CN103599873A - 高速断胶补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高速断胶补偿装置，包括绝对值旋转编码器、信号调理单元和CPU处理单元等，其特点为绝对值旋转编码器通过信号调理单元与CPU处理单元接;CPU处理单元通过第一隔离器传递数字量给D/A处理单元，D/A处理单元连接变频器，通过变频器控制胶机内部的电机转速实现出供胶量调节；CPU处理单元通过第二隔离器输出信号给电机启停信号处理单元，电机启停信号处理单元连接变频器的启停控制端，通过变频器控制胶机内部的电机启停实现是否供胶；CPU处理单元通过第三隔离器输出信号给电磁阀动作信号处理单元，电磁阀动作信号处理单元连接电磁阀的电气控制端。根据生产线速度实时调节供胶位置、长度，实现正确施胶。

Description

高速断胶补偿装置

技术领域

本发明涉及胶机领域，尤其涉及一种高速断胶补偿装置。

背景技术

热熔胶机广泛应用于卫生巾、护垫、婴儿尿裤生产线，近年随着生产线速度的逐步提高，由于受电子执行元件与机械结构动作时间的影响，原先在低生产速度时不被显现的施胶位移、施胶长度变化等问题成为影响设备提速的主要障碍，为此，出现了各种形式的纠正方法：

1、采用时间修正法

这种方法的基本原理是增设一接近开关用于机械对零，检测到机械对零信号后，利用电子计时器人为加减一定的计时时间后输出动作信号，补偿由于执行元件动作时间偏差造成的施胶误差，达到正确施胶的目的。

2、采用相对位置修正法

这种方法的基本原理是在生产线上增设一增量式旋转编码器不是本发明采用的绝对值旋转编码器，用于测量位置和速度，把执行元件的动作时间长短转换为增量编码器的码值，根据实时检测的位置值和人工设定的动作位置来决定输出，达到正确施胶的目的。

现行的断胶补偿方式主要存在以下缺点：

1、采用时间修正法

由于施胶执行元件必须随着生产线的启停而打开和关闭，这种方法无法做到快速跟踪生产线的启停、提速变化，由于施胶不及时将造成一定的废品率；

2、采用相对位置修正法

这种方法由于需要转动一圈以上才能得到对零信号，如生产线中途停复机将造成废品出现；这种方法为防止生产线抖动造成的影响需对编码器的动作方向进行鉴别，以正确判别其位置，造成电路繁琐，判别不及时将造成位置测量误差，从而引起施胶错误。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种不受首圈对零影响，对生产线启停、提速快速反应，不受生产线抖动影响、中途启停机影响的高速断胶补偿装置及其断胶补偿方法。

本发明的目的是这样实现的，所述的高速断胶补偿装置，包括绝对值旋转编码器、信号调理单元、显示按键单元、CPU处理单元、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器、D/A处理单元、电机启停信号处理单元和电磁阀动作信号处理单元，其结构特点为所述绝对值旋转编码器通过信号调理单元与CPU处理单元连接; 显示按键单元连接CPU处理单元；CPU处理单元通过第一隔离器传递数字量给D/A处理单元，D/A处理单元连接变频器，通过变频器控制胶机内部的电机转速实现出供胶量调节；CPU处理单元通过第二隔离器输出信号给电机启停信号处理单元，电机启停信号处理单元连接变频器的启停控制端，通过变频器控制胶机内部的电机启停实现是否供胶；CPU处理单元通过第三隔离器输出信号给电磁阀动作信号处理单元，电磁阀动作信号处理单元连接电磁阀的电气控制端，从而实现是否出胶。

所述绝对值旋转编码器安装于生产线的转轴上实现与生产线的同步且作为产品位置检测设备。

所述的信号调理单元由第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管组成，第一电阻连接绝对值旋转编码器电源正极与输入信号间，第二电阻连接三极管的B极和输入信号间，第三电阻连接于三极管的BE极，三极管的E极接绝对值旋转编码器电源参考点0V，并与CPU处理单元共地；CPU处理单元连接三极管的C极并进行信号采集。

