CN103612780A - 智能叠衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种智能叠衣机,属于机械电子领域。可以替代手工包装服装的自动化设备,由6块叠衣板(1-6)的翻叠来完成叠衣,由下滑板(7)、包装袋托板总成(35)、拨开袋口部件(39)完成装袋,由电能有序地控制各气缸工作,给予相应部位的动力来完成服装的折叠、装袋和计数。广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装。
Description
技术领域
本发明是一种可以替代手工折叠服装、手工套袋子的自动化智能叠衣机,属于机械电子领域。是使用电、气控制的一种独特的智能叠衣机,该设备体积小、耗电量低,可广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装。
背景技术
随着社会的发展,人们的消费水平越来越高,企业的用工成本也随之而高,众多企业都在为降低生产成本,而不断更换更先进的生产设备,至今未能解决手工折叠包装服装的事实。随着机电行业的发展,机械电子代替手工劳动并非没有可能,而是必然的趋势;目前,服装包装主要还是靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻转折叠,但这些方法工作太慢,用了大量的劳动力,而且质量也难以保证,可能还有其它叠衣设备、或者进口叠衣设备,但那些设备体积庞大、价格昂贵的设备很难被广泛使用。本发明提供的自动叠衣、自动套袋的智能叠衣机,体积小、耗电量低、价格实惠,能满足市场需求。
发明内容
为了让服装包装更方便、快捷,提高工作效率,降低用工成本,本发明提供了一种智能叠衣机,让折叠衣服、包装套袋一次完成,从而真正实现了自动化包装衣服。
本发明技术方案:如图1、2、3、4、5、6所示,叠衣板(1、2、3、4、5、6)和下滑板(7),安装在图1所示的相应位置,由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作;叠衣板(1)用合页(20)、螺钉固定在设备框架上;在叠衣板(1)的中间位置用连杆支撑座(19)、连杆销(43)和螺钉连接连杆(17)的一端;用螺钉、连杆支撑座(18)和连杆销(42),把连杆(16)连接到合页的下方一定距离;连杆(16)、连杆(17)的另一端用连杆销(41)连接在活塞杆连接件(15)上,再把活塞杆连接件(15)连接在摆尾气缸(13)的活塞杆上;摆尾气缸(13)的尾端,用摆尾气缸底座(14)和螺钉固定在设备框架上,如图3、图5所示,用同样的方法连接叠衣板(2、3、4、5、6);下滑板(7)是由下滑板支撑座(25)、光轴杆(26)、半牙长螺钉(27)、弹簧(28)固定在设备框架上,再由摆尾气缸底座(22)、摆尾气缸(21)、活塞杆连接件(23)、连杆支撑座(24)用螺钉和轴销倾斜链接,如图5所示;包装袋托板总成(35)是由光轴杆(34)、光轴杆固定座(33)用螺钉固定在设备框架上,也是包装袋托板总成(35)的支点;压袋口部件(36)用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成(35)的上方;包装袋托板总成(35)再由摆尾气缸底座(30)、摆尾气缸(29)、活塞杆连接件(31)、包装袋托板总成连接座(32)用螺钉和轴销倾斜链接,如图(5)所示;拨开袋口部件(39)紧固在光轴杆(38)上,再由回旋气缸总成(37)、三轴气缸总成(40)用螺钉固定在设备框架上,如图5、图6所示。
本发明所提供的智能叠衣机,可广泛用于多种服装单件包装,4个万向轮可自由移动本设备,叠衣服时,可根据衣服款式和大小的需要,自由设定叠衣板的有效工作模式,小到童装,大到连衣裙,根据实际需要,可自由开启或关闭叠衣板1、2、5的叠衣动作,不仅如此,它还是叠衣、装袋、计数一步完成,叠好的衣服大小一致,从而大大提高了工作效率。只需把衣服平摊在叠衣界面上,按下启动按钮和拿起套好包装袋的衣服封口即可,其余工作由它来完成,工作效率可达3-5人的产量,真正实现了自动化服装包装,从而减少了用工成本。可广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装,满足市场需求。
