CN103590847A - 单立柱双推移液压支架及推移机构与推移方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单立柱双推移液压支架及推移机构与推移方法，包括顶梁、底座、立柱、支架稳定机构，所述的立柱为一棵，立柱的下端与底座连接，另一端与顶梁或支架稳定机构连接；单立柱两侧设置有推移耳轴，推移耳轴的布局分前后的两种A、B形式，A、B两架推移千斤顶进行连接并推移移动；与现有技术相比，具有单立柱、底座无开裆、无推杆、整体尺寸小、重量轻的优点。

Description

单立柱双推移液压支架及推移机构与推移方法

技术领域

本发明属于涉及一种单立柱双推移液液压支架、推移机构以及推移方法。

背景技术

目前，煤矿用液压支架存在以下问题：

1、煤矿用液压支架大都是两柱或四柱式，横向尺寸较大、重量较重，给安装、运输带来困难，特别是小井口、窄巷道根本无法通过，只好拆架下井、井下组装，相当麻烦。

2、支架底座中部为全开裆或半开裆结构，其刚性低，对地板比压高，底座易扎底、档内易塞矸。

3、推移机构采用的都是短推杆+正推千斤顶或长推杆+反推千斤顶，构造复杂，制造成本较高。

发明内容

      为解决上述问题，本发明提供一种单立柱双推移液压支架及推移机构与推移方法，本发明通过使用单立柱并在相邻支架两端设置推移耳轴和推移千斤顶，具有单立柱、底座无开裆、无推杆、整体尺寸小、重量轻的优点。

为达到上述目的，本技术方案如下：

一种单立柱双推移液压支架，包括顶梁、底座、立柱，所述的立柱为一棵，立柱的下端与底座连接，上端与顶梁铰接；每个支架单元的两侧设有用于连接推移千斤顶的推移耳轴。

进一步的，所述的推移耳轴有两种形式：一种为推移耳轴位于支架单元的前部，另一种为推移耳轴位于支架单元的后部。

进一步的，所述的推移耳轴位于支架单元的底座上。

进一步的，所述的推移耳轴关于本支架单元的轴线对称。

进一步的，所述底座无开档。

一种单立柱双推移机构，包括上述的支架单元，所述支架单元并列排布，相邻液压支架的推移耳轴交错一前一后设置，相邻两支架单元的推移耳轴之间设有推移千斤顶；其中至少推移耳轴位于底座前部的支架单元的前端连接有刮板机单元。

进一步的，所述支架单元的底座前端都连接有刮板机单元。

一种单立柱双推移方式，

定义推移耳轴位于底座前部的支架单元为A架；定义推移耳轴位于底座前部的支架单元为B架，A架与B架交错间隔分布；

推移步骤如下：

A、首先放松推移机构端部的相邻两A架单元，然后向放松后A架两侧的推移千斤顶内注液，然后推移千斤顶推动两放松后的A架、对应刮板机单元向前运动，推移入位后，向推移入位后的两A架支柱内注液，使其重新支护；

B、放松位于推移入位后两A架之间的B架，然后回收本放松后B架两端的推移千斤顶，推移千斤顶回收带动B架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱内注液，使其重新支护；

C、继续放松与推移入位后的支架最近的一A架立柱，向本放松后A架两端的推移千斤顶内注液，带动本A架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的A架的支柱内注液，使其重新支护；

D、放松位于推移入位后两A架之间的未被推移的B架，然后回收本放松后B架两端的推移千斤顶，推移千斤顶回收带动B架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱内注液，使其重新支护；

E、重复步骤C和D直至实现整个工作面所有支架及刮板机前移。

本发明的工作原理及工作过程如下：

所述的单立柱双推移液压支架只设有一棵支撑立柱；立柱的一端与底座连接，另一端与顶梁或支架稳定机构连接。

所述的单立柱双推移液压支架通过设置的推移耳轴和推移千斤顶进行推移移动；推移耳轴的布局分两种形式：每级支架的两侧分别各设有一个推移耳轴，位于每级支架的两个推移耳轴的位置优选相同，且关于支架的中心轴线对称；但相邻两级的支架上的推移耳轴位置不同，有前、后区别，定义推移耳轴在前的为A架、推移耳轴在后的为B架，相邻A架和B架的两推移耳轴之间设有推移千斤顶；不同连接推移耳轴位置的支架依次交错间隔设置，即A-B-A-B-A-B-……。

