CN103586687B - 一种自动组装旋转罐的方法 - Google Patents

一种自动组装旋转罐的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103586687B
CN103586687B CN201310524636.1A CN201310524636A CN103586687B CN 103586687 B CN103586687 B CN 103586687B CN 201310524636 A CN201310524636 A CN 201310524636A CN 103586687 B CN103586687 B CN 103586687B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
guide pin
pin bushing
thread guide
washer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310524636.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103586687A (zh
Inventor
方玉柱
方亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Kangzhu Medical Devices Co Ltd
Original Assignee
Beijing Kangzhu Medical Devices Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Kangzhu Medical Devices Co Ltd filed Critical Beijing Kangzhu Medical Devices Co Ltd
Priority to CN201310524636.1A priority Critical patent/CN103586687B/zh
Publication of CN103586687A publication Critical patent/CN103586687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103586687B publication Critical patent/CN103586687B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动组装旋转罐的方法，主要包括：选择六瓣把手、三线螺纹导套；输送到第一位置；夹持输送到第二位置，旋转地组装；夹持组合体到第三位置；将组合体送到第四位置；送入罐体；夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；将组合体送到第六位置；将组合体推到转盘指定位；带动转盘旋转指定角度；选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；将其送到第七位置；分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；带动转盘旋转指定角度；夹持组合体输送到位置；将其加紧；将柱塞送到位置；夹持、旋转；夹持柱塞送到位置；旋转柱塞同组合体组装，得到成品。

Description

一种自动组装旋转罐的方法
技术领域
本发明属于自动组装产品的技术领域，具体地涉及一种自动组装旋转罐的方法。
背景技术
拔罐器是用真空枪将罐具内空气抽出，使罐内形成真空，与传统利用点火燃烧氧气而形成的火罐有异曲同工之妙，且无灼伤的不足，并能使罐具准确吸附于体表腧穴或痛点，具有调节阴阳，疏通经络，行气活血，消肿止痛，拔毒排脓，除湿逐寒，扶正祛邪，强身健体等作用。旋转罐是用于医疗保健的拔罐器的罐具的一种，组装标准要求高，目前一般采用人工方式进行选料、传输、组装、装箱，因此工人劳动强度高、工作效率低、产品准确性差、制造成本高。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉的自动组装旋转罐的方法。
本发明的技术解决方案是：这种自动组装旋转罐的方法，包括以下步骤：
(1)开始；
(2)按照预定参数选择六瓣把手、三线螺纹导套；
(3)由第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置；
(4)由第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套；
(5)由第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置；
(6)由第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置；
(7)由第一直线送料组送入罐体；
(8)由第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；
(9)由第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置；
(10)由第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘指定位；
(11)由第一电机带动转盘旋转指定角度；
(12)按照预定参数选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；
(13)第二直线送料组将辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈送到第七位置；
(14)由第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；
(15)由第二电机带动转盘旋转指定角度；
(16)由第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置；
(17)由第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧；
(18)第三直线送料组将柱塞送到第三电机的位置；
(19)第十一气缸进行夹持、旋转运动；
(20)第十二气缸夹持柱塞送到第十三气缸的位置；
(21)第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
通过该方法能够自动地将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈、柱塞组装在一起，所以大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。
附图说明
图1是根据本发明的自动组装旋转罐的方法的流程图；
图2是旋转罐的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图2是旋转罐的结构示意图，该旋转罐包括罐体1、六瓣把手2、磁片3、O型圈4、柱塞5、三线螺纹导套6、平垫圈7、波形弹性垫圈、轴用弹性垫圈。图1是根据本发明的自动组装旋转罐的方法的流程图。如图1所示，这种自动组装旋转罐的方法，包括以下步骤：
(1)开始；
(2)按照预定参数选择六瓣把手、三线螺纹导套；
(3)由第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置；
(4)由第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套；
(5)由第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置；
(6)由第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置；
(7)由第一直线送料组送入罐体；
(8)由第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；
(9)由第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置；
(10)由第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘指定位；
(11)由第一电机带动转盘旋转指定角度；
(12)按照预定参数选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；
(13)第二直线送料组将辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈送到第七位置；
(14)由第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；
(15)由第二电机带动转盘旋转指定角度；
(16)由第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置；
(17)由第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧；
(18)第三直线送料组将柱塞送到第三电机的位置；
(19)第十一气缸进行夹持、旋转运动；
(20)第十二气缸夹持柱塞送到第十三气缸的位置；
(21)第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
通过该方法能够自动地将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈、柱塞组装在一起，所以大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。
优选地，该方法还包括以下步骤：
(22)第十五气缸将成品输送到第九位置；
(23)第十六气缸旋转到第九位置，夹持成品；
(24)第十七气缸带着夹持的成品旋转到第一位置；
(25)三坐标机械手运动到第一位置。
优选地，为了是装箱、打包也实现自动化，该方法还包括以下步骤：
(26)第十八气缸夹持成品；
(27)三坐标机械手夹持成品输送到装箱区；
(28)三坐标机械手将不同型号的成品放在包装箱内指定位置；
(29)包装箱装满定额的成品后，由传送带将包装箱送到指定位置进行打包。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动组装旋转罐的方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)开始；
(2)按照预定参数选择六瓣把手、三线螺纹导套；
(3)由第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置；
(4)由第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套；
(5)由第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置；
(6)由第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置；
(7)由第一直线送料组送入罐体；
(8)由第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；
(9)由第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置；
(10)由第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘指定位；
(11)由第一电机带动转盘旋转指定角度；
(12)按照预定参数选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；
(13)第二直线送料组将辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈送到第七位置；
(14)由第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；
(15)由第二电机带动转盘旋转指定角度；
(16)由第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置；
(17)由第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体夹紧；
(18)第三直线送料组将柱塞送到第三电机的位置；
(19)第十一气缸进行夹持、旋转运动；
(20)第十二气缸夹持柱塞送到第十三气缸的位置；
(21)第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
2.根据权利要求1所述的自动组装旋转罐的方法，其特征在于：还包括以下步骤：
(22)第十五气缸将成品输送到第九位置；
(23)第十六气缸旋转到第九位置，夹持成品；
(24)第十七气缸带着夹持的成品旋转到第一位置；
(25)三坐标机械手运动到第一位置。
3.根据权利要求2所述的自动组装旋转罐的方法，其特征在于：还包括以下步骤：
(26)第十八气缸夹持成品；
(27)三坐标机械手夹持成品输送到装箱区；
(28)三坐标机械手将不同型号的成品放在包装箱内指定位置；
(29)包装箱装满定额的成品后，由传送带将包装箱送到指定位置进行打包。
CN201310524636.1A 2013-10-30 2013-10-30 一种自动组装旋转罐的方法 Active CN103586687B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310524636.1A CN103586687B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种自动组装旋转罐的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310524636.1A CN103586687B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种自动组装旋转罐的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103586687A CN103586687A (zh) 2014-02-19
CN103586687B true CN103586687B (zh) 2016-04-13

