CN103612777B - 数粒机上的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了料门的安装结构,包括料门组件和料门驱动组件，料门驱动组件包括料门主板、后罩、电机安装板、伺服电机和由伺服电机驱动的传动轴，伺服电机和由伺服电机驱动的传动轴设在料门主板与电机安装板且形成一个料门动力部件，伺服电机和传动轴、电机安装板一并装入后罩内，料门组件包括设有单个料门的料门盒和料门安装板，料门盒与料门安装板固定连接，其特征在于：所述单个料门与传动轴之间通过可分离的联轴器联接，料门安装板与料门主板之间设有挂扣组件，料门组件通过挂扣组件与料门驱动组件可拆卸式固定连接。本发明能够很方便的拆卸料门组件，便于清洁料门，操作简单，方便快捷。

Description

数粒机上的下料装置

技术领域

本发明涉及数粒机技术领域，特别是一种数粒机上的下料装置。

背景技术

数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。数粒机一般包括机座、供料斗、振动输送装置、下料装置、控制装置，其中下料装置要完成计数及下料功能，下料装置一般包括电眼、料门组件和料门驱动组件，由于粒状物料很多都是由粉尘类加工来的，常常会有粉尘污染料门组件和料门驱动组件，因此需要定期清洗料门组件，故对下料装置提出了一定的结构要求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种精确可靠地控制粒状物料的下料，并且便于清洁料门，操作维护简单，方便快捷的数粒机上的下料装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种数粒机上的下料装置，包括从上至下设置的电眼盒装置、料门装置和振动料嘴装置，电眼盒装置上设有一排入料计数的单个通道，其特征在于:所述料门装置包括料门组件和料门驱动组件，所述料门组件包括料门盒，在料门盒的上部设有均匀分隔且横向排列的分料通道，下部是分料通道汇总的总料通道，在每个分料通道上设有分料门，在总料通道上设有总料门，所述料门驱动组件包括分料门伺服电机、总料门伺服电机、分料门传动轴和总料门传动轴，分料门伺服电机驱动分料门传动轴，总料门伺服电机驱动总料门传动轴，其中分料门传动轴与分料门之间、总料门传动轴与总料门之间均通过可分离的联轴器联接，料门组件与料门驱动组件之间可拆卸式固定连接。

所述料门盒包括料门安装板、料门整体式通道结构件、外盖、左护板、右护板，料门整体式通道结构件可拆卸安装在料门安装板上，左护板、右护板与料门整体式通道结构件固定连接，料门整体式通道结构件的上部均匀分隔有至少两个分料通道，左护板、右护板的下部与料门整体式通道结构件的下部形成总料通道，外盖安装在料门整体式通道结构件上之后与左护板、右护板形成一个上进下出的通道结构，所述料门整体式通道结构件由底板和固定在底板上部的分隔板构成，相邻两块分隔板之间形成一个分通道。

所述料门安装板上部设有各分料门的安装孔，料门安装板的下部设有一个总料门的安装孔，在料门安装板上还设有粉尘通道，粉尘通道为中间有实体凸尖部，两侧为通道的结构，粉尘通道设于分料通道的下方，在料门整体式通道结构件的底板上对应的分通道处均设有一个通孔，所述分料门与总料门均包括有弧面型料门板、料门轴、联轴器，料门轴的一端与料门板连接，另一端与联轴器连接，在料门轴上设有两个带有防尘的法兰的轴承，所述分料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板上部对应的各分料门的安装孔上，每个分通道的侧面壁上设有与料门板的弧面型相配合设置的弧面凹槽，总料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板下部的总料门的安装孔上。

所述弧面型料门板之靠近联轴器的末端与一圆盘的盘面连接，圆盘的另一侧盘面与料门轴连接并且圆盘的盘面中心与轴料门同轴设置，在料门轴之靠近料门板的末端设有轴肩，所述料门安装板上设有至少两个料门整体式通道结构件取下后重新装回到原位而无需重新调整的定位销，外盖通过锁扣与左护板、右护板固定连接。

所述料门驱动组件还包括电机安装板、料门主板，在料门主板的上部并排设有间隔开的分料门传动安装孔，在料门主板的下部设有总料门传动安装孔，每个分料门传动安装孔与电机安装板之间固定有分料门传动轴承座，分料门传动轴一端安装联轴器，另一端安装一从动带轮，分料门伺服电机的输出轴上直接安装一主驱动带轮，主驱动带轮与从动带轮之间安装同步带，分料门传动轴通过轴承安装在分料门传动轴承座上，总料门传动安装孔与电机安装板之间固定有总料门传动轴承座，总料门传动轴通过轴承安装在总料门传动轴承座上，总料门传动轴与总料门伺服电机之间通过同步带传动方式传动连接。

