在该摇架上或在该摇架中集成有控制杆2以及回流管路3和压力管路4。两个管路与液压单元5连接。其它组件是回流存储器6、电磁阀7、装载装置8以及蓄压器9、装载活塞10、推杆11、控制滑阀12、转轮13和弹膛14。装载装置8固定在武器的摇架1上。为了装载转膛炮，转轮13必须这样旋转，使得炮弹(未示出)可进入弹膛14中。使用液压单元5来为装载装置8的运行提供必要的压力。装载装置8主要包括马达驱动的泵、油箱、过滤器、过压阀、可调节的压力阀以及旁路(未示出)。压力管路4将液压介质在压力下导向装载装置8并且回流管路3将介质导回油箱。为了装载武器，蓄压器9通过压力管路4在液压单元5侧被加载压力。随着武器控制装置(未示出)电子触发地打开电磁阀7，装载活塞10以高能被压到推杆11上，由此控制滑阀12最终与炮管的炮口方向(未详细示出)相反地运动。因此使转轮13旋转。该过程在转轮具有四个弹膛的情况下进行三次。由此武器被装载并且做好发射准备。现在本发明的方法规定，所述装载过程以至少约等于火炮的正常射击速度的速度进行并且之后一旦武器做好发射准备立即释放扳机(未示出)，以便能够在火炮的正常射击速度中无延迟地射击。

图2示出根据现有技术的武器的状态曲线图。在图2中以状态曲线图示出武器根据时间t的状态Z。根据已知的方法，武器一开始(t＜t0)处于未装载的安全状态(SAFE-Zustand)中。在时刻t0开始武器的装载过程，该装载过程在时刻t1结束。这一时间段通常需要几秒。武器因此在使用前长时间被装载并且处于装载状态中。装载过程与可能的射击命令无关。从时刻t1起武器处于装载状态(CHARGED-Zustand)并且因此做好使用准备和发射准备。在该装载状态(并且已经在t0和t1之间的装载阶段中)适用更加严格的安全规定。从时刻t1起可在“射击”时刻t2发出射击命令。t1和t2之间可以是极为不同的时间段。当在时刻t2发出射击命令时，单发、多发或齐射的射击延续直至下一“停止”时刻t3。射击停止并且武器保持在装载状态中。在此可发出另一射击命令，从而可多次进行“射击”时刻t2和“停止”时刻t3，并且武器随后保持在装载状态中。与是否发出射击命令无关(即t2和t3的步骤有可能不进行)，武器必须在时刻t4和t5之间的时间段内再次被卸载，使得武器从时刻t5起再次处于安全状态中，在该安全状态中安全要求重新放宽松并且尤其是可进行维护和测试过程。

这种装载方法特别费时。所述武器的装载过程的特征在于:装载必须在使用之前极长时间进行。另外还必须做出这样的评估，即预计在晚些时刻要使用武器。该评估具有不确定性并且需要全面的规划活动。必须及时决定武器何时从安全技术上不关键的(安全)状态进入关键的(装弹)状态。在装载状态中对武器的操作和安全装置的要求必须比安全状态中要高。例如严格限制操作者在武器附近的操作权、维护权和停留权。武器因此更长时间地处于通常所希望的安全状态之外的状态中。如果与预计相反并且与所准备的装载活动相反无需再使用武器时，则出于原则上已知的安全观点必须再次卸载武器。这意味着附加的时间成本。因为只有通过卸载才能使武器再次回到安全状态中。

已知在装载/卸载过程中所供应和排出的弹药部分受到较强的机械负荷。由于在使用阶段在现场条件下通常无法测试哪部分卸载的弹药受到过强的机械负荷并且哪部分弹药仅受到较少的负荷使得它们仍然适合在未来使用，所以清除所有卸载的炮弹，不论其实际的负荷状态。这导致高昂的成本。

由DE102007046545A1公开了一种用于控制自动武器的射击顺序的方法，在其中射击顺序这样改变，使得相邻射击触发之间的时间间隔交替减少或增加，其中总体上调节所希望的射击速度，以避免炮管的共振。

