CN103591137A - 一种异极多环型混合磁轴承 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异极多环型混合磁轴承。解决现有混合磁轴承所存在的磁极只具有支承属性，不能进行动态分配的问题。轴承包括定子、转子和控制系统，定子包括轴承外壳，在轴承外壳内设置有永磁环和两个电磁环，永磁环位于两个电磁环之间，电磁环由至少6个以上偶数个电磁体环绕构成。本发明的优点是：将磁极支承和阻尼属性分开，能对磁极属性进行动态分配，使得磁轴承的平衡性更好；结构合理，更方便与空间上的安装和使用；对转子位移的检测采用自传感技术，内部无需放置任何转子位移传感器，保证了转子系统的稳定性，降低了成本，无需占用空间，维护及校准简单。

Description

一种异极多环型混合磁轴承

技术领域

本发明涉及一种非接触磁悬浮轴承，尤其是涉及一种能对磁极进行多态分配、平衡性更好的异极多环型混合磁轴承。

背景技术

磁悬浮轴承又简称为磁轴承，是利用定子和转子之间的磁力作用将转子悬浮于空间，使定子和转子之间没有机械接触的一种新型高性能轴承。由于定、转子之间不存在机械上的接触，所以磁悬浮轴承的转子可达到很高的运转转速，并且具有机械磨损小、能耗低、寿命长、无润滑和无污染等优点，特别适合高速、真空、超洁净和核等特殊的应用场合。

磁悬浮轴承按照磁力的提供方式，可分为主动磁轴承（AMB，Active Magnetic Bearing）、被动磁轴承（PMB，Passive MagneticBearing）和混合磁轴承（HMB，Hybrid Magnetic Bearing）。

混合磁轴承利用永久磁铁产生的磁场取代主动磁悬浮轴承中电磁铁产生的静态偏置磁场，又称为永磁偏置磁轴承，具有降低功率放大器的功耗，减少电磁铁的匝数，缩小磁轴承的体积等优点；同时其电磁线圈就成为了控制线圈，具备更加灵活的控制性能，与之配套的功放也可以进一步减小体积、降低功耗。

目前有许多混合磁轴承，其一般结构包括定子、转子，定子上同一圆周平面上一般只设置3到4个磁极，通过控制这些磁极的弹性力来调节转子的平衡，但转子在转动过程中可能会出现陀螺现象，尤其是章动模态，导致磁轴承不平衡，而现有磁轴承的磁极一般都只表现为支承特性，不易调节，甚至造成磁轴承损坏。还有一些混合磁轴承，其永磁体与电磁体安装结构布置不合理，如永磁体横向设置在电磁体之间或是设置在电磁体后部，这增加了轴承的尺寸，不方便空间上的安装和使用。另外现有混合磁轴承都要在轴承内放置转子位移传感器，以满足检测要求，但存在传感器成本高，安装及布线占空间，维护及校准比较困难。

如专利号为201220379576.X，名称为一种径向磁轴承电涡流传感器一体化结构的中国实用新型专利，其包括四路径向位移传感器探头、控制转子悬浮的永磁偏置混合磁轴承，该永磁偏置混合磁轴承包括两层的磁极和中间的永磁体构成，每次磁极具有四个，在同一圆周上相隔90度分布。该磁轴承通过控制磁极上的支承力来调节转子的平衡。该专利就存在上述的缺点：定子上同一圆周平面上一般只设置3到4个磁极，通过控制这些磁极的弹性力来调节转子的平衡，但转子在转动过程中可能会出现陀螺现象，尤其是章动模态，导致磁轴承不平衡，不易调节，甚至造成磁轴承损坏；在轴承内需放置转子位移传感器，存在传感器成本高，安装及布线占空间，维护及校准比较困难。

发明内容

本发明主要是解决现有混合磁轴承所存在的磁极只具有支承属性，不能进行动态分配，容易出现陀螺效应的问题，提供了一种具有多个磁极，能够对磁极进行支承和阻尼属性动态分配，平衡性更好的异极多环型混合磁轴承。