所述每个伺服电机的信号线和动力线通过一线扣引出，线扣固定在电机安装板上，线扣上设有每个伺服电机的信号线和动力线的卡位，每个卡位由上下两个卡槽构成，每个卡位的上下两个卡槽均相同且等间隔排列，各个伺服电机的信号线和动力线均对应的卡在卡槽内。

所述总料门传动安装孔设有密封安装槽，所述各分料门传动安装孔的外侧设置有一个长方形的密封安装槽，各分料门传动安装孔均位于长方形内，各密封安装槽均设在料门主板外侧且在密封安装槽内安装有密封圈。

所述料门主板通过与一后罩连接构成一个密闭腔体，分料门伺服电机、总料门伺服电机、分料门传动轴和总料门传动轴及电机安装板封闭在密闭腔体内，所述料门主板的板面上设有三个呈三角形分布的料门定位锥销，在电机安装板的板面上对应的设有三个料门定位锥销孔，所述料门定位锥销包括锥台状的销钉，在销钉上设有螺母，在料门主板对应料门定位锥销处设有安装孔且在安装孔上攻牙，料门定位锥销的尾端拧入到牙孔内，料门定位锥销通过螺母锁紧料门定位锥销保持料门定位锥销伸出料门主板板面的高度。

所述料门组件与料门驱动组件之间通过挂扣组件可拆卸式固定连接，所述挂扣组件设有左右两组，或者设有均匀分布的三组或三组以上，每组挂扣组件均包括有转销、拉杆、转轴、压簧、锁紧螺柱和拉手，拉杆的一端通过转轴与料门主板连接，拉手由拉手部和圆盘部构成，圆盘部上设有偏心旋转中心孔，转轴安装在拉手的偏心旋转中心孔内，转轴的中部设有通孔，锁紧螺柱穿过压簧然后再穿过转轴中部的通孔与拉杆的另一端的端面螺纹连接，所述料门安装板对应于挂扣组件处设有圆弧面，在圆弧面的位置设有与锁紧螺柱相匹配的锁紧槽。

所述电眼盒包括电眼盒体、通道分隔块、电眼盒数据线、电眼盒控制主板、电眼接收板和电眼发射板，通道分隔块上成型有自上而下进行下料的分通道，在电眼盒体的前部设有电眼接收板安装腔，后部设有电眼发射板安装腔，中部且于电眼接收板安装腔与电眼发射板安装腔之间设有通道分隔块安装孔，所述通道分隔块安装孔贯穿电眼盒体，通道分隔块与通道分隔块安装孔之间可拆卸式安装或固定式安装，电眼盒数据线的接头固定在电眼盒体上，电眼接收板与电眼盒控制主板安装在电眼接收板安装腔内，电眼发射板安装在电眼发射板安装腔内，电眼接收板与电眼发射板分置于通道分隔块的两侧，电眼接收板的接收窗口与电眼发射板的发射窗口相对设置，在电眼发射板上设有对应于每个分通道的红外发射二极管，其中对应于每个分通道的红外发射二极管的红外发射线通过电眼发射板的发射窗口横向扫描分通道到达电眼接收板的接收窗口，所述电眼盒体为一焊接件，其中电眼发射板安装腔的侧面设有后盖及后盖密封垫，电眼盒数据线的接头设在后盖上，电眼接收板安装腔的顶面设有上盖，上盖与电眼接收板安装腔的侧壁的顶部之间设有密封结构，通道分隔块与通道分隔块安装孔之间为插拔式的可拆卸安装，所述电眼接收板的接收窗口与电眼发射板的发射窗口均采用防静电有机玻璃板密封，所述红外发射二极管的排布是每个分通道设置至少四个，且分上下两排错开排布，使扫描在通道内无盲区。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1）本发明由于料门组件和料门驱动组件均构成一个独立的部件且相互之间可拆卸式固定连接，料门组件构成一个封闭体，料门驱动组件也构成一个封闭体，故在清洁料门，操作维护方面非常方便快捷。

2）料门驱动组件主要由伺服电机及相应的驱动机构构成，料门组件中的料门由伺服电机驱动控制，故整体结构上紧凑，相对于气缸驱动体积变小，更重要的是能够精确可靠地控制粒状物料的下料。

