CN103612177B - 一种圆滑型工作台面的加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆滑型工作台面的加工装置，加工平台水平设置并固定在机架上，压紧机构固定在机架上并位于加工平台上方；第一油缸、第二油缸的一端分别与侧架的同侧铰接，第一油缸、第二油缸的另一端分别与第三油缸的两端铰接，第一油缸、第二油缸、第三油缸、侧架形成四连杆机构，加工机构安装在第一油缸、第三油缸连接处；第一驱动机构驱动传动机构动作以带动四连杆机构沿导向机构进行水平运动，第二驱动机构与加工机构驱动连接，第三驱动机构驱动压紧机构对放置在加工平台上的工作台面进行压紧；激光测距传感器实时采集工作台面的尺寸信息并发送给控制装置，控制装置根据上述尺寸信息控制第一驱动装置、第二驱动装置和液压系统的工作状态。

Description

一种圆滑型工作台面的加工装置
技术领域
本发明涉及试验台加工技术领域，尤其涉及一种圆滑型工作台面的加工装置。
背景技术
现有技术中，试验台的工作台面一般采用理化板制成，在制作过程中，根据试验台的结构和尺寸要求，将理化板裁成预定的形状和大小，然后需要对理化板侧边进行打磨处理。现有技术中，对理化板的侧边打磨工装只能进行直线的打磨，因此，无法对侧边具有圆滑倒角的圆滑型工作台面进行加工。目前，在实际应用中，圆滑型工作台面打磨处理一般采用人工方式，但是，人工方式费时费力，工作效率低下，增加了试验台的生产成本，并且，人工打磨的效果较差，圆滑型工作台面侧边打磨的平整性和形状要求难以得到保证。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出了圆滑型工作台面的加工装置，能够对工作平台的侧边进行圆滑倒角加工，侧边加工的平整度和线性要求非常高，工作效率非常高。
一种圆滑型工作台面的加工装置，包括机架、加工平台、侧架、压紧机构、控制装置、加工机构、传动机构、导向机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一油缸、第二油缸、第三油缸、液压系统和数据采集装置；所述加工平台水平设置并固定在所述机架上，所述压紧机构固定在所述机架上并位于所述加工平台上方；所述第一油缸、所述第二油缸的一端分别与所述侧架的同侧铰接，所述第一油缸、所述第二油缸的另一端分别与所述第三油缸的两端铰接，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸、所述侧架形成四连杆机构，所述加工机构安装在所述第一油缸、所述第三油缸连接处；所述第一驱动机构驱动所述传动机构动作以带动所述四连杆机构沿所述导向机构进行水平运动，所述第二驱动机构与所述加工机构驱动连接，并带动所述加工机构进行工作，所述第三驱动机构与所述压紧机构连接，并驱动所述压紧机构对放置在加工平台上的工作台面进行压紧；所述数据采集装置包括激光测距传感器，所述控制装置与所述激光测距传感器、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置通讯连接，所述激光测距传感器实时采集工作台面的尺寸信息并将该尺寸信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据上述尺寸信息控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述液压系统的工作状态。
优选地，所述压紧机构包括多个气缸，多个气缸成直线布置并靠近所述侧架一侧，所述第三驱动机构为气泵，所述气泵与多个气缸连接。
优选地，所述传动机构为齿轮齿条机构，其中，齿条固定在所述机架一侧，齿轮安装在所述侧架上，所述齿轮的水平位置低于所述第二油缸、所述侧架连接处，所述齿轮与所述齿条配合，所述第一驱动机构为电机，所述电机与所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动。
优选地，所述导向机构为导轨机构或滚轮机构，所述四连杆机构沿着导轨机构或滚轮机构进行水平运动。
本发明中，加工平台水平设置并固定在机架上，侧架安装在机架一侧，压紧机构固定在侧架上并位于操作平台上方，且对放置在加工平台上的工作台面进行压紧；第一油缸、第二油缸、第三油缸和侧架形成四连杆机构，加工机构安装在第一油缸、第三油缸的连接处，控制装置通过控制液压系统工作而控制第一油缸、第二油缸、第三油缸动作，从而调整加工机构的加工角度和加工位置，第一驱动机构驱动四连杆机构水平移动，从而可以对工作台面的侧边进行圆滑倒角加工；通过设置数据采集装置，可以在加工过程中，根据加工情况对加工机构的位置和刀具的旋转速度进行调整，同时，通过第三驱动机构驱动压紧机构对工作台面进行压紧，提高了侧边加工的精准度和工作效率。
附图说明