所述的电机启停信号单元包括反相器和高速隔离光耦；由CPU处理单元发出的内部控制信号送至反相器，反相器的输出连接高速隔离光耦的输入侧负端，高速隔离光耦的输入侧正端经第一电阻连接电源Va端，高速隔离光耦的输出侧反向并联二极管后连接变频器的启停控制端，用于控制变频器的启停。

所述电磁阀动作信号处理单元主要由高速隔离光耦、另一三极管、MOS管及电阻组成，高速隔离光耦输出三极管C极连接电源Vi端，高速隔离光耦输出E极经第二电阻连接到输出地；高速隔离光耦输出三极管E极经第三电阻连接三极管与另一三极管的B极，三极管与另一三极管的E极相连后经过第五电阻连接至MOS管的G极; 三极管的C极经第四电阻连接至电源Vi端; MOS管的S极接地; MOS管的D极为电磁阀动作信号输出，连接至电磁阀;二极管反向并接于MOS管的DE极。

CPU处理单元通过绝对值旋转编码器、信号调理单元测量并记录当前生产线速度V，CPU处理单元通过显示按键单元按需设定当前供胶量大小并记录为当前供胶量，然后通过第一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停信号处理单元控制变频器启动胶机内部电机实现供胶量大小的调节；CPU处理单元通过显示按键单元设定输出位置和长度，然后通过第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元控制电磁阀动作；供胶量G、位置输出值A、长度输出值B分别按式1～式３进行计算，其中V1指最低生产线速度，V2指正常高速生产时的速度；CPU处理单元按式1计算供胶量G输出，其供胶量G与当前生产线速度V的关系见式1，其中△G指供胶增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的供胶量差值，G1指生产线速度为V1时的供胶量；CPU处理单元按式2计算供胶输出起始位置A，其位置值A与当前生产线速度V的关系见式2，其中△A指位置增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的位置差值，A1指生产线速度为V1时的位置值；CPU处理单元按式3计算供胶输出长度B，其长度值B与当前生产线速度V的关系见式3，其中△B指长度增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的长度差值，B1指生产线速度为V1时的长度值；

供胶量G = (当前生产线速度V - V1) * △G / (V2 - V1) + G1        [式1]

位置输出值A = (当前生产线速度V- V1) * △A / (V2 - V1) + A1    [式2]

长度输出值B = (当前生产线速度V- V1) * △B / (V2 - V1) + B1    [式3]。

本发明所述的高速断胶补偿装置的断胶补偿方法，包括如下步骤：使用绝对值旋转编码器作为位置检测元件和生产线速度检测元件，CPU处理单元根据生产线速度控制第一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停信号处理单元组成供胶量调节环节来实现否供胶，供胶量大小随生产线转速变化而变化；使用第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元组成的断胶位置、长度控制环节，CPU处理单元可根据生产线速度实时调节断胶位置、断胶长度，以实现正确的施胶。

上述的断胶补偿方法，具体步骤为1）CPU处理单元通过绝对值旋转编码器、信号调理单元测量并记录当前生产线速度V，CPU处理单元通过显示按键单元按需设定当前供胶量大小并记录为当前供胶量，然后通过第一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停信号处理单元控制变频器启动胶机内部电机实现供胶；2）CPU处理单元通过显示按键单元设定输出位置和长度，然后通过第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元控制电磁阀动作，实现胶的间断输出；3）上述供胶量G、位置输出值A、长度输出值B分别按式1～式３进行计算，其中V1指最低生产线速度，V2指正常高速生产时的速度；CPU处理单元按式1计算供胶量G输出，其供胶量G与当前生产线速度V的关系见式1，其中△G指供胶增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的供胶量差值，G1指生产线速度为V1时的供胶量；CPU处理单元按式2计算供胶输出起始位置A，其位置值A与当前生产线速度V的关系见式2，其中△A指位置增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的位置差值，A1指生产线速度为V1时的位置值；CPU处理单元按式3计算供胶输出长度B，其长度值B与当前生产线速度V的关系见式3，其中△B指长度增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的长度差值，B1指生产线速度为V1时的长度值；

