CN103611997B - 用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备，包括：基体支撑装置，包括安装钻头基体的快装机构，用于驱动钻头基体沿竖直方向移动以及在水平状态和竖直状态之间转换；送胶装置，包括用于提供钎料固定剂的储胶槽；第一布料装置，包括用于提供金刚石颗粒的第一储料斗，所述第一布料装置用于在钻头基体上均匀地布置金刚石；第二布料装置，包括用于提供合金钎焊料的第二储料斗，所述第二布料装置用于在钻头基体上均匀地布置合金钎焊料；动力驱动装置，用于驱动所述基体支撑装置与所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置依次靠近；控制装置。本发明能够提高产品制作效率及布料均匀性，并且产品质量稳定，能够实现批量稳定化工业生产。

Description

用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备

技术领域

本发明涉及金刚石工具制作技术领域，尤其涉及一种能够实现均匀布料的用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备。

背景技术

随着制造技术和材料科学的迅速发展，各种新型工程材料(如SiC颗粒、纤维增强铝基复合材料、钛合金、高硅铝合金以及陶瓷等非铁类难加工材料)的应用日益增多。这些材料以其高比强度、高比刚度、高比韧性、耐高温、耐腐蚀、抗疲劳等多方面的优良性能，满足了航空、航天、电子、汽车、先进武器系统等高技术领域提高用材强度、弹性模量和减轻重量的需要，在汽车、航空航天、电子等领域具有广泛的应用前景。但是，此类材料的一个共同特点是切削加工性差，在加工过程中，刀具磨损严重，加工效率低下。而金刚石刀具以其高硬度、高耐磨性、高导热性、低摩擦系数、切削刃锋利、抗粘结性好、切削时不易粘刀及产生积屑瘤、加工表面质量好等优良特性，成为精密和超精密加工此类难加工材料的首选刀具。

对金刚石工具进行钎焊是一种新兴的高性能金刚石工具制造方法，20世纪80年代后期开始大力发展起来。目前，已经开始小批量生产单层钎焊超硬磨料工具，但要实现大批量工业化生产和在加工中推广应用，其制造工艺仍存在许多需要进一步解决的难题，其中怎样实现布料自动化是制约批量化生产的最主要因素。

目前，诸如金刚石刀具等钎焊产品的布料(金刚石和合金钎焊料)主要依靠人工或者借助一些简单的工装夹具来实现，存在着生产效率低、金刚石颗粒和合金钎焊料布料不均匀、生产质量波动大等缺点。金刚石颗粒分布不均匀会直接造成工具工作时切削力不断变化，不仅影响设备使用寿命，还会影响被加工工件表面质量。例如，合金钎焊料不均匀会直接导致金刚石出露高度不一致，钎焊料多的部位工作时造成部分位置摩擦力大，被加工工件容易被烧伤损坏；钎焊料少的部位工作时在外力作用下金刚石颗粒容易脱落，起不到切削作用，影响加工效率和被加工工件表面质量。

因此，只有金刚石颗粒和合金钎焊料布料均匀，才能充分发挥钎焊金刚石工具的容屑空间大、功率消耗小、切削力小、加工效率高、加工质量高、使用寿命长等优点；只有实现自动布料才能实现钎焊工具的自动化生产，才能实现工业化推广应用。但要实现大批量工业化生产和在加工中推广应用，怎样实现布料自动化是制约批量化生产的最主要因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备，以解决目前难以实现大批量工业化生产布料均匀的金刚石刀具的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备，其技术方案如下：

一种用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备，其包括：基体支撑装置，包括用于安装钻头基体的快装机构，所述快装机构安装于所述基体支撑装置上，所述基体支撑装置用于驱动钻头基体沿竖直方向移动以及在水平状态和竖直状态之间转换；送胶装置，包括用于提供钎料固定剂的储胶槽，所述送胶装置用于向钻头基体粘涂钎料固定剂；第一布料装置，包括用于提供金刚石颗粒的第一储料斗，所述第一布料装置用于在钻头基体上均匀地布置金刚石；第二布料装置，包括用于提供合金钎焊料的第二储料斗，所述第二布料装置用于在钻头基体上均匀地布置合金钎焊料；动力驱动装置，与所述基体支撑装置或所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置连接，用于驱动所述基体支撑装置与所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置依次靠近，以使钻头基体能够依次粘涂钎料固定剂、布置金刚石、布置合金钎焊料；控制装置，至少与所述基体支撑装置、动力驱动装置连接，用于控制所述基体支撑装置、动力驱动装置按照指令进行操作。

