CN103612764B - 一种主备联动的降落伞系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空救生领域，供了一种可用于救生系统、空降空投系统用一种主备联动的降落伞系统。包括主伞和备份伞，还包括一个备份伞开锁器，所述备份伞开锁器上设置有第一软锁针和第二软锁针，通过两个软锁针实现主伞和备份伞的开启。与现有降落伞系统而言，本降落伞系统具有主备联动的智能工作原理，本降落伞系统加入了备份伞开锁器，当主伞不能张开时，备份伞开锁器能自动打开备份伞。与现有的手拉开伞方式相比，具有操作程序简单、跳伞员培训时间短、安全性高、不受跳伞员心理生理因素影响等优点。

Description

一种主备联动的降落伞系统

技术领域

本发明属于航空救生领域，供了一种可用于救生系统、空降空投系统用一种主备联动的降落伞系统。

背景技术

目前国内外用于打开备份伞的方式主要有两种，一种是配装电子式开锁器，一种是跳伞员手动拔手拉。

电子式开锁器普及率不高。电子式开锁器通过压力传感器感受压力值，压力值转换成海拔高度值，单位时间内的海拔高度差值就是备份伞降落的速度。如果速度超过一定值，开锁器自动通过电子切割器切割伞绳的方式打开备份伞。电子式切割器主要通过电触发燃爆器(火攻品)来切割绳索，燃爆器包括控制部分(电路)及执行部分(火攻品)。火攻品存储期短、使用及储存有一定危险性，生产、运输、储存都很严格，火攻品只能一次性使用，整体、使用成本较高，使用时存在电磁干扰的风险。电子开锁器只使用用于新型备份伞，电子开锁器不适用现役备份伞的包装方式。

现阶段主要使用拉手拉环的方式开备份伞，即跳伞员跳伞时，当主伞系统出现故障不能开伞时，跳伞员需手动拉开备份伞。但是不可避免地在特定环境下跳伞员因生理、心理等因素的影响，处于不清醒状态，不能手动打开备份伞而造成伤亡事故。

发明内容

本发明的目的是：提供一种主备联动的降落伞系统，能够在主伞不开或开不正常时自动打开备份伞。

本发明的技术方案是：一种主备联动的降落伞系统，包括主伞1和备份伞2，还包括一个备份伞开锁器3，所述备份伞开锁器3上设置有第一软锁针4和第二软锁针5，第一软锁针4连接到飞机上，跳伞后第一软锁针4与备份伞开锁器3分离，触发备份伞开锁器3内的计时机构6工作，第二软锁针5连接到主伞排气口7，主伞1打开后第二软锁针5与备份伞开锁器3分离，计时机构6停止计时，备份伞开锁器3停止工作，备份伞2不开；计时机构6经过预置时间后，若主伞1没有打开，则计时机构6触发备份伞开锁器3上的动力机构8打开备份伞2，所述备份伞开锁器3包括计时机构6、动力机构8和锁紧控制机构9，其中：

动力机构8包括活塞管801、制动片802、装在活塞管801内的动力弹簧803以及活塞804，动力弹簧803一端顶在活塞管801右端面，另一端在自然状态下保持与活塞804接触，在活塞804的下端装有用于上锁的滑轮805，滑轮805伸出活塞管801下圆柱面上的槽并可在槽内滑动；制动片802铰接在计时机构6上，滑轮805向制动片802的下表面滑去时，制动片802逆时针旋转，滑轮805从制动片802的下表面滑过后，制动片802在弹性部件作用下顺时针旋转，滑轮805卡在制动片802的端面上；

计时机构6包括形成传动链的齿轮组件601、调节轮602和平衡轮603，齿轮组件601在动力机构8的推动下，由调节轮602推动平衡轮603摆动来计时；

锁紧控制机构9包括第一软锁针4、第二软锁针5以及挡块组合901，挡块组合901上装有复位弹簧902；第一软锁针4插入计时机构6后锁住平衡轮603，第二软锁针5插入挡块组合901后推开复位弹簧902。

