CN103586823A - 具有过载保护装置的转矩工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以预定的转矩值加载螺纹连接装置的转矩工具（1），该转矩工具（1）具有过载保护装置。一旦借助该转矩工具（1）超过预定的目标转矩，则该过载保护装置起作用并且向使用者给出视觉和/或听觉反馈，以表明螺纹连接装置被过度拧紧。

Description

具有过载保护装置的转矩工具

技术领域

本发明涉及一种用于以预定的转矩值加载螺纹连接装置的转矩工具。

背景技术

由现有技术已知，借助形锁合的连接装置将两个不同的构件彼此耦联。为此尤其是选择螺纹连接装置，在此该螺纹连接装置由螺栓构成，该螺栓例如直接被拧入第二构件的螺纹中或者通过螺母或其它具有螺纹的锁紧件被相应锁紧。在技术复杂的应用中、例如在拧紧内燃机气缸盖时，有时需要在拧紧螺纹连接装置时调节出精确的转矩。该精确的转矩必须被遵守，以便一方面不损坏螺距，另一方面不损坏有可能安置在各部件或螺纹连接装置之间的密封装置。

为了产生精确的转矩，由现有技术已知转矩工具、又称为转矩扳手，其中，预设需要达到的预定转矩或目标转矩，然后拧紧螺纹连接装置。当达到目标转矩时，转矩工具中的操作机构换向并且给出触觉和/或听觉的反馈，使得使用者意识到已达到目标转矩，螺纹连接装置应以该目标转矩被拧紧。但人的反应能力结合使用者施加的力在拧紧螺纹连接装置时常常导致螺纹连接装置的过度旋转，从而以大于目标转矩的转矩加载螺纹连接装置。

为了避免这点，由现有技术已知具有过载保护装置的转矩工具。例如EP2420357A1公开了一种这样的转矩工具。在此一个所谓的棘轮头支撑在凸轮上，要拧紧的转矩的力仅通过凸轮传递给棘轮头，由此产生过大的磨损，因此在专业的、有时一天多次的使用中必须常常校正或更换这种转矩工具，以维持高精度。

发明内容

因此，从现有技术出发，本发明的任务在于提出一种转矩工具，其可用于以目标转矩拧紧螺纹连接装置并且同时具有过载保护装置，其中该转矩工具具有构造简单且无磨损的结构。

根据本发明，上述任务通过一种用于以预定的转矩值加载螺纹连接装置的转矩工具得以解决。根据本发明，该用于以预定的转矩值加载螺纹连接装置的转矩工具具有细长形的管状壳体，在该壳体的端部上设置把手装置，其中，目标转矩是可调节的，并且该转矩工具具有用于与延长部或套筒扳手耦联的头部，该头部构造成可旋转的转子，该转子的转动轴线设置为与壳体的中心纵轴线间隔开一距离，并且该转子经由耦联杆与在壳体的纵向方向上设置的力机构耦联，该转矩工具的特征在于，在壳体中在转子和力机构之间装入滑块，在操作该转矩工具以拧紧螺纹连接装置时通过使转子旋转而将拉力经由耦联杆传递到滑块上，其中滑块在壳体中向转子的方向轴向移动，并且在此通过拉杆进一步张紧力机构；并且滑块在静止位置中被这样支承，使得在转子和耦联杆之间的转动活节沿该转矩工具的朝向转子的轴向方向设置在最大偏离点之后，其中在操作该转矩工具时通过使转子旋转而使转动活节朝最大偏离点的方向移动，并且在达到最大偏离点时达到目标转矩，在超过最大偏离点时，施加到螺纹连接装置上的转矩通过使转子进一步旋转而保持不变或减小。

预定的转矩值在此是指应在螺纹连接装置上调节出的转矩值。为此在转矩扳手上调节出预定的转矩值作为目标转矩。因此市场上常见的转矩工具在达到目标转矩时给出触发信号，以便告知使用者已达到目标转矩并且因此螺纹连接装置至少已以预定的转矩值被拧紧。

现在为了避免以大于预定转矩值的转矩值拧紧螺纹连接装置，根据本发明的转矩工具具有过载保护装置。根据本发明这样构造该过载保护装置，即，在转矩工具的头侧端部上设置可旋转的转子。该转子还与棘轮式的棘轮头或驱动四角耦联，使得在转子上又耦联延长部或直接耦联套筒扳手（又称为套筒头），以便由此建立与螺纹连接装置的传递转矩的耦联。