优选地，在所述的自动布料设备中，还包括：加热装置，与所述送胶装置相邻，用于快速干燥钻头基体上的钎料固定剂。

优选地，在所述的自动布料设备中，所述加热装置包括热风枪，所述热风枪的出风口指向钻头基体的靠近方向。

优选地，在所述的自动布料设备中，还包括：工作台，所述基体支撑装置、送胶装置、第一布料装置、第二布料装置、动力驱动装置和控制装置均设有所述工作台，使得钻头基体能够在所述工作台上完成整个布料操作。

优选地，在所述的自动布料设备中，所述动力驱动装置包括：滚珠丝杠，水平设置；直线导轨，与所述滚珠丝杠平行地设置；第一滑块，设于所述滚珠丝杠和直线导轨上，使得所述滚珠丝杠驱动所述第一滑块沿所述直线导轨水平往复移动；电机，固定设置，输出轴与所述滚珠丝杠连接，以驱动所述滚珠丝杠转动；所述基体支撑装置固定于所述第一滑块上，所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置依次设于所述滚珠丝杠的一侧，使得所述动力驱动装置驱动所述基体支撑装置与所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置依次靠近。

优选地，在所述的自动布料设备中，所述基体支撑装置包括：竖直驱动机构；第二滑块，设于所述竖直驱动机构上，使得所述竖直驱动机构驱动所述第二滑块上下移动；翻转驱动机构，设于所述第二滑块，以及所述快装机构与所述翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述快装机构处于水平状态或竖直状态。

优选地，在所述的自动布料设备中，所述竖直驱动机构为第一气缸，所述第一气缸竖直设置，所述第二滑块固定于所述第一气缸的活塞杆的伸出端。

优选地，在所述的自动布料设备中，所述第二滑块上设有竖直延伸的导槽；所述翻转驱动机构包括：第二气缸，竖直地固定于所述第二滑块上，并且所述第二气缸的活塞杆的伸出端延伸入所述导槽中；第三滑块，固定于所述第二气缸的活塞杆伸出端并可滑动地设于所述导槽中；第一连杆，第一端铰接于所述第三滑块；第二连杆，第一端铰接于所述第一连杆的第二端，第二端固定连接所述快装机构；所述第三滑块向上移动时，所述快装机构趋向于水平状态；所述第三滑块向下移动时，所述快装机构趋向于竖直状态。

优选地，在所述的自动布料设备中，所述送胶装置还包括：液面传感器，设于所述储胶槽中，用于检测所述储胶槽中钎料固定剂的液位高度；补胶机构，与所述储胶槽连通，用于及时向所述储胶槽补充钎料固定剂。

优选地，在所述的自动布料设备中，所述第一布料装置和第二布料装置结构相同，均包括气流输出装置或超声装置；所述气流输出装置或超声装置分别位于所述第一储料斗、第二储料斗上，以通过控制气流量或超声频率实现金刚石颗粒、合金钎焊料在所述第一储料斗、第二储料斗中悬浮的高度和密度进而控制金刚石颗粒、合金钎焊料布置于所述钻头基体上的高度和密度。

本发明根据钎焊金刚石钻头的布料工艺特点和要求，金刚石颗粒和合金钎焊料布料可以一次完成，操作方便简单，产品制作效率及布料均匀性等产品质量参数都得以提高，并且产品质量稳定，能够实现批量稳定化工业生产。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备的示意性结构图。

