CN103613062A - 自动充绒机及其充绒方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动充绒机及其充绒方法。所述自动充绒机包括充绒管、充绒台和带动待充物件朝远离充绒管的方向移动的移动机构。移动机构与充绒管相对设置。充绒方法包括：S1，提供一待充物件；S2，将待充物件套至自动充绒机的充绒管上，其中待充物件的头部固定在充绒管上，充绒管的充绒口伸入待充物件的尾部；S3，启动充绒机并对待充物件进行充绒；S4，待充绒一定量后，移动机构带动待充物件充完绒的部分移动一定距离，使得充绒口相对待充物件朝待充物件头部方向移动上述一定距离；S5，定量充绒；S6，在充绒完成后重复S4及S5步骤，直至充绒口移入待充物件中距离其头部上述一定距离内，并在充绒完成后使充绒机上各机构复位。

Description

自动充绒机及其充绒方法

技术领域

本发明涉及一种自动充绒机及其充绒方法。 

背景技术

与本发明相关的现有技术请参阅于2011年11月23日公告的中国实用新型专利公告第CN202046872U号。该项专利揭示了一种自动羽绒被充绒机，该自动羽绒被充绒机包括有机体、设置在机体上的充绒枪、设置在机体内的控制台、环形磁钢、设置在机体上方的透明羽绒展示桶、设置在机体内的鼓风机放置架、设置在鼓风机放置架上的鼓风机、驱动电机、电子秤以及设置在电子秤上的羽绒存放桶，透明羽绒展示桶固定机体上。羽绒存放桶上设置有进绒阀连接管，羽绒存放桶通过进绒阀连接管与机体相连。 

使用时，工作人员先将需要充填羽绒类型、羽绒被格数及每格充填的重量输入系统；然后将充填所用的羽绒放入羽绒存放桶中，再将进绒阀连接管置于羽绒存放桶上，充绒枪置于需要充填的羽绒被的第一格处；开始充绒，驱动电机及鼓风机开始工作，在鼓风机的带动下，羽绒由羽绒存放桶进入到透明羽绒展示桶中，并在其中不断翻飞 ；再经由羽绒展示桶进入鼓风机，然后通过充绒枪填充入羽绒被第一个格子；待填充重量达到所设定的标准时，完成第一格充绒，充绒机进入待充状态；然后，将充绒枪放置第二个格子后，在重复上次充绒过程，并将第二格充满。如此往复，待羽绒被最后一格充绒完成后系统自动停止工作。 

上述充绒机在充绒时需要在充完一格后待机一次，然后通过人工调整充绒枪的位置进行另一格的充绒，如此较为耗费时间及人工，充绒效率较低。 

另外，中国发明专利申请第CN102808245A号及中国实用新型专利公告第CN203095607U分别揭露了一种充绒机，该两种充绒机也仅揭示了与称重箱相连接的充绒管等，其充绒方式也是采用人工调节待充物件的充绒位置，从而在进行大型或栅格较多的待充物件的充绒操作时效率较低。 

因此，有必要提供一种改进的自动充绒机及其充绒方法以解决上述问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效提高充绒效率的自动充绒机及其充绒方法。 

为实现上述发明目的，本发明提供了一种自动充绒机，用于对一待充物件进行充绒操作，所述自动充绒机包括充绒管，所述自动充绒机还包括用以放置待充物件的充绒台和带动待充物件朝远离充绒管的方向移动的移动机构，所述移动机构与充绒管相对设置。 

作为本发明的进一步改进，所述移动机构固定在所述充绒台上，并包括沿充绒管的充绒方向延伸设置的导向机构、与导向机构相配合设置并用以固定上述待充物件一端的夹持机构、以及驱动导向机构工作的移动驱动机构，所述导向机构包括导轨及与导轨配合设置的传动带，所述夹持机构与传动带相连接，所述移动驱动机构带动传动带移动。 

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件包括夹子及驱动夹子夹持或张开的驱动件，所述驱动件包括设置在夹子一端内侧的柱状凸轮以及带动柱状凸轮旋转的手柄。 

作为本发明的进一步改进，所述自动充绒机包括若干个所述夹持件，若干个所述夹持件在充绒台上沿垂直充绒管方向均匀分布。 

作为本发明的进一步改进，所述移动机构包括设置在充绒台上并可带动放置在充绒台上的待充物件移动的滚轮、以及驱动滚轮转动的滚轮驱动电机。 

作为本发明的进一步改进，所述自动充绒机还包括设置在所述充绒管和移动机构之间的封口机构，所述封口机构包括固定在充绒台上的固定支架、固定在固定支架上的封口驱动气缸、以及固定在封口驱动气缸末端以朝向或背离充绒台移动的封口压杆。 