发明内容

在此，本发明的任务在于提出一种尤其是用于装载转膛炮的方法，该方法满足明显更高的安全标准并且同时成本低廉。

该任务通过如下特征得以解决，即，用于为具有转轮、的转膛炮装载弹药的方法具有下述步骤：

-在结合射击命令的触发的情况下在第一时刻开始装载过程，

-将弹药送入转轮的至少一个或多个弹膛，并且转轮的旋转至少近似地以等于武器的正常射击速度的速度进行并且转轮至少如此长时间地继续旋转，直到第一发炮弹到达发射位置，

-在紧接着第一时刻的第二时刻控制武器的扳机，由此基本上无延迟地开始射击。

在一种实施形式中，连发射击随着到达第三时刻而结束。

在一种实施形式中，如果没有下一射击命令，武器从另一时刻起被卸载，使得武器从确定的终止时刻起被卸载。

在一种实施形式中，卸载过程在第三时刻进行并且在第三时刻和确定的终止时刻之间以至少近似等于武器的正常射击速度的速度进行。

在一种实施形式中，供应正好如射击命令所需那样多的炮弹。

在一种实施形式中，在单发射击时，仅供应一发炮弹，中断向转轮的供弹，使转轮继续旋转直到炮弹到达发射位置并且通过在第二时刻控制扳机发出正好一发炮弹。

在一种实施形式中，在多发射击时，供应正好该数量的炮弹，然后中断供弹并且使转轮继续旋转直到在第三时刻发出最后一发炮弹。

本发明的基本思想在于：加速已知的装载装置的控制并且同时使装载过程和扳机的控制相关联。在此装载过程这样加速，使得四膛转轮的例如三次装载运动例如在十分之一至十分之几秒内完成。在理想情况下，装载过程的步骤以近似或等于火炮的正常射击速度的速度来进行。该过程被称为按照射击速度的装载。在最后一次装载过程期间控制或者说释放扳机，使得在装载之后无延迟地开始射击。

建议，转轮的旋转可以至少近似地以等于武器的正常射击速度的速度进行。在达到一个规定的装载步骤时这样控制武器的扳机，使得可基本上无延迟地开始射击。射击触发在使用条件未恶化时在总体上使用准备极快产生的情况下进行。装载过程在此在极短的时间内进行，该时间不明显延长武器射击的反应时间，由此在射击触发时才可进行装载过程。武器的射击无停顿地在装载过程之后(随着装载过程)立即进行。同时武器在射击之前—才立即—从可靠的安全状态进入装载状态，由此显著提高了武器的安全标准。武器处于使用准备和发射准备并且不处于安全状态的时间被限制为最小或完全省略，这明显提高的运行安全性。通过延长安全状态的时间可为武器实现更大的测试深度(例如用于扳机)，这更加提高了武器的可靠性。

由于现在仅在实际的射击触发时才装载武器，所以可以预期在装载/卸载过程中不产生因弹药受损而引起的弹药损耗。完全避免了卸载弹药的不希望的机械负荷并且节省了高昂的清除成本。

该方法实现远程控制的、自动并且迅速的装载过程，所述装载过程也可用于无人炮和炮塔(例如舰炮或车辆/平台等上的武器站)。

附图说明

借助附图的实施例应详细说明本发明，在此为了说明，引用现有技术中已知的武器火炮或其组件。附图如下：

图1为根据现有技术的武器或者说火炮的炮闩机构的分解图；

图2为根据现有技术的武器的状态曲线图；

图3为借助按照射击速度的装载方法的武器的状态曲线图；

图4为借助所述装载方法的另一状态曲线图；

图5为所述装载方法的一种优选的实施方式。

具体实施方式

图3示出根据按照射击速度的装载方法的武器的状态曲线图。该武器一开始(t＜t0)处于卸载的安全状态中。与根据现有技术的装载方法不同，在时刻t0不触发专门的装载命令来形成进入装载状态的发射准备。仅在结合射击命令的触发的情况下才从时刻t1起开始按照射击速度的装载过程。该装载过程因此与射击命令直接相关。在此弹药被送入转轮13的至少一个或多个弹膛中，并且转轮以至少近似等于武器的正常射击速度的速度旋转。转轮13至少如此长时间地进一步旋转至第一发炮弹到达发射位置中。随后或者几乎同时在“射击”时刻t2这样控制武器的扳机，使得可基本上无延迟地开始射击。连发射击持续直至“停止”时刻t3。由此武器处于准备发射的装载状态中，从而可无延迟地触发另一单发或连发射击。如果没有发出下一射击命令，则武器从时刻t4起再次被卸载，使得武器从时刻t5起卸载并且重新处于安全状态中。

