CN103615418A - 泵送液压系统及混凝土泵送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种泵送液压系统及混凝土泵送设备。泵送液压系统包括第一泵送油缸、第二泵送油缸及用于向所述第一泵送油缸、第二泵送油缸供油的主油泵，还包括有杆腔控制阀和无杆腔控制阀，所述有杆腔控制阀与所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔相接，所述无杆腔控制阀与所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔相接，由所述有杆腔控制阀将所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔相连通，由所述无杆腔控制阀控制所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔通过所述主油泵进油并可回油。泵送液压系统省去有杆腔连通阀及无杆腔连通阀，简化系统构造，降低成本。

Description

泵送液压系统及混凝土泵送设备

技术领域

本发明涉及泵送液压控制技术领域，特别涉及一种泵送液压系统。本发明还涉及一种具有该泵送液压系统的混凝土泵送设备。

背景技术

如图1所示的并列串联油缸工作系统（如泵送液压系统），该系统中的第一泵送油缸1'及第二泵送油缸2'的有杆腔通过有杆腔连通阀3'相串联，第一泵送油缸1'及第二泵送油缸2'的无杆腔通过无杆腔连通阀4'相串联。当泵送液压系统的负载较小时，油泵5'提供的液压油通过有杆腔控制换向阀6'进入第一泵送油缸1'的有杆腔中（此时有杆腔连通阀3'断开），第一泵送油缸1'无杆腔中的液压油通过无杆腔连通阀4'流入第二泵送油缸2'的无杆腔，第二泵送油缸2'的有杆腔中的液压油再通过有杆腔控制换向阀6'进行回油。当泵送液压系统的负载较大时，油泵5'提供的液压油通过无杆腔控制换向阀7'进入第一泵送油缸1'的无杆腔中（此时无杆腔连通阀4'断开），第一泵送油缸1'有杆腔中的液压油通过有杆腔连通阀3'流入第二泵送油缸2'的有杆腔，第二泵送油缸2'的无杆腔中的液压油再通过无杆腔控制换向阀7'进行回油。

然而，在上述的泵送液压系统中需要设置无杆腔连通阀4'及有杆腔连通阀3'，使得该泵送液压系统的结构较为复杂，而且还要为无杆腔连通阀4'及有杆腔连通阀3'专门设计液压油路，从而增加了该泵送液压系统中的液压油路的长度，造成了液压油路中压力的损失。

因此，如何针对上述不足和缺陷进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种结构较为简单、制造成本较低的泵送液压系统，该泵送液压系统包括第一泵送油缸、第二泵送油缸及用于向所述第一泵送油缸、第二泵送油缸供油的主油泵，还包括有杆腔控制阀和无杆腔控制阀，所述有杆腔控制阀与所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔相接，所述无杆腔控制阀与所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔相接，由所述有杆腔控制阀将所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔相连通，由所述无杆腔控制阀控制所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔通过所述主油泵进油并可回油；或由所述无杆腔控制阀将所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔相连通，由所述有杆腔控制阀控制所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔的通过所述主油泵进油并可回油。

进一步地，还包括换向阀，及油箱，所述换向阀将所述主油泵提供的液压油向所述有杆腔控制阀输送并防止所述无杆腔控制阀进行回油，或将所述主油泵提供的液压油向所述无杆腔控制阀输送并防止所述有杆腔控制阀向所述油箱回油。

进一步地，所述有杆腔控制阀和所述无杆腔控制阀分别包括第一工作油口、第二工作油口、进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口及第三控制油口，向所述第二控制油口提供控制液压油时，所述第一工作油口与所述回油口相连通，所述进油口与所述第二工作油口相连通；向所述第三控制油口提供控制液压油时，所述第二工作油口与所述回油口相连通，所述进油口与所述第一工作油口相连通；当向所述第一控制油口提供控制液压油时，所述第一工作油口、所述第二工作油口、所述进油口相连通。