作为本发明的进一步改进，所述固定支架包括垂直充绒台设置的支柱和与支柱连接的横梁，所述封口驱动气缸固定在所述横梁上，所述自动充绒机还包括与所述支柱相配合设置以调节固定支架相较充绒管的距离的调节机构，所述调节机构包括固定在充绒台上的滑杆和驱动支柱沿滑杆移动的调节气缸。 

作为本发明的进一步改进，所述充绒管设有充绒口，所述自动充绒机还包括设置在所述充绒口背离移动机构的一侧的限制机构，所述限制机构包括沿垂直充绒台方向位于充绒管外侧的限制杆、以及驱动限制杆朝向或背离充绒管方向移动的限制杆驱动气缸。 

作为本发明的进一步改进，所述限制杆成对设置在所述充绒管的上下两侧，每一限制杆对应设置有至少一限制杆驱动气缸，所述限制机构设有固定在充绒台上的固定支架，其中一限制杆的驱动气缸固定在所述固定支架上，另一限制杆的驱动气缸固定在所述充绒台下方。 

作为本发明的进一步改进，所述充绒台设有固定所述充绒管的固定机构，所述充绒管设有与固定机构相固定的固定部，所述自动充绒机还包括沿垂直充绒台方向设置在充绒管两侧的锁夹机构，所述锁夹机构包括分别设置在充绒管上下侧的上夹紧块和下夹紧块、以及驱动上夹紧块和下夹紧块相向或相背离移动的夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构固定在所述固定机构上。 

作为本发明的进一步改进，所述自动充绒机还包括分别设置在充绒管上下侧、以带动套至充绒管上的待充物件朝锁夹机构内部移动的滚轮机构，所述滚轮机构包括分别设置在充绒管上下侧的滚轮、以及驱动滚轮转动的驱动机构。 

作为本发明的进一步改进，所述充绒台设有一沿充绒管充绒方向延伸的通道；所述通道贯穿所述充绒台远离充绒管的一端，并包括竖直段、操作段及连接竖直段和操作段的过渡段；所述操作段靠近充绒管设置，且其宽度大于竖直段的宽度。 

作为本发明的进一步改进，所述移动机构分布在所述通道的两侧，其包括分别设置在通道两侧的充绒台上、并沿充绒管的充绒方向延伸设置的两组导向机构、分别与两组导向机构相配合设置并用以固定上述待充物件一端的两组夹持机构、以及驱动两组导向机构工作的移动驱动机构，每一所述导向机构包括一导轨及与导轨配合设置的传动带，所述夹持机构与传动带相连接，所述移动驱动机构包括一驱动电机以及连接驱动电机与两条传动带的同步轮机构。 

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种自动充绒机的充绒方法，用于对一待充物件进行内芯的填充，所述充绒方法包括以下步骤：S1，提供一待充物件；S2，将待充物件套至自动充绒机的充绒管上，其中待充物件的头部固定在充绒管上，充绒管的充绒口伸入待充物件的尾部；S3，启动充绒机并对待充物件进行充绒；S4，待充绒一定量后，自动充绒机的移动机构带动待充物件充完绒的部分朝远离充绒管的方向移动一定距离，使得充绒口相对待充物件朝待充物件头部方向移动上述一定距离；S5，定量充绒；S6，在充绒完成后重复S4及S5步骤，直至充绒口移入待充物件中距离其头部上述一定距离内，并在充绒完成后使充绒机上各机构复位。 

作为本发明的进一步改进，S2步骤中还包括将待充物件的尾端固定在自动充绒机的移动机构上，使得S4步骤中移动机构拉动待充物件的尾端移动。 

作为本发明的进一步改进，所述S4步骤还包括在移动机构带动待充物件尾端移动一定距离后，对待充物件上充绒完成的部分的前端进行抵压。 

作为本发明的进一步改进，S1步骤中所述待充物件设有若干呈阵列分布的充绒格及设置在充绒格上的充绒孔，上述一定距离为一充绒格长度的距离。 

作为本发明的进一步改进，S2步骤还包括将待充物件的尾部和头部之间的部分重叠放置在所述充绒管上充绒口后方的部分，并提供一限制机构使得待充物件在移动时单层移动。 

作为本发明的进一步改进，所述自动充绒机上设置有与待充物件上的每行充绒格数量对应的若干所述充绒管，且相邻两列的充绒格及相应的充绒管靠近设置，所述S2步骤中每套完两列充绒格对该两列充绒格的头部进行固定一次。 

本发明的有益效果是：本发明通过在自动充绒机上设置可拉动待充物件的一端朝远离充绒管方向移动的移动机构，从而可自动调节待充物件的充绒位置，不仅节省人力，而且工作效率较高。 