本发明第二个发明目的是解决现有混合磁轴承结构不合理，不方便空间上安装和使用的问题，提供了一种结构合理、尺寸小的、安装方便的异极多环型混合磁轴承。

本发明另一发明目的是解决了现有混合磁轴承需要在轴承内设置转子位移传感器，成本高，安装及布线占空间，维护及校准困难的问题，提供了一种无需安装传感器的异极多环型混合磁轴承。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种异极多环型混合磁轴承，包括定子、转子和控制系统，定子包括轴承外壳，在轴承外壳内设置有永磁环和两个电磁环，所述永磁环位于两个电磁环之间，所述电磁环由至少n个电磁体环绕构成，其中n=6+2k，k=0、1、2、3……。本发明采用三环并列的结构，电磁环和永磁环共同构成定子内芯，位于中间的永磁环为整个轴承提供了基础支承刚度，即轴承静态刚度。位于永磁环两侧的电磁环上的每个电磁体形成一个磁极，磁极对于气隙宽度变化产生支承刚度即表现为弹性力，并能对转子速度变化产生对应的阻尼。控制电流可以使磁极支承刚度变为零，从而完全表现为电磁阻尼，因此可以控制相应磁极表现为支承刚度磁极或是支承阻尼磁极。每个电磁环至少具有6个以上偶数个电磁体即相当于相同数量的磁极，这样通过对磁极的动态分布，使得一些磁极表现为支承刚度磁极，一些磁极表现为阻尼磁极。采用多磁极可以进行动态分布，这与一般四磁极的磁轴承不同，本发明既有表现为支承刚度的磁极，也有表现为电磁阻尼的磁极，将支承刚度和阻尼分开，实现两者独立。在保持转子平衡的同时，还能通过电磁阻尼的磁极有效抑制强陀螺效应中的章动模态，明显减少转的振动，使得磁轴承的平衡性更好，满足高精度加工的特殊要求。本发明采用三环并列结构，还使得轴承组装更加简便，单个轴承结构可以适应于短轴转子，也可以利用多个轴承配合适用于为细长型转轴，三环并列结构使得轴承的生产标准化、工程应用范围更加广泛。

作为一种优选方案，所述轴承外壳内壁上靠近中间处设置有一圈阻挡沿，所述永磁环嵌入在轴承外壳内并压在阻挡沿上，使永磁环位于轴承外壳内中间位置，在永磁环相对阻挡沿的另一侧上紧压有固定环，固定环与轴承外壳内壁过盈配合，在固定环和阻挡沿外侧上分别设置有绝磁环，所述两个电磁环分别设置在绝磁环上，绝磁环和电磁环都是通过螺栓固定。在轴承外壳的两端外通过螺纹方式连接有轴承端盖。固定环用于固定永磁环，固定环将永磁环压紧在阻挡沿上，绝磁环采用铝制成，绝磁环将永磁环和电磁环相隔开，使得电磁磁路不会互相影响，实现电磁磁路与永磁磁路平行不相交。该结构装配方便快捷，更方便大范围生产。作为一种优选方案，所述永磁环由若干块永磁体环绕构成，永磁体的数量为电磁体数量的两倍，永磁体采用环状海尔贝克离散阵列结构。整个环状阵列表现出内一侧磁场强度明显增强，外一侧磁场强度明显减弱，磁场增强侧围磁力轴承听过更大的承载力。海尔贝克阵列结构永磁环产生的磁场对于整个轴承产生一个很大径向承载力。

4.根据权利要求1或2所述的一种异极多环型混合磁轴承，其特征是所述电磁环上的电磁体在两侧处分别设置有磁极头，线圈绕在磁极头上，每个电磁体上的两个磁极头形成一个磁极，电磁环上的电磁体的磁极头都位于同一径向平面上，且相邻电磁体相邻的磁极头的极性一样。电磁环上相邻两两磁极头配对构成一个磁极，每个磁极都是相对其他磁极式独立的，而磁极数量为不少于6个的偶数个，这样每个磁极在径向平面内可以动态的组合配对，且动态组合配对也为磁力轴承在动态控制上提供可能，从而使得磁力轴承控制更具有灵活性。电磁体采用异极型结构。