进一步地，所述有杆腔控制阀的第一工作油口与所述第一泵送油缸的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的第二工作油口与所述第二泵送油缸的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的进油口与所述换向阀相接，所述有杆腔控制阀的回油口与所述油箱相接；所述无杆腔控制阀的第一工作油口与所述第一泵送油缸的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的第二工作油口与所述第二泵送油缸的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的进油口与所述换向阀相接，所述无杆腔控制阀的回油口与所述油箱相接。

进一步地，还包括换向阀及油箱，所述换向阀将所述有杆腔控制阀与所述油箱相连通及回油，并防止所述无杆腔控制阀进行回油；或将所述无杆腔控制阀与所述油箱相连通及回油，并防止所述有杆腔控制阀进行回油。

进一步地，所述有杆腔控制阀和所述无杆腔控制阀分别包括第一工作油口、第二工作油口、进油口、回油口、第一控制油口、第二控制油口及第三控制油口，向所述第二控制油口提供控制液压油时，所述第一工作油口与所述进油口相连通，所述回油口与所述第二工作油口相连通；向所述第三控制油口提供控制液压油时，所述第二工作油口与所述进油口相连通，所述回油口与所述第一工作油口相连通；向所述第一控制油口提供控制液压油时，所述第一工作油口、所述第二工作油口、所述回油口相连通。

进一步地，所述有杆腔控制阀的第一工作油口与所述第一泵送油缸的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的第二工作油口与所述第二泵送油缸的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的进油口与所述主油泵相接，所述有杆腔控制阀的回油口与所述换向阀相接；所述无杆腔控制阀的第一工作油口与所述第一泵送油缸的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的第二工作油口与所述第二泵送油缸的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的进油口与所述主油泵相接，所述无杆腔控制阀的回油口与所述换向阀相接。

进一步地，所述有杆腔控制阀和无杆腔控制阀分别包括阀体、设置于所述阀体中的分段式阀芯、第一弹性元件及第二弹性元件，所述分段式阀芯包括第一阀芯及第二阀芯，所述第一弹性元件置于所述第一阀芯与所述阀体的一端部之间，所述第二弹性元件设置于所述第二阀芯与所述阀体另一端部之间。

进一步地，所述有杆腔控制阀由有杆腔连通阀与有杆腔控制换向阀的结合所替代。

进一步地，所述无杆腔控制阀由无杆腔连通阀与无杆腔控制换向阀的结合所替代。

本发明还提供一种设置有所述泵送液压系统的混凝土泵送设备。

进一步地，所述混凝土泵送设备为混凝土泵车。

本发明的泵送液压系统省去了有杆腔连通阀和无杆腔连通阀中的至少一个，简化了泵送液压系统的构造，降低了泵送液压系统的制造成本。另外，由于不需要设置有杆腔连通阀、无杆腔连通阀及连接其的液压油路，因此，泵送液压系统中所使用的油路相对较少，从而简化系统，降低了压力损失。

本发明提供的一种设有上述的泵送液压系统的混凝土泵送设备，由于上述的泵送液压系统具有上述技术效果，因此，设有该泵送液压系统的混凝土泵送设备也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为现有的一种泵送液压系统的液压原理图；