附图说明

图1是本发明自动充绒机一较佳实施方式的立体图； 

图2是图1中自动充绒机画圈部分的局部放大图；

图3是图1中自动充绒机中的部分结构立体图；

图4是图3中其中一画圈部分的局部放大图；

图5是图3中另一画圈部分中的夹持机构的放大图；

图6是图5中夹持件的立体示意图，显示夹持件的夹持端处于闭合状态；

图7是图6中夹持件的侧视图；

图8是图7中夹持件的夹持端张开时的示意图；

图9是一待充物件的平面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。 

请参照图1至图9所示为本发明自动充绒机100的一较佳实施方式。本发明自动充绒机100用于对一待充物件9的内芯进行填充，所述待充物件9具有若干呈阵列分布的充绒格91，每列充绒格91上预留的充绒孔92沿该列充绒格91排列方向对应设置，并且相邻两列充绒格91上预留的充绒孔92相互靠近。在本实施方式中，所述待充物件9以羽绒被进行举例说明，所述羽绒被上设置有六列充绒格91。 

参照图1及图9所示，所述自动充绒机100包括储绒箱1、与储绒箱1相连通的称重箱2、连接在称重箱2输出端的充绒管3、用于放置待充物件9的充绒台4、带动待充物件9移动的移动机构5、高压气罐（未图示）以及控制装置（未图示）。所述控制装置为可编程控制器，且其具有操作显示屏。 

所述储绒箱1、称重箱2和高压气罐的设置方式、连接方式和控制方式与中国发明专利申请第CN102808245A号或者中国实用新型专利第CN203095607U揭露的充绒机中的相应机构的设置方式、连接方式和控制方式基本相同，如下仅作简单叙述，相关技术可参考上述两件专利或专利申请公开的内容。其中所述储绒箱1包括呈上下堆叠设置的储绒箱腔11和输绒箱腔12，两个箱腔之间采用一可打开或闭合的盖板（未图示）连通或分隔，并通过控制装置控制盖板的打开或闭合以对输绒箱腔12输绒。 

储绒箱1两侧均设置或仅在储绒箱1一侧设置若干个所述称重箱2。所述称重箱2中设有至少一组称重计量斗及与其配合设置的称重传感器等；在本实施方式中，为方便使用，每一称重箱2中设置有四组间隔设置的称重计量斗和称重传感器，且每一充绒管3对应连接两组所述称重计量斗和称重传感器，从而可使得两组所述称重计量斗和称重传感器的工作错开设置，在其中一称重计量斗称内芯时，充绒管3可将另一已经称好的称重计量斗中的内芯吸出而进行充绒，由此可有效利用称重时间及充绒时间，提高工作效率。 

在本实施方式中，所述充绒管3与所述羽绒被的充绒格91列数对应设置为六个，从而本实施方式中所述称重箱2相应设置有三个。相邻两个所述充绒管3与相邻两列充绒格91的充绒孔92对应为靠近设置。 

参照图3、图4及图9所示，在本实施方式中，所述充绒管3通过固定机构31固定在所述充绒台4上。所述固定机构31包括固定在所述充绒台4一端并与充绒管3垂直设置的固定轴311、以及固定连接固定轴311与所述充绒管3的固定块312。所述固定轴311在所述充绒台4的外侧沿平行于充绒台4的方向延伸设置，所述固定块312套在所述固定轴311上，并可带动充绒管3在所述固定轴311上移动，从而在待充物件9上的充绒格91排列变化时，方便对充绒管3的位置进行调节。 

参照图2所示，所述充绒管3突伸至所述充绒台4上方，并设有与固定机构31的固定块312相固定的固定部32、以及位于一端以向待充物件9中充绒的充绒口33。 

参照图2及图9所示，所述自动充绒机100还包括沿垂直充绒台4方向设置在充绒管3两侧的锁夹机构34，以用于在将待充物件9套至充绒管3上后，将待充物件9的头部锁紧固定在充绒管3上，从而防止在充绒过程中待充物件9脱落。每一锁夹机构34包括分别设置在充绒管3上下侧的上夹紧块341和下夹紧块342、以及驱动上夹紧块341和下夹紧块342相向或相背离移动的夹紧驱动机构343。所述夹紧驱动机构343固定在所述固定机构31的固定块312上，并与所述控制装置相连接。 

在本实施方式中，靠近设置的相邻两根充绒管3共用一组锁夹机构34，从而本发明中共设置有三组所述锁夹机构34，并且每组夹紧驱动机构343对应设置有一开关（未图示），以分别控制一锁夹机构34的闭合操作。每组锁夹机构34中的上夹紧块341和下夹紧块342上分别设有与两根充绒管3对应的让位槽，上夹紧块341和下夹紧块342上的让位槽在锁夹机构34锁紧后形成一个封闭槽，从而可加大锁夹机构34对待充物件9的夹持面积，提高夹持效果，且可防止待充物件9头部漏绒。 

