CN103595927A - 一种图像拼接信号的处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像拼接信号的处理系统，该系统涉及图像显示技术领域，该系统设置在处理机内。设有多个输入处理单元10和多个输出处理单元11，输入处理单元10、输出处理单元11与切换单元12进行连接；输入处理单元10、输出处理单元11与主控单元13进行连接；主控单元13可以与服务单元14连接；主控单元14可以与切换单元12进行连接；服务单元14可以与切换单元12进行连接。本发明优越性：在处理机内部的输入输出模块的数目可灵活确定，安装位置在指定范围内不限。应用起来更灵活。在处理机内部可以使用级联接口将多台处理机连接在一起，获得高性能。可以使用多个客户端与处理机连接，并进行控制、监控。

Description

一种图像拼接信号的处理系统

技术领域

本发明涉及图像显示技术领域，特别涉及一种图像拼接信号的处理系统。

背景技术

目前，图像拼接技术是采用多个图像采集模块卡对多路图像进行采集，然后由处理模块上的CPU或逻辑器件进行处理，最后由图像输出模块将图像输出。采集模块卡、处理模块卡、输出模块卡都安装在机箱的固定位置，且数目固定，不能扩展。输入和输出的通道数也是固定不能改变的。

当前在控制上，是通过内置或外置一台PC来作为控制单元，通过运行一个主控软件来对系统进行控制。外部可以通过以太网，或串口等，连接一个远程控制客户端到主控软件，实现远程控制。

当前，为了获得高性能的信号拼接处理能力，通常采用并行处理或分布式多点处理。与本技术最接近的技术方案为如图1所示，现有图像拼接信号处理系统是由输入卡、处理卡、输出卡的共同组成了核心的处理机，且输入卡、输出卡和处理卡的数目固定。外置或内置的主控PC对各个模块卡进行控制。

每个输入卡和输出卡可处理一路或几路图像数据。在每个处理机内安装的模块卡数目和安装的位置均固定，且必须按照指定位置进行安装。

主控PC运行控制软件，对各个模块卡进行控制。同时提供一个命令接口，可以供控制界面访问、控制。

但，现有的处理机的各个模块卡位置、数量固定，不灵活。且处理机的处理性能是固定的，没有扩展的余地。只能连接一个客户端，所有的控制动作只能有一个用户发起，同时所有的系统信息，也只能由一个用户掌握。且外置或内置的PC机在复杂度、功耗和成本等方面都没有优势。

发明内容

本发明实施例提供一种图像拼接信号的处理系统，在处理机内部的输入输出模块的数目可灵活确定，安装位置在指定范围内不限。应用起来更灵活。在处理机内部可以使用级联接口将多台处理机连接在一起，获得高性能。可以使用多个客户端与处理机连接，并进行控制、监控。

本发明实施例提供的一种图像拼接信号的处理系统，包括：输入处理单元，输出处理单元，切换单元，主控单元，服务单元；其中：

所述输入处理单元：用于采集图像信号，在控制信号的作用下完成图像数据的处理并传输；

所述切换单元：用于对数据进行目的地判定和数据交换；

所述主控单元：用于根据接收到的解析的命令计算控制参数；产生控制信号；设置运行参数；

所述服务单元：用于响应并管理与客户端的连接状态，接收并解析客户端发出的命令并进行传输；

所述输出处理单元：用于在控制信号的作用下完成图像数据的处理，并将处理后的图像数据恢复成图像信号。

各个单元之间的连接关系为：在一台处理机内设有多个输入处理单元和多个输出处理单元，输入处理单元的一端可与切换单元进行连接，输出处理单元的一端可与切换单元进行连接；输入处理单元的一端可与主控单元进行连接，输出处理单元的一端可与主控单元进行连接；主控单元可以与服务单元连接；主控单元可以与切换单元进行连接；服务单元可以与切换单元进行连接。

所述输入处理单元包括：输入采集模块和处理模块；其中：

所述输入采集模块：用于采集图像信号；

所述处理模块：用于在控制信号的作用下，处理采集后的图像数据并进行图像数据的传输。

所述输入处理单元中的处理模块是由可编程处理子单元，控制子单元和总线接口子单元构成；其中：

所述可编程处理子单元：根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下进行数据处理；

所述控制子单元：用于接收并提取主控单元的控制信号；

所述总线接口子单元：用于通过PCIE总线传输处理好的图像数据；接收主控单元设定的参数。

所述主控单元是由参数计算模块，控制接口模块和总线接口模块构成；其中：

所述参数计算模块：用于从服务单元获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元和输出处理单元的运行参数；

所述控制接口模块：用于根据解析的命令产生控制信号；并将控制信号发送到输入处理单元和输出处理单元；

所述总线接口模块：用于通过PCIE总线传输参数计算模块计算的结果。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

所述服务单元可以是由多连接管理模块，命令解析模块构成；其中：

所述多连接管理模块：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块：用于对多连接管理子模块发出的命令数据进行处理。

所述服务单元还可以是由多连接管理模块，命令解析模块和总线接口模块构成；其中：

所述多连接管理模块：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块：用于对多连接管理子模块发出的命令数据进行处理；

所述总线接口模块：用于使用PCIE总线传输解析完成的命令数据。

所述切换单元是由交换模块和级联模块构成；其中：

所述交换模块：用于判断数据的目的地并将数据传输到目的地。使用PCIE交换芯片达到此目的。

所述级联模块：用于根据交换模块的处理结果将发送到其他处理机的数据信息进行处理并发送至其他处理机。

所述输出处理单元是由输出驱动模块和处理模块构成；其中：

所述输出驱动模块：用于将处理后的图像数据恢复成图像信号；

所述处理模块：用于在控制信号的作用下将图像数据进行处理并进行图像数据传输。

所述输出处理单元中的处理模块是由控制子单元，可编程处理子单元和总线接口子单元构成；其中：

所述控制子单元：用于接收并提取控制信号；

所述可编程处理子单元：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述总线接口子单元：用于使用PCIE总线从切换单元获取图像数据并传输至可编程处理子单元，接收主控单元设定的参数。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元的安装位置可不固定。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元的安装位置可不固定。

其中，该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元和一个或多个输出处理单元；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输，上级处理机向下级处理机进行图像数据的传输，下级处理机向上级处理机进行图像数据的传输。由此可见：

本发明实施例中在处理机内部的输入输出模块的数目可灵活确定，安装位置在指定范围内不限。应用起来更灵活。在处理机内部可以使用级联接口将多台处理机连接在一起，获得高性能。可以使用多个客户端与处理机连接，并进行控制、监控。

附图说明

图1为现有图像拼接信号处理系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例1提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例2提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图；