图2为发明第一实施例提供的一种泵送液压系统的液压原理图；

图3为图2中所示泵送液压系统的有杆腔控制阀的结构示意图，该图中的两个阀芯处于中位；

图4为图3中所示的有杆腔控制阀的结构示意图，该图中的两个阀芯处于分离状态；

图5为发明第二实施例提供的一种泵送液压系统的液压原理图；

图6为图5中所示泵送液压系统的有杆腔控制阀的结构示意图，该图中的两个阀芯处于中位；

图7为图6中所示的有杆腔控制阀的结构示意图，该图中的两个阀芯处于分离状态。

图8为图2的泵送液压系统替代方案的液压原理图。

图9为图5的泵送液压系统替代方案的液压原理图。

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种泵送液压系统，该泵送液压系统应用于混凝土泵送设备中。该泵送液压系统包括第一泵送油缸、第二泵送油缸、用于向所述第一泵送油缸、第二泵送油缸供油的主油泵、有杆腔控制阀和无杆腔控制阀，所述有杆腔控制阀与所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔相接，所述无杆腔控制阀与所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔相接，由所述有杆腔控制阀将所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔相连通，由所述无杆腔控制阀控制所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔的进油及回油；或由所述无杆腔控制阀将所述第一泵送油缸的无杆腔、所述第二泵送油缸的无杆腔相连通，由所述有杆腔控制阀控制所述第一泵送油缸的有杆腔、所述第二泵送油缸的有杆腔的进油及回油。下面对该泵送液压系统的构成及工作原理做详细的介绍。

请参考图2，本发明第一实施例的泵送液压系统包括第一泵送油缸1、第二泵送油缸2、有杆腔控制阀3、无杆腔控制阀4、主油泵5及换向阀6。

该第一泵送油缸1及该第二泵送油缸2并列布置，该无杆腔控制阀4安装于两个泵送油缸的有杆腔末端（即缸筒供活塞杆伸出的一端），该有杆腔控制阀3安装于两个泵送油缸的无杆腔末端（即缸筒的另一端）。该主油泵5布置在两个泵送油缸整体的一侧。该换向阀6设置于该主油泵5与该有杆腔控制阀3、该无杆腔控制阀4之间的油路上，该换向阀6将该主油泵5提供的液压油向该有杆腔控制阀3输送并防止该无杆腔控制阀4进行回油，或将该主油泵5提供的液压油向该无杆腔控制阀4输送并防止该有杆腔控制阀3进行回油。

请结合参阅图3及图4，该有杆腔控制阀3及该无杆腔控制阀4的结构相同，下面仅对该有杆腔控制阀3的结构进行说明。该有杆腔控制阀3包括阀体31、设置于该阀体31中的分段式阀芯及复位机构。该阀体31上设置有第一工作油口A、第二工作油口B、进油口P、回油口T、第一控制油口R、第二控制油口X及第三控制油口Y。该有杆腔控制阀3的第一工作油口A与该第一泵送油缸1的有杆腔相接，该有杆腔控制阀3的第二工作油口B与该第二泵送油缸2的有杆腔相接，该有杆腔控制阀3的进油口P与该换向阀6相接，该有杆腔控制阀3的回油口T与油箱9相接；该无杆腔控制阀4的第一工作油口A与该第一泵送油缸1的无杆腔相接，该无杆腔控制阀4的第二工作油口B与该第二泵送油缸2的无杆腔相接，该无杆腔控制阀4的进油口P与该换向阀6相接，该无杆腔控制阀4的回油口T与该油箱9相接。

该分段式阀芯包括第一阀芯311及第二阀芯312（初始位置位于该阀体31的中位），该第一阀芯311及该第二阀芯312可同时向一个方向移动（即向图中的左或右侧移动），也可以分别向两个方向移动（即该第一阀芯311向图中的左侧移动，同时该第二阀芯312向图中的右侧移动，使得该第一阀芯311与该第二阀芯312相分离）。该复位机构包括第一弹性元件321及第二弹性元件322，该第一弹性元件321设置于该第一阀芯311与该阀体31的一端部之间，用于顶压该第一阀芯311；该第二弹性元件322设置于该第二阀芯312与该阀体31另一端部之间，用于顶压该第二阀芯312。可以理解，所述两个弹性元件可为弹簧或其他具有弹性作用的元件组成。