参照图1及图9所示，所述充绒台4呈矩形设置，为便于将待充物件9快速套至充绒管3上，所述充绒台4设有一沿充绒管3充绒方向延伸的通道41。该通道41沿垂直充绒管3的横向方向上位于中间位置，并且贯穿充绒台4远离充绒管3的一端，以方便操作人员进入其中。所述通道41包括竖直段411、操作段412及连接竖直段411和操作段412的过渡段413。所述操作段412靠近充绒管3设置，且其宽度大于竖直段411的宽度，从而方便操作人员对位于两侧的两对充绒管3上套上待充物件9，并且后面的竖直段411设置得较窄，一方面操作人员可通过，另一方面可防止设置在充绒台4上的待充物件9在该竖直段411下沉。所述过渡段413呈弧形无棱角设置，防止操作人员受伤。 

参照图1、图3及图9所示，所述移动机构5固定在所述充绒台4上，并与所述充绒管3相对设置，以拉动待充物件9一端朝远离所述充绒管3的方向移动。所述移动机构5与所述控制装置相连接并由控制装置带动间歇式工作，即在待充物件9上的充绒格91被充完一排后，移动机构5带动待充物件9移动一充绒格91的距离，以进行下一排充绒格91的充绒操作。 

在本实施方式中，所述移动机构5包括沿充绒管3的充绒方向延伸设置的导向机构51、与导向机构51相配合设置的夹持机构53、以及驱动导向机构51工作的移动驱动机构（未图示）。所述导向机构51包括沿充绒管3的充绒方向延伸设置的导轨（未图示）以及与导轨配合设置并沿充绒管3的充绒方向延伸设置的传动带（未图示）。所述夹持机构53与传动带固定连接并沿导轨移动。所述移动驱动机构与所述控制装置相连接，其包括驱动电机和连接在驱动电机和传动带之间的同步轮机构，以带动传动带移动。 

所述导向机构51嵌设于所述充绒台4上，具体为：所述充绒台4上设有位于所述通道41两侧、并沿充绒管3充绒方向延伸的两个空腔43，所述移动机构5包括两个分别嵌设于两个所述空腔43内的两组所述导向机构51。所述传动带设置在所述导向机构51内部并在导向机构51内移动。所述移动驱动机构设置在所述充绒台4靠近充绒管3的一侧下方，并且仅包括一个所述驱动电机，两组所述导向机构51内的传动带同时与连接在该驱动电机的输出轴上的同步轮机构相配合，从而可实现两组所述导向机构51工作的同步性，使得移动机构5中两组导向机构51对应的夹持机构53可带动待充物件9同步移动。当然，每组所述导向机构51也可单独对应设置一移动驱动机构，即两组所述导向机构51分别通过一驱动电机带动工作，并通过控制装置来控制两个驱动电机工作的同步性。 

结合图3、图5至图9所示，每条所述传动带上对应固定连接一组所述夹持机构53。每组所述夹持机构53包括一固定在所述传动带上的固定件531、以及固定在所述固定件531上的夹持件532。所述固定件531包括与所述传动带相固定的第一固定部5311、与第一固定部5311相连接并垂直传动带设置的长条形固定板5312、以及设置在固定板5312两端的第二固定部5313。所述第一固定部5311两侧与导轨相配合并在导轨上移动。每组所述夹持机构53包括有分别与固定板5312两端的两个第二固定部5313相固定的两个夹持件532，从而两组所述夹持机构53共包括有四个夹持件532，该等夹持件532在充绒台4上沿垂直充绒管3的方向均匀分布，从而使得移动机构5带动待充物件9移动时，可均匀拉动待充物件9整体移动。当然，本发明自动充绒机100也可包括大于或小于四个的若干个所述夹持件532，并使得该若干个夹持件532在沿垂直充绒管3的方向均匀分布，同样也可达成本发明的目的。 

每一所述夹持件532包括夹子5321、驱动夹子5321夹持或张开的驱动件5322、固定驱动件5322和夹子5321的侧置型U型支撑件5326。所述支撑件5326固定在所述第二固定部5313上。 

所述夹子5321包括相对设置的上夹持体5323和下夹持体5324。所述上夹持体5323和下夹持体5324分别设有位于一端以夹持一待充物件9的夹持端53241、位于另一端以与驱动件5322配合的驱动端53242、以及相向延伸并采用一枢轴53244相互枢接固定的连接部53243。所述连接部53243靠近驱动端53242设置。 

所述驱动件5322包括设置在夹子5321一端内侧的柱状凸轮53221、设置在所述柱状凸轮53221轴线上的转轴5327、以及与转轴5327连接设置的操作手柄53222。所述转轴5327与上述枢轴53244相互垂直，所述柱状凸轮53221设有与上夹持体5323和/或下夹持体5324相配合以使得上夹持体5323和下夹持体5324的夹持端53241相互靠近或远离的凸轮面53225。所述凸轮面53225的凸部为自凸轮面53225的凹部沿柱状凸轮53221的轴线方向向上和/或向下延伸形成的突面。在本实施方式中，所述柱状凸轮53221设有分别与上夹持体5323和下夹持体5324相配合的上下两组凸轮面53225，且该两组凸轮面53225镜向设置。 