作为一种优选方案，所述控制系统包括与电磁体数量对应的开关对、功放驱动器、数字信号处理器，开关对连接在电源上，开关对包括两个串联的开关，每个电磁体对应连接一个开关对，电磁体的线圈一端接地，另一端连接至其对应的开关对两个开关连接之间，所述功放驱动器控制连接各开关对，数字信号处理器与功放驱动器连接，数字信号处理器还分别连接到各电磁体的线圈绕组以及各开关对与电源负极的连接点上。电磁体线圈采用多相星形连接，运用平衡电阻网络构建中心电位，使得各相独立控制，为控制解耦算法提供方便。开关对连接在直流电源正负极间，正电压V_DC+和负电压V_DC-

给定的电流加载在电磁体的线圈上，功放驱动器发送驱动信号控制各开关对工作，通过控制开关功率管的电压占空比的不同而产生周期内平均值不同的电流，从而控制线圈上的电流大小。功放驱动器的PWM信号的驱动方式可以有两种：其一是通过正弦波对三角波的调制产生；载波正弦波的初相位使磁极相位依次相差60度并调制其工作电压幅值来形成磁场偏向力，该工作方式是一种交流驱动的磁力相变轴承。其二是通过对各相线圈独立工作其工作电流，形成稳定且可动态调整的电磁场，从而形成磁场偏向力，该工作方式是一种直流或准直流驱动的磁力轴承。功放驱动器的PWM信号，通过改变载波频率使得PWM信号的频率覆盖从低频到高频的叫宽频带，以此来适应磁轴承转子从低速到高速的运行调节。另外数字信号处理器连接至各开关对与电源负极连接的点上，对该点电压进行采集分析，以提供过流保护。

作为一种优选方案，所述数字信号处理器包括有ADC单元和CPU单元，所述ADC单元与CPU单元连接，

ADC单元与各电磁体的线圈相连，以及连接到各开关对与电源负极的连接点上，CPU单元与功放驱动器连接。ADC单元对各电磁体线圈上的电流，以及各开关对与电源负极连接点处的电流值进行采集，并将这些采集的信息进行模式转换后发送给CPU单元进行处理。CPU单元对各电磁体线圈处采集的电流值进行计算处理后得到转子相对各磁极的位移值和位移变通率，CPU单元根据位置值和位移变通量分析转子振动量和章动模态量情况，并判断是否提高相应磁极弹性力以及增加相应磁极的阻尼力，然后CPU单元发送指令给功放驱动器，由功放驱动器控制对应磁极的开关对工作，控制各磁极线圈上的电流大小，从而控制磁极上弹性力或阻尼力，同时功放驱动器还通过控制开关对工作，在各磁极线圈上产生自传感所需的高频小信号。本发明对转子位移的检测采用自传感技术，内部无需放置任何转子位移传感器，而是通过在线圈上加载高频小信号实现，这使得本发明传感器和轴承磁极的工作面完全重合，这种自传感的方式实现了无相差测量，保证了转子系统的稳定性。功放驱动器控制开关对在线圈上产生自传感所需的高频信号，也产生对电磁体控制的控制电流信号，两个信号是叠加的。

因此，本发明的优点是：1.采用多磁极，将磁极支承和阻尼属性分开，实现独立，能够对磁极属性进行动态分配，能有效抑制强陀螺效应中的章动模态，明显减少转的振动，使得磁轴承的平衡性更好，满足高精度加工的特殊要求；2.结构合理，使得整个轴承的轴向尺寸大幅度减小，更方便与空间上的安装和使用，并可以利用多个轴承配合适用于各种类型的转轴，另外使得轴承的生产标准化，工程应用范围更加广泛；3.