图4为本发明的实施例3提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图；

图5为本发明的实施例4提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图；

图6为本发明的实施例5提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图；

图7为本发明图像拼接信号的处理系统中输入处理单元的结构示意图；

图8为本发明图像拼接信号的处理系统中主控单元的结构示意图；

图9为本发明图像拼接信号的处理系统中服务单元的一种结构示意图；

图10为本发明图像拼接信号的处理系统中切换单元的结构示意图；

图11为本发明图像拼接信号的处理系统中输出处理单元的结构示意图；

图12为本发明图像拼接信号的处理系统中服务单元的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：

图2为本实施例提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图，如图所示，

该系统包括：输入处理单元10，输出处理单元11，切换单元12，主控单元13，服务单元14；其中：

所述输入处理单元10：用于采集图像信号，在控制信号的作用下完成图像数据的处理并传输；

所述切换单元12：用于将数据的目的地判定和数据交换；

所述主控单元13：用于根据接收到的解析的命令计算控制参数；产生控制信号；设置运行参数；

所述服务单元14：用于响应并管理与客户端的连接状态，接收并解析客户端发出的命令并进行传输；

所述输出处理单元11：用于在控制信号的作用下完成图像数据的处理，并将处理后的图像数据恢复成图像信号。

如图2所示：各个单元之间的连接关系为：在一台处理机内设有多个输入处理单元10和多个输出处理单元11，输入处理单元10的一端可与切换单元12进行连接，输出处理单元11的一端可与切换单元12进行连接；输入处理单元10的一端可与主控单元13进行连接，输出处理单元11的一端可与主控单元13进行连接；主控单元13可以与服务单元14连接；主控单元14可以与切换单元12进行连接。

如图7所示：所述输入处理单元10包括：输入采集模块101和处理模块102；其中：所述输入采集模块101：用于采集图像信号；

所述处理模块102：用于在控制信号的作用下，处理采集后的图像数据并进行图像数据的传输。

所述输入处理单元10中的处理模块102是由可编程处理子单元1021，控制子单元1022和总线接口子单元1023构成；其中：

所述可编程处理子单元1021：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下进行数据处理；

所述控制子单元1022：用于接收并提取主控单元13的控制信号；

所述总线接口子单元1023：用于通过PCIE总线传输处理好的图像数据；接收主控单元13设定的参数。

如图8所示：所述主控单元13是由参数计算模块131，控制接口模块132和总线接口模块133构成；其中：

所述参数计算模块131：用于通过总线接口模块133从服务单元14获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元10和输出处理单元11的运行参数；其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。

所述控制接口模块132：根据解析的命令产生控制信号；并将控制信号发送到输入处理单元10和输出处理单元11；

所述总线接口模块133：用于通过PCIE总线将参数计算模块131计算的结果进行传输。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

如图9所示：所述服务单元14是由多连接管理模块141，命令解析模块142构成；其中：

所述多连接管理模块141：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块142：用于对多连接管理子模块141发出的命令数据进行处理。

如图12所示：所述服务单元14是由多连接管理模块141，命令解析模块142和总线接口模块143构成；其中：

所述多连接管理模块141：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块142：用于对多连接管理子模块141发出的命令数据进行处理；

所述总线接口模块143：用于通过PCIE总线传输解析完成的命令数据。

如图10所示：所述切换单元12是由交换模块121和级联模块122构成；其中：

所述交换模块121：用于判断数据的目的地并将数据传输到目的地。使用PCIE交换芯片达到此目的。

所述级联模块122：用于根据交换模块121的处理结果将发送到其他处理机的数据信息进行处理并发送至其他处理机。

如图11所示：所述输出处理单元11是由输出驱动模块111和处理模块112构成；其中：

所述输出驱动模块111：用于将处理后的图像数据恢复成图像信号；

所述处理模块112：用于在控制信号的作用下将图像数据进行处理并进行图像数据传输。

所述输出处理单元11中的处理模块112是由控制子单元1121，可编程处理子单元1122和总线接口子单元1123构成；其中：

所述控制子单元1121：用于接收并提取控制信号；

所述可编程处理子单元1122：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述总线接口子单元1123：用于通过PCIE总线从切换单元12获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元13设定的参数。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元10可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元10的安装位置可不固定。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元11可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元11的安装位置可不固定。

其中，该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元10和一个或多个输出处理单元11；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输，上级处理机向下级处理机进行图像数据的传输，下级处理机向上级处理机进行图像数据的传输。

客户端与服务单元之间通过网络接口进行连接。

下面以一个更具体的一个细节方面的例子来对上述内容加以说明。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

多个客户端向本级处理机发起连接请求。本级处理机内部的服务单元14响应并建立连接。

多个客户端发起各种控制命令：如分辨率、缩放系数、分割或拼接的位置和大小等控制命令，由服务单元14中的多连接管理模块141响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并传输至命令解析模块142。命令解析模块142对多连接管理子模块141发出的命令数据进行命令解析；并将获得的命令解析结果传输至主控单元13中。主控单元13中的参数计算模块131从服务单元14获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元10和输出处理单元11的运行参数。主控单元13中的总线接口模块133将参数计算模块131计算的结果，即运行参数通过切换单元12发送至输入处理单元10和输出处理单元11中。其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频、缩放比例、目标位置、通道号等信息。

同时，主控单元13中的控制接口模块132根据参数计算模块131的参数生成控制信号发送至输入处理单元10和输出处理单元11中。其中：控制信号可以包括场同步信号、行同步信号、参数更新同步信号等。

输入处理单元10中的输入采集模块101采集到多路图像信号，并将多路图像信号传输至处理模块102内。处理模块102内的控制子单元1022接收并提取主控单元13的控制信号；处理模块102内的总线接口子单元1023接收主控单元13设定的参数。

处理模块102内的可编程处理子单元1021根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像信号进行缩放、裁剪、拼接、压缩/解压缩、颜色空间转换、目的地地址添加等数据处理；处理模块102内的总线接口子单元1023将处理好的图像数据进行传输。

处理模块102处理后的图像数据传输至切换单元12。

切换单元12中的交换模块121判断数据的目的地，根据判定结果将图像数据发送至本级处理机内的指定输出处理单元11或者根据判定结果将图像数据发送至级联模块122准备对其他处理机内的数据进行传输。

级联模块122将接收到的图像数据进行处理，并将处理后的图像数据发送至其他处理机中。

本级处理机内的多路输出处理单元11通过切换单元12同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元11中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元13的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元12获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元13设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩/解压缩、颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

处理模块112将处理后的图像数据由输出驱动模块111恢复成图像信号。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元10可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元10的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元11可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元11的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元10和一个或多个输出处理单元11；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输。

实施例2：

图3为本实施例提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图，如图所示，

该系统包括：输入处理单元20，输出处理单元21，切换单元22，主控单元23，服务单元24；其中：

所述输入处理单元20：用于采集图像信号，在控制信号的作用下完成图像数据的处理并传输；

所述切换单元22：用于将数据的目的地判定和数据交换；

所述主控单元23：用于根据接收到的解析的命令计算控制参数；产生控制信号；设置运行参数；

所述服务单元24：用于响应并管理与客户端的连接状态，接收并解析客户端发出的命令并进行传输；

所述输出处理单元21：用于在控制信号的作用下完成图像数据的处理，并将处理后的图像数据恢复成图像信号。

如图3所示：各个单元之间的连接关系为：在一台处理机内设有多个输入处理单元20和多个输出处理单元21，输入处理单元20的一端可与切换单元22进行连接，输出处理单元21的一端可与切换单元22进行连接；输入处理单元20的一端可与主控单元23进行连接，输出处理单元21的一端可与主控单元23进行连接；主控单元24可以与切换单元22进行连接；服务单元24可以与切换单元22进行连接。