当该有杆腔控制阀3需要实现左位功能时，通过该有杆腔控制阀3的第二控制油口X进油，使得该第一阀芯311推动该第二阀芯312一同向右侧移动，从而使的该有杆腔控制阀3第一工作油口A与该有杆腔控制阀3的回油口T相连通，该有杆腔控制阀3的进油口P与该有杆腔控制阀3的第二工作油口B相连通。同理，当向该第三控制油口Y处进油时，该第二阀芯312推动该第一阀芯311移动向左侧移动，从而使该有杆腔控制阀3的第二工作油口B与该有杆腔控制阀3的回油口T相连通，该有杆腔控制阀3的进油口P与该有杆腔控制阀3的第一工作油口A相连通。当液压油从该有杆腔控制阀3的第一控制油口R进油时，该有杆腔控制阀3的第一阀芯311与该有杆腔控制阀3的第二阀芯312向左右两侧移动而相分离，从而使该有杆腔控制阀3的第一工作油口A、该有杆腔控制阀3的第二工作油口B、该有杆腔控制阀3的进油口P相连通。

该有杆腔控制阀3及该无杆腔控制阀4的进油口P分别与该换向阀6相连接，由该换向阀6选择性地将该主油泵5与该有杆腔控制阀3的进油口P或该无杆腔控制阀4的进油口P相连通。该换向阀6优选为电磁阀。

另外，在具体实施过程中，为了提高系统的安全性能防止主油泵5等因油压过大而损坏，可以设置一溢流阀7，该溢流阀7的进油口接于主油泵5的出油口，该溢流阀7的溢流口接于油箱9。

下面结合具体的场景说明一下上述实施例的泵送液压系统的工作原理：

一、无杆腔泵送工作状态：使换向阀6处于得电状态，使得该有杆腔控制阀3与该主油泵5处于截止状态，使得该无杆腔控制阀4与该主油泵5处于导通状态。此时，向该有杆腔控制阀3的第一控制油口R提供控制液压油，使得该有杆腔控制阀3的第一工作油口A与该有杆腔控制阀3的第二工作油口B相连通。同时，向该无杆腔控制阀4的第二控制油口X提供控制液压油，使得该无杆腔控制阀4的第一工作油口A与该无杆腔控制阀4的回油口T相连通，该无杆腔控制阀4的进油口P与该无杆腔控制阀4的第二工作油口B相连通。这样，由该主油泵5输送的液压油进入该无杆腔控制阀4的进油口P、该无杆腔控制阀4的第二工作油口B、进入该第二泵送油缸2的无杆腔中，使得该第二泵送油缸2的有杆腔中的液压油进入该有杆腔控制阀3的第二工作油口B，并从该有杆腔控制阀3的第一工作油口A流入该第一泵送油缸1的有杆腔中，使得该第一泵送油缸1的无杆腔中的液压油进入该无杆腔控制阀4的第一工作油口A，并从该无杆腔控制阀4的回油口T进行回油。上述过程是该第一泵送油缸1的无杆腔进行回油，而该第二泵送油缸2的无杆腔进行进油的过程，而若需要该第一泵送油缸1的无杆腔进行进油，而该第二泵送油缸2的无杆腔进行回油则需要对该无杆腔控制阀4的第三控制油口Y提供控制液压油，从而使该无杆腔控制阀4的第二工作油口B与该无杆腔控制阀4的回油口T相连通，该无杆腔控制阀4的进油口P与该无杆腔控制阀4第一工作油口A相连通，具体的工作过程与上述工作过程相反，故不赘述。该无杆腔泵送工作状态通过对该无杆腔控制阀4的第二控制油口X、该无杆腔控制阀4的第三控制油口Y交替地提供控制液压油，从而实现对该第一泵送油缸1及该第二泵送油缸2的无杆腔的交替往复供油。

