CN103587685B - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞行器，包括主体（10），飞行器还包括：两个提升装置（20），设置在主体（10）上，两个提升装置（20）在垂直于主体（10）的前进方向上间隔设置。本发明的飞行器具有较高的安全系数。

Description

飞行器

技术领域

本发明涉及飞行技术领域，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术

目前，为了防止飞行器在飞行中出现横滚现象，也就是说，为了防止飞行器侧向翻滚，采用的做法是，改变飞行器的重心位置，例如，移动飞行器上设置的配重，当飞行器要向左侧翻滚时，将配重移动到飞行器的左侧时，飞行器的左侧下移，同时飞行器的右侧上移，这样，防止飞行器左侧翻滚；飞行器要向右侧翻滚时，当配重移动到飞行器的右侧，飞行器的右侧下移，同时飞行器的左侧上移，这样，防止飞行器友侧翻滚。但是，这种做法在操作上比较难实现，而且，由于配重对飞行器的作用力的方向与飞行器自身的提升装置提供的作用力的方向相反，并且不重合，同样容易造成飞行器的翻滚，降低了飞行器的安全系数。此外，飞行器的转向同样需要移动配重来实现，因此，飞行器的转向比较困难。

发明内容

本发明旨在提供一种方便转向并且安全系数高的飞行器。

为了实现上述目的，本发明提供了一种飞行器，包括主体，飞行器还包括：两个提升装置，设置在主体上，两个提升装置在垂直于主体的前进方向上间隔设置。

进一步地，各提升装置包括：转轴，可转动地设置在主体上；多个第一旋转叶片，多个第一旋转叶片彼此间隔地固定在转轴的外周面上。

进一步地，多个第一旋转叶片的数量为偶数，多个第一旋转叶片沿转轴的周向均匀设置。

进一步地，各提升装置还包括：水平限位部，套设在转轴上，水平限位部设置在主体上。

进一步地，各提升装置还包括：轴承，设置在水平限位部与转轴之间。

进一步地，两个提升装置的两个转轴的旋转方向相反。

进一步地，各提升装置还包括：导风筒，具有相对的两个敞开端，多个第一旋转叶片设置在导风筒的内部。

进一步地，多个第一旋转叶片固定在第一连接块上，第一连接块具有穿设转轴的通孔，第一连接块固定在转轴上。

进一步地，各提升装置还包括：多个第二旋转叶片，多个第二旋转叶片彼此间隔地固定在转轴的外周面上，多个第二旋转叶片位于多个第一旋转叶片的下方。

进一步地，本发明的飞行器还包括：双轴伸异步电动机，具有第一驱动轴和第二驱动轴，两个提升装置的两个转轴与第一驱动轴和第二驱动轴一一对应驱动连接。

进一步地，各提升装置为涵道风扇。

应用本发明的技术方案，由于主体上设置有两个间隔的提升装置，能够通过控制提升装置对主体的提升力来达到飞行器的左转或右转。具体地，使位于左侧的提升装置对主体的提升力大于位于右侧的提升装置对主体的提升力，主体的左侧抬高，此时，两个提升装置对主体的提升力的方向向右偏移，这样，飞行器就会向右移动；使位于右侧的提升装置对主体的提升力大于位于左侧的提升装置对主体的提升力，主体的右侧抬高，此时，两个提升装置对主体的提升力的方向向左偏移，这样，飞行器就会向左移动。本发明的飞行器用两个提升装置代替现有技术的配重来实现飞行器的左转或右转，操作简单，转向方便。由于提升装置对主体提供的是升力，因此，有效避免了主体的翻滚现象，也就是说，本发明的飞行器具有较高的安全系数。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的飞行器的实施例的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、主体；20、提升装置；21、转轴；22、第一旋转叶片；23、水平限位部；24、导风筒；25、第一连接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，在本实施例中，飞行器包括主体10和两个提升装置20。两个提升装置20设置在主体10上，两个提升装置20在垂直于主体10的前进方向上间隔设置。

应用本实施例的飞行器，由于主体10上设置有两个间隔的提升装置20，能够通过控制提升装置20对主体10的提升力来达到飞行器的左转或右转。具体地，使位于左侧的提升装置20对主体10的提升力大于位于右侧的提升装置20对主体10的提升力，主体10的左侧抬高，此时，两个提升装置20对主体10的提升力的方向向右偏移，这样，飞行器就会向右移动；使位于右侧的提升装置20对主体10的提升力大于位于左侧的提升装置20对主体10的提升力，主体10的右侧抬高，此时，两个提升装置20对主体10的提升力的方向向左偏移，这样，飞行器就会向左移动。本实施例的飞行器用两个提升装置20代替现有技术的配重来实现飞行器的左转或右转，操作简单，转向方便。由于提升装置20对主体10提供的是升力，因此，有效避免了主体10的翻滚现象，也就是说，本实施例的飞行器具有较高的安全系数。

如图1所示，在本实施例中，各提升装置20包括转轴21和多个第一旋转叶片22，转轴21可转动地设置在主体10上，转轴21同时要为主体10提供牵引力，也就是说，转轴21不会与主体10分离。多个第一旋转叶片22彼此间隔地固定在转轴21的外周面上。这样，多个第一旋转叶片22在转轴21转动的带动下转动，为主体10提供升力。两个提升装置20可以是使飞行器起飞的主动力源，也就是说，主体10上无需设置有额外的起升装置作为飞行器起飞的主动力源，上述两个提升装置20主要起到使飞行器左转或右转的作用。当然，上述两个提升装置20也可以仅作为调节飞行器左转或右转的调节装置。当然，提升装置20也可以采用喷气式的结构。优选地，多个第一旋转叶片22固定在转轴21的同一截面上，这样，提高了飞行器在飞行时的稳定性。