如图7所示：所述输入处理单元20包括：输入采集模块101和处理模块102；其中：

所述输入采集模块101：用于采集图像信号；

所述处理模块102：用于在控制信号的作用下，处理采集后的图像数据并进行图像数据的传输。

所述输入处理单元20中的处理模块102是由可编程处理子单元1021，控制子单元1022和总线接口子单元1023构成；其中：

所述可编程处理子单元1021：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下进行数据处理；

所述控制子单元1022：用于接收并提取主控单元23的控制信号；

所述总线接口子单元1023：用于通过PCIE总线传输处理好的图像数据；接收主控单元23设定的参数。

如图8所示：所述主控单元23是由参数计算模块131，控制接口模块132和总线接口模块133构成；其中：

所述参数计算模块131：用于通过总线接口模块133从服务单元24获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元20和输出处理单元21的运行参数；其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。

所述控制接口模块132：用于根据解析的命令产生控制信号；并将控制信号发送到输入处理单元20和输出处理单元21；

所述总线接口模块133：用于通过PCIE总线将参数计算模块131计算的结果进行传输。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

如图12所示：所述服务单元24是由多连接管理模块141，命令解析模块142和总线接口模块143构成；其中：

所述多连接管理模块141：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块142：用于对多连接管理子模块141发出的命令数据进行处理；

所述总线接口模块143：用于通过PCIE总线传输解析完成的命令数据。

如图10所示：所述切换单元22是由交换模块121和级联模块122构成；其中：

所述交换模块121：用于判断数据的目的地并将数据传输到目的地。使用PCIE交换芯片达到此目的。

所述级联模块122：用于根据交换模块121的处理结果将发送到其他处理机的数据信息进行处理并发送至其他处理机。

如图11所示：所述输出处理单元21是由输出驱动模块111和处理模块112构成；其中：

所述输出驱动模块111：用于将处理后的图像数据恢复成图像信号；

所述处理模块112：用于在控制信号的作用下将图像数据进行处理并进行图像数据传输。

所述输出处理单元21中的处理模块112是由控制子单元1121，可编程处理子单元1122和总线接口子单元1123构成；其中：

所述控制子单元1121：用于接收并提取控制信号；

所述可编程处理子单元1122：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述总线接口子单元1123：使用PCIE总线从切换单元22获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元23设定的参数。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元20可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元20的安装位置不固定。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元21可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元21的安装位置不固定。

其中，该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元20和一个或多个输出处理单元21；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输。

客户端与服务单元之间通过网络接口进行连接。

下面以一个更具体的一个细节方面的例子来对上述内容加以说明。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

多个客户端向本级处理机发起连接请求。本级处理机内部的服务单元24响应并建立连接。

多个客户端发起各种控制命令：如分辨率、缩放系数、分割或拼接的位置和大小等控制命令，由服务单元24中的多连接管理模块141响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并传输至命令解析模块142。命令解析模块142对多连接管理子模块141发出的命令数据进行命令解析；并将获得的命令解析结果传输至切换单元22中。切换单元22中的切换模块121通过服务单元24中的总线接口模块143将命令数据进行目的地进行判断。根据判断结果将命令数据发送至主控单元23中。主控单元23的参数计算模块131从总线接口模块133获取命令数据。

主控单元23中的参数计算模块131从切换单元22获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元20和输出处理单元21的运行参数。主控单元23中的总线接口模块133将参数计算模块131计算的结果，即运行参数通过切换单元22发送至输入处理单元20和输出处理单元21中。其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。

同时，主控单元23中的控制接口模块132根据参数计算模块131的参数生成控制信号发送至输入处理单元20和输出处理单元21中。其中：控制信号可以包括场同步信号、行同步信号、参数更新同步信号等。

输入处理单元20中的输入采集模块101采集到多路图像信号，并将多路图像信号传输至处理模块102内。处理模块102内的控制子单元1022接收并提取主控单元23的控制信号；处理模块102内的总线接口子单元1023接收主控单元23设定的参数。

处理模块102内的可编程处理子单元1021根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像信号进行缩放、裁剪、拼接、压缩/解压缩、颜色空间转换、目的地地址添加等数据处理；处理模块102内的总线接口子单元1023将处理好的图像数据进行传输。

处理模块102处理后的图像数据传输至切换单元22。

切换单元22中的交换模块121判断数据的目的地，根据判定结果将图像数据发送至本级处理机内的指定输出处理单元21或者根据判定结果将图像数据发送至级联模块122准备对其他处理机内的数据进行传输。

级联模块122将接收到的图像数据进行处理，并将处理后的图像数据发送至其他处理机中。

本级处理机内的多路输出处理单元21通过切换单元22同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元21中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元23的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元22获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元23设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

处理模块112将处理后的图像数据由输出驱动模块111恢复成图像信号。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元20可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元20的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元21可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元21的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元20和一个或多个输出处理单元21；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输。

实施例3：

图4为本实施例提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图，如图所示，

该系统包括：输入处理单元30，输出处理单元31，切换单元32，主控单元33，服务单元34；其中：

所述输入处理单元30：用于采集图像信号，在控制信号的作用下完成图像数据的处理并传输；

所述切换单元32：用于将数据的目的地判定和数据交换；

所述主控单元33：用于根据接收到的解析的命令计算控制参数；产生控制信号；设置运行参数；

所述服务单元34：用于响应并管理与客户端的连接状态，接收并解析客户端发出的命令并进行传输；

所述输出处理单元31：用于在控制信号的作用下完成图像数据的处理，并将处理后的图像数据恢复成图像信号。

如图4所示：各个单元之间的连接关系为：在一台处理机内设有多个输入处理单元30和多个输出处理单元31，输入处理单元30的一端可与切换单元32进行连接，输出处理单元31的一端可与切换单元32进行连接；输入处理单元30的一端可与主控单元33进行连接，输出处理单元31的一端可与主控单元33进行连接；主控单元34可以与切换单元32进行连接；主控单元33可以与服务单元34连接。

如图7所示：所述输入处理单元30包括：输入采集模块101和处理模块102；其中：所述输入采集模块101：用于采集图像信号；

所述处理模块102：用于在控制信号的作用下，处理采集后的图像数据并进行图像数据的传输。

所述输入处理单元30中的处理模块102是由可编程处理子单元1021，控制子单元1022和总线接口子单元1023构成；其中：

所述可编程处理子单元1021：根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下进行数据处理；

所述控制子单元1022：用于接收并提取主控单元33的控制信号；

所述总线接口子单元1023：用于通过PCIE总线传输处理好的图像数据；接收主控单元33设定的参数。

如图8所示：所述主控单元33是由参数计算模块131，控制接口模块132和总线接口模块133构成；其中：

所述参数计算模块131：用于通过总线接口模块133从服务单元34获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元30和输出处理单元31的运行参数；其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。