工作原理如下：将刮板机单元与上述的带有推移耳轴的支架由一个方向向另一方向一一对应连接；当然可以根据需要，选择是仅仅A架与刮板机单元连接，还是A、B架都依次与刮板机单元连接，相邻A架和B架的两推移耳轴之间设有推移千斤顶，形成了双推移机构；

推移时，放松与刮板机相连接的位于端部的紧邻的两A架，使其放松，然后向推移千斤顶内注液，因位于两放松后A架之间的B架处于支护工作状态中，不能移动，因此千斤顶推动与刮板机相连接的两放松后的支架向前移动，实现刮板机单元与支架单元的同步移动；移动完毕后，然后向推移入位后的支架立柱内注液，使其进行支护工作，放松位于推移后两A架间的B架，然后回收推移千斤顶，在推移千斤顶的带动下，B架向前移动一步，此时如果B架连接有刮板机单元，其也会带动刮板机单元向前移动，双推移完成；然后再放松最近的A架通过推移千斤顶将此A架向前推移，然后推移B架。依次类推，便可实现整个工作面所有支架及刮板机前移。

    本发明可产生以下有益效果：

    a、结构简化、外形尺寸小（尤其横向尺寸）、重量轻、安装运输方便，特别适用于井口小、巷道窄及需要经常搬家换面的矿井。

b、底座改进为整体刚性结构，省去了开裆和推移滑道，使底座对地板比压降低，可有利于防止支架扎底，并完全避免了底座裆内塞矸。    

c、底座结构简化后还省去了推杆、调架机构等，使其重量减轻，生产成本降低，安装维修更加方便。

d、目前的推移方式有两种：一是先移架后推溜，二是先推溜后移架；本发明为推溜移架同时进行，因此推移效率提高。  

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是单立柱双推移液压支架结构示意图；

图2是支架单元与刮板机单元方式一连接示意图；

图3是支架单元与刮板机单元方式二连接示意图。

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种单立柱双推移液压支架，每个支架单元包括顶梁1、底座4、立柱2、支架稳定机构3，所述的支架稳定机构3采用现有的机构：含四连杆式稳定机构、单摆杆式稳定机构、单交点式稳定机构和伸缩杆式稳定机构；当然也可以根据需要在本支架上添加伸缩梁、护帮板、放顶煤机构。

底座为整体平面结构，中间无开裆。

所述的立柱2为一棵，立柱2中心轴线经过支架单元的对称轴线，且立柱2的下端与底座4连接，上一端与顶梁1或支架稳定机构3连接，本实施例立柱2连接在顶梁1上。

所述的单立柱双推移液压支架通过设置的推移耳轴6和推移千斤顶7进行推移移动；通过以下方式实习：每个支架单元的两侧分别各设有一个推移耳轴6，优选的将推移耳轴6固定在支架单元的底座4上，且优选位于每级支架的两个推移耳轴6的位置相同，即关于支架的中心轴线对称；

推移耳轴6的位置有两种形式，一种形式为支架单元两推移耳轴6位于底座4前部，另一种为支架单元的两推移耳轴6位于底座4的后部，不管是推移耳轴6位于前部还是后部，每个支架单元上的两推移耳轴6优选关于本支架单元的中心轴线对称，这样支架就有了以下两种形式：推移耳轴6位于前部的A架以及推移耳轴6位于后部的B架。

使用时，支架单元在工作面上并列间隔交叉布置，但相邻两级的支架上的推移耳轴位置不同，有前、后区别，推移耳轴6交叉一前一后设置，即A-B-A-B-A-B-A……（B-A-B-A-B-A……为同样道理），相邻支架的两推移耳轴6之间设有推移千斤顶7。

