CN103611966A - 一种大型翼梁组件的制孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型翼梁组件的制孔设备,包括定位和固定翼梁组件(12)的工作台(1),沿安装在工作台(1)纵向两侧的导轨(3)上移动的龙门架(4),与龙门架(4)滑动连接的滑枕(6),与滑枕(6)滑动连接的钻削头(7),钻削头(7)设置有主轴箱,主轴箱的主轴装有钻削刀具,龙门架(4)沿导轨(3)移动结合滑枕(6)沿横梁(5)移动,可覆盖固定在工作台(1)上的整个翼梁组件(12)的腹板面,钻孔时可快速进给,快速移动到制孔部位,节约加工时间,另外钻制多层材料超厚结构的孔时刚性好的主轴相对于手持制孔工具,稳定性好,垂直精度高,因此可以减少扩孔次数,提高制孔效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型翼梁组件的制孔设备。
背景技术
现代飞机装配领域中,大型翼梁组件的结构夹层多且厚,上下缘条、腹板需使用大直径紧固件连接,且要求紧固件孔精度也较高。一般在装配中,普遍使用手工制紧固件孔, 即操作人员手持气动工具如气钻制孔,这样手持钻制中很难使刀具保持垂直于结构表面,因此操作难度大,制孔的质量不稳定;当制超厚夹层上的大孔时,从制初孔到扩孔到最后铰孔,通常制一个孔需要5~7个工序才能完成,费时费力,效率低。
发明内容
针对现有的用手持制孔工具在翼梁组件的多夹层结构上制孔操作难度大,制孔质量不稳定,效率低的技术问题,本发明提供了一种大型翼梁组件的制孔设备。本发明的一种大型翼梁组件的制孔设备,包括定位和固定翼梁组件的工作台,沿安装在所述的工作台纵向两侧的导轨上移动的龙门架,与龙门架滑动连接的滑枕,与滑枕滑动连接的钻削头,所述的钻削头设置有主轴箱,所述的主轴箱的主轴装有钻削刀具。
所述的工作台上设置有装配型架,所述的翼梁组件固定在装配型架上。
所述的导轨通过压板固定在工作台的纵向两侧。
所述的龙门架包括左立柱、右立柱和横梁,所述的左立柱和右立柱底脚设置有至少两对轮子,其中一对轮子是驱动轮,所述的左立柱和右立柱内部分别设置有链轮机构,所述的左立柱和右立柱内部的链轮机构的从动轮分别设置在所述的左立柱和右立柱底脚的驱动轮的轮轴上,所述的左立柱和右立柱内部的链轮机构的主动轮通过一平行于横梁的转轴连接,所述的转轴由伺服电机三驱动。
所述的龙门架的左立柱和右立柱之间的横梁内设置有丝杠螺母机构一,所述的滑枕固定装在丝杠螺母机构一的螺母上,丝杠螺母机构一由伺服电机一驱动。
所述的钻削头与所述的滑枕设置有垂直滑轨,在垂直滑轨间设置有丝杠螺母机构二,所述的钻削头固定装在丝杠螺母机构二的螺母上,所述的丝杠螺母机构二由伺服电机二驱动。
所述的钻削头上靠近钻削刀具处设置有摄像头,所述的摄像头连有显示器。
所述的横梁上设置有电器箱。
所述的导轨是刀型导轨,所述的轮子周向设置有与导轨配合的V型槽。
本发明相比于现有技术具有如下积极效果,本发明的一种大型翼梁组件的制孔设备,龙门架沿导轨移动结合滑枕沿横梁移动,可覆盖固定在工作台上的整个翼梁组件的腹板面,钻孔时可快速进给,快速移动到制孔部位,节约加工时间,另外钻制多层材料超厚结构的孔时刚性好的主轴相对于手持制孔工具,稳定性好,垂直精度高,因此可以减少扩孔次数,提高制孔效率,此外,配备的摄像头和显示器,可在制孔过程中时时显示制孔位置的局部细节,方便操作人员对制孔过程的掌控,减少出错概率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的一种大型翼梁组件的制孔设备的示意图。
图中:1.工作台,2.装配型架,3.导轨,4.龙门架,5.横梁,6. 滑枕,7. 钻削头,8.链轮机构,9.轮子,10. 摄像头,11.显示器,12. 翼梁组件,13. 驱动轮。
具体实施方式
图1是本发明的一种大型翼梁组件的制孔设备,包括定位和固定翼梁组件12的工作台1,沿安装在所述的工作台1纵向两侧的导轨3上移动的龙门架4,与龙门架4滑动连接的滑枕6,与滑枕6滑动连接的钻削头7,所述的钻削头7设置有主轴箱,所述的主轴箱的主轴装有钻削刀具。
所述的工作台1上设置有装配型架2,所述的翼梁组件12固定在装配型架2上。
所述的导轨3通过压板固定在工作台1的纵向两侧。