二、有杆腔泵送工作状态：使换向阀6处于失电状态，使得该无杆腔控制阀4与该主油泵5处于截止状态，使得该有杆腔控制阀3与该主油泵5处于导通状态。此时，向该无杆腔控制阀4的第一控制油口R提供控制液压油，使得该无杆腔控制阀4的第一工作油口A与该无杆腔控制阀4的第二工作油口B相连通。同时，向该有杆腔控制阀3的第二控制油口X提供控制液压油，使得该有杆腔控制阀3的第一工作油口A与该有杆腔控制阀3的回油口T相连通，该有杆腔控制阀3的进油口P与该有杆腔控制阀3的第二工作油口B相连通。这样，由该主油泵5输送的液压油进入该有杆腔控制阀3的进油口P、该有杆腔控制阀3的第二工作油口B、进入该第二泵送油缸2的有杆腔中，使得该第二泵送油缸2的无杆腔中的液压油进入该无杆腔控制阀4的第二工作油口B，并从该无杆腔控制阀4的第一工作油口A流入该第一泵送油缸1的无杆腔中，使得该第一泵送油缸1的有杆腔中的液压油进入该有杆腔控制阀3的第一工作油口A，并从该有杆腔控制阀3的回油口T进行回油。上述过程是该第一泵送油缸1的有杆腔进行回油，而该第二泵送油缸2的有杆腔进行进油的过程，而若需要该第一泵送油缸1的有杆腔进行进油，而该第二泵送油缸2的有杆腔进行回油则需要对该有杆腔控制阀3的第三控制油口Y提供控制液压油，从而使该有杆腔控制阀3的第二工作油口B与该有杆腔控制阀3的回油口T相连通，该有杆腔控制阀3的进油口P与该有杆腔控制阀3第一工作油口A相连通，具体的工作过程与上述工作过程相反，故不赘述。该有杆腔泵送工作状态通过对该有杆腔控制阀3的第二控制油口X、该有杆腔控制阀3的第三控制油口Y交替地提供控制液压油，从而实现对该第一泵送油缸1及该第二泵送油缸2的有杆腔的交替往复供油。

请参阅图5，本发明的第二实施例的泵送液压系统与第一实施例的泵送液压系统结构大致相同，其具有与该第一实施例的泵送液压系统相同的第一泵送油缸1、第二泵送油缸2、主油泵5及换向阀6，区别在于：第二实施例的泵送液压系统采用有杆腔控制阀30及无杆腔控制阀40在内部构造上与第一实施例的泵送液压系统采用的该有杆腔控制阀3及该无杆腔控制阀4有所不同，以及该换向阀6在该泵送液压系统中与其他元件连接的关系不同。该有杆腔控制阀30的第一工作油口A与该第一泵送油缸1的有杆腔相接，该有杆腔控制阀30的第二工作油口B与该第二泵送油缸2的有杆腔相接，该有杆腔控制阀30的进油口P与该主油泵5相接，该有杆腔控制阀30的回油口T与该换向阀6相接；该无杆腔控制阀40的第一工作油口A与该第一泵送油缸1的无杆腔相接，该无杆腔控制阀40的第二工作油口B与该第二泵送油缸2的无杆腔相接，该无杆腔控制阀40的进油口P与该主油泵5相接，该无杆腔控制阀40的回油口T与该换向阀6相接。

请结合参阅图6及图7，具体地，该主油泵5分别与该有杆腔控制阀30及该无杆腔控制阀40相连接，该换向阀6将该有杆腔控制阀30与该油箱9相连通及回油，并防止该无杆腔控制阀40进行回油；或将该无杆腔控制阀40与该油箱9相连通及回油，并防止该有杆腔控制阀30进行回油。

当向该有杆腔控制阀30的第二控制油口X进油，使得第一阀芯301推动该第二阀芯302一同向右侧移动，从而使该有杆腔控制阀30的第一工作油口A与该有杆腔控制阀30的进油口P相连通，该有杆腔控制阀30的回油口T与该有杆腔控制阀30的第二工作油口B相连通。同理，当向该有杆腔控制阀30的第三控制油口Y处进油时，该有杆腔控制阀30的第二阀芯302推动该第一阀芯301移动向左侧移动，从而使该有杆腔控制阀30的第二工作油口B与该有杆腔控制阀30的进油口P相连通，该有杆腔控制阀30的回油口T与该有杆腔控制阀30的第一工作油口A相连通。当液压油从该有杆腔控制阀30的第一控制油口R进油时，该第一阀芯301与该第二阀芯302向左右两侧移动而相分离，从而使该有杆腔控制阀30的第一工作油口A、该有杆腔控制阀30的第二工作油口B、该有杆腔控制阀30的回油口T相连通。