对转子位移的检测采用自传感技术，内部无需放置任何转子位移传感器，使得本发明传感器和轴承磁极的工作面完全重合，实现了无相差测量，保证了转子系统的稳定性，降低了成本，无需占用空间，维护及校准简单。

附图说明

附图1是本发明的一种爆炸结构示意图；

附图2是本发明的一种剖面结构示意图；

附图3是本发明中永磁环磁路的一种示意图；

附图4是本发明中电磁环异极型的一种示意图；

附图5是本发明中控制系统的一种电路结构示意图；

附图6是本发明控制方法的一种流程示意图；

附图7是本发明中6磁极的一种简易示意图。

1-轴承外壳  2-永磁环  3-电磁环  4-固定环  5-绝磁环  6-端盖  7-磁极头  8-永磁体  9-电磁体  10-阻挡沿  11-数字信号处理器  12-开关对  13-功放驱动器  14-ADC单元  15-CPU单元

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种异极多环型混合磁轴承，磁轴承包括有定子、转子和控制系统。如图1所示，定子包括轴承外壳1，在轴承外壳内设置有永磁环2和两个电磁环3，永磁环位于两个电磁环之间。如图2所示，轴承外壳1内壁上靠近中间处设置有一圈阻挡沿10，永磁环嵌入在轴承外壳内并压在阻挡沿上，使永磁环位于轴承外壳内中间位置，在永磁环相对阻挡沿的另一侧上紧压有固定环4，固定环与轴承外壳内壁过盈配合，在固定环和阻挡沿外侧上分别设置有绝磁环5，两个电磁环分别设置在绝磁环上，在轴承外壳的两端外通过螺纹方式连接有轴承端盖6。本实施例中轴承采用6极磁极，如图4所示，电磁环包括6块电磁体9，电磁体环绕构成环形，电磁体在两侧处分别设置有磁极头7，线圈绕在磁极头上，每个电磁体上的两个磁极头形成一个磁极，电磁环上的电磁体的磁极头都位于同一径向平面上，电磁环采用异极型结构，相邻电磁体相邻的磁极头的极性一样。如图3所示，永磁环由12块永磁体8环绕构成，永磁体采用环状海尔贝克离散阵列结构，其磁路方向图3中所示。

如图5所示，控制系统包括6个开关对12、功放驱动器13、数字信号处理器11，数字信号处理器包括有ADC单元14和CPU单元15，ADC单元与CPU单元连接。开关对包括两个串联的开关，每个电磁体对应连接一个开关对，电磁体的线圈一端接地，另一端连接至其对应的开关对两个开关连接之间，ADC单元分别连接到每个电磁体线圈上，CPU单元与功放驱动器连接，功放驱动器控制连接各开关对。三个开关对并联在一起，这样形成两个个六相开关，由两个PWM控制。在两个六相开关与电源负极之间分别连接有电阻Rsamp1和电阻Rsamp2，ADC单元还分别连接至这两个六相开关与电源负极之间上

ADC单元：对各电磁体线圈上的电流进行采集，并将这些采集的信息进行模式转换后发送给CPU单元进行处理；

CUP单元：对各电磁体线圈处采集的电流值进行计算处理后得到转子相对各磁极的位移值和位移变通率，CPU单元根据位置值和位移变通量分析转子振动量和章动模态量情况，并判断是否提高相应磁极弹性力以及增加相应磁极的阻尼力，然后CPU单元发送指令给功放驱动器，由功放驱动器控制对应磁极的开关对工作，控制各磁极线圈上的电流大小，从而控制磁极上弹性力或阻尼力，同时功放驱动器还通过控制开关对工作，在各磁极线圈上产生自传感所需的高频小信号。