3）克服了因粉尘类加工来的粒状物料污染料门驱动组件的缺陷，并且拆卸安装料门组件方便快捷，特别是料门定位锥销孔与挂扣组件的设置，大大方便了数粒机模块化的结构设计。

附图说明

图1为本发明数粒机上的下料装置的结构示意图；

图2为本发明数粒机上的下料装置的分解结构示意图；

图3为图2在Ａ处的放大示意图；

图4为本发明数粒机上的下料装置之料门组件和料门驱动组件的结构示意图；

图5为本发明数粒机上的下料装置料门驱动组件的部分结构示意图；

图6为本发明数粒机上的下料装置伺服电机传动部分的结构示意图；

图7为本发明数粒机上的下料装置之伺服电机传动部分的分解结构示意图；

图8为本发明数粒机上的下料装置料门驱动组件的线扣结构示意图；

图9为本发明数粒机上的下料装置料门盒的结构示意图；

图10为本发明数粒机上的下料装置之料门盒的料门整体式通道结构件的结构示意图；

图11为本发明数粒机上的下料装置之料门安装板的结构示意图；

图12为本发明数粒机上的下料装置电眼盒结构示意图；

图13为本发明数粒机上的下料装置料门结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图4所示，本发明数粒机上的下料装置，包括从上至下设置的电眼盒装置、料门装置2和振动料嘴装置1，电眼盒装置上设有一排入料计数的单个通道，料门装置2包括料门组件和料门驱动组件5，其中料门组件包括料门盒4，在料门盒4的上部设有均匀分隔且横向排列的分料通道，下部是分料通道汇总的总料通道，在每个分料通道上设有分料门，在总料通道上设有总料门。料门驱动组件5包括分料门伺服电机51、总料门伺服电机、分料门传动轴52和总料门传动轴，分料门伺服电机驱动分料门传动轴，总料门伺服电机驱动总料门传动轴，其中分料门传动轴与分料门之间、总料门传动轴与总料门之间均通过可分离的联轴器53联接，料门组件与料门驱动组件之间可拆卸式固定连接，其中总料门伺服电机与总料门传动轴未示意出。

如图9，料门盒4包括料门安装板41、料门整体式通道结构件42、外盖43、左护板44、右护板45，料门整体式通道结构件42可拆卸安装在料门安装板41上，左护板44、右护板45与料门整体式通道结构件42固定连接，料门整体式通道结构件42的上部均匀分隔有至少两个分料通道，左护板、右护板的下部与料门整体式通道结构件的下部形成总料通道，外盖43安装在料门整体式通道结构件上之后与左护板、右护板形成一个上进下出的通道结构。如图10，料门整体式通道结构件42由底板421和固定在底板上部的分隔板422构成，相邻两块分隔板之间形成一个分通道43。

如图11，料门安装板41上部设有各分料门的安装孔411，料门安装板的下部设有一个总料门的安装孔412，在料门安装板上还设有粉尘通道，粉尘通道为倒立的“V”字形通道，“V”字形通道为中间有实体凸尖部，两侧为通道，粉尘通道设于分料通道的下方。料门安装板上设有锥孔、定位销、粉尘通道、圆弧凹坑，它们具有如下作用：三个锥孔的设计，保证料门取下后，重新装回到原位，无需重新调整；四个定位销，保证整体通道取下后，重新装回到原位，无需重新调整；粉尘通道设计，保证粉尘不堆积，有粉尘时，粉尘可以有泄漏通道；圆弧凹坑设计，平均分布在两侧，用于整个料门挂扣后限位。在料门整体式通道结构件的底板上对应的分通道处均设有一个通孔。如图13，分料门与总料门均包括有弧面型料门板61、料门轴62、联轴器63，料门轴62的一端与料门板61连接，另一端与联轴器63连接，在料门轴上设有两个带有防尘的法兰的轴承64，分料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板上部对应的各分料门的安装孔上，每个分通道的侧面壁上设有与料门板的弧面型相配合设置的弧面凹槽，总料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板下部的总料门的安装孔上。其中分料门与总料门统称为料门6。在弧面型料门板之靠近联轴器的末端与一圆盘65的盘面连接，圆盘的另一侧盘面与料门轴连接并且圆盘的盘面中心与轴料门同轴设置，在料门轴之靠近料门板的末端设有轴肩。在料门安装板41上设有至少两个料门整体式通道结构件取下后重新装回到原位而无需重新调整的定位销，外盖通过锁扣46与左护板、右护板固定连接，外盖的底部通过扣钩47定位固定。分料门与总料门的设置，一是在料瓶即包装容器输送或本身出现故障时，能够及时截断并储存粒状物料，还可以使流水线作业不中断；二是为配合料门通道结构的设计，由于为了适应数粒机整机的模块化设计，需要体积小，又能够完成截断并储存粒状物料的功能，故采用弧面型料门板61，通过伺服马达驱动而转动，使得整个料门盒4的体积做得很小，因为料门盒4的体积是由分料门与总料门及其驱动决定的，采用气缸驱动，体积大，而且需要气源，并且不能实现转动式开关料门，因此无论是从控制，还是从结构布局，适应数粒机整机的模块化设计来说，气缸驱动都无法获得满意的效果，利用伺服马达驱动分料门与总料门实现转动式开关料门，既可以精确控制开关，又克服了气缸驱动带来的缺陷，最重要的是有利于大大缩小料门盒4的体积，有利于料门盒4形成一个独立部件，可以自由单独拆下进行清洁维护，为数粒机整机的模块化设计起到关键性的作用。因为数粒机之料门装置2中，就数料门盒4为最为核心的设计之一。