另外，以下述方式机械地构造该过载保护装置，即，在壳体中或在壳体上设置尤其是呈弹簧形式、特别优选呈压簧形式的力机构，并且该力机构具有调节装置，借助该调节装置可调节目标转矩。力机构又通过耦联杆与可旋转的转子耦联。因此，在拧紧螺纹连接装置时，使用者的手作用力经由转矩工具的杆或者说壳体传递到力机构上并且从力机构经由耦联杆传递到可旋转的转子上。在此在拧紧螺纹连接装置期间，转子首先刚性地保持在一个位置中。当加载螺纹连接装置的转矩接近目标转矩时，转子开始转动直至达到目标转矩，于是触发力机构并且转子相对于头部或者说转矩工具相对转动，使得不再进一步拧紧螺纹连接装置。作为替换方案，转子在拧紧过程期间已经相对旋转直至达到目标转矩，在达到目标转矩时转子作为过载保护装置进一步旋转，因而在超过目标转矩时不再进一步拧紧螺纹连接装置。

为了通过转子的旋转结合力机构进行过载保护运动，转子的转动轴线在此以所述距离偏心地与壳体的中心纵轴线间隔开地设置，其中中心纵轴线和转动轴线尤其是彼此垂直。由此，耦联杆可借助转动活节耦联到转子上，并且该转子至少可进行大约半圈转动，因而耦联杆可侧向地在转动轴线旁经过。

在壳体中设置滑块，该滑块与转子通过耦联杆连接，并且在转子旋转时该滑块可在壳体中轴向移动。由此，根据本发明，转子与耦联杆的一个端部通过转动活节耦联，并且在耦联杆的相对置的端部上耦联杆与滑块（同样优选通过转动活节）耦联。因此，通过执行转子的转动运动，耦联杆在壳体内相对移动，在此耦联杆的与转子相对置的端部与滑块这样耦联，使得滑块可作为滑动支座并同时作为轴向导向装置在壳体内移动。

另外，在本发明的范畴中，滑块与力机构耦联，使得在转子通过转动运动移动时，根据力机构的构造，该转动运动经由耦联杆和滑块传递给力机构并且反之亦然。

另外根据本发明设定，在转子上设置棘轮式的棘轮头、尤其是驱动四角，棘轮头优选构造成可换向的。与市场上常见的转矩工具不同，在根据本发明的转矩工具中并非通过转动、尤其是转子的棘轮式转动来拧紧螺纹连接装置，而是在转子上剪切刚性地或通过棘轮机构设置驱动四角或其它耦联突出部，用于与延长部或套筒头耦联。实际的转动运动在此通过转子和驱动四角之间的至少在一个方向上的剪切刚性的耦联进行。为了使转矩工具可在两个拧紧方向上使用、即不仅用于左旋螺纹又可用于右旋螺纹，驱动四角尤其是可换向或可换插地与转子耦联。因此在拧紧左旋螺纹时可通过转子内或转子上的驱动四角的换向或换插朝相反方向拧紧右旋螺纹。

另外，转子可旋转地支承在转子壳体中，该转子壳体构成根据本发明的转矩工具的头侧端部。转子本身尤其是通过滑动轴承和/或滚动轴承可旋转地支承在转子壳体中，以便实现高精度并且在不降低精度的情况下实现本发明所追求的无磨损性。

力机构尤其是包括压簧和拉杆，在此可经由压簧通过用调节装置张紧压簧来调节目标转矩，并且滑块在壳体内的端部止挡上用作压簧的支座。因此，在调节目标转矩时转矩工具处于静止位置中，在此滑块贴靠在壳体内的端部止挡上。调节装置尤其是构造成张紧装置的形式，使得由于调节目标转矩而经由调节装置张紧压簧。因此压簧在滑块的端部止挡和调节装置（尤其是调节螺钉）之间以目标转矩被预紧。现在当以手作用力加载转矩工具从而在螺纹连接装置上施加一转矩时，转子在转子壳体内转动，该力被传递到耦联杆上，耦联杆又与滑块耦联。同时力机构的拉杆支承在滑块内，因此通过滑块的轴向运动拉力经由拉杆被施加到压簧上。具有为目标转矩调节出的预紧的压簧的压力因此反作用于该拧紧转矩。因此通过指示装置可读取通过以手作用力加载转矩工具产生的当前转矩，并且相应地在未达到目标转矩时通过以更大的手作用力加载转矩工具来进一步拧紧螺纹连接装置。