供胶量G = (当前生产线速度V - V1) * △G / (V2 - V1) + G1        [式1]

位置输出值A = (当前生产线速度V- V1) * △A / (V2 - V1) + A1    [式2]

长度输出值B = (当前生产线速度V- V1) * △B / (V2 - V1) + B1    [式3]。

本发明的优点为：本发明由于使用了绝对值旋转编码器而形成的绝对值修正法进行施胶高速补偿，由于可以使用高分辨率的编码器，可以做到快速启停判别，生产线提速跟踪，避免了采用时间修正法造成的问题；由于使用了绝对值式的旋转编码器，避免了采用相对位置修正法造成的首圈位置不定、受生产线抖动影响大的问题，不受生产线中途启停影响。本发明使用绝对值旋转编码器作为位置检测元件，不受系统停电、生产线中途启停的影响；使用绝对值旋转编码器作为生产线速度检测元件，CPU处理单元根据生产线速度控制第二隔离器、D/A处理单元、电机启停处理单元组成供胶量调节环节来实现否供胶，供胶量大小随生产线转速变化而变化。使用第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元组成的断胶位置、长度控制环节，CPU处理单元可根据生产线速度实时调节供胶位置、供胶长度，以实现正确的施胶。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

图2为图1中的信号调理单元电路原理图。

图3为本发明的实施例采用的高速光耦的隔离器接收来至CPU处理单元的信号，然后传递给DA转换芯片以实现0～５Ｖ调节电压输出，DA转换芯片输出后经过功率放大和输出保护环节提供调速信号给变频器的电路原理图。

图4为图1中的电机启停信号处理单元原理图。

图5为图1中的电磁阀动作信号处理单元原理图。

图6为本发明所用的调试流程图。图中：注：&1：通过调节D/A处理单元实现;&2: △G/△A/△B可为正负值。

图7为本发明工作时的正常运行输出流程图。

图8为本发明实际应用时的系统连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明：             

如图1所示，本发明所述的高速断胶补偿装置，主要由绝对值旋转编码器、信号调理单元、显示按键单元、CPU处理单元、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器、D/A处理单元、电机启停信号处理单元、电磁阀动作信号处理单元组成，所述的绝对值旋转编码器、信号调理单元、显示按键单元、CPU处理单元、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器、D/A处理单元、电机启停信号处理单元和电磁阀动作信号处理单元可以采用一般技术人员能实现的技术。其中变频器、电磁阀为胶机施胶执行元件。使用绝对值旋转编码器作为位置检测元件，不受系统停电、生产线中途启停的影响；使用绝对值旋转编码器作为生产线速度检测元件，绝对值旋转编码器为现有技术产品，CPU处理单元根据生产线速度控制第一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停信号处理单元9组成供胶量调节环节来实现否供胶，供胶量大小随生产线转速变化而变化。使用第三隔离器7、电磁阀动作信号处理单元10组成的断胶位置、长度控制环节，CPU处理单元可根据生产线速度实时调节断胶位置、断胶长度，以实现正确的施胶。