该有杆腔控制阀30及该无杆腔控制阀40的进油口P分别与该换向阀6相连接，该换向阀6选择性地将该有杆腔控制阀30或该无杆腔控制阀40的回油口T与油箱9相连通（即回油）。

下面结合具体的场景说明一下上述实施例的泵送液压系统的工作原理：

一、无杆腔泵送工作状态：使换向阀6处于得电状态，使得该有杆腔控制阀30的回油口T与该油箱9处于截止状态，使得该无杆腔控制阀40的回油口T与该油箱9处于导通状态。此时，向该有杆腔控制阀30的第一控制油口R提供控制液压油，使得该有杆腔控制阀30的第一工作油口A与该有杆腔控制阀30的第二工作油口B相连通。同时，向该无杆腔控制阀40的第二控制油口X提供控制液压油，该无杆腔控制阀40的第一工作油口A与该无杆腔控制阀40的进油口P相连通，该无杆腔控制阀40的回油口T与该无杆腔控制阀40的第二工作油口B相连通。这样，由该主油泵5输送的液压油进入该无杆腔控制阀40的进油口P、该无杆腔控制阀40的第一工作油口A、进入该第一泵送油缸1的无杆腔中，使得该第一泵送油缸1的有杆腔中的液压油进入该有杆腔控制阀30的第一工作油口A，并从该有杆腔控制阀30的第二工作油口B流入该第二泵送油缸2的有杆腔中，使得该第二泵送油缸2的无杆腔中的液压油进入该无杆腔控制阀40的第二工作油口B，并从该无杆腔控制阀40的回油口T进行回油。上述过程是该第二泵送油缸2的无杆腔进行回油，而该第一泵送油缸1的无杆腔进行进油的过程，而若需要该第一泵送油缸1的无杆腔进行回油，而该第二泵送油缸2的无杆腔进行进油则需要对该无杆腔控制阀40的第三控制油口Y提供控制液压油，从而使该无杆腔控制阀40的第二工作油口B与该进油口P相连通，该无杆腔控制阀40的回油口T与该无杆腔控制阀40的第一工作油口A相连通，具体的工作过程与上述工作过程相反，故不赘述。该无杆腔泵送工作状态通过对该无杆腔控制阀40的第二控制油口X、该无杆腔控制阀40的第三控制油口Y交替地提供控制液压油，从而实现对该第一泵送油缸1及该第二泵送油缸2的无杆腔的交替往复供油。

二、有杆腔泵送工作状态：使换向阀6处于失电状态，使得该有杆腔控制阀30的回油口T与该油箱9处于导通状态，使得该无杆腔控制阀40的回油口T与该油箱9处于截止状态。此时，向该无杆腔控制阀40的第一控制油口R提供控制液压油，使得该无杆腔控制阀40的第一工作油口A与该无杆腔控制阀40的第二工作油口B相连通。同时，向该有杆腔控制阀30的第二控制油口X提供控制液压油，该有杆腔控制阀30的第一工作油口A与该有杆腔控制阀30的进油口P相连通，该有杆腔控制阀30的回油口T与该有杆腔控制阀30的第二工作油口B相连通。这样，由该主油泵5输送的液压油进入该有杆腔控制阀30的进油口P、该有杆腔控制阀30的第一工作油口A、进入该第一泵送油缸1的有杆腔中，使得该第一泵送油缸1的无杆腔中的液压油进入该无杆腔控制阀40的第一工作油口A，并从该无杆腔控制阀40的第二工作油口B流入该第二泵送油缸2的无杆腔中，使得该第二泵送油缸2的有杆腔中的液压油进入该有杆腔控制阀30的第二工作油口B，并从该有杆腔控制阀30的回油口T进行回油。上述过程是该第二泵送油缸2的有杆腔进行回油，而该第一泵送油缸1的有杆腔进行进油的过程，而若需要该第一泵送油缸1的有杆腔进行回油，而该第二泵送油缸2的有杆腔进行进油则需要对该有杆腔控制阀30的第三控制油口Y提供控制液压油，从而使该有杆腔控制阀30的第二工作油口B与该进油口P相连通，该有杆腔控制阀30的回油口T与该有杆腔控制阀30的第一工作油口A相连通，具体的工作过程与上述工作过程相反，故不赘述。该有杆腔泵送工作状态通过对该有杆腔控制阀30的第二控制油口X、该有杆腔控制阀30的第三控制油口Y交替地提供控制液压油，从而实现对该第一泵送油缸1及该第二泵送油缸2的有杆腔的交替往复供油。