在此现在由于转子的转动轴线和壳体的中心纵轴线的偏心偏移而已在结构上形成杠杆臂，其又由于耦联杆和转子借助转动活节的耦联而基于转子本身的转动运动传递不同的力。

尤其是在本发明的范畴中，转子的转动轴线与壳体的中心纵轴线这样偏心偏移，使得当转动活节的中心以及转动轴线位于一条垂直于壳体的中心纵轴线延伸的法线上时，转动活节的中心达到垂直于壳体的中心纵轴线测得的最大距离。因此在向两个方向进行转动运动时，通过转子的转动传递到耦联杆上的转矩始终小于在最大偏离时传递的转矩。

根据本发明尤其是设定，这样协调压簧以及转子从静止位置直至最大偏离的旋转运动，使得在转子的最大偏离时达到通过压簧调节出的目标转矩。因此，在拧紧时转矩首先因转子的略微转动而增大，使得压簧首先通过耦联杆被进一步张紧。当转动活节基于转子的转动达到最大偏离点时，则通过至此进行的压簧的进一步的压力加载而产生希望的目标转矩。

当继续旋转转子、即当继续旋转转矩工具加载螺纹连接装置时，转子的转动轴线与转子和耦联杆间的转动活节的中心之间的垂直于壳体中心纵轴线的距离再次减小，这虽然导致压簧被进一步张紧，但由于杠杆臂减小，所以并不导致施加到螺纹连接装置上的转矩进一步增大。通过进一步协调转子和耦联杆的运动耦联以及相应地选择压簧的弹簧特性曲线，根据本发明在超过最大偏离点时转矩可保持不变或通过转子的进一步旋转和转动活节的中点和转动轴线之间的垂直于中心纵轴线的距离的减少而减小。

为此尤其是选择使转子的转动轴线和壳体的中心纵轴线的偏心偏移量小于等于转子的转动轴线到转动活节的中点的半径。由此在结构上始终确保在最大偏离时要传递的最大转矩被施加到螺纹连接装置上。

优选地，根据本发明的转矩工具为此还具有精调装置，即在转子上设置不同的孔，所述孔平行于转子的转动轴线的方向延伸，各孔的各中心纵轴线与转动轴线的距离彼此不同，并且耦联杆可与不同的孔耦联以构成转动活节。在本发明的范畴中，优选这样构造与转子的转动轴线距离最大的孔，使得耦联杆在此获得最大偏离，其因而优选最远地平行于壳体的中心纵轴线延伸。这样构造所有其它孔，使得耦联杆以其转子侧端部朝转子的转动轴线的方向设置。

根据本发明，转矩工具的特征在于，设置视觉指示装置，该视觉指示装置尤其是通过颜色标记显示已达到目标转矩。在此优选这样构造视觉指示装置，使得在壳体中存在一个开口，在壳体侧在该开口下方设置滑板，该滑板尤其是与滑块耦联。通过转子的转动运动和与滑块的耦联，滑块在壳体中轴向移动。由此滑板也移动，在此滑板经过壳体并且可从外部看到滑板上的相应区段。例如可通过具有黄、绿和红色的交通灯功能工作。首先可看到黄色，其表示尚未达到希望的目标转矩。通过转子的转动运动以及达到最大偏离，也同时达到目标转矩。在此滑块继续向转子方向进行轴向移动，因此优选绿色经过所述开口，从而使用者可看到该颜色。在超过最大偏离点时滑块进一步轴向移动，例如以红色来表示螺纹连接装置在此已在希望的程度上被拧紧。

但也可这样构造视觉标记，使得例如显示数值，所述数值通过相应的运动耦联和压簧弹簧特性曲线的选择从预定的目标转矩起类似于游标作用方式例如以十分之一增量显示产生的转矩。在本发明的范畴中，视觉指示装置也可由把手端部上的可拧出的突出部构成，该突出部通过压簧经由拉杆的缩回运动被拉入把手端部中并且在把手端部上可见视觉指示装置。