所述控制接口模块132：用于根据解析的命令产生控制信号；并将控制信号发送到输入处理单元30和输出处理单元31；

所述总线接口模块133：用于通过PCIE总线将参数计算模块131计算的结果进行传输。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

如图9所示：所述服务单元34是由多连接管理模块141，命令解析模块142构成；其中：

所述多连接管理模块141：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块142：用于对多连接管理子模块141发出的命令数据进行处理。

如图10所示：所述切换单元32是由交换模块121和级联模块122构成；其中：

所述交换模块121：用于判断数据的目的地并将数据传输到目的地。使用PCIE交换芯片达到此目的。

所述级联模块122：用于根据交换模块121的处理结果将发送到其他处理机的数据信息进行处理并发送至其他处理机。

所述输出处理单元31是由输出驱动模块111和处理模块112构成；其中：

所述输出驱动模块111：用于将处理后的图像数据恢复成图像信号；

所述处理模块112：用于在控制信号的作用下将图像数据进行处理并进行图像数据传输。

如图11所示：所述输出处理单元31中的处理模块112是由控制子单元1121，可编程处理子单元1122和总线接口子单元1123构成；其中：

所述控制子单元1121：用于接收并提取控制信号；

所述可编程处理子单元1122：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述总线接口子单元1123：用于通过PCIE总线从切换单元32获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元33设定的参数。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元30可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元30的安装位置不固定。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元31可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元31的安装位置不固定。

其中，该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元30和一个或多个输出处理单元31；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输。

客户端与服务单元之间通过网络接口进行连接。

下面以一个更具体的一个细节方面的例子来对上述内容加以说明。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。在不同的客户端中设有普通用户客户端和管理员用户客户端。

多个客户端中的普通用户端和管理员客户端分别向本级处理机发起连接请求。本级处理机内部的服务单元34响应并建立连接。

多个客户端发起各种控制命令：如分辨率、缩放系数、分割或拼接的位置和大小等控制命令，由服务单元14中的多连接管理模块141响应处理各客户端发送的连接请求，记录和判断来自各个客户端的权限，拒绝重复的管理员连接，响应合法用户的请求，与多个客户端建立连接并提取来自合法用户的命令数据；将命令数据并传输至命令解析模块142。命令解析模块142对多连接管理子模块141发出的命令数据进行命令解析，获得出命令解析结果。解析命令数据并根据识别的命令码和客户端权限判断命令是否可以执行，对无权限客户端发出的执行命令进行丢弃，对正常命令发出的命令解析结果传输至主控单元33中。主控单元33中的参数计算模块131从服务单元34获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元30和输出处理单元31的运行参数。其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。主控单元33中的总线接口模块133将参数计算模块131计算的结果，即运行参数通过切换单元32发送至输入处理单元30和输出处理单元31中。其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。

同时，主控单元33中的控制接口模块132根据参数计算模块131的参数生成控制信号发送至输入处理单元30和输出处理单元31中。其中：控制信号可以包括场同步信号、行同步信号、参数更新同步信号等。

输入处理单元30中的输入采集模块101采集到多路图像信号，并将多路图像信号传输至处理模块102内。处理模块102内的控制子单元1022接收并提取主控单元33的控制信号；处理模块102内的总线接口子单元1023接收主控单元33设定的参数。

处理模块102内的可编程处理子单元1021根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像信号进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换、目的地地址等添加数据处理；处理模块102内的总线接口子单元1023将处理好的图像数据进行传输。

处理模块102处理后的图像数据传输至切换单元32。

切换单元32中的交换模块121判断数据的目的地，根据判定结果将图像数据发送至本级处理机内的指定输出处理单元31或者根据判定结果将图像数据发送至级联模块122准备对其他处理机内的数据进行传输。

级联模块122将接收到的图像数据进行处理，并将处理后的图像数据发送至其他处理机中。

本级处理机内的多路输出处理单元31通过切换单元32同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元31中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元33的同步信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元32获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元33设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

处理模块112将处理后的图像数据由输出驱动模块111恢复成图像信号。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元30可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元30的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元31可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元31的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元30和一个或多个输出处理单元31；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输。

实施例4：

图5为本实施例提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图，如图所示，

该系统包括：输入处理单元40，输出处理单元41，切换单元42，主控单元43，服务单元44；其中：

所述输入处理单元40：用于采集图像信号，在控制信号的作用下完成图像数据的处理并传输；

所述切换单元42：用于将数据的目的地判定和数据交换；

所述主控单元43：用于根据接收到的解析的命令计算控制参数；产生控制信号；设置运行参数；

所述服务单元44：用于响应并管理与客户端的连接状态，接收并解析客户端发出的命令并进行传输；

所述输出处理单元41：用于在控制信号的作用下完成图像数据的处理，并将处理后的图像数据恢复成图像信号。

如图5所示：设有三台处理机，且其中处理机1通过服务单元44与客户端进行连接。处理机2和处理机3通过本级处理机内的切换单元42与处理机1内的切换单元42进行连接，达到接收来自与客户端发出的命令，并根据命令解析结果判定命令的执行情况。

在与客户端连接的处理机1中设有多个输入处理单元40，多个输出处理单元41，还设有切换单元42，主控单元43和服务单元44。其中各个单元之间的连接关系为：多个输入处理单元40的一端可与切换单元42进行连接，多个输出处理单元41的一端可与切换单元42进行连接；多个输入处理单元40的一端可与主控单元43进行连接；多个输出处理单元41的一端可与主控单元的一端连接；服务单元44的一端与多个客户端进行连接；主控单元43的一端可与切换单元42进行连接；主控单元43的一端可与服务单元44进行连接。

处理机2和处理机3中设有多个输入处理单元40，多个输出处理单元41，切换单元42和主控单元43。其中各个单元之间的连接关系为：多个输入处理单元40的一端可与切换单元42进行连接，多个输出处理单元41的一端可与切换单元42进行连接；多个输入处理单元40的一端可与主控单元43进行连接；多个输出处理单元41的一端可与主控单元43的一端连接；主控单元43的一端可与切换单元42进行连接。

如图7所示：所述输入处理单元40包括：输入采集模块101和处理模块102；其中：

所述输入采集模块101：用于采集图像信号；

所述处理模块102：用于在控制信号的作用下，处理采集后的图像数据并进行图像数据的传输。

所述输入处理单元40中的处理模块102是由可编程处理子单元1021，控制子单元1022和总线接口子单元1023构成；其中：

所述可编程处理子单元1021：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下进行数据处理；

所述控制子单元1022：用于接收并提取主控单元43的控制信号；

所述总线接口子单元1023：用于通过PCIE总线传输处理好的图像数据；接收主控单元43设定的参数。

如图8所示：所述主控单元43是由参数计算模块131，控制接口模块132和总线接口模块133构成；其中：

所述参数计算模块131：用于通过总线接口模块133从服务单元44获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元40和输出处理单元41的运行参数；

