CN103604614A - 一种可测试负重轮装置及其验证校准方法 - Google Patents

一种可测试负重轮装置及其验证校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103604614A
CN103604614A CN201310643362.8A CN201310643362A CN103604614A CN 103604614 A CN103604614 A CN 103604614A CN 201310643362 A CN201310643362 A CN 201310643362A CN 103604614 A CN103604614 A CN 103604614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bogie wheel
testing
device capable
bogie
verifying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310643362.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103604614B (zh
Inventor
魏来生
赵宁
贾川
陈宇
白国华
曹宇
李振平
金昊龙
郭贵福
侯友山
肖洁
马明
王超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Vehicle Research Institute
Original Assignee
China North Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Vehicle Research Institute filed Critical China North Vehicle Research Institute
Priority to CN201310643362.8A priority Critical patent/CN103604614B/zh
Publication of CN103604614A publication Critical patent/CN103604614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103604614B publication Critical patent/CN103604614B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明属于坦克装甲车辆负重轮测试领域，为解决长期以来装甲车辆底盘行动系统负重轮参数的不可测的问题，本发明提供一种可测试负重轮装置及其验证校准方法，将原负重轮轮毂结构改进为梁辐式结构弹性体，不改变平衡肘连接轴尺寸，尽可能缩小轴承尺寸，加长应变梁，选择适当位置贴应变片，既起到原轮毂的联接与支撑作用，又能利用弹性体上的应变片组桥，每个电桥的差分输出即可对应一维载荷，同时对各组载荷进行采集、解耦、存储，可以实现对负重轮所受到的三维载荷进行静态和动态的测量。由此，本发明将为坦克装甲车辆底盘系统核心部件的自主研发提供有效支持，具有显著的军用价值，并且具有巨大的社会和经济效益。