图2为图1中的动力驱动装置的示意性结构图。

图3为图1中的基体支撑装置的示意性结构图。

图4为图1中的送胶装置的示意性结构图。

图5为图1中的送风装置的示意性结构图。

图6为图1中的金刚石颗粒布料装置或合金钎焊料布料装置的示意性结构图。

图7为图1中的控制装置控制电机的开环伺服系统的示意性结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例包括动力驱动装置1、基体支撑装置2、送胶装置3、加热装置4、第一布料装置5、第二布料装置6、控制装置7、工作台8。其中，送胶装置3、加热装置4、第一布料装置5、第二布料装置6位于工作台8上方的一侧并沿工作台8的长度方向依次设置，动力驱动装置1则沿着工作台8的长度方向设置于工作台8上方的另一侧。基体支撑装置2可移动地设于动力驱动装置1的第一滑块13上。控制装置7与各装置连接，以控制各装置按照预定的操作顺序实施金刚石钻头布料工艺，并且控制装置7的输出输入模块安装于工作台8上适合工人操作的位置。

具体而言，如图1所示，动力驱动装置1与基体支撑装置2连接，以驱动基体支撑装置2依次靠近(或者说接近)送胶装置3、加热装置4、第一布料装置5、第二布料装置6，以使安装于基体支撑装置2的快装结构21上的钻头基体能够依次实施粘涂钎料固定剂、快速干燥钎料固定剂、布置金刚石、布置合金钎焊料等操作。

在其他实施例中，可以使基体支撑装置的位置固定，动力驱动装置分别与送胶装置、加热装置、第一布料装置、第二布料装置连接，驱动其与基体支撑装置接近，以实施上述钎焊金刚石钻头工艺。当然，在其他实施例中，工作台也非必为矩形结构，也可以为环形结构，通过一旋转的机械臂作为动力驱动装置，使得基体支撑装置与送胶装置、加热装置、第一布料装置、第二布料装置依次靠近。

在本实施例中，如图1、图2和图7所示，动力驱动装置1包括电机11、滚珠丝杠12、第一滑块13、直线导轨14、机架15。其中，电机11优选为步进电机、伺服电机等，其固定于机架15的一端，输出轴与滚珠丝杠12连接，以驱动滚珠丝杠12在机架15上转动。滚珠丝杠12沿着机架15的长度方向水平地设置于机架15上。直线导轨14为两个，二者与滚珠丝杠12平行，并分别位于滚珠丝杠12的上方和下方，端部固定于机架15。第一滑块13用于直接支撑基体支撑装置2，其设有与滚珠丝杠12啮合的螺纹以设于滚珠丝杠12上，上部和下部则设有通孔以供直线导轨14穿过其中，借此，使得滚珠丝杠12能够驱动第一滑块13沿直线导轨14水平往复移动。

由于基体支撑装置2固定于第一滑块13上，而送胶装置3、加热装置4、第一布料装置5、第二布料装置6依次设于滚珠丝杠12、直线导轨14的一侧，当电机11驱动滚珠丝杠12转动，滚珠丝杠12上的第一滑块13将沿着直线导轨14水平移动，借此，第一滑块13上的基体支撑装置2将与送胶装置3、加热装置4、第一布料装置5、第二布料装置6依次靠近。

基体支撑装置2主要用于安装钻头基体并调整钻头基体的姿态。如图1和图3所示，基体支撑装置2包括用于安装钻头基体的快装机构21。优选地，快装机构21为螺纹快装结构，以通过螺纹连接的方式快速固定钻头基体。根据不同工序需要，基体支撑装置2驱动钻头基体沿竖直方向移动以及在水平状态和竖直状态之间转换，以便于满足各工序对钻头基体处于不同姿态的要求。

优选地，再如图1和图3所示，基体支撑装置2包括机架28、第一气缸27、第二气缸25、第一连杆23、第二连杆22、第二滑块26、第三滑块24。机架28类似于竖直的两直线导轨，下端固定于第一滑块13上。第一气缸27作为一竖直驱动机构，用于驱动第二滑块26沿着机架28上下移动，第一气缸27与控制装置7连接，其缸体竖直地固定于机架28的上端，活塞杆的伸出端与第二滑块26固定连接。