如附图1及附图8所示，本发明所述的高速断胶补偿装置15的绝对值旋转编码器1安装于生产线13的转轴14上，（绝对值旋转编码器为现有技术产品），用于测量生产线的启停、速度，产品位置，其测量精度可根据需要选用不同分辨率的绝对值旋转编码器；绝对值旋转编码器1通过信号调理单元2实现与CPU处理单元4的连接，信号调理单元2和CPU处理单元4可以是现有技术产品或现有一般技术人员能实现的技术，信号调理单元2的信号处理可采用本实施例附图2的电路，图2中的signal n指的是n路中的任一路信号，本实施例以并联输出型的绝对值编码器为例，根据需要亦可采用其他输出形式的绝对值编码器，如SSI输出等；还可采用现有一般技术人员能实现的产品，该信号调理单元由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、三极管Q1组成，图中为只有1路的范例，第一电阻R1连接+V（绝对值旋转编码器电源正极）与输入信号间，第二电阻R2连接三极管Q1的B极和输入信号间，第三电阻R3连接于三极管Q1的BE极，三极管Q1的E极接编码器电源参考点0V，并与CPU处理单元4共地；CPU处理单元4连接三极管Q1的C极进行信号采集；当采用n线分辨率的绝对值旋转编码器时需按此电路结构增加到n路, 信号调理单元接收来至绝对值旋转编码器1的信号，采用集电极开路方式变换后连接CPU处理单元4进行采样处理，增设信号调理部分可增加输入电平的识别范围，增加装置的整体抗干扰能力; CPU处理单元4通过显示按键单元3实现用户人机交互的数据显示设定；CPU处理单元4通过第一隔离器5传递数字量给D/A处理单元8，第一隔离器5与D/A处理单元8的连接方式有很多种，D/A处理单元采用DA转换芯片，优选串行接口的多通道DA转换芯片。附图3为本发明的实施例之一，可以是现有技术产品或现有一般技术人员能实现的技术，具体为第一隔离器5与D/A处理单元8的电路框图，图中参考源是指：实际输出电压= 参考电压*n/1024，n表示要输出的值,1024即表示10位分辨率时。其电路的连接关系为：内部控制信号由CPU处理单元4发出信号送至反相器U1～Un，所述的内部控制信号为CPU处理单元4发出的控制信号，反相器U1～Un的输出连接高速隔离光耦P1～Pn的输入侧负端，高速隔离光耦P1～Pn的输入侧正端经电阻RA1～RAn连接电源Va，高速隔离光耦P1～Pn的信号输出连接8通道DA芯片CU1的输入端，并经电阻RB1～RBn连接电源Vb，8通道DA芯片CU1的8个输出分别经过功率放大、输出保护处理后输出，用于驱动变频器11进行调速；高速光耦的隔离器接收来至CPU处理单元4的信号，然后传递给DA转换芯片以实现0～５Ｖ调节电压输出，DA转换芯片输出后经过功率放大和输出保护环节提供调速信号输出给变频器11，通过变频器11控制胶机内部电机实现出供胶量调节，由于胶机的出胶量调整无需较高的变换速度，一般100mS刷新的DA输出可足够满足生产需求,故采用串行接口的多通道DA转换芯片以节省硬件开销，同时增加可靠性，附图3中使用了具有SPI接口的8通道DA转换芯片，所以可同时连接控制8个变频器，实现最大8台胶机的调速，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机实现调速，为现有技术产品；CPU处理单元4通过第二隔离器6输出信号给电机启停信号处理单元9，电机启停信号处理单元9连接变频器11的启停控制端，通过变频器11控制胶机内部电机实现是否供胶。附图4为本发明的电机启停信号处理单元原理图，可以是现有技术产品或现有一般技术人员能实现的技术，具体为第二隔离器6与电机启停信号处理单元9的电路图。内部控制信号由CPU处理单元4发出信号送至反相器U1，所述的内部控制信号为CPU处理单元4发出的控制信号，反相器U1的输出连接高速隔离光耦P1的输入侧负端，高速隔离光耦P1的输入侧正端经第一电阻R1连接电源Va，高速隔离光耦P1的输出侧反向并联二极管D1后连接变频器11的启停控制端，用于控制变频器11的启停；本发明使用高速隔离光耦P1实现与CPU处理单元4的隔离，电机启停控制信号连接至变频器11的启停控制端，高速隔离光耦P1或下述的光耦器可直接采用达林顿管输出型式的光耦器，可同时控制多台变频器启停，CPU处理单元4的内部控制信号经反相器U1输送给高速隔离光耦P1再接到变频器11的启停控制端；CPU处理单元4通过第三隔离器7输出信号给电磁阀动作信号处理单元10，电磁阀动作信号处理单元10连接电磁阀12的电气控制端，从而实现是否出胶。附图5为本发明的电磁阀动作信号处理单元的实施例，可以是现有技术产品或现有一般技术人员能实现的技术，其主要由光耦器P1、三极管Q1、另一三极管Q2、MOS管Q3及若干电阻组成，具体为第三隔离器7与电磁阀动作信号处理单元10的电路图。内部控制信号由CPU处理单元4发出信号送至反相器U1，所述的内部控制信号为CPU处理单元4发出的控制信号，反相器U1的输出连接高速隔离光耦P1的输入侧负端，高速隔离光耦P1的输入侧正端经第一电阻R1连接电源Va；高速隔离光耦P1输出三极管C极连接电源Vi，E极经第二电阻R2连接到输出地；高速隔离光耦P1输出三极管E极由R3连接三极管Q1/另一三极管Q2的B极，三极管Q1/另一三极管Q2的E极相连后经过第五电阻R5连接至MOS管Q3的G极; 三极管Q1的C极经第四电阻R4连接至电源Vi，另一三极管Q2的C极连接至输出地; MSO管Q3的S极连接至输出地; MSO管Q3的D极为电磁阀动作信号输出，连接至电磁阀12;二极管D1反向并接于MOS管Q3的DE极；本发明使用光耦器P1实现与CPU4的隔离，电磁阀动作信号输出连接至电磁阀12控制使胶枪16不出胶实现断胶，附图5为本发明的电磁阀动作信号处理单元的当是1路输出时的范例，当有多路断胶时可按此电路原理结构增加硬件即可。