Description

一种可测试负重轮装置及其验证校准方法
技术领域
本发明属于坦克装甲车辆负重轮测试领域，具体涉及一种可测试负重轮装置及其验证校准方法。
背景技术
目前，由于坦克装甲车辆行动系统负重轮的动态载荷缺乏测试手段，在型号车辆预测设计中没有准确有效的载荷激励，设计时只能采用经验数据。与实际工况相比，经验数据准确度差、分散度大，难以为预测设计和分析提供可信赖的输入数据。
鉴于上述情况，如何研发出一种可测试负重轮装置，不仅可以支撑车体重量，起到负重轮的常规作用，还可以测试负重轮在车辆行驶时所受到的动态载荷，完成负重轮的实际工况参数测试，形成负重轮及行动系统优化时必需的可用试验数据；提供负重轮设计所需的载荷数据，进而缩短型号研制周期，降低研发成本，促进研发模式由经验设计向预测设计转型，对于本领域技术人员来说，是十分迫切需要努力实现的方向和目标。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种可测试负重轮装置及其验证校准方法，通过负重轮与传感器及测试系统的融合技术的研究，解决长期以来装甲车辆底盘行动系统负重轮参数的不可测的问题，以获得车辆行驶时负重轮所受到实际动态载荷。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种可测试负重轮装置，其特征在于：包括信号处理单元非旋转部分、信号处理单元旋转部分、弹性体和负重轮轮辐。
其中，所述弹性体为应变梁结构，应变梁上贴有应变片。
其中，将所述弹性体的应变片分组，并按一定的组合组成多个电桥桥路，在负重轮承受载荷时，在应变梁上产生对应的应变，每个电桥的差分输出即可对应一维载荷并输出采集信号；信号处理单元旋转部分采集电桥桥路的差分信号和每个应变梁与预设初始位置之间的角度值，然后进行统一报文格式，通过无线模块传输至信号处理单元非旋转部分；信号处理单元非旋转部分接受无线信号后，经过力解耦算法对数据解耦整合.
一种验证校准所述的可测试负重轮装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，利用负重轮试验台架的履带装置模拟实车履带，带动负重轮转动；
步骤二，利用台架加载装置对可测试负重轮装置分别施加三维载荷，通过数据显示软件拟合台架输入载荷曲线与可测试负重轮装置输出载荷曲线；
步骤三，比较拟合曲线，进行公式整合，对可测试负重轮装置的量程、静态测试精度以及动态综合测试精度指标进行验证校准。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：
本发明综合考虑负重轮功能要求和测试要求，将原负重轮轮毂结构改进为梁辐式结构弹性体，并在不改变平衡肘连接轴尺寸的前提下，在许用范围内尽量缩小轴承尺寸，加长应变梁，选择适当位置贴应变片，以提高可靠性与灵敏性，既起到原轮毂的联接与支撑作用，又能利用梁辐式结构的弹性体上的应变片组桥，每个电桥的差分输出即可对应一维载荷，同时对各组载荷进行采集、解耦、存储，可以实现对负重轮所受到的三维载荷进行静态和动态的测量。本发明将在新一代测试平台中得到应用，并为坦克装甲车辆底盘系统核心部件的自主研发提供有效支持，具有显著的军用价值，并且具有巨大的社会和经济效益。
附图说明
图1为本发明提供的可测试负重轮的结构分解图；
图2为本发明提供的可测试负重轮中弹性体的结构图。
图中：1为信号处理单元非旋转部分，2为信号处理单元旋转部分，3为弹性体，4为负重轮轮辐，5为连接轴，6为安装底座。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供的可测试负重轮装置，包括信号处理单元非旋转部分1、信号处理单元旋转部分2、弹性体3和负重轮轮辐4。
如图2所示，所述弹性体3为应变梁结构，应变梁上贴有应变片。
其中，将所述弹性体3的应变片分组，并按一定的组合组成多个电桥桥路，在负重轮承受载荷时，在应变梁上产生对应的应变，每个电桥的差分输出即可对应一维载荷并输出采集信号；信号处理单元旋转部分采集电桥桥路的差分信号和每个应变梁与预设初始位置之间的角度值，然后进行统一报文格式，通过无线模块传输至信号处理单元非旋转部分；信号处理单元非旋转部分接受无线信号后，经过力解耦算法对数据解耦整合，并且根据上位机要求将数据传输至上位机；上位机上安装有数据显示分析软件，以曲线方式对采集数据进行显示和分析。
一种验证校准所述的可测试负重轮装置的方法，包括如下步骤：
步骤一，利用负重轮试验台架的履带装置模拟实车履带，带动负重轮转动；
步骤二，利用台架加载装置对可测试负重轮装置分别施加三维载荷，通过数据显示软件拟合台架输入载荷曲线与可测试负重轮装置输出载荷曲线；
步骤三，比较拟合曲线，进行公式整合，对可测试负重轮装置的量程、静态测试精度以及动态综合测试精度指标进行验证校准。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以进行若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可测试负重轮装置，其特征在于：包括信号处理单元非旋转部分(1)、信号处理单元旋转部分(2)、弹性体(3)和负重轮轮辐(4)。
2.如权利要求1所述的可测试负重轮装置，其特征在于：所述弹性体(3)为应变梁结构，应变梁上贴有应变片。
3.如权利要求2所述的可测试负重轮装置，其特征在于：将所述弹性体(3)的应变片分组，并按一定的组合组成多个电桥桥路，在负重轮承受载荷时，在应变梁上产生对应的应变，每个电桥的差分输出即可对应一维载荷并输出采集信号；信号处理单元旋转部分(2)采集电桥桥路的差分信号和每个应变梁与预设初始位置之间的角度值，然后进行统一报文格式，通过无线模块传输至信号处理单元非旋转部分(1)；信号处理单元非旋转部分(1)接受无线信号后，经过力解耦算法对数据解耦整合。
4.一种验证校准如权利要求1所述的可测试负重轮装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，利用负重轮试验台架的履带装置模拟实车履带，带动负重轮转动；
步骤二，利用台架加载装置对可测试负重轮装置分别施加三维载荷，通过数据显示软件拟合台架输入载荷曲线与可测试负重轮装置输出载荷曲线；
步骤三，比较拟合曲线，进行公式整合，对可测试负重轮装置的量程、静态测试精度以及动态综合测试精度指标进行验证校准。
CN201310643362.8A 2013-12-05 2013-12-05 一种验证校准可测试负重轮装置的方法 Expired - Fee Related CN103604614B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310643362.8A CN103604614B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 一种验证校准可测试负重轮装置的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310643362.8A CN103604614B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 一种验证校准可测试负重轮装置的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103604614A true CN103604614A (zh) 2014-02-26
CN103604614B CN103604614B (zh) 2016-05-18