所述控制接口模块132：用于根据解析的命令产生控制信号；并将控制信号发送到输入处理单元40和输出处理单元41；

所述总线接口模块133：用于通过PCIE总线将参数计算模块131计算的结果进行传输。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

如图9所示：所述服务单元44是由多连接管理模块141，命令解析模块142构成；其中：

所述多连接管理模块141：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块142：用于对多连接管理子模块141发出的命令数据进行处理。

如图10所示：所述切换单元42是由交换模块121和级联模块122构成；其中：

所述交换模块121：用于判断数据的目的地并将数据传输到目的地。使用PCIE交换芯片达到此目的。

所述级联模块122：用于根据交换模块121的处理结果将发送到其他处理机的数据信息进行处理并发送至其他处理机。

如图11所示：所述输出处理单元41是由输出驱动模块111和处理模块112构成；其中：

所述输出驱动模块111：用于将处理后的图像数据恢复成图像信号；

所述处理模块112：用于在控制信号的作用下将图像数据进行处理并进行图像数据传输。

所述输出处理单元41中的处理模块112是由控制子单元1121，可编程处理子单元1122和总线接口子单元1123构成；其中：

所述控制子单元1121：用于接收并提取控制信号；

所述可编程处理子单元1122：用于用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述总线接口子单元1123：用于从切换单元42获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元43设定的参数。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元40可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元40的安装位置不固定。

其中，本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元41可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元41的安装位置不固定。

其中，该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元40和一个或多个输出处理单元41；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输，上级处理机向下级处理机进行图像数据的传输，下级处理机向上级处理机进行图像数据的传输。

客户端与服务单元之间通过网络接口进行连接。

下面以一个更具体的一个细节方面的例子来对上述内容加以说明。

设有3台处理机，且每台处理机中设有多个输入处理单元40和多个输出处理单元41。每台处理机都会向本级处理机中或另外两台处理机中发送图像数据。

在处理机1中的处理系统中还设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。在不同的客户端中设有普通客户端和管理客户端。

多个客户端中的普通用户端和管理客户端分别向处理机1发起连接请求。处理机1内部的服务单元44响应并建立连接。

多个客户端发起各种控制命令：如分辨率、缩放系数、分割或拼接的位置和大小等控制命令，由服务单元44中的多连接管理模块141响应处理各客户端发送的连接请求，记录和判断来自各个客户端的权限，拒绝重复的管理员连接，响应合法用户的请求，与多个客户端建立连接并提取来自合法用户的命令数据；将命令数据并传输至命令解析模块142。命令解析模块142对多连接管理子模块141发出的命令数据进行命令解析并获得命令解析结果。解析命令数据并根据识别的命令码和客户端权限判断命令是否可以执行，对无权限客户端发出的执行命令进行丢弃，对正常命令执行后并将命令解析结果传输至主控单元43中。主控单元43中的参数计算模块131从服务单元44获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元40和输出处理单元41的运行参数。主控单元43中的总线接口模块133将参数计算模块131计算的结果，即运行参数通过切换单元42发送至输入处理单元40和输出处理单元41中。其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。

同时，主控单元43中的控制接口模块132根据参数计算模块131的参数生成控制信号发送至输入处理单元40和输出处理单元41中。其中：控制信号可以包括场同步信号、行同步信号、参数更新同步信号等。

处理机1内的切换单元42中的交换模块411接收到来自主控单元43处理后的命令解析结果后判断当前的解析结果目的地是否为本级处理。如果判定为本级传输则将命令解析结果发送至输入处理单元40和输出处理单元41中。

如果判定为向下一级处理机2传输命令解析结果时则将命令解析结果传输至级联模块122中进行数据处理。并将处理后的命令解析结果发送至下一级处理机2中的级联模块122中进行数据处理。

当判定命令解析结果为非本级处理时，在处理机1内的切换单元42中的联模块122为命令解析结果加入级联信息，并将处理机1中的命令解析结果传输至下一级处理机2中切换单元42的级联模块122中。下一级处理机2中的切换单元42将命令解析结果发送至输入处理单元40和输出处理单元41以及主控单元43中。

同理，处理机3也可接收到来自处理机1中多个客户端发起各种控制命令。

同理，在设有多台处理机时，本图像拼接信号的处理系统可以应用在多台处理机中，且利用本系统中的切换单元42中的交换模块121和级联模块122，可以实现下级处理机向上级处理机中传输来自客户端发出的命令解析结果。下级处理机中的主控单元43可以仅处理同步类控制命令，产生控制信号，控制信号可以包括场同步信号、行同步信号、参数更新同步信号等。其余运行参数，包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息可以直接设定到输入处理单元40和输出处理单元41中。

控制命令通过主控单元43将参数设定到各个处理单元后，处理机可对图像信号或数据进行处理。

每台本级处理机中的多个输入处理单元40采集到多组图像信号，输入处理单元40中的输入采集模块101采集到多路图像信号，并将多路图像信号传输至处理模块102内。处理模块102内的控制子单元1022接收并提取主控单元43的控制信号；处理模块102内的总线接口子单元1023接收主控单元43设定的参数。输入处理单元40中的处理模块102内的可编程处理子单元1021根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像信号进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换、目的地地址等添加数据处理；处理模块102内的总线接口子单元1023将处理好的图像数据进行传输。

输入处理单元40中的处理模块102处理后的图像数据传输至切换单元42。每台本级处理机中的切换单元42中设有交换模块121和级联模块122。

处理机1、处理机2和处理机3内的切换单元42中的交换模块411接收到图像数据后将添加的地址信息进行提取并将图像数据并根据地址信息判断当前的数据目的地是否为本级图像处理。如果判定为本级传输则将多组图像数据传输至输出处理单元41中。如果判定为下一级图像处理时则将多组图像数据传输至级联模块122中进行数据处理。

当判定图像数据为本机处理时，本级处理机内的多路输出处理单元41通过切换单元42同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元41中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元43的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元42获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元43设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

处理模块112将处理后的图像数据由输出驱动模块111恢复成图像信号。

当判定图像数据为非本级处理时，在本级处理机内的切换单元42中的级联模块122为图像数据加入级联信息，并通过切换单元42中的级联模块122传输至下级处理机中的切换单元42中。下级处理机内的切换单元42中的级联模块122将接收到的图像数据进行数据处理去除级联信息，发送至本级处理机交换模块121内。本级处理机交换模块121接收到图像数据后将添加的地址信息进行提取并根据地址信息判断当前的数据目的地是否为本级图像处理。如果判定为本级传输则将多组图像数据传输至输出处理单元41中。如果判定为非本级图像处理则将多组图像数据传输至级联模块122中进行数据处理。

当判定图像数据为本级处理时，本级处理机内的多路输出处理单元41通过切换单元42同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元41中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元43的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元42获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元43设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

具体实施例中还可以采用：本级处理机中的切换单元42中的交换模块121判定图像数据的目的地为下级处理机时，本级处理机中的切换单元42中的交换模块121将图像数据传输至级联模块122内。