磁轴承控制系统的控制方法为：

包括对转子位移的检测，对磁极弹性力或阻尼力的调节

转子位移的检测过程为：由CPU单元控制多相开关给各电磁体线圈加载高频小信号，在线圈上产生反应转子位移信号的感生电流，ADC单元采集各电磁体线圈上的电流，传输给CPU单元，CPU单元对采样电流值进行计算得到各电磁体相对转子的位移值和位移变换量；

CPU单元对采样电流值信息计算包括对信息进行抗混叠滤波、快速傅里叶变换、kalman滤波和二阶离散TD。

该计算的具体过程为：

a.设置一个或多个测量周期内的采样点数N和采样频率

$f_{s\min }=2\·\frac{{\mathrm{\Ω}}_{\max }}{60};$

b.经过ADC单元采样后形成离散的序列i(nT)，记作

$i\left(n\right)=i_x\left(n\right)\frac{e^{\mathrm{jn\Ω}}+e^{-\mathrm{jn\Ω}}}{2},$ 将转速2倍信号用低通滤波信号滤去得到位移电流信号；

c.若对应某转速Ω下的i(n)是一个以转速为周期的序列，则

$i\left(n\right)=\left\{\begin{array}{cc}{i}_p\left(n\right)& (0\≤n\≤N-1)\\ 0& \mathrm{else}\end{array}\right.=i_p{\left(n\right)}_{N}R\left(n\right),$ 其中N为转速Ω对应下的周期；

d.利用离散傅里叶的频移性质，得到主序列的离散傅里叶变换的形式：I(k)＝{I_p(k-l)R_N(k)+I_p(k+l)R_N(k)}/2，其中

R_N(k)为矩形脉冲序列；

e.利用kalman滤波器加窗取出其中一个序列来代表位移序列，如

I_x(k)＝I_p(k-l)R_N(k)；

将转速的2倍频信号用低通滤波信号滤去即得到位移电流信号i_x(t)；

f.将I_x(k)输入离散的二阶微分跟踪器

做最速跟踪，则有： $\left\{\begin{array}{c}{z}_1(k+1)=z_1\left(k\right)+h\·z_2\left(k\right)\\ z_2(k+1)=z_2\left(k\right)+\mathrm{h\γ}\·\mathrm{sat}(g\left(k\right),\mathrm{\δ})\end{array}\right.$

其中，

δ＝hγ,δ₁＝hδ,e(k)＝z₁(k)-I(k),w₁(k)＝e(k)+h·z₂(k)

$g\left(k\right)=\left\{\begin{array}{cc}{z}_2\left(k\right)-\mathrm{sgn}\left(w_1\left(k\right)\right)\frac{\mathrm{\γ}(h-\sqrt{\frac{8\left|z_1\left(k\right)\right|}{\mathrm{\γ}}}+h^2)}{2},& \left|z_1\left(k\right)\right|>{\mathrm{\δ}}_1\\ z_2\left(k\right)+\frac{z_1\left(k\right)}{h},& \left|z_1\left(k\right)\right|\≤{\mathrm{\δ}}_1\end{array}\right.$

如图6所示，磁极弹性力或阻尼力的调节：

CPU单元通过位移值和位移变换量计算出转子振动量和章动模态量，将振动量与设定的振动量标准值进行比较；

若振动量大于标准值，则根据位移值信息通过功放驱动器控制相应的表现为弹性力的电磁体线圈上开关对工作状态，改变相应电磁体线圈上的电流，提高相应电磁体的弹性力，直到计算得到的振动量不大于标准值为止；

若振动量不大于标准值，将章动模态量与设定的章动模态量标准值进行比较，若章动模态量大于标准值，则通过功放驱动器控制相应的表现为阻尼力的电磁体线圈上开关对工作状态，改变相应电磁体线圈上的电流，提高相应电磁体的阻尼力，知道计算得到的章动模态量不大于标准值位置。

CPU单元通过控制开关对，对各电磁体线圈输出控制电流，这样动态分配各电磁体磁极表现为支承或阻尼特性。其动态分配方法如下：如图7所示，6个磁极周向逆时针编号为J1、J2、J3、J4、J5、J6，6各磁极组合可以表现为如下形态：

