CN103598749B - 一种活动调节床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活动调节床，包括底架和活动架，活动架上通过连杆机构固定有背垫、坐垫和腿垫，连杆机构包括铰接点A、B、D，所述的连杆机构上具有等效点C、E，其中A、B、C、D形成平行四边形框架结构，C、D、E形成三角形框架结构，其中，A、B铰接点固定在活动架上，背垫固定在AD边上，坐垫固定在DE边上，还设置有作用于C、D、E三角形框架结构上的坐垫升降结构，以及进行限位的圆槽滚轮导轨。本产品结构合理，降低了生产成本，便于维修、维护；保持头部位置不动，调节背垫的角度，以及坐垫、腿垫的位置和角度，并且在调节坐垫时，腿垫可以联动，动作流畅，舒适性更强，操作灵活。

Description

一种活动调节床
技术领域
本发明涉及一种可以调节坐姿和躺姿的床结构。
背景技术
活动调节床应用广泛，可以用于医疗、美容美发及身体护理等领域，具体可以用做洗头床、牙科手术床或者按摩床等等。其目的是保持身体姿势的固定，满足操作要求，同时提高用户躺或坐的舒适度。现有的活动调节床如果采用多块靠垫结构的话，往往结构复杂，设计不够科学，又因为需要许多个推动机构，所以成本较高，调整动作比较僵硬，升降调节和角度调节不够平稳，不方便维修和维护，使用寿命短，限制了活动调节床的普及应用。
发明内容
为了克服现有技术的活动调节床结构复杂，成本较高，调整动作不够平稳的不足，本发明提供一种结构合理，动作流畅、灵活、平稳的活动调节床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种活动调节床，包括带平行滑轨的底架，以及固定在底架上，在电动推杆推动下沿平行滑轨做升降运动的活动架，所述的活动架上通过连杆机构固定有背垫、坐垫和腿垫，所述的连杆机构包括铰接点A、B、D，所述的连杆机构上具有等效点C、E，其中A、B、C、D形成平行四边形框架结构，C、D、E形成三角形框架结构，其中，A、B铰接点固定在活动架上，背垫固定在AD边上，坐垫固定在DE边上，还设置有作用于C、D、E三角形框架结构上推动其升降的坐垫升降结构，以及对C、D、E三角形框架结构的升降进行限位的圆槽滚轮导轨。
所述的DE边的尾端或其延伸处铰接有EH边，腿垫固定在EH边上。
进一步，所述的C、D、E三角形框架结构上固定有支点O，支点O处铰接有NP杠杆，NP杠杆的下端点P处铰接有PQ连杆，PQ连杆的另一端铰接在EH边上，NP杠杆的上端点N处铰接有MN连杆，M点铰接在BC边上或者铰接在活动架上或者连接腿垫角度调节推杆。
再进一步，还设置有一端铰接在B点处的BF连杆，所述的M点铰接在BF连杆中部，BF连杆的另一端连接腿垫角度调节推杆。
为了增加稳定性，BF连杆连接腿垫角度调节推杆的一端根据其弧形运动轨迹，设置有双侧限位槽。
为了防止人员在调整坐垫部分时出现左右晃动的情况，所述的圆槽滚轮导轨为双侧限位导轨。
为了增加稳定性，所述的坐垫升降结构包括坐垫升降推杆和两个自锁型气弹簧，所述的坐垫升降结构包括坐垫升降推杆和自锁型气弹簧，所述的坐垫升降推杆和自锁型气弹簧平行设置。
进一步，所述的坐垫升降推杆和自锁型气弹簧一端铰接在活动架上，另一端铰接在C、D、E三角形框架结构上。
所述的底架上设置有四条平行滑轨，活动架滑动安装在该平行滑轨上。
为了增加活动架升降的稳定性，同时减轻电动推杆的负重，还设置有平行设置在电动推杆两侧的汽杆，所述的电动推杆和汽杆一端铰接在底架上，另一端铰接在活动架上。