级联模块122将接收到的图像数据并将处理机地址信息、传输优先级、传输目的地，传输同步信息进行处理并将数据传输至下级处理机。

下级处理机内的切换单元42中的级联模块122接收到上级处理机内级联模块122内传输的图像数据并进行处理。

下级处理机内的切换单元42中的级联模块122将接收到的图像数据并将处理机地址信息、传输优先级、传输目的地，传输同步信息进行处理，并将处理后的图像数据发送到本级处理机内的切换单元42中的交换模块121进行图像数据目的地判定。

交换模块121接收到图像数据后将添加的地址信息进行提取并根据地址信息判断当前的数据目的地是否为本级图像处理。如果判定为本级传输则将多组图像数据传输至输出处理单元41中。

本级处理机内的多路输出处理单元41通过切换单元42同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元41中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元43的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元42获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元43设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

具体实施例中还可以采用：切换单元42内的级联模块122和交换模块121间采取双向处理形式进行数据处理。

具体实施例中还可以采用：上级处理机的输入处理单元40中的图像数据可以传输至下级处理机的输出处理单元41中进行图像数据的输出处理。

具体实施例中还可以采用：下级处理机的输入处理单元40中的图像数据可以传输至上级处理机的输出处理单元41中进行图像数据的输出处理。

具体实施例中还可以采用：本级处理机中的多个输入处理单元40与多个输出处理单元41之间的数目相等。

具体实施例中还可以采用：本级处理机中的多个输入处理单元40与输出处理单元41之间的数目不相等。

具体实施例中还可以采用：多台处理机，且每台处理机内部的输入处理单元40、输出处理单元41的数目不固定，可自由组织。多台处理机级联工作时通过交换模块121和级联模块122提供的接口进行连接。当采集的数据仅需要在本机处理时，数据只会在本处理机内部交换，不会浪费级联的带宽，仅需要其他处理机处理的数据，才会被交换与级联模块发送到上一级处理机中或下一级处理机中。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元40可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元40的安装位置不固定。具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元41可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元41的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：当多个处理机之间进行连接，本系统可以与一个处理机中的客户端进行连接，并将与该系统连接的处理机中客户端发出的客户指令传递到与该处理机相连接的其它处理机中执行命令。

具体实施例中还可以采用：该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元40和一个或多个输出处理单元41；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输，上级处理机向下级处理机进行图像数据的传输，下级处理机向上级处理机进行图像数据的传输。

具体实施例中还可以采用：该系统可应用于处理机中，可设有多个客户端，且每个客户端与服务单元44连接并发送不同客户指令，主控单元43从服务单元44接收并将解析后的命令解析结果通过切换单元42在本级处理机中进行传输；也可将命令解析结果通过切换单元42向上级处理机中进行传输；也可以命令解析结果通过切换单元42向下级处理机中进行传输。

具体实施例中还可以采用：设有多台处理机，且每台处理机中设有多个输入处理单元40和多个输出处理单元41。每台处理机都会向本级处理机中或上、下级处理机中发送图像数据。

实施例5：

图6为本实施例提供的图像拼接信号的处理系统的结构示意图，如图所示，

设有多台处理机，其中处理机机1中的服务单元54与多个客户端连接。在处理机1中还设有主控单元53和切换单元52。其中处理机1中的切换单元52分别与处理机2、处理机3和处理机4中的切换单元52进行连接。在处理机2、处理机3和处理机4中设有多个输入处理单元50和多个输出处理单元51，且还设有主控单元53。

其中：

所述输入处理单元50：用于采集图像信号，在控制信号的作用下完成图像数据的处理并传输；

所述切换单元52：用于将数据的目的地判定和数据交换；

所述主控单元53：根据接收到的解析的命令计算控制参数；设置运行参数；

所述服务单元54：响应并管理与客户端的连接状态，接收并解析客户端发出的命令并进行传输；

所述输出处理单元51：在控制信号的作用下完成图像数据的处理，并将处理后的图像数据恢复成图像信号，且各个单元之间进行连接。

如图6所示：设有三台处理机，且其中处理机1通过服务单元54与客户端进行连接。处理机2、处理机3和处理机4分别通过本级处理机内的切换单元52与处理机1内的切换单元52进行连接，达到接收来自与客户端发出的命令，并根据命令解析结果判定命令的执行情况。

在与客户端连接的处理机1中设有切换单元52，主控单元53和服务单元54。其中各个单元之间的连接关系为：多个不同权限的客户端与服务单元54的一端连接；服务单元54的另一端可与主控单元53连接，主控单元53的另一端可与切换单元52进行连接。

处理机2、处理机3和处理机4中均设有多个输入处理单元50，多个输出处理单元51，切换单元52和主控单元53。其中各个单元之间的连接关系为：多个输入处理单元50的一端可与切换单元52进行连接，多个输出处理单元51的一端可与切换单元52进行连接；多个输入处理单元50的一端可与主控单元53进行连接；多个输出处理单元51的一端可与主控单元的一端连接；主控单元53的一端可与切换单元52进行连接。

如图7所示：在处理机2、处理机3和处理机4中，所述输入处理单元50包括：输入采集模块101和处理模块102；其中：

所述输入采集模块101：用于采集图像信号；

所述处理模块102：用于在控制信号的作用下，处理采集后的图像数据并进行图像数据的传输。

所述输入处理单元50中的处理模块102是由可编程处理子单元1021，控制子单元1022和总线接口子单元1023构成；其中：

所述可编程处理子单元1021：根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下进行数据处理；

所述控制子单元1022：用于接收并提取主控单元53的控制信号；

所述总线接口子单元1023：使用PCIE总线将处理好的图像数据进行传输；接收主控单元53设定的参数。

如图8所示：所述主控单元53是由参数计算模块131，控制接口模块132和总线接口模块133构成；其中：

所述参数计算模块131：用于通过总线接口模块133获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元50和输出处理单元51的运行参数；

所述控制接口模块132：根据解析的命令产生控制信号；并将控制信号发送到输入处理单元50和输出处理单元51；

所述总线接口模块133：使用PCIE总线将参数计算模块131计算的结果进行传输。

在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

如图9所示：在处理机1中，所述服务单元54是由多连接管理模块141，命令解析模块142构成；其中：

所述多连接管理模块141：响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝其中非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块142：对多连接管理子模块141发出的命令数据进行处理。

如图10所示：所述切换单元52是由交换模块121和级联模块122构成；其中：

所述交换模块121：用于判断数据的目的地并将数据传输到目的地。使用PCIE交换芯片达到此目的。

所述级联模块122：用于根据交换模块121的处理结果将发送到其他处理机的数据信息进行处理并发送至其他处理机。

如图11所示：所述输出处理单元51是由输出驱动模块111和处理模块112构成；其中：

所述输出驱动模块111：将处理后的图像数据恢复成图像信号；

所述处理模块112：用于在控制信号的作用下将图像数据进行处理并进行图像数据传输。

所述输出处理单元51中的处理模块112是由控制子单元1121，可编程处理子单元1122和总线接口子单元1123构成；其中：

所述控制子单元1121：用于接收并提取控制信号；

所述可编程处理子单元1122：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述总线接口子单元1123：使用PCIE总线从切换单元52获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元53设定的参数。