本发明初次使用时，见图6及图8，生产线13上有产品，产品在生产线13上能进行施胶以及产品分切等动作，先将生产线13调至最低速度，CPU处理单元4通过绝对值旋转编码器1、信号调理单元2测量并记录当前生产线速度V1，CPU处理单元4通过显示按键单元3按需设定当前供胶量大小并记录为当前供胶量G1，然后通过第一隔离器5、D/A处理单元8、第二隔离器 6、电机启停信号处理单元9控制变频器11启动胶机内部电机17驱动多层齿轮泵18经输胶管道19、电磁阀12、胶枪16实现供胶；CPU处理单元4通过显示按键单元3设定输出位置和长度（此时位置及长度转换为绝对值旋转编码器的对应值，如1000码分辨率的绝对值旋转编码器可设定范围为0-999），然后通过第三隔离器7、CPU处理单元发出电磁阀动作信号10控制电磁阀12动作，从而实现胶的间断输出，根据实际产品的施胶情况调至合适值即可，并记录当前的位置输出值为A1，长度输出值为B1；然后提高生产线速度至最高值，同上，测量并记录当前生产线速度为V2，调节供胶量为G1+△G，调节位置输出值为A1+△A，调节长度输出值为B1+△B。

如图6和图7所示，经过以上步骤调试结束即可投入正常使用。正常运行状态下，CPU处理单元4不断根据测得的生产线速度V,当测得生产线停止时，关闭所有输出，当生产线在非停止状态时按如下公式调节输出即可实现不同速度下的供胶量G调节、施胶位置输出值A 调节、施胶长度输出值B调节，抑制施胶位移、施胶长度变化，实现任何生产速度状态下都能正确施胶的目的。供胶量G、位置输出值A、长度输出值B分别按式1～式３进行计算，其中V1指最低生产线速度，V2指正常高速生产时的速度（通常为生产线的最高速度）；CPU处理单元4按式1计算供胶量G输出，其供胶量G与当前生产线速度V的关系见式1，其中△G指供胶增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的供胶量差值，G1指生产线速度为V1时的供胶量；CPU处理单元4按式2计算供胶输出起始位置A，其位置值A与当前生产线速度V的关系见式2，其中△A指位置增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的位置差值，A1指生产线速度为V1时的位置值；CPU处理单元4按式3计算供胶输出长度B，其长度值B与当前生产线速度V的关系见式3，其中△B指长度增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的长度差值，B1指生产线速度为V1时的长度值；