附图说明
图1是本发明智能叠衣机的框架结构图。
图2是本发明智能叠衣机的前剖视图。
图3是本发明智能叠衣机的后剖视图。
图4是本发明智能叠衣机的后剖视折叠示意图。
图5是本发明智能叠衣机的右剖视图。
图6是本发明智能叠衣机的右剖视包装示意图。
图1-图6的部件说明:1-叠衣板,2-叠衣板,3-叠衣板,4-叠衣板,5-叠衣板,6-叠衣板,7-下滑板,8-启动按钮,9-计数器,10-停止按钮,11-电源开关,12-设备框架,13-摆尾气缸,14-摆尾气缸底座,15-活塞杆连接件,16-连杆,17-连杆,18-连杆支撑座,19-连杆支撑座,20-合页,21-摆尾气缸,22-摆尾气缸底座,23-活塞杆连接件,24-连杆支撑座,25-下滑板支撑座,26-光轴杆,27-半牙长螺钉,28-弹簧,29-摆尾气缸,30-摆尾气缸底座,31-活塞杆连接件,32-包装袋托板总成连接座,33-光轴杆固定座,34-光轴杆,35-包装袋托板总成,36-压袋口部件,37-回转气缸总成,38-光轴杆,39-拨开袋口部件,40-三轴气缸总成,41-连杆销,42-连杆销,43-连杆销。
具体实施方式
本发明是利用电能、电子元件来控制气动元件有规律的工作,从而带动机械部件来完成整个叠衣包装的流程,具体实施例如下:
叠衣板(1、2、3、4、5、6)和下滑板(7),安装在图1所示的相应位置,由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作;叠衣板(1)用合页(20)、螺钉固定在设备框架上;在叠衣板(1)的中间位置用连杆支撑座(19)、连杆销(43)和螺钉连接连杆(17)的一端;用螺钉、连杆支撑座(18)和连杆销(42),把连杆(16)连接到合页的下方一定距离;连杆(16)、连杆(17)的另一端用连杆销(41)连接在活塞杆连接件(15)上,再把活塞杆连接件(15)连接在摆尾气缸(13)的活塞杆上;摆尾气缸(13)的尾端,用摆尾气缸底座(14)和螺钉固定在设备框架上,如图3、图5所示,用同样的方法连接叠衣板(2、3、4、5、6);下滑板(7)是由下滑板支撑座(25)、光轴杆(26)、半牙长螺钉(27)、弹簧(28)固定在设备框架上,再由摆尾气缸底座(22)、摆尾气缸(21)、活塞杆连接件(23)、连杆支撑座(24)用螺钉和轴销倾斜链接,如图5所示;包装袋托板总成(35)是由光轴杆(34)、光轴杆固定座(33)用螺钉固定在设备框架上,也是包装袋托板总成(35)的支点;压袋口部件(36)用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成(35)的上方;包装袋托板总成(35)再由摆尾气缸底座(30)、摆尾气缸(29)、活塞杆连接件(31)、包装袋托板总成连接座(32)用螺钉和轴销倾斜链接,如图(5)所示;拨开袋口部件(39)紧固在光轴杆(38)上,再由回旋气缸总成(37)、三轴气缸总成(40)用螺钉固定在设备框架上,如图5、图6所示。
电、气输出原理是:按钮启动时间继电器,由时间继电器控制中间继电器,带动电磁阀控制摆尾气缸推拉动作,往回拉的途中,启动了磁感应开关带动下一时间继电器工作,直至完成整个叠衣、套袋、计数流程。
如图1、2、3、4、5、6所示,叠衣服时,先要接通电源和气源,即打开电源开关(11)和连接有一定气压的空气压缩机,把衣服平摊在叠衣界面上,按下启动按钮(8),摆尾气缸(13)推动,带动活塞杆连接件(15)向上推动,在连杆(16)、连杆(17)、连杆支撑座(18)、连杆支撑座(19)、合页(20)的作用下,使叠衣板(1)翻叠到一定位置,摆尾气缸(13)拉回,使叠衣板(1)复位,同样的原理使叠衣板(1、2、3、4、5、6)完成翻叠动作;叠衣板(1、2)同时翻叠再复位,叠衣板(1)回到90°时,气缸发出感应信号启动叠衣板(3)翻叠再复位,叠衣板(3)回到90°时,气缸发出感应信号启动叠衣板(4)翻叠再复位,叠衣板(4)回到90°时,气缸发出感应信号,启动三轴气缸总成(40)推动回转气缸总成(37),至拨开袋口部件(39)伸入袋口内,此时发出信号启动回转气缸总成(37)旋转,带动拨开袋口部件(39)向上一定高度,撑开包装袋的袋口,如图6所示;在启动三轴气缸总成(40)的同时,也启动了计数器和叠衣板(5)翻叠再复位,叠衣板(5)回到90°时,气缸发出感应信号启动叠衣板(6)翻叠再复位,叠衣板(6)回到30°时,气缸发出感应信号启动下滑板(7)倾斜,此时,叠好的衣服便轻松地滑进已撑开的包装袋里,然后下滑板(7)复位,三轴气缸总成(40)和回转气缸总成(37)同时复位,叠衣装袋完成。