再如图1和图3所示，第二气缸25、第一连杆23、第二连杆22、第三滑块24组成一翻转驱动机构，用于调整快装机构21处于竖直或水平姿态。整个翻转驱动机构基本上设于第二滑块26上，其中的第二气缸25与控制装置7连接。第二滑块26上设有竖直延伸的导槽260。第二气缸25竖直地固定于第二滑块26上，并且第二气缸25的活塞杆的伸出端延伸入导槽260中。第三滑块24固定于第二气缸25的活塞杆伸出端并可滑动地设于导槽260中。在第二气缸25的驱动下，第三滑块24可以沿着导槽260上下移动。第一连杆23的第一端铰接于第三滑块24；第二连杆22的第一端铰接于第一连杆23的第二端，第二端则固定连接快装机构21。借此，使得第三滑块24向上移动时，快装机构21趋向于水平状态；第三滑块24向下移动时，快装机构21趋向于竖直状态。

为了使第一连杆23、第二连杆22运行更为平稳，第一连杆23中沿其长度方向设有一长孔230，第二滑块26的中部靠近导槽260的位置设有一导向轴231，导向轴231插入长孔230中，当第一连杆23移动中，长孔230的内壁则沿着导向轴231滑动。第二连杆22中沿其长度方向设有一长孔220，第二滑块26的下部靠近快装机构21的边缘位置设有一导向轴221，导向轴221插入长孔220中，当第二连杆22由第一连杆23带动旋转时，长孔220的内壁则沿着导向轴221滑动。

如图1和图3所示，第三滑块24处于此位置时，快装机构21处于水平状态。当第三滑块24在第二气缸25的驱动下沿着导槽260向下移动时，第一连杆23趋向于水平、第二连杆22趋向于竖直，带动第二连杆22也趋向于竖直状态，直至快装机构21完全竖直。

如图1和图4所示，送胶装置3用于向钻头基体粘涂钎料固定剂，其包括补胶机构31、储胶槽32、液面传感器33、机架34。其中，机架34的下端固定于工作台8上。用于提供钎料固定剂的储胶槽32固定于补胶机构31的端部，补胶机构31则固定于机架34的中部并靠近滚珠丝杠12的一侧。当基体支撑装置2移动至送胶装置3时，其驱动快装机构21上的钻头基体伸入储胶槽32中，以粘涂钎料固定剂。

为了提高本实施例的自动化水平和粘涂质量，本实施例设置有液面传感器33和补胶机构31。其中，液面传感器33设于储胶槽32中，与控制装置7连接，用于检测储胶槽32中钎料固定剂的液位高度。当钎料固定剂不足时，液面传感器33上传该信息后，控制装置7打开补胶机构31向储胶槽32补充钎料固定剂。同时液面传感器33还将液面数据实时传送至控制装置7，供控制装置7控制第一气缸27的活塞杆的伸出长度。具体而言，当钻头基体伸入储胶槽32中的钎料固定剂之后，控制装置7根据液面数据，控制第一气缸27的活塞杆的伸出长度，进而控制第二滑块26向下移动的高度，从而控制钻头基体伸入液面的高度，也即，钻头基体上需要粘涂钎料固定剂的长度。

补胶机构31用于支撑储胶槽32并与储胶槽32连通，同时与控制装置7连接，便于根据液面传感器33的检测数据及时向储胶槽32补充钎料固定剂。补胶机构31可以为用于输送钎料固定剂的液体通道，其上设有电磁阀等控制开关，该电磁阀与控制装置7连接。

为了能够快速干燥粘涂钎料固定剂的钻头基体，本实施例设有加热装置4，如图1和图5所示，加热装置4与送胶装置3相邻。钻头基体在送胶装置3粘涂钎料固定剂之后，由动力驱动装置1移动至加热装置4处，以进行加热。优选地，加热装置4包括机架42和其上固定的热风枪41，热风枪41的出风口指向钻头基体的靠近方向，以向钻头基体粘涂钎料固定剂的部位吹风。

如图1所示，在加热装置4之后，用于在钻头基体上均匀地布置金刚石颗粒的第一布料装置5、用于在钻头基体上均匀地布置合金钎焊料的第二布料装置6依次设置。优选地，为了简化制造工艺，第一布料装置5、第二布料装置6的结构基本相同，有所不同的地方在于，第一布料装置5的储料斗51用于提供金刚石颗粒，第二布料装置6的储料斗则用于提供合金钎焊料。