供胶量G = (当前生产线速度V - V1) * △G / (V2 - V1) + G1         [式1]

位置输出值A = (当前生产线速度V- V1) * △A / (V2 - V1) + A1    [式2]

长度输出值B = (当前生产线速度V- V1) * △B / (V2 - V1) + B1    [式3]。

当需要多路断胶信号时，只需按附图1的结构增加第三隔离器7的个数、电磁阀动作信号处理单元10的个数即可，电路结构可参见附图5进行调整。

Claims (8)

1.一种高速断胶补偿装置，包括绝对值旋转编码器、信号调理单元、显示按键单元、CPU处理单元、第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器、D/A处理单元、电机启停信号处理单元和电磁阀动作信号处理单元，其特征在于：绝对值旋转编码器(1)通过信号调理单元(2)与CPU处理单元（4）连接; 显示按键单元(3)连接CPU处理单元(4)；CPU处理单元(4)通过第一隔离器(5)传递数字量给D/A处理单元(8)，D/A处理单元(8)连接变频器（11），通过变频器(11)控制胶机内部的电机转速实现出供胶量调节；CPU处理单元(4)通过第二隔离器(6)输出信号给电机启停信号处理单元(9)，电机启停信号处理单元(9)连接变频器(11)的启停控制端，通过变频器(11)控制胶机内部的电机启停实现是否供胶；CPU处理单元(4)通过第三隔离器(7)输出信号给电磁阀动作信号处理单元(10)，电磁阀动作信号处理单元(10)连接电磁阀(12)的电气控制端，从而实现是否出胶。

2.根据权利要求1所述的高速断胶补偿装置，其特征在于：所述绝对值旋转编码器(1)安装于生产线的转轴上实现与生产线的同步且作为产品位置检测设备。

3.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于：所述的信号调理单元由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和三极管Q1组成，第一电阻R1连接绝对值旋转编码器电源正极与输入信号间，第二电阻R2连接三极管Q1的B极和输入信号间，第三电阻R3连接于三极管Q1的BE极，三极管Q1的E极接绝对值旋转编码器电源参考点0V，并与CPU处理单元(4)共地；CPU处理单元(4)连接三极管Q1的C极并进行信号采集。

4.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于：所述的电机启停信号单元(9)包括反相器和高速隔离光耦；由CPU处理单元(4)发出的内部控制信号送至反相器，反相器的输出连接高速隔离光耦的输入侧负端，高速隔离光耦的输入侧正端经第一电阻连接电源Va端，高速隔离光耦的输出侧反向并联二极管后连接变频器(11)的启停控制端，用于控制变频器(11)的启停。

5.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于：所述电磁阀动作信号处理单元主要由高速隔离光耦、另一三极管、MOS管及电阻组成，高速隔离光耦P1输出三极管C极连接电源Vi端，高速隔离光耦输出E极经第二电阻连接到输出地；高速隔离光耦输出三极管E极经第三电阻连接三极管与另一三极管的B极，三极管与另一三极管的E极相连后经过第五电阻连接至MOS管的G极; 三极管的C极经第四电阻连接至电源Vi端; MOS管的S极接地; MOS管的D极为电磁阀动作信号输出，连接至电磁阀(12);二极管反向并接于MOS管的DE极。