与现有技术相比，上述实施例的泵送液压系统省去了有杆腔连通阀及无杆腔连通阀，简化了泵送液压系统的构造，降低了泵送液压系统的制造成本。另外，由于不需要设置有杆腔连通阀、无杆腔连通阀及连接其的液压油路，因此，泵送液压系统中所使用的油路相对较少，从而简化系统，降低了压力损失。

在上述的两个实施例中，该有杆腔控制阀3、30可由背景技术中的有杆腔连通阀3'与有杆腔控制换向阀6'的结合所替代，具体结构参照图8及图9。有杆腔控制换向阀6'与第一泵送油缸1的有杆腔、第二泵送油缸2的有杆腔相接，第一泵送油缸1及第二泵送油缸2的有杆腔通过有杆腔连通阀3'相串联。

另外，该无杆腔控制阀4、40可由背景技术中的有杆腔连通阀4'与有杆腔控制换向阀7'的结合所替代，结构与图8及图9相类似，故没有再示出。

本发明其他实施例还提供了一种混凝土泵送设备，如混凝土泵车，该混凝土泵送设备设置有上述实施例所述的泵送液压系统，由于上述的泵送液压系统具有上述技术效果，因此，该混凝土泵送设备也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种泵送液压系统，包括第一泵送油缸（1）、第二泵送油缸（2）及用于向所述第一泵送油缸（1）、第二泵送油缸（2）供油的主油泵（5），其特征在于，还包括有杆腔控制阀和无杆腔控制阀，所述有杆腔控制阀与所述第一泵送油缸（1）的有杆腔、所述第二泵送油缸（2）的有杆腔相接，所述无杆腔控制阀与所述第一泵送油缸（1）的无杆腔、所述第二泵送油缸（2）的无杆腔相接，由所述有杆腔控制阀将所述第一泵送油缸（1）的有杆腔、所述第二泵送油缸（2）的有杆腔相连通，由所述无杆腔控制阀控制所述第一泵送油缸（1）的无杆腔、所述第二泵送油缸（2）的无杆腔通过所述主油泵（5）进油并可回油；或由所述无杆腔控制阀将所述第一泵送油缸（1）的无杆腔、所述第二泵送油缸（2）的无杆腔相连通，由所述有杆腔控制阀控制所述第一泵送油缸（1）的有杆腔、所述第二泵送油缸（2）的有杆腔的通过所述主油泵（5）进油并可回油。

2.如权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，还包括换向阀（6），及油箱（9），所述换向阀（6）将所述主油泵（5）提供的液压油向所述有杆腔控制阀输送并防止所述无杆腔控制阀进行回油，或将所述主油泵（5）提供的液压油向所述无杆腔控制阀输送并防止所述有杆腔控制阀向所述油箱（9）回油。