如图5-图7所示，料门驱动组件还包括电机安装板54、料门主板55，在料门主板55的上部并排设有间隔开的分料门传动安装孔551，在料门主板的下部设有总料门传动安装孔552，每个分料门传动安装孔与电机安装板之间固定有分料门传动轴承座56，分料门传动轴52一端安装联轴器53，另一端安装一从动带轮57，分料门伺服电机51的输出轴上直接安装一主驱动带轮58，主驱动带轮与从动带轮之间安装同步带59，分料门传动轴通过轴承510安装在分料门传动轴承座上；总料门传动安装孔与电机安装板之间固定有总料门传动轴承座，总料门传动轴通过轴承安装在总料门传动轴承座上，总料门传动轴与总料门伺服电机之间通过同步带传动方式传动连接（图中未示意出）。每个伺服电机的信号线和动力线通过一线扣511引出，线扣511固定在电机安装板54上，如图8，线扣511上设有每个伺服电机的信号线和动力线的卡位，每个卡位由上下两个卡槽5111构成，每个卡位的上下两个卡槽均相同且等间隔排列，各个伺服电机的信号线和动力线均对应的卡在卡槽511内。在总料门传动安装孔设有密封安装槽554，每个分料门传动安装孔处均设有密封安装槽，各密封安装槽设在料门主板外侧且在密封安装槽内安装有密封圈555。图中各分料门传动安装孔的外侧设置有一个长方形的密封安装槽553，各分料门传动安装孔均位于长方形内。

料门主板通过与一后罩512连接构成一个密闭腔体，分料门伺服电机、总料门伺服电机、分料门传动轴和总料门传动轴及电机安装板封闭在密闭腔体内。在料门主板的板面上设有三个呈三角形分布的料门定位锥销556，在电机安装板的板面上对应的设有三个料门定位锥销孔413，料门定位锥销556包括锥台状的销钉，在销钉上设有螺母，在料门主板对应料门定位锥销处设有安装孔且在安装孔上攻牙，料门定位锥销的尾端拧入到牙孔内，料门定位锥销556通过螺母锁紧料门定位锥销保持料门定位锥销伸出料门主板板面的高度。

料门组件与料门驱动组件之间通过挂扣组件7可拆卸式固定连接，如图3，挂扣组件7设有左右两组，或者设有均匀分布的三组或三组以上，每组挂扣组件均包括有转销71、拉杆72、转轴73、压簧74、锁紧螺柱75和拉手76，拉杆72的一端通过转轴73与料门主板55连接，拉手76由拉手部和圆盘部构成，圆盘部上设有偏心旋转中心孔，转轴73安装在拉手的偏心旋转中心孔内，转轴73的中部设有通孔，锁紧螺柱75穿过压簧74然后再穿过转轴中部的通孔与拉杆的另一端的端面螺纹连接，在料门安装板41对应于挂扣组件处设有圆弧面411，在圆弧面的位置设有与锁紧螺柱相匹配的锁紧槽。