与支架单元连接有刮板机单元5，连接形式也有两种方式：

方式一：仅A架与刮板机单元5连接，如图2所示；

方式二：A架和Ｂ架都与刮板机单元5连接，如图３所示。

不管是上述连接方式中的方式一还是方式二，推进步骤如下：

A、首先放松推移机构端部的相邻两A架单元，然后向放松后A架两侧的推移千斤顶内注液，因处于两Ａ架之间的Ｂ架以及相邻的Ｂ架处于支护状态下不能移动，所以推移千斤顶推动两放松后的A架、并由Ａ架带动对应刮板机单元向前运动，推移入位后，向推移入位后的两A架支柱内注液，使其重新支护；

B、放松位于推移入位后两A架之间的B架，然后回收本放松后B架两端的推移千斤顶，推移千斤顶回收带动B架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱内注液，使其重新支护；

C、继续放松与推移入位后的支架最近的一A架立柱，向本放松后A架两端的推移千斤顶内注液，带动本A架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的A架的支柱内注液，使其重新支护；

D、放松位于推移入位后两A架之间的未被推移的B架，然后回收本放松后B架两端的推移千斤顶，推移千斤顶回收带动B架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱内注液，使其重新支护；

E、重复步骤C和D直至实现整个工作面所有支架及刮板机前移。

在生产实践过程中，可能存在位于首端的支架单元推移不畅的问题，可以通过借助人工或者现有的其他辅助机械推移即可。

在推移过程中，随着开采推移由一侧开始缓慢向另一侧推移，也有可能将B、C的顺序进行更换，但这种更换与未更换之前的推移顺序并没有实质的区别，也应该视为本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种单立柱双推移液压支架，包括顶梁、底座、立柱，其特征在于：所述的立柱为一棵，立柱的下端与底座连接，上端与顶梁铰接；每个支架单元的两侧设有用于连接推移千斤顶的推移耳轴。

2.根据权利要求1所述的单立柱双推移液压支架，其特征在于：所述的推移耳轴有两种形式：一种为推移耳轴位于支架单元的前部，另一种为推移耳轴位于支架单元的后部。

3.根据权利要求1或2所述的单立柱双推移液压支架，其特征在于：所述的推移耳轴位于支架单元的底座上。

4.根据权利要求3所述的单立柱双推移液压支架，其特征在于：所述的推移耳轴关于本支架单元的轴线对称。

5.根据权利要求1所述的单立柱双推移液压支架，其特征在于：所述底座无开档。

6.一种单立柱双推移机构，其特征在于：包括上述的支架单元，所述支架单元并列排布，相邻液压支架的推移耳轴交错一前一后设置，相邻两支架单元的推移耳轴之间设有推移千斤顶；其中至少推移耳轴位于底座前部的支架单元的前端连接有刮板机单元。

7.根据权利要求6所述的单立柱双推移机构，其特征在于：所述支架单元的底座前端都连接有刮板机单元。

8.一种单立柱双推移方式，其特征在于：

定义推移耳轴位于底座前部的支架单元为A架；定义推移耳轴位于底座前部的支架单元为B架，A架与B架交错间隔分布；

推移步骤如下：

A、首先放松推移机构端部的相邻两A架单元，然后向放松后A架两侧的推移千斤顶内注液，然后推移千斤顶推动两放松后的A架、对应刮板机单元向前运动，推移入位后，向推移入位后的两A架支柱内注液，使其重新支护；

B、放松位于推移入位后两A架之间的B架，然后回收本放松后B架两端的推移千斤顶，推移千斤顶回收带动B架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱内注液，使其重新支护；

C、继续放松与推移入位后的支架最近的一A架立柱，向本放松后A架两端的推移千斤顶内注液，带动本A架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的A架的支柱内注液，使其重新支护；

D、放松位于推移入位后两A架之间的未被推移的B架，然后回收本放松后B架两端的推移千斤顶，推移千斤顶回收带动B架、对应刮板机单元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱内注液，使其重新支护；

E、重复步骤C和D直至实现整个工作面所有支架及刮板机前移。

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