6.根据权利要求1或2所述的高速断胶补偿装置，其特征在于：CPU处理单元(4)通过绝对值旋转编码器(1)、信号调理单元(2)测量并记录当前生产线速度V，CPU处理单元(4)通过显示按键单元(3)按需设定当前供胶量大小并记录为当前供胶量，然后通过第一隔离器(5)、D/A处理单元(8)、第二隔离器 (6)、电机启停信号处理单元(9)控制变频器(11)启动胶机内部电机实现供胶量大小的调节；CPU处理单元(4)通过显示按键单元(3)设定输出位置和长度，然后通过第三隔离器(7)、电磁阀动作信号处理单元(10)控制电磁阀(12)动作；供胶量G、位置输出值A、长度输出值B分别按式1～式３进行计算，其中V1指最低生产线速度，V2指正常高速生产时的速度；CPU处理单元(4)按式1计算供胶量G输出，其供胶量G与当前生产线速度V的关系见式1，其中△G指供胶增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的供胶量差值，G1指生产线速度为V1时的供胶量；CPU处理单元(4)按式2计算供胶输出起始位置A，其位置值A与当前生产线速度V的关系见式2，其中△A指位置增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的位置差值，A1指生产线速度为V1时的位置值；CPU处理单元(4)按式3计算供胶输出长度B，其长度值B与当前生产线速度V的关系见式3，其中△B指长度增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的长度差值，B1指生产线速度为V1时的长度值；

供胶量G = (当前生产线速度V - V1) * △G / (V2 - V1) + G1        [式1]

位置输出值A = (当前生产线速度V- V1) * △A / (V2 - V1) + A1    [式2]

长度输出值B = (当前生产线速度V- V1) * △B / (V2 - V1) + B1    [式3]。

7.权利要求1-6任一所述的高速断胶补偿装置的断胶补偿方法，包括如下步骤：使用绝对值旋转编码器作为位置检测元件和生产线速度检测元件，CPU处理单元根据生产线速度控制第一隔离器、D/A处理单元、第二隔离器、电机启停信号处理单元组成供胶量调节环节来实现否供胶，供胶量大小随生产线转速变化而变化；使用第三隔离器、电磁阀动作信号处理单元组成的断胶位置、长度控制环节，CPU处理单元可根据生产线速度实时调节断胶位置、断胶长度，以实现正确的施胶。

8.根据权利要求7所述的高速断胶补偿装置的断胶补偿方法，其特征在于：1）CPU处理单元(4)通过绝对值旋转编码器(1)、信号调理单元(2)测量并记录当前生产线速度V，CPU处理单元(4)通过显示按键单元(3)按需设定当前供胶量大小并记录为当前供胶量，然后通过第一隔离器(5)、D/A处理单元(8)、第二隔离器 (6)、电机启停信号处理单元(9)控制变频器(11)启动胶机内部电机实现供胶；2）CPU处理单元(4)通过显示按键单元(3)设定输出位置和长度，然后通过第三隔离器(7)、电磁阀动作信号处理单元(10)控制电磁阀(12)动作，实现胶的间断输出；3）供胶量G、位置输出值A、长度输出值B分别按式1～式３进行计算，其中V1指最低生产线速度，V2指正常高速生产时的速度；CPU处理单元(4)按式1计算供胶量G输出，其供胶量G与当前生产线速度V的关系见式1，其中△G指供胶增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的供胶量差值，G1指生产线速度为V1时的供胶量；CPU处理单元按式2计算供胶输出起始位置A，其位置值A与当前生产线速度V的关系见式2，其中△A指位置增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的位置差值，A1指生产线速度为V1时的位置值；CPU处理单元(4)按式3计算供胶输出长度B，其长度值B与当前生产线速度V的关系见式3，其中△B指长度增量值，其值为生产线速度为V1时和V2时的长度差值，B1指生产线速度为V1时的长度值；

供胶量G = (当前生产线速度V - V1) * △G / (V2 - V1) + G1        [式1]

位置输出值A = (当前生产线速度V- V1) * △A / (V2 - V1) + A1    [式2]

长度输出值B = (当前生产线速度V- V1) * △B / (V2 - V1) + B1    [式3]。

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