如图12，电眼盒装置由电眼盒3构成，包括电眼盒体31、通道分隔块32、电眼盒数据线33、电眼盒控制主板34、电眼接收板和电眼发射板（为示意出），通道分隔块上成型有自上而下进行下料的分通道，在电眼盒体的前部设有电眼接收板安装腔，后部设有电眼发射板安装腔，中部且于电眼接收板安装腔与电眼发射板安装腔之间设有通道分隔块安装孔，通道分隔块安装孔贯穿电眼盒体，通道分隔块32与通道分隔块安装孔之间可拆卸式安装或固定式安装，电眼盒数据线33的接头固定在电眼盒体上，电眼接收板与电眼盒控制主板安装在电眼接收板安装腔内，电眼发射板安装在电眼发射板安装腔内，电眼接收板与电眼发射板分置于通道分隔块的两侧，电眼接收板的接收窗口与电眼发射板的发射窗口相对设置，在电眼发射板上设有对应于每个分通道的红外发射二极管，其中对应于每个分通道的红外发射二极管的红外发射线通过电眼发射板的发射窗口横向扫描分通道到达电眼接收板的接收窗口，电眼盒体31为一焊接件，其中电眼发射板安装腔的侧面设有后盖36及后盖密封垫，电眼盒数据线的接头设在后盖36上，电眼接收板安装腔的顶面设有上盖35，上盖35与电眼接收板安装腔的侧壁的顶部之间设有密封结构，通道分隔块与通道分隔块安装孔之间为插拔式的可拆卸安装，电眼接收板的接收窗口与电眼发射板的发射窗口均采用防静电有机玻璃板密封，所述红外发射二极管的排布是每个分通道设置至少四个，且分上下两排错开排布，使扫描在通道内无盲区。

Claims (9)

1.一种数粒机上的下料装置，包括从上至下设置的电眼盒装置、料门装置和振动料嘴装置，电眼盒装置上设有一排入料计数的单个通道，其特征在于:所述料门装置包括料门组件和料门驱动组件，所述料门组件包括料门盒，在料门盒的上部设有均匀分隔且横向排列的分料通道，下部是分料通道汇总的总料通道，在每个分料通道上设有分料门，在总料通道上设有总料门，所述料门驱动组件包括分料门伺服电机、总料门伺服电机、分料门传动轴和总料门传动轴，分料门伺服电机驱动分料门传动轴，总料门伺服电机驱动总料门传动轴，其中分料门传动轴与分料门之间、总料门传动轴与总料门之间均通过可分离的联轴器联接，料门组件与料门驱动组件之间可拆卸式固定连接，

所述料门盒包括料门安装板、料门整体式通道结构件、外盖、左护板、右护板，料门整体式通道结构件可拆卸安装在料门安装板上，左护板、右护板与料门整体式通道结构件固定连接，料门整体式通道结构件的上部均匀分隔有至少两个分料通道，左护板、右护板的下部与料门整体式通道结构件的下部形成总料通道，外盖安装在料门整体式通道结构件上之后与左护板、右护板形成一个上进下出的通道结构，所述料门整体式通道结构件由底板和固定在底板上部的分隔板构成，相邻两块分隔板之间形成一个分通道。

2.根据权利要求1所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述料门安装板上部设有各分料门的安装孔，料门安装板的下部设有一个总料门的安装孔，在料门安装板上还设有粉尘通道，粉尘通道为中间有实体凸尖部，两侧为通道的结构，粉尘通道设于分料通道的下方，

在料门整体式通道结构件的底板上对应的分通道处均设有一个通孔，所述分料门与总料门均包括有弧面型料门板、料门轴、联轴器，料门轴的一端与料门板连接，另一端与联轴器连接，在料门轴上设有两个带有防尘的法兰的轴承，所述分料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板上部对应的各分料门的安装孔上，每个分通道的侧面壁上设有与料门板的弧面型相配合设置的弧面凹槽，总料门通过两个带有防尘的法兰的轴承固定安装在料门安装板下部的总料门的安装孔上。

3.根据权利要求2所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述弧面型料门板之靠近联轴器的末端与一圆盘的盘面连接，圆盘的另一侧盘面与料门轴连接并且圆盘的盘面中心与轴料门同轴设置，在料门轴之靠近料门板的末端设有轴肩，所述料门安装板上设有至少两个料门整体式通道结构件取下后重新装回到原位而无需重新调整的定位销，外盖通过锁扣与左护板、右护板固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述料门驱动组件还包括电机安装板、料门主板，在料门主板的上部并排设有间隔开的分料门传动安装孔，在料门主板的下部设有总料门传动安装孔，每个分料门传动安装孔与电机安装板之间固定有分料门传动轴承座，分料门传动轴一端安装联轴器，另一端安装一从动带轮，分料门伺服电机的输出轴上直接安装一主驱动带轮，主驱动带轮与从动带轮之间安装同步带，分料门传动轴通过轴承安装在分料门传动轴承座上，

