CN103587870A - 用于自动发药系统的批量补药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动发药系统的批量补药机，包括底座（1），底座（1）上设有架体（2），所述架体（2）的底面倾斜设置，所述架体（2）上设有至少一组补药装置，所述补药装置包括载药板（3）、药品提升机构（4）和挡药板（7），每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构（5），所述挡药板（7）位于架体（2）倾斜的一侧面和架体（2）的正面，为“L”形；所述药品提升机构（4）位于架体（2）的另一侧，载药板（3）与药品提升机构（4）固定连接，药品提升机构（4）控制载药板（3）升降；所述推药机构（5）设置在架体（1）的顶部，用于将最上方的药品推出。本发明结构简单、紧凑，能够承载的药品数量较多，且推药准确可靠。

Description

用于自动发药系统的批量补药机

技术领域

本发明涉及药房自动化系统，尤其是涉及一种用于自动发药系统的批量补药机。

背景技术

随着社会的进步，人们对医疗服务的要求越来越高，药房作为医院的窗口部门代表了医院的形象，而目前国内的药房主要还是依赖普通货架来存储药品，由发药师依靠记忆去找药，这种方式存在下述缺陷：

(1)效率低，当医院取药窗口领药的人颇多时，等候时间可以长达半小时，这种现象在求医甚多的知名医院尤为突显；

(2)易出错，由于人工发药的局限性，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，造成用药事故。

因此，如何提高发药师发药的速度与准确性是目前需要急需解决的问题。

发明内容

本发明为了解决目前发药师的发药效率低且易出错的问题，为此提供了一种用于自动发药系统的批量补药机，包括底座1，底座1上设有架体2，所述架体2的底面倾斜设置，倾斜角度在5～20°之间，所述架体2上设有至少一组补药装置，所述补药装置包括载药板3、药品提升机构4和挡药板7，每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构5，其中，所述挡药板7位于架体2倾斜的一侧面和架体2的正面，为“L”形；所述药品提升机构4位于架体2的另一侧，载药板3与药品提升机构4固定连接，药品提升机构4控制载药板3升降；所述推药机构5设置在架体1的顶部，用于将最上方的药品推出。

本发明用于自动发药系统的批量补药机，所述药品提升机构4包括侧导轨41、侧同步带42、两个侧传动轮43，所述侧导轨41垂直固定在架体2的侧面，侧同步带42在侧传动轮43的带动下运动，所述载药板3与侧同步带42固定连接，载药板3的下底面还设有滑块31，滑块31的一端置于侧导轨41内，载药板3在侧同步带42的带动下，通过滑块31沿着侧导轨41作升降运动。

所述推药机构5包括两块推板56和固定在架体2顶部的底板55，所述底板55上设有上导轨51、上同步带52、两个上传动轮53和上滑座54，底板55上还设有零位检测光耦10，所述上同步带52在上传动轮53的带动下运动，所述两块推板56分别固定在上滑座54的两端，与一组补药装置对应，上滑座54与上导轨51配合，且与上同步带52固定连接，上滑座54在上同步带52的带动下，沿着上导轨51作前后运动。上述侧传动轮43和上传动轮53均由步进电机驱动，零位检测光耦保证了上述零部件的走位准确。

本发明用于自动发药系统的批量补药机，所述载药板3和架体2的底面之间设有缓冲器6，缓冲器6固定在架体2的底面，不与载药板3连接，缓冲器6的顶端还设有橡胶垫。

本发明用于自动发药系统的批量补药机，所述挡药板7位于架体2正面的部分的高度小于架体2的高度，侧面的部分上设有传感器8。

本发明用于自动发药系统的批量补药机，所述每组补药装置内均设有一块将载药板3和药品提升机构4隔开的护板9，护板9上开有竖向的长槽91，载药板3和滑块31穿过长槽91，并可在长槽91内滑动，其中，载药板3穿过长槽91之后向下设有一折弯部32，载药板3与折弯部32为一体结构，且折弯部32与侧同步带42固定连接，滑块31穿过长槽91置于测导轨41内。载药板与测同步带的固定以及滑块与侧导轨的配合，通过这样的设计使能耗更小，且同步带磨损更小，使用寿命更长。

本发明的工作流程为：在无需补药时，补药机处于待机状态，载药板处于架体的底部由缓冲器支撑，补药前，工作人员先把药品放置在载药板上，药品在补药机内靠挡药板放置，共可放置与正面挡药板高度相当的药品。需要补药时，按下补药按钮，便可对批量补药机的药品进行补充，载药板提升，当药品挡板上的传感器判断到药品时，载药板按照药品规格尺寸继续提升一定高度，推药机构中的推药板把药品推出批量补药机，然后推药机构复位，药品继续向上提升一个药品的高度，推药机构再次把药品推出，补药完成后，补药机回到待机状态。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、紧凑，能够承载的药品数量较多，且推药准确可靠。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的后视图；