已知的转膛炮的射击速度在每分钟几百至上千次射击的范围中。时刻t1和t2之间的按照射击速度的装载过程因此在明显少于一秒的时间范围内、尤其是在1/4至1/3秒的范围内进行。射击命令和第一发炮弹的发射之间的延迟很短并且通过例如校正移前瞄准参数、仰角或方位角或弹药分解或爆炸的触发时间可以容易地集成到对整个火炮的射击控制计算中。

在不使用武器、即未发出射击命令的情况下(未示出)，武器持续保持在安全状态中。因此可保持安全状态的较低的安全要求并且此外不再需要从武器中卸载未使用的弹药并且随后以高成本将其清除。

在该方法的根据图4的另一种实施方式中，武器在“停止”时刻t3在连发射击结束后不再较长时间地处于装载状态，而是取而代之立即自动进入卸载过程。由此省略了卸载开始的时刻t4，因为该时刻与时刻t3重合。时刻t3和t5之间的卸载过程也以至少近似等于武器的正常射击速度的速度进行。因此在连发射击结束后卸载极快地(通常明显少于一秒)完成，武器重新处于不关键的安全状态中。

弹药的卸载—如总体上必要—仅在这样的情况下进行，即之前的射击命令为武器的一次射击。这明显比现有技术中形成发射准备和使用准备的情况要少，因而在此后果是显著节约了弹药和成本。

在该方法根据图5的另一种有利的实施方式中，在按照射击速度地装载时仅供应正好等于射击命令所需的炮弹。当射击命令仅包括一个单发射击时，则仅供应一发炮弹，中断向转轮13的供弹并且使转轮13继续旋转直到炮弹到达发射位置中。然后通过在“射击”时刻t2控制扳机发出正好一发炮弹。当射击命令包括多发射击时，则供应正好同样数量的炮弹，然后中断供弹并且使转轮13继续旋转直到在“停止”时刻t3发出最后一发炮弹。这种实施方式的特殊优点在于在射击结束后转轮13的所有弹膛为空并且武器因此自动再次处于安全状态中。无需卸载炮弹。因此该方法成本特别低并且同时很安全。

Claims (7)

1.用于为具有转轮(13)的转膛炮装载弹药的方法，其特征在于下述步骤：

-在结合射击命令的触发的情况下在第一时刻(t1)开始装载过程，

-将弹药送入转轮(13)的至少一个或多个弹膛，并且转轮(13)的旋转近似地以等于武器的正常射击速度的速度进行并且转轮(13)至少如此长时间地继续旋转，直到第一发炮弹到达发射位置，

-在紧接着第一时刻(t1)的第二时刻(t2)控制武器的扳机，由此基本上无延迟地开始射击。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，连发射击随着到达第三时刻(t3)而结束。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，如果没有下一射击命令，武器从另一时刻(t4)起被卸载，使得武器从确定的终止时刻(t5)起被卸载。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，卸载过程在第三时刻(t3)进行并且在第三时刻(t3)和确定的终止时刻(t5)之间以至少近似等于武器的正常射击速度的速度进行。

5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，供应正好如射击命令所需那样多的炮弹。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，在单发射击时，仅供应一发炮弹，中断向转轮(13)的供弹，使转轮(13)继续旋转直到炮弹到达发射位置并且通过在第二时刻(t2)控制扳机发出正好一发炮弹。

7.根据权利要求5的方法，其特征在于，在多发射击时，供应正好该数量的炮弹，然后中断供弹并且使转轮(13)继续旋转直到在第三时刻(t3)发出最后一发炮弹。