本发明的有益效果是：科学设计，结构合理，降低了生产成本，便于维修、维护；保持头部位置不动，调节背垫的角度，坐垫、腿垫的位置和角度，并且在调节坐垫时，腿垫可以联动，动作流畅，舒适性更强，操作灵活；设置有限位、缓冲等部件，保证了动作的平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明作为洗头床应用时的外观示意图；
图2是本发明不包括背垫、坐垫和腿垫的主体结构示意图；
图3是图2另一个角度的主体结构示意图；
图4是本发明不包括背垫、坐垫、腿垫和底架的结构示意图；
图5是图4的主视图；
图6是图3中I处的局部放大图。
具体实施方式
参照图1到图6，本发明的一种活动调节床应用于洗头床时，其结构包括带平行滑轨的底架1，以及固定在底架1上，在电动推杆推动下沿平行滑轨做升降运动的活动架2，为了增加活动架2升降的稳定性，同时减轻电动推杆的负重，还设置有平行设置在电动推杆两侧的汽杆，所述的电动推杆和汽杆一端铰接在底架1上，另一端铰接在活动架2上。
所述的活动架2上通过连杆机构固定有背垫21、坐垫22和腿垫23，所述的连杆机构包括铰接点A、B、D，所述的连杆机构上具有等效点C、E，其中A、B、C、D形成平行四边形框架结构，C、D、E形成三角形框架结构，其中，A、B铰接点固定在活动架2上，背垫21固定在AD边上，坐垫22固定在DE边上，还设置有作用于C、D、E三角形框架结构上推动其升降的坐垫升降结构，以及对C、D、E三角形框架结构的升降进行限位的圆槽滚轮导轨26。
底架1起固定支撑的作用，其上可以设置电源、控制面板等结构，活动架2可以带动其上的床主体做升降运动。A、B、C、D形成的平行四边形框架结构可以发生形变，改变各边夹角。C、D、E形成的三角形框架结构其结构是固定不变的，调节时作为一个整体进行动作。当外力施加于C、D、E三角形框架结构的任意一边时，AB边不动，三角形框架结构作曲线运动上升或下降，此时CD边一直保持平行于AB边，DE边与水平面的夹角保持不变，这样可以保持背垫21的上部不动，即使用者头部位置不会移动，颈部和洗头盆保持相对固定的位置，方便洗头的时候调整坐姿，同时使用者正常安坐在坐垫22上。
所述的DE边的尾端或其延伸处铰接有EH边，腿垫23固定在EH边上。进一步，所述的C、D、E三角形框架结构上固定有支点O，支点O处铰接有NP杠杆，NP杠杆的下端点P处铰接有PQ连杆，PQ连杆的另一端铰接在EH边上，NP杠杆的上端点N处铰接有MN连杆，M点铰接在BC边上或者铰接在活动架2上或者连接腿垫角度调节推杆。还设置有一端铰接在B点处的BF连杆，所述的M点铰接在BF连杆中部，BF连杆的另一端连接腿垫角度调节推杆。为了增加稳定性，BF连杆连接腿垫角度调节推杆的一端根据其弧形运动轨迹，设置有双侧限位槽。
当需要单独调节腿垫23角度时，控制腿垫角度调节推杆推动BF连杆，BF连杆带动MN连杆移动，MN连杆移动带动NP杠杆绕支点O转动，此时NP杠杆推动或者拉动PQ连杆移动，PQ连杆带动EH边和腿垫23转动调整角度。
当坐垫升降结构推动C、D、E三角形框架结构升降时，腿垫角度调节推杆保持不动，此时由于C、D、E三角形框架结构上固定的支点O位置发生了变化，EH边和腿垫23仍然会被拉动调整角度，也即当调整坐垫22位置时，腿垫23也会联动改变位置和角度。
为了防止人员在调整坐垫22部分时出现左右晃动的情况，所述的圆槽滚轮导轨26为双侧限位导轨。可以防止人员在调整坐姿时坐垫22部分出现左右晃动的情况，使用滚轮导轨结构中的凹槽将坐垫22左右片裹包着从而达到限位的目的，增强坐垫22整体运动时的稳定性。