在活塞804上装有的用于上锁的钢索806，钢索806是柔性钢索或者是硬质杆。

第二软锁针5与主伞排气口7上的操纵绳10或操纵带连接在一起。

第一软锁针4和第二软锁针5为柔性插销或是刚性插销。

本发明的优点是：与现有降落伞系统而言，本降落伞系统具有主备联动的智能工作原理，本降落伞系统加入了备份伞开锁器，当主伞不能张开时，备份伞开锁器能自动打开备份伞。与现有的手拉开伞方式相比，具有操作程序简单、跳伞员培训时间短、安全性高、不受跳伞员心理生理因素影响等优点。其中备份伞开锁器采用压缩弹簧作为动力源，采用钢索作为动力的输出部分，采用齿轮系作为计时机构，结构简单紧凑。与使用电子开锁器的备份伞相比，具有成本低、设置方便，储存、使用简单，只需简单学习即可使用，性能稳定，无安全隐患，不受电磁干扰影响，不消耗电源，可反复使用，寿命长等优点。

附图说明

图1是降落伞系统示意图。

图2是备份伞开锁器结构示意图。

图中：1.主伞，2.备份伞，3.备份伞开锁器，4.第一软锁针，5.第二软锁针，6.计时机构，7.主伞排气口，8.动力机构，9.锁紧控制机构，10.操纵绳，601.齿轮组件，602.调节轮，603.平衡轮，801.活塞管，802.制动片，803.动力弹簧，804.活塞，805.滑轮，806.钢索，901.挡块组合，902.复位弹簧。

具体实施方式

实施例1：下面对本发明做进一步详细说明。如图1及图2所示。

一种主备联动的降落伞系统，包括主伞1和备份伞2，还包括一个备份伞开锁器3，所述备份伞开锁器3上设置有第一软锁针4和第二软锁针5，第一软锁针4连接到飞机上，跳伞后第一软锁针4与备份伞开锁器3分离，触发备份伞开锁器3内的计时机构6工作，第二软锁针5连接到主伞排气口7，主伞1打开后第二软锁针5与备份伞开锁器3分离，计时机构6停止计时，备份伞开锁器3停止工作，备份伞2不开；计时机构6经过预置时间后，若主伞1没有打开，则计时机构6触发备份伞开锁器3上的动力机构8打开备份伞2，所述备份伞开锁器3包括计时机构6、动力机构8和锁紧控制机构9，其中：

动力机构8包括活塞管801、制动片802、装在活塞管801内的动力弹簧803以及活塞804，动力弹簧803一端顶在活塞管801右端面，另一端在自然状态下保持与活塞804接触，在活塞804的下端装有用于上锁的滑轮805，滑轮805伸出活塞管801下圆柱面上的槽并可在槽内滑动；制动片802铰接在计时机构6上，滑轮805向制动片802的下表面滑去时，制动片802逆时针旋转，滑轮805从制动片802的下表面滑过后，制动片802在弹性部件作用下顺时针旋转，滑轮805卡在制动片802的端面上；

计时机构6包括形成传动链的齿轮组件601、调节轮602和平衡轮603，齿轮组件601在动力机构8的推动下，由调节轮602推动平衡轮603摆动来计时；

锁紧控制机构9包括第一软锁针4、第二软锁针5以及挡块组合901，挡块组合901上装有复位弹簧902；第一软锁针4插入计时机构6后锁住平衡轮603，第二软锁针5插入挡块组合901后推开复位弹簧902。

在活塞804上装有的用于上锁的钢索806，钢索806是柔性钢索或者是硬质杆。

第二软锁针5与主伞排气口7上的操纵绳10或操纵带连接在一起。

第一软锁针4和第二软锁针5为柔性插销或是刚性插销。

具体工作原理是：

当跳伞员从飞机上跳下时，第一软锁针4被拔掉，备份伞开锁器3开始工作以控制在预定的时间打开备份伞2；同时，备份伞开锁器3通过和主伞排气孔7相连接的第二软锁针5来感知主伞1的工作信号，如果主伞1正常张开，主伞排气孔7张开时的冲击力拔脱第二软锁针5，备份伞开锁器3停止工作，备份伞2不打开；如果主伞1未张开或主伞1张开不正常时，主伞排气孔7不能张开，第二软锁针5不被拔掉，备份伞开锁器3有效工作打开备份伞2。

主伞模式：主伞开、备份伞不开。具体为伞衣充气张满后，主伞排气口7被打开，与主伞排气口7相连接的主伞操纵绳被拉直后拔掉插在备份伞开锁器3上的第二软锁针5，备份伞开锁器停止工作；