另外，优选除视觉指示装置外或作为替换方案设置听觉转矩指示装置，该转矩指示装置优选也与滑块耦联。在本发明的范畴中在此可涉及成型内部件，球或其它配合件基于弹力被压到该成型内部件上，在超过或即将达到最大偏离时配合件在成型内表面上被拉动并且因此产生听觉信号，该听觉信号附加于或代替视觉指示装置向使用者给出反馈。

附图说明

本发明其它优点、特征、特点和方面为下述说明的组成部分。优选的实施方案在示意的附图中示出。所述附图用于简单理解本发明。附图如下：

图1a至c为根据本发明的转矩工具处于静止状态中的剖视图；

图2a至c为根据本发明的转矩工具在过载保护装置被触发后的剖视图；

图3a至c为具有替换的力机构的根据本发明的转矩工具的剖视图。

在附图中，尽管为简明起见省略了重复的说明，但对于相同或相似构件使用同一附图标记。

具体实施方式

图1示出根据本发明的转矩工具1，包括细长形的管状壳体2，在壳体2的端部3上设置把手装置4。在壳体2本身中设置力机构5，该力机构5包括拉杆6和压簧7。拉杆6的转子侧端部8在此与滑块9耦联，滑块9可在壳体2内沿轴向方向移动。滑块9朝压簧7的方向固定在端部止挡10上，在此压簧7的转子侧端部11也贴靠在端部止挡10的相对置的侧面上。

通过调节装置（在此为螺丝13的形式）可以以预紧力加载压簧7，该螺丝可通过旋转沿轴向方向在拉杆6上移动。另外，在壳体2的转子侧端部14上设置转子壳体15，在该转子壳体中设有可旋转支承的转子16。转子16在此围绕转动轴线17可旋转地支承。在转子16上还耦联有棘轮机构18，该棘轮机构又具有工作四角19，用于与未详细示出的套筒扳手耦联。

现在如果螺纹连接装置与转矩工具1形成传递转矩的接触，那么当以力F沿图1b中所示的作用方向加载把手装置4时，转子16开始围绕转动轴线17相对于转子壳体15移动。在此转子16与滑块9通过耦联杆20耦联，该耦联杆20在两个端部上分别构造与转子16或滑块9嵌接的转动活节21。

通过图1b所示的在转子16和转子壳体15之间的相对运动R，经由耦联杆20施加拉力Z，使得滑块9开始沿朝向转子的轴向方向A移动。该轴向移动在此沿壳体2的中心纵轴线22的方向进行。通过滑块9向转子16方向的轴向移动和图1a中所示的压簧7与拉杆6的耦联，压簧7基于该轴向移动被附加的压力进一步加载。

在此，中心纵轴线22与转动轴线17在中心纵轴线22的法线23上间隔开距离a，使得作用在转动轴线17上的转矩经过距离a转变为拉力Z，该拉力经由联接杆20传递给拉杆6。但距离a由于图1b以及与此相关的图2b所示的转动活节21的位置而构造成变化的。因此，在根据图1b的静止位置中的距离a小于耦联杆20的前部转子侧的转动活节21位于壳体2的中心纵轴线22与转子16的转动轴线17的法线23上时的未详细示出的距离。在该时刻P1，该距离具有最大的偏离。当转子16继续旋转时，该距离再次减小，如图2b所示。因此当到达如上所述的在时刻P1产生于转子16的转动轴线17和转动活节21的中心24之间的最大偏离点时，达到最大的杠杆臂并因此达到最大的拉力。

由此通过根据本发明的转矩工具1为在图2a至2c中未详细示出的要拧紧的螺纹连接装置加载转矩而产生图2a至c所示的工作状态。在此转子16和转子壳体15之间的相对运动R这样进行，使得转动活节21的根据图1b的在图2b中以虚线表示的初始位置P0经过到达最大偏离的位置P1被拉紧直至到达已采取过载保护的位置P2。为此压簧7根据图2a被进一步预紧行程b。然而，由于根据图2b在位置P2中的距离a2与在位置P1中的距离a1相比减小，因此通过转动轴线17作用到螺纹连接装置上的转矩不再进一步增加，而是保持不变或相比之下减小。

