CN103587569A - 一种方向控制方法及方向控制装置 - Google Patents

一种方向控制方法及方向控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种方向控制方法及方向控制装置，该方向控制方法包括：转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器；方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。本发明的方向控制方法，利用转动识别传感器检测可转动踏板相对于行走设备的转动角度和速度，为使用者提供转动角度和速度变化数据，并将转动角度和速度信号作为方向控制信号，用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯方向控制。

Description

一种方向控制方法及方向控制装置
技术领域
本发明涉及一种方向控制方法，可用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯、前进、后退、刹车等方向控制。本发明还涉及到一种方向控制装置。
背景技术
目前，众所周知的方向控制是使用方向盘、车把、刹车、油门、操纵杆、按钮等操作方式对车辆、船只、飞机等设备进行控制，使设备执行转弯、前进、后退、定速巡航等动作。而现有的诸如玩具车、船模、航模等是由操作者通过遥控器上的方向盘、方向按钮、操纵杆等获得方向信号，再经无线方式发出方向控制信号，接收器接收到信号后通过伺服装置驱动转向机构或变速机构，以执行相应的动作。这些均需要使用者用手转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，操作比较麻烦，而且至少要占用一只手来操作。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一个目的在于提供一种可以方便地由脚来控制方向的方向控制方法。
为了实现上述目的，本发明提供的一种方向控制方法，包括：
转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器；
方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。
作为优选，所述可转动踏板并列设置有两个且相互独立，其上分别设置的转动识别传感器分别采集并发送所述转动角度值，所述方向控制器根据两个所述转动识别传感器传送的所述转动角度值确定所述方向控制信号。
作为优选，若两个可转动踏板均向左转动，所述方向控制器对应输出向左的转向信号；若两个可转动踏板均向右转动，所述方向控制器对应输出向右的转向信号；若其中一个朝一侧旋转而另一个不动，所述方向控制器对应输出与做出旋转动作的可转动踏板方向相同的转向信号；若两个可转动踏板成“外八字”方向转动，所述方向控制器对应输出前进信号；若两个可转动踏板成“内八字”方向转动，所述方向控制器对应输出后退或刹车信号。
作为优选，所述转动识别传感器同时也能够采集所述可转动踏板绕所述特定轴转动的转动速度值并将所述转动速度值一并传送给所述方向控制器，所述方向控制器根据所述转动角度值及所述转动速度值生成所述方向控制信号。
作为优选，所述特定轴为X轴、Y轴或Z轴。
本发明的另一目的在于提供一种方向控制装置，其包括：
方向控制器，其包括一信号处理器，所述信号处理器能够根据输入的转动角度值生成方向控制信号；
可转动踏板，所述可转动踏板上设置有转动识别传感器，所述转动识别传感器能够采集所述可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给所述方向控制器。
本发明提供的方向控制方法，使用者不需要转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，而是一种基于脚控制方向的类似滑雪式的控制转弯的方法，具有非凡的驾驶体验。此时完全可以解放出双手，仅用脚转动即可控制方向，能够集运动和娱乐于一身。同时本发明的方向控制装置也可用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯、前进、后退、刹车等方向控制。
附图说明
图1为本发明的方向控制装置的结构示意框图。
图2为本发明的方向控制方法的流程示意图。
图3为本发明的方向控制装置设置于两轮车的结构示意图。
图4为驾驶者使用状态示意图。
图5为驾驶者向右转向示意图。
图6为驾驶者向左转向示意图。
其中左、右、前、后方向是以附图中驾驶者的方向为准。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1示出的是本发明的方向控制装置的结构示意框图。如图1所示，依本发明的方向控制方法设计的方向控制装置，使用者不需要转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，而是一种基于脚控制方向的方向控制器，其包括：
方向控制器2，其包括一信号处理器21，所述信号处理器21能够根据输入的转动角度值生成方向控制信号；该方向控制信号输出后可以用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯、前进、后退、刹车等；
可转动踏板1，所述可转动踏板1上设置有转动识别传感器11，所述转动识别传感器11能够采集所述可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给所述方向控制器2。
图2中则示出了本发明的方向控制方法的流程示意图，如图2所示，本发明提供的一种方向控制方法，该方法包括：