在本实施方式中，在所述柱状凸轮53221的轴线方向上，两组所述凸轮面53225分别设置在所述柱状凸轮53221的上下端面上。同时所述夹子5321还包括连接上夹持体5323和下夹持体5324的弹性元件5325，在柱状凸轮53221的凸轮面53225的凹部移动至上夹持体5323和/或下夹持体5324的驱动端53242位置处时，上夹持体5323和/或下夹持体5324的驱动端53242在所述弹性元件5325的作用力下相互靠近、夹持端53241相互远离。所述弹性元件5325固定在所述上夹持体5323和/或下夹持体5324的连接部53243和驱动端53242之间。并且在本实施方式中，所述弹性元件5325为拉簧，当然，所述弹性元件5325也可为压簧。 

如上本发明中所述凸轮面53225分别设置在所述柱状凸轮53221的上下端面上，诚然，所述柱状凸轮53221也可选择性地设置自其圆周面上凹陷的轨迹槽（未图示），并使得所述凸轮面形成在所述轨迹槽的内表面上，所述驱动端设有伸入所述轨迹槽内并与所述凸轮面相配合的驱动轴（未图示），同样也可达成本发明的目的。 

本发明中所述柱状凸轮53221具体收容于所述支撑件5326内、且其一侧伸入上夹持体5323和下夹持体5324的驱动端53242之间。所述支撑件5326还设有自其一壁上突伸以与夹子5321的连接部53243的枢轴53244相固定的固定臂53260，具体地，在本实施方式中，所述支撑件5326包括分别位于柱状凸轮53221上侧和下侧的顶壁53261和底壁53262、以及连接顶壁53261和底壁53262远离所述夹子的一端的连接壁53263，所述底壁53262朝设有向夹子5321方向延伸超出顶壁53261的延伸壁53264，所述固定臂53260自所述延伸壁53264两侧朝顶壁53261方向延伸形成。 

旋转操作手柄53222时可通过转轴5327带动柱状凸轮53221旋转，从而使得夹子5321的上夹持体5323和下夹持体5324的驱动端53242被柱状凸轮53221的凸轮面53225抵持而张开、或被拉簧5325拉动而相互靠近，对应地，在柱状凸轮53221的凸轮面53225的凹部位于上夹持体5323和下夹持体5324之间时，夹子5321的驱动端53242被拉簧5325拉动而相互靠近，夹持端53241相互远离而张开，此时可以将待充物件9伸入夹持端53241之间；在旋转操作手柄53222而使得柱状凸轮53221旋转时，上夹持体5323和下夹持体5324的驱动端53242被逐渐向外撑开，相应的，夹持端53241相互靠近而夹紧待充物件9。由此，可使得操作人员通过较小的力旋转操作手柄53222即可实现夹子5321夹持端53241的张开与闭合，方便使用。 

参照图1、图2及图9所示，另外，在本实施方式中，本发明自动充绒机100还包括设置在所述充绒管3和移动机构5之间的封口机构6，以用于将即将充绒的充绒格91尾部的开口封住，防止充入已充好的充绒格91内。 

所述封口机构6包括固定在充绒台4上的固定支架61、固定在固定支架61上的封口驱动气缸62、以及固定在封口驱动气缸62末端以朝向或背离充绒台4移动的封口压杆63。所述封口驱动气缸62与所述控制装置相连接，并受控制装置控制而工作，在本发明具体实施方式中，所述封口驱动气缸62设置有三个，当然，该封口驱动气缸62也可仅设置为少于三个或者多于三个，其均可达成本发明的目的。所述封口压杆63与充绒台4表面共同作用以将待充的充绒格91尾部的充绒孔92封闭；为防止与所述充绒台4上通道41部位对应的充绒格91的充绒孔92不能封闭，所述封口机构6还包括设置在所述通道41内的下压杆65、以及固定在充绒台4上并驱动下压杆65移动的下压杆驱动机构66。所述下压杆驱动机构66固定在下压杆65的两端，并带动下压杆65移动，从而使得下压杆65与封口压杆63上下对应。 

所述封口压杆63位于所述充绒台4的上方。所述固定支架61包括垂直充绒台4设置的支柱611和连接支柱611的横梁612。所述封口驱动气缸62固定在所述横梁612上，具体为，所述横梁612上还固定有若干朝横梁612两侧分别延伸的第一固定板613及第二固定板614，所述封口驱动气缸62具体固定在所述第一固定板613上。在充绒管3的充绒方向上，所述第一固定板613朝背离充绒管3的方向延伸，所述第二固定板614相较第一固定板613反向延伸。 

在本实施方式中，所述封口机构6还包括与所述支柱611相配合设置的调节机构64，以根据待充物件9的充绒格91的长度调节固定支架61相较充绒管3的距离。所述调节机构64包括固定在充绒台4上的滑杆641和驱动支柱611沿滑杆641移动的调节气缸642。所述滑杆641与所述充绒管3的延伸方向相同。所述支柱611套在所述滑杆641上。所述调节气缸642与支柱611相固定，并与所述控制装置电性连接。使用时，通过在控制装置输入充绒格91的参数，并在启动后调节气缸642即可带动支柱611在滑杆641上移动至相应位置。 