更优选地，如图6所示，第一布料装置5包括碗状的储料斗51、与控制装置7连接的气流输出装置或超声装置52和机架53。储料斗51、气流输出装置或超声装置52直接或间接地固定于机架53上，机架53则固定于工作台8上。气流输出装置或超声装置52位于储料斗51的下部，以通过控制气流量或超声频率实现金刚石颗粒、合金钎焊料在储料斗51中悬浮的高度和密度，进而控制金刚石颗粒、合金钎焊料布置于钻头基体上的高度和密度。若为气流输出装置，则气流直接输入储料斗51内部；若为超声装置，则作用于储料斗51的外壁。

图7示意性的示出了控制装置7控制电机11的开环伺服系统，控制装置7包括控制芯片71和多个外围电路，例如与电机11连接的驱动电路72。控制装置7可以选用8031CPU作为本实施例的数控系统的中央处理机，并外接两片2764EPROM作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序；并且选用一片6264RAM存放需要随机修改的零件程序、工作参数；采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用74LS138译码器完成此功能。控制装置7采用8279芯片作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，并采用8255芯片连接电机11。在控制装置7的外部控制面板上设置滚珠丝杠12左右旋转按钮和启动、暂停按钮，以适应本实施例调整时的操作需要和遇到意外情况时的紧急处理需要。此外，在外部控制面板上安装快速进给按钮、点动按钮。另外，为了控制第一滑块13左右运动出现越界情况，可以在适当的位置安装越界报警系统。控制装置对滚珠丝杠12的旋转和电机11进行开环自动化控制，旋转脉冲当量可以设定为0.025mm/脉冲。

进一步具体而言，本实施例可以按照如下操作实现自动布料设备的自动化过程：

在快装机构21上固定安装钻头基体。

电机11使基体支撑装置2移动以带动钻头基体移动，并首先使钻头基体停止在送胶装置3处，此时调整钻头基体的状态为垂直状态，基体支撑装置2的第一气缸27带动第二滑块26向下运动，快装机构21上的钻头基体伸入储胶槽32的钎料固定剂后，其工作面粘涂胶达到设定高度后，液面传感器33启动回传数据，基体支撑装置2的第一气缸27带动第二滑块26向上运动。

当钻头基体和加热装置4的热风枪41平齐时，停止向上运动，基体支撑装置2的第二气缸25带动第三滑块24向上运动，带动第一连杆23、第二连杆22组成的连杆机构实现钻头基体水平放置。电机11使钻头基体前进并停止在加热装置4的热风枪41的出风口处，热风枪41工作，热风温度在60-200℃之间，时间在1-20s之间，例如60℃热风吹3s。

干燥钎料固定剂之后，基体支撑装置2的第二气缸25带动第三滑块24向下运动，带动连杆机构实现钻头垂直放置。

电机11转动，使钻头基体前进并停止在第一布料装置5处，基体支撑装置2的第一气缸27带动第二滑块26向下运动至储料斗51中，气流输出装置或超声装置52通过控制气流量或者超声频率实现金刚石颗粒在储料斗51中悬浮完成布料，使得金刚石颗粒均匀地布置于钻头基体的工作面。基体支撑装置2的第一气缸27带动第二滑块26向上运动。

电机11使钻头基体前进并停止在第二布料装置6处，接着如第一布料装置5处的操作，在钻头基体上均匀布置合金钎焊料。

最后，从快装机构21上取下钻头基体，将钻头基体进行后续处理，比如装入真空炉烧结进行烧结处理等。

综上，本发明根据钎焊金刚石小钻头的布料工艺特点和要求，在用于钎焊金刚石钻头的自动布料时，可以取得如下优点：

实现金刚石颗粒和合金钎焊料布料一次完成，操作方便简单。

产品的制作效率提高，并保证产品布料的均匀性。

产品质量提高并保证产品质量稳定，可以顺利实现批量稳定化工业生产。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种用于钎焊金刚石钻头的自动布料设备，其特征在于，包括：

基体支撑装置，包括用于安装钻头基体的快装机构，所述快装机构安装于所述基体支撑装置上，所述基体支撑装置用于驱动钻头基体沿竖直方向移动以及在水平状态和竖直状态之间转换；