Claims (9)
1.一种智能叠衣机,其特征在于:叠衣板(1、2、3、4、5、6)和下滑板(7),安装在设备的相应位置,由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作;叠衣板(1)用合页(20)、螺钉固定在设备框架上;在叠衣板(1)的中间位置用连杆支撑座(19)、连杆销(43)和螺钉连接连杆(17)的一端;用螺钉、连杆支撑座(18)和连杆销(42),把连杆(16)连接到合页的下方一定距离;连杆(16)、连杆(17)的另一端用连杆销(41)连接在活塞杆连接件(15)上,再把活塞杆连接件(15)连接在摆尾气缸(13)的活塞杆上;摆尾气缸(13)的尾端,用摆尾气缸底座(14)和螺钉固定在设备框架上,用同样的方法连接叠衣板(2、3、4、5、6);下滑板(7)是由下滑板支撑座(25)、光轴杆(26)、半牙长螺钉(27)、弹簧(28)固定在设备框架上,再由摆尾气缸底座(22)、摆尾气缸(21)、活塞杆连接件(23)、连杆支撑座(24)用螺钉和轴销倾斜链接;包装袋托板总成(35)是由光轴杆(34)、光轴杆固定座(33)用螺钉固定在设备框架上,也是包装袋托板总成(35)的支点;压袋口部件(36)用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成(35)的上方;包装袋托板总成(35)再由摆尾气缸底座(30)、摆尾气缸(29)、活塞杆连接件(31)、包装袋托板总成连接座(32)用螺钉和轴销倾斜链接;拨开袋口部件(39)紧固在光轴杆(38)上,再由回旋气缸总成(37)、三轴气缸总成(40)用螺钉固定在设备框架上;电、气输出原理是:按钮启动时间继电器,由时间继电器控制中间继电器,带动电磁阀控制摆尾气缸推拉动作,往回拉的途中,启动了磁感应开关带动下一时间继电器工作,直至完成整个叠衣、套袋、计数流程;还可根据衣服款式和大小的需要,来设定叠衣板的有效工作模式,可自由开启或关闭叠衣板1、2、5的叠衣动作。
2.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在于时间继电器是用断电延时继电器。
3.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在于叠衣板(1、2、3、4、5、6)所用的摆尾气缸均是带磁石摆尾气缸,磁感应开关固定在摆尾气缸中间位置。
4.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在于三轴气缸总成(40)是用带磁石三轴气缸,磁感应开关固定在三轴气缸头端,且推开到底磁感应开关给出信号,带动回旋气缸总成(37)旋转动作。
5.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在于上述连杆(16)的长度,大于合页(20)中心至连杆支撑座(18)中心的距离。
6.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在于上述连杆(17)的长度,大于合页(20)中心至连杆支撑座(19)中心的距离。
7.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在于上述拨开袋口部件(39),是使用螺钉紧固在光轴杆(38)上,这样,拨开袋口部件(39)可以左右、上下调节。
8.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在于上述回旋气缸总成(37),可以调整旋转的角度和旋转角度的大小。
9.根据权利要求1所述的智能叠衣机,其特征在可自由开启或关闭叠衣板1、2、5的叠衣动作,是通过电路转换开关切换电路,来设定有效工作模式。
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