图1是本发明中一种圆滑型工作台面的加工装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1是本发明中一种圆滑型工作台面的加工装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种圆滑型工作台面的加工装置，包括机架1、加工平台2、侧架5、压紧机构4、控制装置、加工机构12、传动机构10、导向机构9、第一驱动机构11、第二驱动机构、第三驱动机构、第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8、液压系统和数据采集装置；加工平台2水平设置并固定在机架1上，压紧机构4固定在机架1上并位于加工平台2上方；第一油缸6、第二油缸7的一端分别与侧架5的同侧铰接，第一油缸6、第二油缸7的另一端分别与第三油缸8的两端铰接，第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8、侧架5形成四连杆机构，加工机构12安装在第一油缸6、第三油缸8连接处；第一驱动机构11驱动传动机构10动作以带动四连杆机构沿导向机构9进行水平运动，第二驱动机构与加工机构12驱动连接，并带动加工机构12进行工作，第三驱动机构与压紧机构4连接，并驱动压紧机构4对放置在加工平台2上的工作台面3进行压紧；数据采集装置包括激光测距传感器，控制装置与激光测距传感器、第一驱动装置、第二驱动装置通讯连接，激光测距传感器实时采集工作台面3的尺寸信息并将该尺寸信息发送给控制装置，控制装置根据上述尺寸信息控制第一驱动装置、第二驱动装置和液压系统的工作状态。
在本实施例中，压紧机构4包括多个气缸，多个气缸成直线布置并靠近侧架5一侧，第三驱动机构为气泵，气泵与多个气缸连接。
在具体设计过程中，传动机构10为齿轮齿条机构，其中，齿条固定在机架1一侧，齿轮安装在侧架5上，齿轮的水平位置低于第二油缸7、侧架5连接处，齿轮与齿条配合，第一驱动机构11为电机，电机与齿轮连接并驱动齿轮转动。
导向机构9为导轨机构或滚轮机构，四连杆机构沿着导轨机构或滚轮机构进行水平运动。
本实施例中，加工平台2水平设置并固定在机架1上，侧架5安装在机架1一侧，压紧机构4固定在侧架5上并位于操作平台上方，且对放置在加工平台2上的工作台面3进行压紧；第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8和侧架5形成四连杆机构，加工机构12安装在第一油缸6、第三油缸8的连接处，控制装置通过控制液压系统工作而控制第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8动作，从而调整加工机构12的加工角度和加工位置，第一驱动机构11驱动四连杆机构水平移动，从而可以对工作台面3的侧边进行圆滑倒角加工；通过设置数据采集装置，可以在加工过程中，根据加工情况对加工机构12的位置和刀具的旋转速度进行调整，同时，通过第三驱动机构驱动压紧机构4对工作台面3进行压紧，提高了侧边加工的精准度和工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆滑型工作台面的加工装置，其特征在于，包括机架（1）、加工平台（2）、侧架（5）、压紧机构（4）、控制装置、加工机构（12）、传动机构（10）、导向机构（9）、第一驱动机构（11）、第二驱动机构、第三驱动机构、第一油缸（6）、第二油缸（7）、第三油缸（8）、液压系统和数据采集装置；所述加工平台（2）水平设置并固定在所述机架（1）上，所述压紧机构（4）固定在所述机架（1）上并位于所述加工平台（2）上方；所述第一油缸（6）、所述第二油缸（7）的一端分别与所述侧架（5）的同侧铰接，所述第一油缸（6）、所述第二油缸（7）的另一端分别与所述第三油缸（8）的两端铰接，所述第一油缸（6）、所述第二油缸（7）、所述第三油缸（8）、所述侧架（5）形成四连杆机构，所述加工机构（12）安装在所述第一油缸（6）、所述第三油缸（8）连接处；所述第一驱动机构（11）驱动所述传动机构（10）动作以带动所述四连杆机构沿所述导向机构（9）进行水平运动，所述第二驱动机构与所述加工机构（12）驱动连接，并带动所述加工机构（12）进行工作，所述第三驱动机构与所述压紧机构（4）连接，并驱动所述压紧机构（4）对放置在加工平台（2）上的工作台面（3）进行压紧；所述数据采集装置包括激光测距传感器，所述控制装置与所述激光测距传感器、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置通讯连接，所述激光测距传感器实时采集工作台面（3）的尺寸信息并将该尺寸信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据上述尺寸信息控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述液压系统的工作状态。
2.根据权利要求1所述的圆滑型工作台面的加工装置，其特征在于，所述压紧机构（4）包括多个气缸，多个气缸成直线布置并靠近所述侧架（5）一侧，所述第三驱动机构为气泵，所述气泵与多个气缸连接。
3.根据权利要求1所述的圆滑型工作台面的加工装置，其特征在于，所述传动机构（10）为齿轮齿条机构，其中，齿条固定在所述机架（1）一侧，齿轮安装在所述侧架（5）上，所述齿轮的水平位置低于所述第二油缸（7）、所述侧架（5）连接处，所述齿轮与所述齿条配合，所述第一驱动机构（11）为电机，所述电机与所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动。
4.根据权利要求1所述的圆滑型工作台面的加工装置，其特征在于，所述导向机构（9）为导轨机构或滚轮机构，所述四连杆机构沿着导轨机构或滚轮机构进行水平运动。
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