通过与耦联杆20的前部转动活节21和由此形成的距离a之间的运动耦联协调地适当选择弹簧特性曲线，可避免要拧紧的螺纹连接装置的过载。耦联杆20在此优选通过滑块9以及在点P1中达到的最大距离a1安置，使得该耦联杆平行于壳体2的中心纵轴线22延伸。在其他情况下，耦联杆20的中心纵轴线25优选倾斜于壳体的中心纵轴线22延伸。

另外，在本发明的范畴中设定，转矩工具1具有视觉指示装置26，该视觉指示装置向使用者显示其在螺纹连接装置的拧紧过程中处于何位置中。为此壳体2具有图1c和2c所示的缺口27，其中在壳体2内设置滑板28，并且该滑板28与滑块9这样耦联，使得滑块9的轴向移动也同时传递到滑板28上，使得滑板28轴向移动。因此在根据图1c的静止位置中，通过滑板28的浅阴影面29可在视觉上看出尚未达到要达到的目标转矩。浅阴影面之后是深阴影面30，该深阴影面只要沿轴向方向移动到缺口27的大视窗中则表示达到目标转矩。根据图2，转矩工具1处于已采取过载保护的位置中，因此通过缺口27可以看到在此所示的黑色标记面30，该表面告知使用者，其已用过高的转矩过紧地加载螺纹连接装置，因而已采取了过载保护。

另外，在图1a和图2a中还示出听觉警告装置。为此在壳体2内设置成型面板32。在滑块9中还设有带有螺旋弹簧34的球33，该球33朝成型面板32的表面的方向挤压。现在当滑块9因未详细示出的螺纹连接装置的拧紧而沿朝向转子16的轴向方向A朝转子16移动时，根据图2a球33在所述面板的表面上移动并且在此在该表面的各凹槽36上滑动，以致产生啪嗒声。由此也同样告知使用者螺纹连接装置已以希望的转矩被拧紧。

在图1a-c和图2a-c所示的实施方式中，可如同传统的用于工业应用的具有预设转矩值的转矩工具那样仅借助一个单独的指示器来调节目标转矩。也就是说，通过呈螺丝13形式的调节装置可增大或减小压簧7的预紧。因而，可在一个单独的指示器上检查并且必要时以希望的方式通过改变压簧7的预紧来校正由此产生的目标转矩。图3a-c示出根据本发明的转矩工具1的另一实施方案，该转矩工具具有类似于图1和2所示的转矩工具1的结构。区别一方面在于转子16的设计以及力机构的可调节性。转子16在转子壳体15内具有类似于图1和图2的结构，其中该转子通过滚动轴承37以及滑动轴承38可旋转地支承在转子壳体中。现在转子16具有不同的孔39，各孔39可与耦联杆20耦联并且由此构成转动活节21。根据本发明，各孔39与转动轴线17具有不同的距离，每个距离具有一个半径并且在此示例性示出两个彼此不同的半径R1和R2，其中R2大于R1。由此形成转动活节21与转动轴线17的彼此不同的距离c（尤其是在到达位置P1中的最大偏离点时形成距离c），因此耦联杆20可具有不同的偏离，这在首次安装根据本发明的转矩工具1时提供可调节性并且可实现例如半牛米（Nm）或一牛米（Nm）的精调。

另外根据图3a-c的转矩工具1在把手装置4的把手端部上具有另一可调节性，在此调节件40通过螺纹41与拉杆6耦联。因此，通过使调节件40旋转又可张紧压簧7并且可调节希望的目标转矩。在调节件40的外圆周面42上还设有刻度43，借助该刻度可调节希望的目标转矩。另外，在壳体2上设有游标刻度44，借助其可进一步精调希望的目标转矩。根据图3c在操作转矩工具1时调节件40沿朝向转子的轴向方向A拧入壳体2中，其中根据图3c转矩工具1的过载保护已被触发。