所述的龙门架4包括左立柱、右立柱和横梁5,所述的左立柱和右立柱底脚设置有至少两对轮子9、13,其中一对轮子是驱动轮13,所述的左立柱和右立柱内部分别设置有链轮机构8,所述的左立柱和右立柱内部的链轮机构8的从动轮分别设置在所述的左立柱和右立柱底脚的驱动轮13的轮轴上,所述的左立柱和右立柱内部的链轮机构8的主动轮通过一平行于横梁5的转轴连接,所述的转轴由伺服电机三驱动。
所述的龙门架4的左立柱和右立柱之间的横梁5内设置有丝杠螺母机构一,所述的滑枕6固定装在丝杠螺母机构一的螺母上,丝杠螺母机构一由伺服电机一驱动。
所述的钻削头7与所述的滑枕6设置有垂直滑轨,在垂直滑轨间设置有丝杠螺母机构二,所述的钻削头7固定装在丝杠螺母机构二的螺母上,所述的丝杠螺母机构二由伺服电机二驱动。
所述的钻削头7上靠近钻削刀具处设置有摄像头10,所述的摄像头10连有显示器11。
所述的横梁5上设置有电器箱。
所述的导轨3是刀型导轨,所述的轮子9、13周向设置有与导轨3配合的V型槽。
龙门架4沿导轨3移动结合滑枕6沿横梁5移动,可覆盖固定在工作台1上的整个翼梁组件12的腹板面,钻孔时可快速进给,快速移动到制孔部位,节约加工时间,另外钻制多层材料超厚结构的孔时刚性好的主轴相对于手持制孔工具,稳定性好,垂直精度高,因此可以减少扩孔次数,提高制孔效率,此外,配备的摄像头10和显示器11,可在制孔过程中时时显示制孔位置的局部细节,方便操作人员对制孔过程的掌控,减少出错概率。
Claims (10)
1. 一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,包括定位和固定翼梁组件(12)的工作台(1),沿安装在所述的工作台(1)纵向两侧的导轨(3)上移动的龙门架(4),与龙门架(4)滑动连接的滑枕(6),与滑枕(6)滑动连接的钻削头(7),所述的钻削头(7)设置有主轴箱,所述的主轴箱的主轴装有钻削刀具。
2.根据权利要求1所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的龙门架(4)包括左立柱、右立柱和横梁(5),所述的左立柱和右立柱底脚设置有至少两对轮子(9、13),其中一对轮子是驱动轮(13),所述的左立柱和右立柱内部分别设置有链轮机构(8),所述的左立柱和右立柱内部的链轮机构(8)的从动轮分别设置在所述的左立柱和右立柱底脚的驱动轮(13)的轮轴上,所述的左立柱和右立柱内部的链轮机构(8)的主动轮通过一平行于横梁(5)的转轴连接,所述的转轴由伺服电机三驱动。
3.根据权利要求2所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的龙门架(4)的左立柱和右立柱之间的横梁(5)内设置有丝杠螺母机构一,所述的滑枕(6)固定装在丝杠螺母机构一的螺母上,丝杠螺母机构一由伺服电机一驱动。
4.根据权利要求3所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的钻削头(7)与所述的滑枕(6)设置有垂直滑轨,在垂直滑轨间设置有丝杠螺母机构二,所述的钻削头(7)固定装在丝杠螺母机构二的螺母上,所述的丝杠螺母机构二由伺服电机二驱动。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的钻削头(7)上靠近钻削刀具处设置有摄像头(10),所述的摄像头(10)连有显示器(11)。
6.根据权利要求5所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的工作台(1)上设置有装配型架(2),所述的翼梁组件(12)固定在装配型架(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的导轨(3)通过压板固定在工作台(1)的纵向两侧。
8.根据权利要求2、3或4所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的横梁(5)上设置有电器箱。
9.根据权利要求1所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的导轨(3)是刀型导轨,所述的轮子(9、13)周向设置有与导轨(3)配合的V型槽。
10.根据权利要求7所述的一种大型翼梁组件的制孔设备,其特征在于,所述的导轨(3)是刀型导轨,所述的轮子(9、13)周向设置有与导轨(3)配合的V型槽。
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