参照图1、图3、图4及图9所示，此外，为便于待充物件9平缓有序地移动，本发明自动充绒机100还包括设置在所述充绒口33背离移动机构5的一侧的限制机构7。所述限制机构7与充绒管3的固定部32之间具有一定间距，从而在两者之间形成收容待充物件9的收容空间8。 

所述限制机构7包括沿垂直充绒台4方向位于充绒管3外侧的限制杆71、以及驱动限制杆71朝向或背离充绒管3方向移动的限制杆驱动气缸72。所述限制杆驱动气缸72与所述控制装置相连接。 

在本实施方式中，所述限制杆71成对设置在所述充绒管3的上下两侧，每一限制杆71对应设置有至少一限制杆驱动气缸72。其中，对应于上侧限制杆71的所述限制杆驱动气缸72固定在所述固定支架61的第二固定板614上；对应于下侧限制杆71的所述限制杆驱动气缸72固定在所述充绒台4下方，并穿过所述充绒台4驱动所述限制杆71上下移动。 

每一所述限制杆71朝向所述充绒管3的一侧还设置有至少一限位块711。上下两根所述限位杆71上的限位块711相对设置，并且与所述充绒管3相对齐。所述限位块711上还设有弧形凹槽。 

由以上可知，本发明自动充绒机100使用时，将待充物件9的各参数通过控制装置的操作显示屏输入后，初始状态下，所述限制机构7的限制杆71和封口机构6的封口压杆63均远离充绒管3，以方便将待充物件9套至充绒管3上，另外，移动机构5的夹持件532位于靠近充绒管3的位置处。 

然后，套待充物件9，其中操作人员通过充绒台4的通道41走到充绒管3的前方，并将待充物件9套至充绒管3上，充绒管3的充绒口33伸入每列充绒格91的最后一排中，每套完两列充绒格91按一次锁夹机构34的开关，使得待充物件9的头部被固定在充绒管3上，以防止在两列充绒格91套完而未固定的情况下，套其他列时导致套好的部分脱落。 

其次，固定待充物件9，将待充物件9的尾端固定在移动机构5的夹持机构53上，并将待充物件9的最后一格和头部之间的部分放置在充绒管3的锁夹机构34和限制机构7之间。 

固定好待充物件9后启动自动充绒机100，其中储绒、称重等将内芯充至充绒管3的过程可参考中国发明专利申请第CN102808245A号或者中国实用新型专利第CN203095607U揭露的内容，此处不再赘述，限制机构7的限制杆71朝向充绒管3方向移动，使得相对设置的两根限制杆71之间保留一定间距，从而待充物件9只能单层通过。开始充绒时，充绒管3先对待充物件9的最后一排充绒格91进行充绒，其中一个充绒格91的充绒量相当于一个称重计量斗一次的称重量，待充绒该一定量后，移动机构5拉动待充物件9的尾端朝远离充绒管3的方向移动一定距离，具体为移动一充绒格91的距离，使得充绒口33相对待充物件9朝待充物件9头部方向移动，从而进入下一排充绒格91，同时，封口机构6的封口压杆63被驱动落下，并与充绒台4表面及下压杆65共同封住该排充绒格91的尾部充绒孔92；再进行定量充绒；在下一排充绒格91充绒完成后，控制装置控制封口机构6打开封口压杆63、移动机构5再次拉动待充物件9的尾端后移一定距离，然后再重复上述的封口和充绒操作，直至充完靠近头部的第一排充绒格91后，控制装置控制所有的锁夹机构34、限制机构7、封口机构6打开，使得操作人员将移动机构5的夹持机构53打开后将充好的物件拿走，操作人员再通过操作显示屏使得本发明自动充绒机100复位，然后再进行下一待充物件9的充绒操作。 

综上可知，本发明中的移动机构5和封口机构6均为间歇式移动，充绒格91充完一排，移动机构5移动一次，封口机构6朝向和背离充绒台4移动一次。 

以上本发明中采用移动机构5和封口机构6分开设置的方法，一个拉动待充物件9，另一个对待充物件9进行封口操作；诚然，所述移动机构也可设置为包括设置在充绒台4上并可抵压及带动放置在充绒台4上的待充物件9移动的滚轮（未图示）、以及驱动滚轮转动的滚轮驱动电机（未图示），所述滚轮驱动电机与控制装置相连接并受控制装置的控制。其中所述滚轮同时可对待充物件9的充绒孔92进行封口，同样也可达成本发明的目的。并且在该种实施方式中，所述充绒管3的充绒操作和移动机构5的移动工作也可为连续进行。 