其中，在处理机2、处理机3和处理机4中的多个输入处理单元50可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元50的安装位置不固定。

其中，在处理机2、处理机3和处理机4中的多个输出处理单元51可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元51的安装位置不固定。

客户端与服务单元之间通过网络接口进行连接。

下面以一个更具体的一个细节方面的例子来对上述内容加以说明。

设有4台处理机，在处理机1中设有服务单元54、主控单元53和切换单元52。在处理机2、处理机3和处理机4中设有多个输入处理单元50和多个输出处理单元51，且还设有服务单元54、主控单元53和切换单元52。

一个或多个客户端与处理机1相连接。且客户端的管理权限可相同或不同。在不同的客户端中设有普通客户端和管理客户端。

多个客户端中的普通用户端和管理客户端分别向处理机1发起连接请求。处理机1内部的服务单元54响应并建立连接。

多个客户端发起各种控制命令，如：分辨率、缩放系数、分割或拼接的位置和大小等控制命令，由服务单元54中的多连接管理模块141响应处理各客户端发送的连接请求，记录和判断来自各个客户端的权限，拒绝重复的管理员连接，响应合法用户的请求，与多个客户端建立连接并提取来自合法用户的命令数据；将命令数据并传输至命令解析模块142。命令解析模块142对多连接管理子模块141发出的命令数据进行命令解析并获得命令解析结果。解析命令数据并根据识别的命令码和客户端权限判断命令是否可以执行，对无权限客户端发出的执行命令进行丢弃，对正常命令执行后并将命令解析结果传输至主控单元53中。主控单元53中的参数计算模块131从服务单元54获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定其他处理机中的输入处理单元50和输出处理单元51的运行参数。主控单元53中的总线接口模块133将参数计算模块131计算的结果，即运行参数通过切换单元52发送至其他处理机中。其中：运行参数可以包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息。

处理机1内的切换单元52中的交换模块411接收到来自主控单元53处理后的命令解析结果通过级联模块122发送至对应的处理机中。

处理机2中的切换单元52将命令解析结果发送至输入处理单元50和输出处理单元51以及主控单元53中。

同理，处理机3和处理机4也可接收到来自处理机1中多个客户端发起各种控制命令。

同理，在设有多台处理机时，本图像拼接信号的处理系统可以应用在多台处理机中，且利用本系统中的切换单元52中的交换模块121和级联模块122，可以实现下级处理机向上级处理机中传输来自客户端发出的命令解析结果。下级处理机中的主控单元53可以仅处理同步类控制命令，产生控制信号，控制信号可以包括场同步信号、行同步信号、参数更新同步信号等。其余运行参数，包括图像的分辨率、分割或拼接的位置大小、帧频，缩放比例、目标位置、通道号等信息可以直接设定到输入处理单元50和输出处理单元51中。

控制命令通过主控单元53将参数设定到各个处理单元后，处理机可对图像信号或数据进行处理。

处理机2、处理机3和处理机4中的多个输入处理单元50采集到多组图像信号，输入处理单元50中的输入采集模块101采集到多路图像信号，并将多路图像信号传输至处理模块102内。处理模块102内的控制子单元1022接收并提取主控单元53的控制信号；处理模块102内的总线接口子单元1023接收主控单元53设定的参数。输入处理单元50中的处理模块102内的可编程处理子单元1021根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像信号进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换、目的地地址等添加等数据处理；处理模块102内的总线接口子单元1023将处理好的图像数据进行传输。

输入处理单元50中的处理模块102处理后的图像数据传输至切换单元52。每台本级处理机中的切换单元52中设有交换模块121和级联模块122。

处理机2内的切换单元52中的交换模块411接收到图像数据后将添加的地址信息进行提取并将图像数据并根据地址信息判断当前的数据目的地是否为本级图像处理。如果判定为本级传输则将多组图像数据传输至输出处理单元51中。如果判定为其他处理机中进行图像处理时则将多组图像数据传输至级联模块122中进行数据处理。

当判定图像数据为本机处理时，本级处理机内的多路输出处理单元51通过切换单元52同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元51中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元53的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元52获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元53设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

处理模块112将处理后的图像数据由输出驱动模块111恢复成图像信号。

当判定图像数据为非本级处理时，在本级处理机内的切换单元52中的级联模块122为图像数据加入级联信息，本级处理机中的数据通过切换单元52中的级联模块122传输至处理机中1的切换单元52中。处理机1内的切换单元52中的级联模块122将接收到的图像数据进行数据处理去除级联信息，发送至本级处理机交换模块121内。本级处理机交换模块121接收到图像数据后将添加的地址信息进行提取并根据地址信息判断当前的数据目的地向处理机3、处理机4发送图像数据。

当判定图像数据发送到处理机3中进行处理时，处理机3内的多路输出处理单元51通过切换单元52同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元51中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元53的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元52获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元53设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

具体实施例中还可以采用：本级处理机中的切换单元52中的交换模块121判定图像数据的目的地为下级处理机时，本级处理机中的切换单元52中的交换模块121将图像数据传输至级联模块122内。

级联模块122将接收到的图像数据并将处理机地址信息、传输优先级、传输目的地，传输同步信息进行处理并将数据传输至下级处理机。

下级处理机内的切换单元52中的级联模块122接收到上级处理机内级联模块122内传输的图像数据并进行处理。

下级处理机内的切换单元52中的级联模块122将接收到的图像数据并将处理机地址信息、传输优先级、传输目的地，传输同步信息进行处理，并将处理后的图像数据发送到本级处理机内的切换单元52中的交换模块121进行图像数据目的地判定。

交换模块121接收到图像数据后将添加的地址信息进行提取并根据地址信息判断当前的数据目的地是否为本级图像处理。如果判定为本级传输则将多组图像数据传输至输出处理单元51中。如果判定为下一级图像处理则将多组图像数据传输至级联模块122中进行数据处理，并发送到下级处理机内进行数据的处理和传输。

当判定图像数据为本级处理时，本级处理机内的多路输出处理单元51通过切换单元52同时获取一路或多路图像数据。输出处理单元51中的处理模块112内部的子单元进行数据处理。其中处理模块112中的控制子单元1121接收并提取主控单元53的控制信号；处理模块112中的总线接口子单元1123从切换单元52获取图像数据并传输至可编程处理子单元1122，同时接收主控单元53设定的参数。处理模块112中的可编程处理子单元1122根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行缩放、裁剪、拼接、压缩、解压缩颜色空间转换等数据处理；将处理后的多路图像数据根据设置的参数按一定顺序及按一定位置关系进行图像拼接形成一幅完整的图像数据并进行传输。

具体实施例中还可以采用：切换单元52内的级联模块122和交换模块121间采取双向处理形式进行数据处理。

具体实施例中还可以采用：在处理机中设有输入处理单元50和输出处理单元51时，上级处理机的输入处理单元50中的图像数据可以传输至下级处理机的输出处理单元51中进行图像数据的输出处理。