为了增加坐垫22部分升降过程中的稳定性，所述的坐垫升降结构包括坐垫升降推杆24和自锁型气弹簧25，所述的坐垫升降推杆24和自锁型气弹簧25平行设置，这样设置，同时还可以减轻坐垫升降推杆24的负重。进一步，所述的坐垫升降结构包括坐垫升降推杆24和两个自锁型气弹簧25，两个自锁型气弹簧25对称设置在活动调节床的两侧，所述的坐垫升降推杆24和自锁型气弹簧25一端铰接在活动架2上，另一端铰接在C、D、E三角形框架结构上。
所述的底架1上设置有四条平行滑轨，活动架2滑动安装在该平行滑轨上。
其中，上文所述的连接包括直接连接和间接连接，等效点为实际结构上可能不存在或者位置有偏移，但是对机械结构进行简化分析时等效的铰接点、孤立点或者虚构点，比如本具体实施方式中，C、D、E三角形框架结构为一体式的弯板结构，其上的E点只能示意其大概位置。
当然，本发明除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种活动调节床，包括带平行滑轨的底架，以及固定在底架上，在电动推杆推动下沿平行滑轨做升降运动的活动架，所述的活动架上通过连杆机构固定有背垫、坐垫和腿垫，其特征在于：所述的连杆机构包括铰接点A、B、D，所述的连杆机构上具有等效点C、E，其中A、B、C、D形成平行四边形框架结构，C、D、E形成三角形框架结构，其中，A、B铰接点固定在活动架上，背垫固定在AD边上，坐垫固定在DE边上，还设置有作用于C、D、E三角形框架结构上推动其升降的坐垫升降结构，以及对C、D、E三角形框架结构的升降进行限位的圆槽滚轮导轨；所述的DE边的尾端或其延伸处铰接有EH边，腿垫固定在EH边上；所述的C、D、E三角形框架结构上固定有支点O，支点O处铰接有NP杠杆，NP杠杆的下端点P处铰接有PQ连杆，PQ连杆的另一端铰接在EH边上，NP杠杆的上端点N处铰接有MN连杆，M点铰接在BC边上或者铰接在活动架上或者连接腿垫角度调节推杆；等效点为实际结构上可能不存在或者位置有偏移，但是对机械结构进行简化分析时等效的铰接点、孤立点或者虚构点。
2.根据权利要求1所述的一种活动调节床，其特征在于：还设置有一端铰接在B点处的BF连杆，所述的M点铰接在BF连杆中部，BF连杆的另一端连接腿垫角度调节推杆。
3.根据权利要求2所述的一种活动调节床，其特征在于：BF连杆连接腿垫角度调节推杆的一端根据其弧形运动轨迹，设置有双侧限位槽。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种活动调节床，其特征在于：所述的圆槽滚轮导轨为双侧限位导轨。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种活动调节床，其特征在于：所述的坐垫升降结构包括坐垫升降推杆和自锁型气弹簧，所述的坐垫升降推杆和自锁型气弹簧平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种活动调节床，其特征在于：所述的坐垫升降结构包括坐垫升降推杆和两个自锁型气弹簧，所述的坐垫升降推杆和自锁型气弹簧一端铰接在活动架上，另一端铰接在C、D、E三角形框架结构上。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种活动调节床，其特征在于：所述的底架上设置有四条平行滑轨，活动架滑动安装在该平行滑轨上。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种活动调节床，其特征在于：还设置有平行设置在电动推杆两侧的汽杆，所述的电动推杆和汽杆一端铰接在底架上，另一端铰接在活动架上。
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