（1）6极支承组态：J1、J2、J3、J4、J5、J6均表现为弹性支承属性。

（2）6极阻尼组态：J1、J2、J3、J4、J5、J6均表现为弹性阻尼属性。

（3）2+4组态：

①

J1，J4极对表现为阻尼属性，J2，J3，J5，J6极对表现为弹性支承属性。

②

J2，J5极对表现为阻尼属性，J1，J3，J4，J6极对表现为弹性支承属性。

③

J3，J4极对表现为阻尼属性，J1，J2，J4，J5极对表现为弹性支承属性。

（4）双三角3+3组态：J1，J3，J5极对表现为阻尼属性或弹性支承属性，J2，J4，J6极对表现为弹性支承属性或阻尼属性。

另外，CPU单元还能对上述四种组态进行组合搭配，然后按照设定好的排列由CPU单元控制各磁极进行轮动控制。轮动控制策略为：

通过（1），（2），（3）（①，②，③），（4）这几种组态构成如下循环：

A：（1）--->（3）--->（4）--->（1）大轮动循环；

B：（1）--->（3）--->（1）小轮动循环；

C：（1）--->（4）--->（1）小轮动循环；

D：①-→②-→③在（3）组态的情况下的内部小循环。

上述的A，B，C，D四种循环模式对应不同的调控状态，在一定条件下四种循环模式可以相互转换。

下面以2+4组态为例，具体说明控制系统对磁极的控制。

如图7所示，假定J1、J3、J4、J6表现为弹性支承力，J2、J5表现为阻尼力。磁极控制电流I与电磁力f的关系如下，

$f=\frac{{\mathrm{\μ}}_0{\mathrm{SN}}^2{I}^2}{{(2C_0+L/{\mathrm{\μ}}_r)}^2}\cos \mathrm{\β}$

其中μ₀是真空磁导率，S是磁路面积，N是线圈匝数，I是线圈加载电流，C₀

是电磁体和转子间的初始间隙，L为磁路长度，μ_r是磁性材料的相对磁导率。

于是假设各极的磁路长度相同，在J1和J4磁极在X方向上的电磁合力为：

$f_{x14}=f_{\mathrm{xJ}1}+f_{\mathrm{xJ}4}={\mathrm{\μ}}_0{\mathrm{SN}}^2[\frac{{I_{J1}}^2}{{({2C}_0-2x\cos \mathrm{\β}+L/{\mathrm{\μ}}_r)}^2}-\frac{{I_{J4}}^2}{{({2C}_0+2x\cos \mathrm{\β}+L/{\mathrm{\μ}}_r)}^2}]\cos \mathrm{\β}$

其中x是间隙变化量；通过以上关系可以确定阻尼与转子气隙变化和电流之间的关系。同理可得J3和J6采用差动驱动方式下x方向上电磁合力为：

$f_{x36}=f_{\mathrm{xJ}3}+f_{\mathrm{xJ}6}={\mathrm{\μ}}_0{\mathrm{SN}}^2[\frac{{I_{J3}}^2}{{({2C}_0-2x{J}_3\cos \mathrm{\β}+L/{\mathrm{\μ}}_r)}^2}-\frac{{I_{J6}}^2}{{({2C}_0+2x{J}_6\cos \mathrm{\β}+L/{\mathrm{\μ}}_r)}^2}]\cos \mathrm{\β}$