另外，所述移动机构5也可为设置在所述充绒台4上的履带（未图示）及驱动履带移动的履带驱动机构（未图示），该履带驱动机构受控制装置的控制而工作。其中，履带移动时可带动待充物件9移动，从而自动调节待充物件9的充绒位置，同样也可达成本发明的目的。 

此外，本发明上述具体实施方式中仅通过操作人员将待充物件9套至充绒管3上并进行固定，当然，本发明还可设置分别位于充绒管3上下侧的滚轮机构（未图示），该滚轮机构包括分别设置在充绒管3上下侧的滚轮及驱动滚轮移动的驱动机构，该驱动机构包括驱动滚轮上下移动的驱动气缸及驱动滚轮旋转的驱动电机；当操作人员将待充物件9的头部套至充绒管3的头部后，可使得驱动气缸带动滚轮先向上或向下移动而抵靠在充绒管3头部的待充物件9上，然后通过滚轮旋转带动待充物件9的头部朝锁夹机构34方向移动，以使得锁夹机构34将待充物件9固定，如此可加快待充物件9的固定工作，进一步提高工作效率。上述驱动气缸可固定在固定支架61上，并且，为方便设置上述滚轮机构，本发明中固定在固定支架61上的封口驱动气缸62和限制杆驱动气缸72可偏离充绒管3设置。 

综上，本发明也涉及一种充绒方法，其包括以下步骤： 

S1，提供一待充物件9；所述待充物件9设有若干呈阵列分布的充绒格91及设置在充绒格91上的充绒孔92； 

S2，将待充物件9套至自动充绒机100的充绒管3上，待充物件9的头部固定在充绒管3上，充绒管3的充绒口33伸入待充物件9内腔的尾部，具体为伸入待充物件9尾部的最后一充绒格91内；本实施方式中，待充物件9的尾端固定在自动充绒机100的移动机构5上，当然，移动机构5也可为抵压在待充物件9上的滚轮，并通过滚轮滚动带动待充物件9移动；另外，本步骤还包括将待充物件9的尾部和头部之间的部分重叠放置在所述充绒管3上充绒口33后方的部分，并提供一限制机构7使得待充物件9在移动时单层移动；

S3，启动自动充绒机100并对待充物件9进行充绒；

S4，待充绒一定量后，使移动机构5带动待充物件9充完绒的部分朝远离充绒管3的方向移动一定距离，使得充绒口33相对待充物件9朝待充物件9头部方向移动上述一定距离；在本实施方式中为移动机构5拉动待充物件9的尾端朝远离充绒管3的方向移动一定距离，该一定距离是指待充物件9的一充绒格91长度的距离，并且在移动机构5带动待充物件9尾端移动一定距离后，对待充物件9上充绒完成的部分的前端进行抵压；

S5，定量充绒； 

S6，在充绒完成后重复S4及S5步骤，直至充绒口33移入待充物件9中距离头部上述一定距离内，即移入待充物件9头部的第一充绒格91内，并在充绒完成后使充绒机100上各机构复位。

另外，所述自动充绒机100上设置有与待充物件9上的每行充绒格91数量对应的若干所述充绒管3，且相邻两列的充绒格91及相应的充绒管3靠近设置，本发明所述的充绒方法的S2步骤中每套完两列充绒格91对该两列充绒格91的头部进行固定一次。 

由以上可知，本发明通过设置可拉动待充物件9的一端朝远离充绒管3方向移动的移动机构5，从而可自动调节待充物件9的充绒位置，不仅节省人力，而且工作效率较高。 

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (19)

1.一种自动充绒机，用于对一待充物件进行充绒操作，所述自动充绒机包括充绒管，其特征在于：所述自动充绒机还包括用以放置待充物件的充绒台和带动待充物件朝远离充绒管的方向移动的移动机构，所述移动机构与充绒管相对设置。

2.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于：所述移动机构固定在所述充绒台上，并包括沿充绒管的充绒方向延伸设置的导向机构、与导向机构相配合设置并用以固定上述待充物件一端的夹持机构、以及驱动导向机构工作的移动驱动机构，所述导向机构包括导轨及与导轨配合设置的传动带，所述夹持机构与传动带相连接，所述移动驱动机构带动传动带移动。

3.根据权利要求2所述的自动充绒机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件包括夹子及驱动夹子夹持或张开的驱动件，所述驱动件包括设置在夹子一端内侧的柱状凸轮以及带动柱状凸轮旋转的手柄。

4.根据权利要求3所述的自动充绒机，其特征在于：所述自动充绒机包括若干个所述夹持件，若干个所述夹持件在充绒台上沿垂直充绒管方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于：所述移动机构包括设置在充绒台上并可带动放置在充绒台上的待充物件移动的滚轮、以及驱动滚轮转动的滚轮驱动电机。

6.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于：所述自动充绒机还包括设置在所述充绒管和移动机构之间的封口机构，所述封口机构包括固定在充绒台上的固定支架、固定在固定支架上的封口驱动气缸、以及固定在封口驱动气缸末端以朝向或背离充绒台移动的封口压杆。