3.如权利要求2所述的泵送液压系统，其特征在于，所述有杆腔控制阀和所述无杆腔控制阀分别包括第一工作油口（A）、第二工作油口（B）、进油口（P）、回油口（T）、第一控制油口（R）、第二控制油口（X）及第三控制油口（Y），向所述第二控制油口（X）提供控制液压油时，所述第一工作油口（A）与所述回油口（T）相连通，所述进油口（P）与所述第二工作油口（B）相连通；向所述第三控制油口（Y）提供控制液压油时，所述第二工作油口（B）与所述回油口（T）相连通，所述进油口（P）与所述第一工作油口（A）相连通；当向所述第一控制油口（R）提供控制液压油时，所述第一工作油口（A）、所述第二工作油口（B）、所述进油口（P）相连通。

4.如权利要求3所述的泵送液压系统，其特征在于，所述有杆腔控制阀的第一工作油口（A）与所述第一泵送油缸（1）的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的第二工作油口（B）与所述第二泵送油缸（2）的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的进油口（P）与所述换向阀（6）相接，所述有杆腔控制阀的回油口（T）与所述油箱（9）相接；所述无杆腔控制阀的第一工作油口（A）与所述第一泵送油缸（1）的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的第二工作油口（B）与所述第二泵送油缸（2）的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的进油口（P）与所述换向阀（6）相接，所述无杆腔控制阀的回油口（T）与所述油箱（9）相接。

5.如权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，还包括换向阀（6）及油箱（9），所述换向阀（6）将所述有杆腔控制阀与所述油箱（9）相连通及回油，并防止所述无杆腔控制阀进行回油；或将所述无杆腔控制阀与所述油箱（9）相连通及回油，并防止所述有杆腔控制阀进行回油。

6.如权利要求5所述的泵送液压系统，其特征在于，所述有杆腔控制阀和所述无杆腔控制阀分别包括第一工作油口（A）、第二工作油口（B）、进油口（P）、回油口（T）、第一控制油口（R）、第二控制油口（X）及第三控制油口（Y），向所述第二控制油口（X）提供控制液压油时，所述第一工作油口（A）与所述进油口（P）相连通，所述回油口（T）与所述第二工作油口（B）相连通；向所述第三控制油口（Y）提供控制液压油时，所述第二工作油口（B）与所述进油口（P）相连通，所述回油口（T）与所述第一工作油口（A）相连通；向所述第一控制油口（R）提供控制液压油时，所述第一工作油口（A）、所述第二工作油口（B）、所述回油口（T）相连通。

7.如权利要求6所述的泵送液压系统，其特征在于，所述有杆腔控制阀的第一工作油口（A）与所述第一泵送油缸（1）的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的第二工作油口（B）与所述第二泵送油缸（2）的有杆腔相接，所述有杆腔控制阀的进油口（P）与所述主油泵（5）相接，所述有杆腔控制阀的回油口（T）与所述换向阀（6）相接；所述无杆腔控制阀的第一工作油口（A）与所述第一泵送油缸（1）的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的第二工作油口（B）与所述第二泵送油缸（2）的无杆腔相接，所述无杆腔控制阀的进油口（P）与所述主油泵（5）相接，所述无杆腔控制阀的回油口（T）与所述换向阀（6）相接。

8.如权利要求1-7中任一项所述的泵送液压系统，其特征在于，所述有杆腔控制阀和无杆腔控制阀分别包括阀体、设置于所述阀体中的分段式阀芯、第一弹性元件及第二弹性元件，所述分段式阀芯包括第一阀芯及第二阀芯，所述第一弹性元件置于所述第一阀芯与所述阀体的一端部之间，所述第二弹性元件设置于所述第二阀芯与所述阀体另一端部之间。

9.如权利要求1-8任一项所述的泵送液压系统，其特征在于，所述有杆腔控制阀由有杆腔连通阀（3'）与有杆腔控制换向阀（6'）的结合所替代。

10.如权利要求1-8任一项所述的泵送液压系统，其特征在于，所述无杆腔控制阀由无杆腔连通阀与无杆腔控制换向阀的结合所替代。

11.一种混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备设置有权利要求1至10任一项所述的泵送液压系统。

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