转动识别传感器11采集可转动踏板1绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器2的S1步骤；特定轴在本发明以可转动踏板所在平面为基准面的X轴、Y轴或Z轴。
以及S2步骤：方向控制器2上的信号处理器21根据转动识别传感器11发送的所述转动角度值生成方向控制信号。方向控制信号进一步可直接用于控制车辆等行走设备的运行。
图3、图4、图5和图6是将本发明的方向控制装置设置于两轮车3的具体示例视图。如图3所示，作为优选，所述可转动踏板（图3上未标示）可以在两轮车3上并列设置有两个且相互独立，分别对应驾驶员的双脚，其上分别设置的转动识别传感器11分别采集并发送所述转动角度值，所述方向控制器根据两个所述转动识别传感器11传送的所述转动角度值确定所述方向控制信号。
具体地，两个可转动踏板1均可绕自身的某一特定轴（例如图3中ZC轴）独立转动，根据转动方向和方式的不同，方向控制器2可生成多种方向控制信号。如图6所示，若脚踩两个可转动踏板1均向左转动，可对应输出向左的转向信号；若脚踩两个可转动踏板1均向右转动，可对应输出向右的转向信号；若左脚踩左侧可转动踏板向左转动，右侧可转动踏板不动，可对应输出向左的转向信号；若右脚踩右侧可转动踏板1向右转动，左侧可转动踏板1不动，可对应输出向右的转向信号；若双脚踩可转动踏板成外八字方向转动，即左脚逆时针转动，右脚顺时针转动，可对应输出前进信号；若双脚踩可转动踏板1成内八字方向转动，即左脚顺时针转动，右脚逆时针转动，可对应输出后退或刹车信号。以上方式可以预先设定好，实际工作时方向控制器2根据可转动踏板1上的转动识别传感器11获得信息经过计算后即可得到相应的方向控制信号。如图5和图6分别示出的是驾驶员通过可转动踏板1控制两轮车3向右和向左转动的示例。
另外，作为优选，在本发明中，所述转动识别传感器11可配置为同时也能够采集所述可转动踏板1绕所述特定轴转动的转动速度值并将所述转动速度值一并传送给所述方向控制器2，所述方向控制器2同时根据所述转动角度值及所述转动速度值生成所述方向控制信号。由此也可以能够更为准确的控制行走设备的运行速度、转向速度，使得本发明的方向控制装置的实用性再次得到较大幅度提升。
本发明主要通过驾驶员的双脚控制可转动踏板1的转动，设置在可转动踏板1上的转动识别传感器11能够采集到可转动踏板1转动的角度和速度，并将该值传送给方向控制器，经计算得出方向控制信号，为设备提供方向控制信号。
当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种方向控制方法，其特征在于，包括：
转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器；
方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。
2.如权利要求1所述的方向控制方法，其特征在于，所述可转动踏板并列设置有两个且相互独立，其上分别设置的转动识别传感器分别采集并发送所述转动角度值，所述方向控制器根据两个所述转动识别传感器传送的所述转动角度值确定所述方向控制信号。
3.如权利要求2所述的方向控制方法，其特征在于，若两个可转动踏板均向左转动，所述方向控制器对应输出向左的转向信号；若两个可转动踏板均向右转动，所述方向控制器对应输出向右的转向信号；若其中一个朝一侧旋转而另一个不动，所述方向控制器对应输出与做出旋转动作的可转动踏板方向相同的转向信号；若两个可转动踏板成“外八字”方向转动，所述方向控制器对应输出前进信号；若两个可转动踏板成“内八字”方向转动，所述方向控制器对应输出后退或刹车信号。
4.如权利要求2所述的方向控制方法，其特征在于，所述转动识别传感器同时也能够采集所述可转动踏板绕所述特定轴转动的转动速度值并将所述转动速度值一并传送给所述方向控制器，所述方向控制器根据所述转动角度值及所述转动速度值生成所述方向控制信号。
5.如权利要求1所述的方向控制方法，其特征在于，所述特定轴为X轴、Y轴或Z轴。
6.一种方向控制装置，其包括：
方向控制器，其包括一信号处理器，所述信号处理器能够根据输入的转动角度值生成方向控制信号；
可转动踏板，所述可转动踏板上设置有转动识别传感器，所述转动识别传感器能够采集所述可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给所述方向控制器。
7.如权利要求6所述的方向控制装置，其特征在于，所述可转动踏板并列设置有两个且相互独立，其上分别设置的转动识别传感器分别采集并发送所述转动角度值，所述方向控制器根据两个所述转动识别传感器传送的所述转动角度值确定所述方向控制信号。
8.如权利要求7所述的方向控制装置，其特征在于，若两个可转动踏板均向左转动，所述方向控制器对应输出向左的转向信号；若两个可转动踏板均向右转动，所述方向控制器对应输出向右的转向信号；若其中一个朝一侧旋转而另一个不动，所述方向控制器对应输出与做出旋转动作的可转动踏板方向相同的转向信号；若两个可转动踏板成“外八字”方向转动，所述方向控制器对应输出前进信号；若两个可转动踏板成“内八字”方向转动，所述方向控制器对应输出后退或刹车信号。
9.如权利要求7所述的方向控制装置，其特征在于，所述转动识别传感器同时也能够采集所述可转动踏板绕所述特定轴转动的转动速度值并将所述转动速度值一并传送给所述方向控制器，所述方向控制器根据所述转动角度值及所述转动速度值生成所述方向控制信号。
10.如权利要求6所述的方向控制装置，其特征在于，所述特定轴为X轴、Y轴或Z轴。
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