7.根据权利要求6所述的自动充绒机，其特征在于：所述固定支架包括垂直充绒台设置的支柱和与支柱连接的横梁，所述封口驱动气缸固定在所述横梁上，所述自动充绒机还包括与所述支柱相配合设置以调节固定支架相较充绒管的距离的调节机构，所述调节机构包括固定在充绒台上的滑杆和驱动支柱沿滑杆移动的调节气缸。

8.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于：所述充绒管设有充绒口，所述自动充绒机还包括设置在所述充绒口背离移动机构的一侧的限制机构，所述限制机构包括沿垂直充绒台方向位于充绒管外侧的限制杆、以及驱动限制杆朝向或背离充绒管方向移动的限制杆驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的自动充绒机，其特征在于：所述限制杆成对设置在所述充绒管的上下两侧，每一限制杆对应设置有至少一限制杆驱动气缸，所述限制机构设有固定在充绒台上的固定支架，其中一限制杆的驱动气缸固定在所述固定支架上，另一限制杆的驱动气缸固定在所述充绒台下方。

10.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于：所述充绒台设有固定所述充绒管的固定机构，所述充绒管设有与固定机构相固定的固定部，所述自动充绒机还包括沿垂直充绒台方向设置在充绒管两侧的锁夹机构，所述锁夹机构包括分别设置在充绒管上下侧的上夹紧块和下夹紧块、以及驱动上夹紧块和下夹紧块相向或相背离移动的夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构固定在所述固定机构上。

11.根据权利要求10所述的自动充绒机，其特征在于：所述自动充绒机还包括分别设置在充绒管上下侧、以带动套至充绒管上的待充物件朝锁夹机构内部移动的滚轮机构，所述滚轮机构包括分别设置在充绒管上下侧的滚轮、以及驱动滚轮转动的驱动机构。

12.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于：所述充绒台设有一沿充绒管充绒方向延伸的通道；所述通道贯穿所述充绒台远离充绒管的一端，并包括竖直段、操作段及连接竖直段和操作段的过渡段；所述操作段靠近充绒管设置，且其宽度大于竖直段的宽度。

13.根据权利要求12所述的自动充绒机，其特征在于：所述移动机构分布在所述通道的两侧，其包括分别设置在通道两侧的充绒台上、并沿充绒管的充绒方向延伸设置的两组导向机构、分别与两组导向机构相配合设置并用以固定上述待充物件一端的两组夹持机构、以及驱动两组导向机构工作的移动驱动机构，每一所述导向机构包括一导轨及与导轨配合设置的传动带，所述夹持机构与传动带相连接，所述移动驱动机构包括一驱动电机以及连接驱动电机与两条传动带的同步轮机构。

14.根据权利要求1所述自动充绒机的充绒方法，用于对一待充物件进行内芯的填充，其特征在于，所述充绒方法包括以下步骤：

S1，提供一待充物件；

S2，将待充物件套至自动充绒机的充绒管上，其中待充物件的头部固定在充绒管上，充绒管的充绒口伸入待充物件的尾部；

S3，启动充绒机并对待充物件进行充绒；

S4，待充绒一定量后，自动充绒机的移动机构带动待充物件充完绒的部分朝远离充绒管的方向移动一定距离，使得充绒口相对待充物件朝待充物件头部方向移动上述一定距离；

S5，定量充绒；

S6，在充绒完成后重复S4及S5步骤，直至充绒口移入待充物件中距离其头部上述一定距离内，并在充绒完成后使充绒机上各机构复位。

15.根据权利要求14所述的自动充绒机的充绒方法，其特征在于：S2步骤中还包括将待充物件的尾端固定在自动充绒机的移动机构上，使得S4步骤中移动机构拉动待充物件的尾端移动。

16.根据权利要求15所述的自动充绒机的充绒方法，其特征在于：所述S4步骤还包括在移动机构带动待充物件尾端移动一定距离后，对待充物件上充绒完成的部分的前端进行抵压。

17.根据权利要求14所述的自动充绒机的充绒方法，其特征在于：S1步骤中所述待充物件设有若干呈阵列分布的充绒格及设置在充绒格上的充绒孔，上述一定距离为一充绒格长度的距离。

18.根据权利要求17所述的自动充绒机的充绒方法，其特征在于：S2步骤还包括将待充物件的尾部和头部之间的部分重叠放置在所述充绒管上充绒口后方的部分，并提供一限制机构使得待充物件在移动时单层移动。

19.根据权利要求17所述的自动充绒机的充绒方法，其特征在于：所述自动充绒机上设置有与待充物件上的每行充绒格数量对应的若干所述充绒管，且相邻两列的充绒格及相应的充绒管靠近设置，所述S2步骤中每套完两列充绒格对该两列充绒格的头部进行固定一次。

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