送胶装置，包括用于提供钎料固定剂的储胶槽，所述送胶装置用于向钻头基体粘涂钎料固定剂；

第一布料装置，包括用于提供金刚石颗粒的第一储料斗，所述第一布料装置用于在钻头基体上均匀地布置金刚石；

第二布料装置，包括用于提供合金钎焊料的第二储料斗，所述第二布料装置用于在钻头基体上均匀地布置合金钎焊料；

动力驱动装置，与所述基体支撑装置连接，用于驱动所述基体支撑装置与所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置依次靠近；或者动力驱动装置分别与送胶装置、加热装置、第一布料装置、第二布料装置连接，驱动其与基体支撑装置接近，以使钻头基体能够依次粘涂钎料固定剂、布置金刚石、布置合金钎焊料；

控制装置，至少与所述基体支撑装置、动力驱动装置连接，用于控制所述基体支撑装置、动力驱动装置按照指令进行操作；

所述基体支撑装置包括：

竖直驱动机构，与所述控制装置连接；

第二滑块，设于所述竖直驱动机构上，使得所述竖直驱动机构驱动所述第二滑块上下移动；

翻转驱动机构，设于所述第二滑块，与所述控制装置连接，所述快装机构与所述翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述快装机构处于水平状态或竖直状态。

2.根据权利要求1所述的自动布料设备，其特征在于，还包括：

加热装置，与所述送胶装置相邻，用于快速干燥钻头基体上的钎料固定剂。

3.根据权利要求2所述的自动布料设备，其特征在于，所述加热装置包括热风枪，所述热风枪的出风口指向钻头基体的靠近方向。

4.根据权利要求1所述的自动布料设备，其特征在于，还包括：

工作台，所述基体支撑装置、送胶装置、第一布料装置、第二布料装置、动力驱动装置和控制装置均设于所述工作台，使得钻头基体能够在所述工作台上完成整个布料操作。

5.根据权利要求1所述的自动布料设备，其特征在于，所述动力驱动装置包括：

滚珠丝杠，水平设置；

直线导轨，与所述滚珠丝杠平行地设置；

第一滑块，设于所述滚珠丝杠和直线导轨上，使得所述滚珠丝杠驱动所述第一滑块沿所述直线导轨水平往复移动；

电机，固定设置，输出轴与所述滚珠丝杠连接，以驱动所述滚珠丝杠转动；

所述基体支撑装置固定于所述第一滑块上，所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置依次设于所述滚珠丝杠的一侧，使得所述动力驱动装置驱动所述基体支撑装置与所述送胶装置、第一布料装置、第二布料装置依次靠近。

6.根据权利要求1所述的自动布料设备，其特征在于，所述竖直驱动机构为第一气缸，所述第一气缸竖直设置，所述第二滑块固定于所述第一气缸的活塞杆的伸出端。

7.根据权利要求1所述的自动布料设备，其特征在于，所述第二滑块上设有竖直延伸的导槽；

所述翻转驱动机构包括：

第二气缸，竖直地固定于所述第二滑块上，并且所述第二气缸的活塞杆的伸出端延伸入所述导槽中；

第三滑块，固定于所述第二气缸的活塞杆伸出端并可滑动地设于所述导槽中；

第一连杆，第一连杆的第一端铰接于所述第三滑块；

第二连杆，第二连杆的第一端铰接于所述第一连杆的第二端，第二连杆的第二端固定连接所述快装机构；

所述第三滑块向上移动时，所述快装机构趋向于水平状态；所述第三滑块向下移动时，所述快装机构趋向于竖直状态。

8.根据权利要求1所述的自动布料设备，其特征在于，所述送胶装置还包括：

液面传感器，设于所述储胶槽中，与所述控制装置连接，用于检测所述储胶槽中钎料固定剂的液位高度；

补胶机构，与所述储胶槽连通，与所述控制装置连接，用于及时向所述储胶槽补充钎料固定剂。

9.根据权利要求1所述的自动布料设备，其特征在于，所述第一布料装置和第二布料装置结构相同，均包括与所述控制装置连接的气流输出装置或超声装置；

所述气流输出装置或超声装置分别位于所述第一储料斗、第二储料斗上，以通过控制气流量或超声频率实现金刚石颗粒、合金钎焊料在所述第一储料斗、第二储料斗中悬浮的高度和密度进而控制金刚石颗粒、合金钎焊料布置于所述钻头基体上的高度和密度。