具体实施例中还可以采用：在处理机中设有输入处理单元50和输出处理单元51时，下级处理机的输入处理单元50中的图像数据可以传输至上级处理机的输出处理单元51中进行图像数据的输出处理。

具体实施例中还可以采用：在处理机中设有输入处理单元50和输出处理单元51时，本级处理机中的多个输入处理单元50与多个输出处理单元51之间的数目相等。

具体实施例中还可以采用：在处理机中设有输入处理单元50和输出处理单元51时，本级处理机中的多个输入处理单元50与输出处理单元51之间的数目不相等。

具体实施例中还可以采用：多台处理机，在处理机中设有输入处理单元50和输出处理单元51时，且每台处理机内部的输入处理单元50、输出处理单元51的数目不固定，可自由组织。多台处理机级联工作时通过交换模块121和级联模块122提供的接口进行连接。当采集的数据仅需要在本机处理时，数据只会在本处理机内部交换，不会浪费级联的带宽，仅需要其他处理机处理的数据，才会被交换与级联模块发送到上一级处理机中或下一级处理机中。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元50可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元50的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元51可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元51的安装位置不固定。

具体实施例中还可以采用：当多个处理机之间进行连接，本系统可以与一个处理机中的客户端进行连接，并将与该系统连接的处理机中客户端发出的客户指令传递到与该处理机相连接的其它处理机中执行命令。

具体实施例中还可以采用：该系统可应用于处理机中，在同一个处理机内可设有一个或多个输入处理单元50和一个或多个输出处理单元51；达到可以在本级处理机内进行图像数据的处理和传输，上级处理机向下级处理机进行图像数据的传输，下级处理机向上级处理机进行图像数据的传输。

具体实施例中还可以采用：该系统可应用于处理机中，可设有多个客户端，且每个客户端与服务单元54连接并发送不同客户指令，主控单元53从服务单元54接收并将解析后的命令解析结果通过切换单元52在本级处理机中进行传输；也可将命令解析结果通过切换单元52向上级处理机中进行传输；也可以命令解析结果通过切换单元52向下级处理机中进行传输。

具体实施例中还可以采用：设有多台处理机，且每台处理机中设有多个输入处理单元50和多个输出处理单元51。每台处理机都会向本级处理机中或上、下级处理机中发送图像数据。

本发明实施例中在处理机内部的输入输出模块的数目可灵活确定，安装位置在指定范围内不限。应用起来更灵活。在处理机内部可以使用级联接口将多台处理机连接在一起，获得高性能。可以使用多个客户端与处理机连接，并进行控制、监控。

虽然通过实施例描绘了本发明实施例，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

Claims (14)

1.一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：该系统包括：输入处理单元，输出处理单元，切换单元，主控单元，服务单元；其中：

所述输入处理单元：用于采集图像信号，在控制信号的作用下完成图像数据的处理并传输；

所述切换单元：用于通过PCIE总线交换芯片对数据进行数据交换；

所述主控单元：用于根据接收到的解析的命令计算控制参数；产生控制信号；设置运行参数；

所述服务单元：用于响应并管理与客户端的连接状态，接收并解析客户端发出的命令并进行传输；

所述输出处理单元：用于在控制信号的作用下完成图像数据的处理，并将处理后的图像数据恢复成图像信号。

2.根据权利要求1所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：各个单元之间的连接关系为：在一台处理机内设有多个输入处理单元和多个输出处理单元，输入处理单元与切换单元进行连接，输出处理单元与切换单元进行连接；输入处理单元与主控单元进行连接，输出处理单元与主控单元进行连接；主控单元与服务单元连接；主控单元与切换单元进行连接；服务单元可以与切换单元进行连接。

3.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述输入处理单元包括：输入采集模块和处理模块；其中：

所述输入采集模块：用于采集图像信号；

所述处理模块：用于在控制信号的作用下，处理采集后的图像数据并传输给切换单元。

4.根据权利要求1、2、3所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述输入处理单元中的处理模块是由可编程处理子单元，控制子单元和总线接口子单元构成；其中：

所述可编程处理子单元：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述控制子单元：用于接收并提取主控单元的控制信号；

所述总线接口子单元：用于接收主控单元设定的运行参数；传输图像数据。

5.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述主控单元是由参数计算模块，控制接口模块和总线接口模块构成；其中：

所述参数计算模块：用于从服务单元获取命令解析结果，并根据命令解析结果计算确定输入处理单元和输出处理单元的运行参数；

所述控制接口模块：用于根据解析的命令产生控制信号；并将控制信号发送到输入处理单元和输出处理单元；

所述总线接口模块：用于通过PCIE总线传输参数计算模块计算的结果。

6.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：在本处理系统中还可设有一个或多个客户端，且客户端的管理权限可相同或不同。

7.根据权利要求1、2、6所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述服务单元是由多连接管理模块，命令解析模块构成；其中：

所述多连接管理模块：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块：用于对多连接管理子模块发出的命令数据进行解析，并将命令结果进行传输。

8.根据权利要求1、2、6、7所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述服务单元是由多连接管理模块，命令解析模块和总线接口模块构成；其中：

所述多连接管理模块：用于响应处理各客户端发送的连接请求，记录一路或多路客户端权限，拒绝非法连接请求；提取命令数据并进行传输；

所述命令解析模块：用于对多连接管理子模块发出的命令数据进行处理；

所述总线接口模块：用于通过PCIE总线传输解析完成的命令数据。

9.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述切换单元是由交换模块和级联模块构成；其中：

所述交换模块：用于判断数据的目的地并将数据传输到目的地；使用PCIE交换芯片达到此目的。

所述级联模块：用于根据交换模块的处理结果将发送到其他处理机的数据信息进行处理并发送至其他处理机；非级联状态时，本模块不工作。

10.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述输出处理单元是由输出驱动模块和处理模块构成；其中：

所述输出驱动模块：用于将处理后的图像数据恢复成图像信号；

所述处理模块：用于在控制信号的作用下将图像数据进行处理并进行图像数据传输。

11.根据权利要求1、2、10所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：所述输出处理单元中的处理模块是由控制子单元，可编程处理子单元和总线接口子单元构成；其中：

所述控制子单元：用于接收并提取控制信号；

所述可编程处理子单元：用于根据加载的程序和设定的参数在控制信号的作用下对图像数据进行处理，并传输图像数据；

所述总线接口子单元：用于通过PCIE总线从切换单元获取图像数据并传输至可编程处理子单元，接收主控单元设定的参数。

12.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：本图像拼接信号的处理系统中的多个输入处理单元在指定范围内可以随意安装在系统中，且每个输入处理单元的安装位置可不固定。

13.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：本图像拼接信号的处理系统中的多个输出处理单元可以随意安装在系统中，且每个输出处理单元的安装位置可不固定。

14.根据权利要求1、2所述的一种图像拼接信号的处理系统，其特征在于：该系统中所述的总线接口模块采用的接口协议为PCI-E接口协议。

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