附图标记列表

1      转矩工具

2      壳体

3      壳体的端部

4      把手装置

5      力机构

6      拉杆

7      压簧

8      拉杆的转子侧端部

9      滑块

10     端部止挡

11     压簧的转子侧端部

12     调节装置

13     螺丝

14     壳体的转子侧端部

15     转子壳体

16     转子

17     转动轴线

18     棘轮机构

19     工作四角

20     耦联杆

21     转动活节

22     壳体的中心纵轴线

23     壳体的中心纵轴线的法线

24     转动活节的中心

25     耦联杆的中心纵轴线

26     视觉指示装置

27     缺口

28     滑板

29     浅阴影面

30     深阴影面

31     黑色标记面

32     成型面板

33     球

34     螺旋弹簧

35     成型面板的表面

36     凹槽

37     滚动轴承

38     滑动轴承

39     孔

40     调节件

41     螺纹

42     外圆周面

43     刻度

44     游标刻度

R1     半径

R2     半径

c      距离

a      距离

b      距离

R      相对转动

A      朝向转子的轴向方向

Z      拉力

Claims (11)

1.一种用于以预定的转矩值加载螺纹连接装置的转矩工具，该转矩工具（1）具有细长形的管状壳体（2），在该壳体（2）的端部（3）上设置把手装置（4），其中，目标转矩是可调节的，并且该转矩工具（1）具有用于与延长部或套筒扳手耦联的头部，该头部构造成可旋转的转子（16），该转子（16）的转动轴线（17）设置为与壳体（2）的中心纵轴线（22）间隔开一距离（a），并且该转子（16）经由耦联杆（20）与在壳体（2）的纵向方向上设置的力机构耦联，

其特征在于，在壳体（2）中在转子（16）和力机构之间装入滑块（9），在操作该转矩工具（1）以拧紧螺纹连接装置时通过使转子（16）旋转而将拉力经由耦联杆（20）传递到滑块（9）上，其中滑块（9）在壳体（2）中向转子（16）的方向轴向移动，并且在此通过拉杆（6）进一步张紧力机构；并且滑块（9）在静止位置中被这样支承，使得在转子（16）和耦联杆（20）之间的转动活节（21）沿该转矩工具的朝向转子的轴向方向（A）设置在最大偏离点之后，其中在操作该转矩工具（1）时通过使转子（16）旋转而使转动活节（21）朝最大偏离点的方向移动，并且在达到最大偏离点时达到目标转矩，在超过最大偏离点时，施加到螺纹连接装置上的转矩通过使转子（16）进一步旋转而保持不变或减小。

2.根据权利要求1所述的转矩工具，其特征在于，在转子（16）上设置棘轮式的棘轮头、尤其是驱动四角（19）。

3.根据权利要求1或2所述的转矩工具，其特征在于，在转子（16）上设置棘轮式的棘轮头，该棘轮头优选构造成可换向的。

4.根据权利要求1至3之一所述的转矩工具，其特征在于，转子（16）被可旋转地、尤其是通过滑动轴承和/或滚动轴承支承在转子壳体（15）中，转子（16）的转动轴线（17）以所述距离（a）偏心地垂直于壳体（2）的中心纵轴线（22）设置。

5.根据权利要求1至4之一所述的转矩工具，其特征在于，滑块（9）与力机构（5）耦联。

6.根据权利要求1至5之一所述的转矩工具，其特征在于，力机构（5）包括压簧（7）和拉杆（6），能够经由带有调节装置的压簧（7）通过张紧该压簧（7）来调节目标转矩，并且滑块（9）贴靠在壳体（2）内的端部止挡（10）上并用作压簧（7）的支座。

7.根据权利要求1至6之一所述的转矩工具，其特征在于，转子（16）的转动轴线（17）和壳体（2）的中心纵轴线（22）之间的偏移量小于等于转子（16）的转动轴线（17）到转动活节（21）的转动点的半径。

8.根据权利要求1至7之一所述的转矩工具，其特征在于，在转子（16）中构造平行于转子（16）的转动轴线（17）的方向的多个孔，各孔的各中心纵轴线与转动轴线（17）的距离彼此不同，并且耦联杆（20）能够与不同的孔耦联以构成转动活节（21）。

9.根据权利要求1至8之一所述的转矩工具，其特征在于，设置视觉指示装置（26），该视觉指示装置（26）尤其是通过颜色标记显示已达到目标转矩。

10.根据权利要求9所述的转矩工具，其特征在于，视觉指示装置（26）与滑块（9）耦联，其中，首先显示转矩增大，然后显示达到目标转矩，并且在超过目标转矩时显示超过。

11.根据权利要求1至10之一所述的转矩工具，其特征在于，设置听觉转矩指示装置，该听觉转矩指示装置优选与滑块（9）耦联。

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