总料门传动安装孔与电机安装板之间固定有总料门传动轴承座，总料门传动轴通过轴承安装在总料门传动轴承座上，总料门传动轴与总料门伺服电机之间通过同步带传动方式传动连接。

5.根据权利要求4所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述每个伺服电机的信号线和动力线通过一线扣引出，线扣固定在电机安装板上，线扣上设有每个伺服电机的信号线和动力线的卡位，每个卡位由上下两个卡槽构成，每个卡位的上下两个卡槽均相同且等间隔排列，各个伺服电机的信号线和动力线均对应的卡在卡槽内。

6.根据权利要求5所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述总料门传动安装孔设有密封安装槽，所述各分料门传动安装孔的外侧设置有一个长方形的密封安装槽，各分料门传动安装孔均位于长方形内，各密封安装槽均设在料门主板外侧且在密封安装槽内安装有密封圈。

7.根据权利要求6所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述料门主板通过与一后罩连接构成一个密闭腔体，分料门伺服电机、总料门伺服电机、分料门传动轴和总料门传动轴及电机安装板封闭在密闭腔体内，

所述料门主板的板面上设有三个呈三角形分布的料门定位锥销，在电机安装板的板面上对应的设有三个料门定位锥销孔，所述料门定位锥销包括锥台状的销钉，在销钉上设有螺母，在料门主板对应料门定位锥销处设有安装孔且在安装孔上攻牙，料门定位锥销的尾端拧入到牙孔内，料门定位锥销通过螺母锁紧料门定位锥销保持料门定位锥销伸出料门主板板面的高度。

8.根据权利要求1或2所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述料门组件与料门驱动组件之间通过挂扣组件可拆卸式固定连接，所述挂扣组件设有左右两组，或者设有均匀分布的三组或三组以上，每组挂扣组件均包括有转销、拉杆、转轴、压簧、锁紧螺柱和拉手，拉杆的一端通过转轴与料门主板连接，拉手由拉手部和圆盘部构成，圆盘部上设有偏心旋转中心孔，转轴安装在拉手的偏心旋转中心孔内，转轴的中部设有通孔，锁紧螺柱穿过压簧然后再穿过转轴中部的通孔与拉杆的另一端的端面螺纹连接，所述料门安装板对应于挂扣组件处设有圆弧面，在圆弧面的位置设有与锁紧螺柱相匹配的锁紧槽。

9.根据权利要求1所述数粒机上的下料装置，其特征在于:所述电眼盒包括电眼盒体、通道分隔块、电眼盒数据线、电眼盒控制主板、电眼接收板和电眼发射板，通道分隔块上成型有自上而下进行下料的分通道，在电眼盒体的前部设有电眼接收板安装腔，后部设有电眼发射板安装腔，中部且于电眼接收板安装腔与电眼发射板安装腔之间设有通道分隔块安装孔，所述通道分隔块安装孔贯穿电眼盒体，通道分隔块与通道分隔块安装孔之间可拆卸式安装或固定式安装，电眼盒数据线的接头固定在电眼盒体上，电眼接收板与电眼盒控制主板安装在电眼接收板安装腔内，电眼发射板安装在电眼发射板安装腔内，电眼接收板与电眼发射板分置于通道分隔块的两侧，电眼接收板的接收窗口与电眼发射板的发射窗口相对设置，在电眼发射板上设有对应于每个分通道的红外发射二极管，其中对应于每个分通道的红外发射二极管的红外发射线通过电眼发射板的发射窗口横向扫描分通道到达电眼接收板的接收窗口，

所述电眼盒体为一焊接件，其中电眼发射板安装腔的侧面设有后盖及后盖密封垫，电眼盒数据线的接头设在后盖上，电眼接收板安装腔的顶面设有上盖，上盖与电眼接收板安装腔的侧壁的顶部之间设有密封结构，通道分隔块与通道分隔块安装孔之间为插拔式的可拆卸安装，

所述电眼接收板的接收窗口与电眼发射板的发射窗口均采用防静电有机玻璃板密封，

所述红外发射二极管的排布是每个分通道设置至少四个，且分上下两排错开排布，使扫描在通道内无盲区。