备份伞模式：主伞不开或开不正常、备份伞开。具体为伞衣不充气张满，主伞排气口7不被打开，与主伞排气口7相连接的主伞操纵绳不能拉直，第二软锁针5继续插在备份伞开锁器3上，备份伞开锁器3工作；

主伞模式：主伞1开、备份伞2不开。具体为主伞1正常张开即伞衣充气张满后，主伞排气口7被打开，与主伞排气口7相连接的主伞操纵绳10被拉直后拔掉插在备份伞开锁器3上的第二软锁针5，备份伞开锁器3停止工作，备份伞2不开；

备份伞模式：主伞1不开或开不正常、备份伞2开。具体为主伞1不开或开不正常即伞衣不充气张满，主伞排气口7不被打开，与主伞排气口7相连接的主伞操纵绳10不能拉直，第二软锁针5继续插在备份伞开锁器3上，备份伞开锁器3工作，备份伞2打开。

与现有降落伞系统而言，本降落伞系统具有主备联动的智能工作原理，本降落伞系统加入了备份伞开锁器，当主伞不能张开时，备份伞开锁器能自动打开备份伞。与现有的手拉开伞方式相比，具有操作程序简单、跳伞员培训时间短、安全性高、不受跳伞员心理生理因素影响等优点。其中备份伞开锁器采用压缩弹簧作为动力源，采用钢索作为动力的输出部分，采用齿轮系作为计时机构，结构简单紧凑。与使用电子开锁器的备份伞相比，具有成本低、设置方便，储存、使用简单，只需简单学习即可使用，性能稳定，无安全隐患，不受电磁干扰影响，不消耗电源，可反复使用，寿命长等优点。

Claims (4)

1.一种主备联动的降落伞系统，包括主伞[1]和备份伞[2]，其特征是，还包括一个备份伞开锁器[3]，所述备份伞开锁器[3]上设置有第一软锁针[4]和第二软锁针[5]，第一软锁针[4]连接到飞机上，跳伞后第一软锁针[4]与备份伞开锁器[3]分离，触发备份伞开锁器[3]内的计时机构[6]工作，第二软锁针[5]连接到主伞排气口[7]，主伞[1]打开后第二软锁针[5]与备份伞开锁器[3]分离，计时机构[6]停止计时，备份伞开锁器[3]停止工作，备份伞[2]不开；计时机构[6]经过预置时间后，若主伞[1]没有打开，则计时机构[6]触发备份伞开锁器[3]上的动力机构[8]打开备份伞[2]，所述备份伞开锁器[3]包括计时机构[6]、动力机构[8]和锁紧控制机构[9]，其中：

动力机构[8]包括活塞管[801]、制动片[802]、装在活塞管[801]内的动力弹簧[803]以及活塞[804]，动力弹簧[803]一端顶在活塞管[801]右端面，另一端在自然状态下保持与活塞[804]接触，在活塞[804]的下端装有用于上锁的滑轮[805]，滑轮[805]伸出活塞管[801]下圆柱面上的槽并可在槽内滑动；制动片[802]铰接在计时机构[6]上，滑轮[805]向制动片[802]的下表面滑去时，制动片[802]逆时针旋转，滑轮[805]从制动片[802]的下表面滑过后，制动片[802]在弹性部件作用下顺时针旋转，滑轮[805]卡在制动片[802]的端面上；

计时机构[6]包括形成传动链的齿轮组件[601]、调节轮[602]和平衡轮[603]，齿轮组件[601]在动力机构[8]的推动下，由调节轮[602]推动平衡轮[603]摆动来计时；

锁紧控制机构[9]包括第一软锁针[4]、第二软锁针[5]以及挡块组合[901]，挡块组合[901]上装有复位弹簧[902]；第一软锁针[4]插入计时机构[6]后锁住平衡轮[603]，第二软锁针[5]插入挡块组合[901]后推开复位弹簧[902]。

2.根据权利要求1所述的一种主备联动的降落伞系统，其特征是：在活塞[804]上装有的用于上锁的钢索[806]，钢索[806]是柔性钢索或者是硬质杆。

3.根据权利要求1所述的一种主备联动的降落伞系统，其特征是：第二软锁针[5]与主伞排气口[7]上的操纵绳[10]或操纵带连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种主备联动的降落伞系统，其特征是：第一软锁针[4]和第二软锁针[5]为柔性插销或是刚性插销。