图2是本发明的右后视立体图；

图3是本发明的左后视立体图；

图4是图2中局部A的示意图；

图5是图2中局部B的示意图；

图6是图3中局部C的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所述的用于自动发药系统的批量补药机，包括底座1，底座1上设有架体2，所述架体2的底面倾斜设置，倾斜角度在5～20°之间，所述架体2上设有至少一组补药装置，所述补药装置包括载药板3、药品提升机构4和挡药板7，所述载药板3和架体2的底面之间设有缓冲器6，缓冲器6固定在架体2的底面，不与载药板3连接，缓冲器6的顶端还设有橡胶垫。每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构5，其中，所述挡药板7位于架体2倾斜的一侧面和架体2的正面，为“L”形，所述挡药板7位于架体2正面的部分的高度小于架体2的高度，侧面的部分上设有传感器8，传感器8用于判断药品的位置和高度；所述药品提升机构4位于架体2的另一侧，载药板3与药品提升机构4固定连接，药品提升机构4控制载药板3升降；所述推药机构5设置在架体1的顶部，用于将最上方的药品推出。

如图4和图6所示，所述药品提升机构4包括侧导轨41、侧同步带42、两个侧传动轮43，所述侧导轨41垂直固定在架体2的侧面，侧同步带42在侧传动轮43的带动下运动，所述载药板3与侧同步带42固定连接，载药板3的下底面还设有滑块31，滑块31的一端置于侧导轨41内，载药板3在侧同步带42的带动下，通过滑块31沿着侧导轨41作升降运动。

如图5所示，所述推药机构5包括两块推板56和固定在架体2顶部的底板55，所述底板55上设有上导轨51、上同步带52、两个上传动轮53和上滑座54，底板55上还设有零位检测光耦10，所述上同步带52在上传动轮53的带动下运动，所述两块推板56分别固定在上滑座54的两端，与一组补药装置对应，上滑座54与上导轨51配合，且与上同步带52固定连接，上滑座54在上同步带52的带动下，沿着上导轨51作前后运动。上述侧传动轮43和上传动轮53均由步进电机驱动，零位检测光耦保证了上述零部件的走位准确。

所述每组补药装置内均设有一块将载药板3和药品提升机构4隔开的护板9，护板9上开有竖向的长槽91，载药板3和滑块31穿过长槽91，并可在长槽91内滑动，其中，载药板3穿过长槽91之后向下设有一折弯部32（如图4所示），载药板3与折弯部32为一体结构，且折弯部32与侧同步带42固定连接，滑块31穿过长槽91置于测导轨41内。载药板与测同步带的固定以及滑块与侧导轨的配合，通过这样的设计使能耗更小，且同步带磨损更小，使用寿命更长。

本发明的工作流程为：在无需补药时，补药机处于待机状态，载药板处于架体的底部由缓冲器支撑，补药前，工作人员先把药品11放置在载药板上，药品在补药机内靠挡药板放置，共可放置与正面挡药板高度相当的药品。需要补药时，按下补药按钮，便可对批量补药机的药品进行补充，载药板提升，当药品挡板上的传感器判断到药品时，载药板按照药品规格尺

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：包括底座（1），底座（1）上设有架体（2），所述架体（2）的底面倾斜设置，所述架体（2）上设有至少一组补药装置，所述补药装置包括载药板（3）、药品提升机构（4）和挡药板（7），每相邻的两组补药装置之间还设有推药机构（5）， 所述挡药板（7）位于架体（2）倾斜的一侧面和架体（2）的正面，为“L”形； 所述药品提升机构（4）位于架体（2）的另一侧，载药板（3）与药品提升机构（4）固定连接，药品提升机构（4）控制载药板（3）升降； 所述推药机构（5）设置在架体（1）的顶部，用于将最上方的药品推出。

2.根据权利要求1所述的用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：所述药品提升机构（4）包括侧导轨（41）、侧同步带（42）、两个侧传动轮（43），所述侧导轨（41）垂直固定在架体（2）的侧面，侧同步带（42）在侧传动轮（43）的带动下运动，所述载药板（3）与侧同步带（42）固定连接，载药板（3）的下底面还设有滑块（31），滑块（31）的一端置于侧导轨（41）内，载药板（3）在侧同步带（42）的带动下，通过滑块（31）沿着侧导轨（41）作升降运动； 所述推药机构（5）包括两块推板（56）和固定在架体（2）顶部的底板（55），所述底板（55）上设有上导轨（51）、上同步带（52）、两个上传动轮（53）和上滑座（54），所述上同步带（52）在上传动轮（53）的带动下运动，所述两块推板（56）分别固定在上滑座（54）的两端，与一组补药装置对应，上滑座（54）与上导轨（51）配合，且与上同步带（52）固定连接，上滑座（54）在上同步带（52）的带动下，沿着上导轨（51）作前后运动。

3.根据权利要求2所述的用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：所述底板（55）上还设有零位检测光耦（10）。

4.根据权利要求1所述的用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：所述架体（2）的倾斜角度在5～20°之间。

5.根据权利要求1所述的用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：所述载药板（3）和架体（2）的底面之间设有缓冲器（6），缓冲器（6）固定在架体（2）的底面，不与载药板（3）连接，缓冲器（6）的顶端还设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：所述挡药板（7）位于架体（2）正面的部分的高度小于架体（2）的高度，侧面的部分上设有传感器（8）。

7.根据权利要求1所述的用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：所述每组补药装置内均设有一块将载药板（3）和药品提升机构（4）隔开的护板（9），护板（9）上开有竖向的长槽（91），载药板（3）和滑块（31）穿过长槽（91）与药品提升机构（4）连接。

8.根据权利要求1所述的用于自动发药系统的批量补药机，其特征是：所述侧传动轮（43）和上传动轮（53）均由步进电机驱动。

Images