Family

ID=50122859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310643362.8A Expired - Fee Related CN103604614B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 一种验证校准可测试负重轮装置的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103604614B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104792554A (zh) * 2015-04-11 2015-07-22 成都陵川特种工业有限责任公司 车轮测量系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548759A1 (de) * 1995-12-23 1997-06-26 Continental Ag Einrichtung und Verfahren zum Messen und zum Ermitteln von Radlast, Beschleunigungskraft und von der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
CN1245287A (zh) * 1999-06-04 2000-02-23 合肥工业大学 多维力传感器的实时动态校正系统
US6324919B1 (en) * 1998-02-04 2001-12-04 Michigan Scientific Corporation Multi-axis wheel load transducer
US6799479B1 (en) * 2002-08-13 2004-10-05 Michigan Scientific Corporation Wheel load measurement system
CN2650092Y (zh) * 2003-11-13 2004-10-20 东南大学 汽车车轮多维力测量传感器
JP2007327788A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Nec San-Ei Instruments Ltd 輪重・横圧センサとその測定方法及び輪重・横圧測定装置とその測定方法並びに脱線係数測定装置とその測定方法
CN102542105A (zh) * 2011-12-24 2012-07-04 中国煤炭科工集团太原研究院 齿轮载荷无线监测系统及基于其完成的交互式多级齿轮物理仿真方法
CN103048033A (zh) * 2012-11-30 2013-04-17 中北大学 一种履带式车辆负重轮载荷测试装置
CN103257010A (zh) * 2013-04-24 2013-08-21 中北大学 基于电容耦合的旋转件扭矩测试方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548759A1 (de) * 1995-12-23 1997-06-26 Continental Ag Einrichtung und Verfahren zum Messen und zum Ermitteln von Radlast, Beschleunigungskraft und von der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
US6324919B1 (en) * 1998-02-04 2001-12-04 Michigan Scientific Corporation Multi-axis wheel load transducer
CN1245287A (zh) * 1999-06-04 2000-02-23 合肥工业大学 多维力传感器的实时动态校正系统
US6799479B1 (en) * 2002-08-13 2004-10-05 Michigan Scientific Corporation Wheel load measurement system
CN2650092Y (zh) * 2003-11-13 2004-10-20 东南大学 汽车车轮多维力测量传感器
JP2007327788A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Nec San-Ei Instruments Ltd 輪重・横圧センサとその測定方法及び輪重・横圧測定装置とその測定方法並びに脱線係数測定装置とその測定方法
CN102542105A (zh) * 2011-12-24 2012-07-04 中国煤炭科工集团太原研究院 齿轮载荷无线监测系统及基于其完成的交互式多级齿轮物理仿真方法
CN103048033A (zh) * 2012-11-30 2013-04-17 中北大学 一种履带式车辆负重轮载荷测试装置
CN103257010A (zh) * 2013-04-24 2013-08-21 中北大学 基于电容耦合的旋转件扭矩测试方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
安娟: "履带车辆负重轮多维力传感器的设计与分析", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑 》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104792554A (zh) * 2015-04-11 2015-07-22 成都陵川特种工业有限责任公司 车轮测量系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103604614B (zh) 2016-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106840338B (zh) 一种扭力梁式悬架轮心的动态载荷获取方法
CN103616157B (zh) 风洞天平体轴系静校系统及方法
CN204978387U (zh) 用于车辆载重的称量系统及汽车
CN201583271U (zh) 用于连续测量道路的坡度值的设备
CN102226711B (zh) 一种车辆动态称重方法及装置
CN103308324A (zh) 汽车智能化综合性能检测系统
CN103759954B (zh) 一种轮胎滚动阻力精确测试的方法及装置
CN203502152U (zh) 轮胎滚动阻力测试装置
CN102944430A (zh) 摩托车车架实际行驶载荷谱疲劳再现试验方法
CN103207097A (zh) 轨道刚度动态检测方法
CN105675102A (zh) 一种提高石英式动态汽车衡精度的方法
CN101666714B (zh) 具有横向加载功能的汽车动力学试验台
CN205138791U (zh) 一种燃气涡轮发动机轴向力测试传感器装配状态检测装置
CN105628280B (zh) 装甲车辆综合传动装置应变片测力支撑座
CN107817038A (zh) 一种轨道车辆轮重通过式智能化检测装置及方法
CN108303169A (zh) 一种基于摇枕测量货运列车的车载称重方法
CN103604614B (zh) 一种验证校准可测试负重轮装置的方法
CN103852204B (zh) 发动机高速旋转凸轮轴动态应力测试方法与测试装置
CN204177586U (zh) 模拟机车车辆转向架构架试验自由度的装置
CN103543023B (zh) 转向架副构架可靠性试验装置
Wu et al. Review of wheel-rail forces measuring technology for railway vehicles
CN105083585A (zh) 一种四旋翼飞行器平衡性测试系统
CN106404264A (zh) 基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置及方法
CN102435451A (zh) 一种汽车轮胎检测仪的加载装置
CN201784417U (zh) 汽车车轮测力装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160518

Termination date: 20191205