如图1所示，在本实施例中，多个第一旋转叶片22的数量为偶数，多个第一旋转叶片22沿转轴21的周向均匀设置。也就是说，第一旋转叶片22以成对的方式出现，各对第一旋转叶片22的延伸线重合，并且反向延伸。此外，多个第一旋转叶片22沿转轴21的周向设置就限定了多个第一旋转叶片22位于在转轴21的同一截面上。

如图1所示，在本实施例中，各提升装置20还包括水平限位部23，水平限位部23套设在转轴21上，水平限位部23设置在主体10上。水平限位部23能够降低转轴21在工作时产生的晃动，提高了飞行器在飞行时的稳定性。水平限位部23优选为限位管，限位管套设在转轴21上。当然，作为可行的实施方式，水平限位部23也可以是两个不接触的圆弧片。

如图1所示，在本实施例中，各提升装置20还包括轴承（图中未示出），轴承设置在水平限位部23与转轴21之间。轴承能够避免转轴21与水平限位部23产生摩擦，降低了转轴21在转动时所受的阻力，这样，提高了转轴21的寿命。

在本实施例中，两个提升装置20的两个转轴21的旋转方向相反。这样，两个提升装置20对主体10产生的转动力矩的方向相反，防止主体10在水平方向上旋转，提高了的飞行器的安全系数。

如图1所示，在本实施例中，各提升装置20还包括导风筒24，导风筒24具有相对的两个敞开端，多个第一旋转叶片22设置在导风筒24的内部。导风筒24起到聚集气流的作用，使导风筒24内的第一旋转叶片22产生的提升力更集中，提高了提升装置20的工作效率。

如图1所示，在本实施例中，多个第一旋转叶片22固定在第一连接块25上以实现多个第一旋转叶片22彼此间隔地固定在转轴21的外周面上。第一连接块25具有穿设转轴21的通孔，第一连接块25固定在转轴21上。通过实验证明，第一旋转叶片22为两个，并且两个第一旋转叶片22沿相反方向延伸，能够提供比较稳定的提升力，并且适合作为飞行器起飞的主动力源。此外，第一连接块25具有穿设转轴21的通孔，提高了第一连接块25与转轴21的接触面积，进而提高了提升装置20在工作时的稳定性。

如图1所示，在本实施例中，各提升装置20还包括多个第二旋转叶片，多个第二旋转叶片彼此间隔地固定在转轴21的外周面上，多个第二旋转叶片位于多个第一旋转叶片22的下方。优选地，任一第二旋转叶片与任一第一旋转叶片22错开一定角度。第二旋转叶片优选为两个，并且两个第二旋转叶片沿相反方向延伸，两个第二旋转叶片的延伸线与两个第一旋转叶片22的延伸线错开90度角。优选地，多个第二旋转叶片固定在第二连接块上，第二连接块具有穿设转轴21的通孔，第二连接块固定在转轴21上，第二连接块位于第一连接块25下方。

本实施例的飞行器还包括双轴伸异步电动机（图中未示出），双轴伸异步电动机具有第一驱动轴和第二驱动轴，两个提升装置20的两个转轴21与第一驱动轴和第二驱动轴一一对应驱动连接，第一驱动轴和第二驱动轴的旋转方向相同，转速可以不同。这样，能够通过调节第一驱动轴和第二驱动轴的转速来改变两个提升装置20所提供给主体10的提升力，进而改变飞行器的左转或右转。

如图1所示，在本实施例中，各提升装置20为涵道风扇。涵道风扇结构稳定，通过实验证明，涵道风扇适合为飞行器的提供升力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞行器，包括主体(10)，其特征在于，所述飞行器还包括：

两个提升装置(20)，设置在所述主体(10)上，所述两个提升装置(20)在垂直于所述主体(10)的前进方向上间隔设置；

其中，各所述提升装置(20)包括：

转轴(21)，可转动地设置在所述主体(10)上；

多个第一旋转叶片(22)，所述多个第一旋转叶片(22)彼此间隔地固定在所述转轴(21)的外周面上；

各所述提升装置(20)还包括用于降低所述转轴(21)在工作时产生的晃动和提高飞行器在飞行时的稳定性的水平限位部(23)，所述水平限位部(23)套设在所述转轴(21)上，所述水平限位部(23)设置在所述主体(10)上；

各所述提升装置(20)还包括用于避免所述转轴(21)与所述水平限位部(23)产生摩擦和降低所述转轴(21)在转动时所受的阻力的轴承，所述轴承设置在所述水平限位部(23)与所述转轴(21)之间。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述多个第一旋转叶片(22)的数量为偶数，所述多个第一旋转叶片(22)沿所述转轴(21)的周向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述两个提升装置(20)的两个转轴(21)的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，各所述提升装置(20)还包括：

导风筒(24)，具有相对的两个敞开端，所述多个第一旋转叶片(22)设置在所述导风筒(24)的内部。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述多个第一旋转叶片(22)固定在第一连接块(25)上，所述第一连接块(25)具有穿设所述转轴(21)的通孔，所述第一连接块(25)固定在所述转轴(21)上。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，各所述提升装置(20)还包括：

多个第二旋转叶片，所述多个第二旋转叶片彼此间隔地固定在所述转轴(21)的外周面上，所述多个第二旋转叶片位于所述多个第一旋转叶片(22)的下方。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括：

双轴伸异步电动机，具有第一驱动轴和第二驱动轴，所述两个提升装置(20)的两个转轴(21)与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴一一对应驱动连接。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，各所述提升装置(20)为涵道风扇。