从而构成由J1，J3，J4

，J6用作弹性支承力在x方向上的平衡控制，满足转子动力学方程：

$m\stackrel{..}{x}=f_{x14}+f_{x16}$

其中m为转子质量。以此类推，可以计算J1，J3，J4

，J6用作弹性支承力在y方向上的平衡控制：

$m\stackrel{\·\·}{y}=f_{y14}+f_{y36}$

而如若在此刻转子的陀螺效应较强，特别是章动模态，J2，J5表现的电磁阻尼力即可产生消弭章动的作用；差动驱动方式下J2，J5产生电磁力作用机理满足如下方程：

其中 $\begin{array}{c}c\stackrel{\·}{y}=f_{y25}\\ c=\frac{B^2{L}^2}{R}=\frac{1}{R}{\left(\frac{{\mathrm{\μ}}_0{\mathrm{\μ}}_r\mathrm{NL}}{y}\right)}^2({I_{j2}}^2-{I_{j5}}^2),\end{array}$ 这里的c是阻尼系数，

R是线圈电阻。

这样可以构成y方向含阻尼的转子动力学方程：

$m\stackrel{\·\·}{y}+c\stackrel{\·}{y}=f_{y14}+f_{y36}+f_{j25}$

CPU单元内设定在X和Y方向上的平衡量；在控制过程中对相应的弹性力磁极线圈的电流进行微调，使得X方向和Y方向的平衡控制方程的值与正常工作状态下的平衡量相等，实现了平衡控制。

在转子位置发生变化时，出现转子某方向上的倾斜，处于转子两端的磁极会分别检测到转子与磁极间气隙的变化，但变化方向是相反的，在对转子位置进行调整的时候，两端的磁极上分别给出相应方向上的调整电源，使得转子位置调整更快、更准确。

本实施例中以6极轴承为例，但并不仅限于6极，还可以是8极、10极，或是更多的偶数极，它们的调节方式也是同6极相似，根据上面描述方法就可以实现，在此不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了轴承外壳、永磁环、电磁环、固定环、绝磁环等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种异极多环型混合磁轴承，包括定子、转子和控制系统，其特征在于：定子包括轴承外壳（1），在轴承外壳内设置有永磁环（2）和两个电磁环，所述永磁环位于两个电磁环（3）之间，所述电磁环由至少n个电磁体环绕构成，其中n=6+2k，k=0、1、2、3……

2.根据权利要求1所述的一种异极多环型混合磁轴承，其特征是所述轴承外壳（1）内壁上靠近中间处设置有一圈阻挡沿（10），所述永磁环嵌入在轴承外壳内并压在阻挡沿上，使永磁环位于轴承外壳内中间位置，在永磁环相对阻挡沿的另一侧上紧压有固定环（4），固定环与轴承外壳内壁过盈配合，在固定环和阻挡沿外侧上分别设置有绝磁环（5），所述两个电磁环（3）分别设置在绝磁环上，在轴承外壳的两端外通过螺纹方式连接有轴承端盖（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种异极多环型混合磁轴承，其特征是所述永磁环（2）由若干块永磁体环绕构成，永磁体的数量为电磁体数量的两倍，永磁体采用环状海尔贝克离散阵列结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种异极多环型混合磁轴承，其特征是所述电磁环上的电磁体（3）在两侧处分别设置有磁极头（7），线圈绕在磁极头上，每个电磁体上的两个磁极头形成一个磁极，电磁环上的电磁体的磁极头都位于同一径向平面上，且相邻电磁体相邻的磁极头的极性一样。

5.根据权利要求1或2所述的一种异极多环型混合磁轴承，其特征是所述控制系统包括与电磁体数量对应的开关对、功放驱动器（13）、数字信号处理器（11），开关对连接在电源上，开关对包括两个串联的开关，每个电磁体对应连接一个开关对，电磁体的线圈一端接地，另一端连接至其对应的开关对两个开关连接之间，所述功放驱动器控制连接各开关对，数字信号处理器与功放驱动器连接，数字信号处理器还分别连接到各电磁体的线圈绕组以及各开关对与电源负极的连接点上。

6.根据权利要求5所述的一种异极多环型混合磁轴承，其特征是所述数字信号处理器（11）包括有ADC单元（14）和CPU单元（15），所述ADC单元与CPU单元连接，

ADC单元与各电磁体的线圈相连，以及连接到各开关对与电源负极的连接点上，CPU单元与功放驱动器（13）连接。

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