Family

ID=50077117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310524636.1A Active CN103586687B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种自动组装旋转罐的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103586687B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736500A (zh) * 2016-08-31 2017-05-31 北京康祝医疗器械有限公司 一种旋转拔罐器的组装方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2516431A1 (fr) * 1981-11-19 1983-05-20 Honda Motor Co Ltd Appareil d'assemblage automatique de joints homocinetiques
JPS63295135A (ja) * 1987-05-28 1988-12-01 Mitsubishi Electric Corp 自動組立装置
CN102554613A (zh) * 2012-01-09 2012-07-11 浙江大学台州研究院 注射器自动装配机
CN202591954U (zh) * 2011-12-15 2012-12-12 金宝电子（中国）有限公司 组装装置
CN203075288U (zh) * 2012-11-12 2013-07-24 王文庆 一种真空拔罐器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2516431A1 (fr) * 1981-11-19 1983-05-20 Honda Motor Co Ltd Appareil d'assemblage automatique de joints homocinetiques
JPS63295135A (ja) * 1987-05-28 1988-12-01 Mitsubishi Electric Corp 自動組立装置
CN202591954U (zh) * 2011-12-15 2012-12-12 金宝电子（中国）有限公司 组装装置
CN102554613A (zh) * 2012-01-09 2012-07-11 浙江大学台州研究院 注射器自动装配机
CN203075288U (zh) * 2012-11-12 2013-07-24 王文庆 一种真空拔罐器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103586687A (zh) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103586687B (zh) 一种自动组装旋转罐的方法
CN203997974U (zh) 旋转式衣架自动送料夹具
CN204658029U (zh) 一种自动翻转夹具
CN203738367U (zh) 马达架与金属片组装设备
CN207238323U (zh) 一种卡托治具
CN205733802U (zh) 钻孔、倒角、攻牙一体机
CN208213543U (zh) 一种机器人涂胶装置
CN206937804U (zh) 一种用于放螺母机械手治具的旋转平台
CN214868555U (zh) 一种电机装配线的自动压合工装
CN206717408U (zh) 一种风扇罩多工位自动装配机
CN205790174U (zh) 一种新型节能防腐注液机
CN202498235U (zh) 对中拨转装置
CN204369027U (zh) 具有自动翻转功能的上料装置
CN207680903U (zh) 一种全自动在线式多头点胶机
CN204341952U (zh) 烟支调头输送装置
CN206455440U (zh) 一种塑胶件cnc加工的定位夹具
CN206046935U (zh) 一种圆钢弯曲工装
CN204802122U (zh) 泡罩包装机成型滚筒
CN205201179U (zh) 凸轮式高速拾取及投料机械手
CN203938172U (zh) 锂离子电池自动推料结构
CN204307757U (zh) 一种环保型床板加工设备
CN206046380U (zh) 一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构
CN204974348U (zh) 一种旋转式双液胶装贴装置
CN106181867A (zh) 一种用于生产线的夹具
CN207326474U (zh) 一种手动压爪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 101102, Jinqiao Science and technology industrial base, Zhongguancun science and Technology Park, Beijing, Tongzhou District, 11 South four street

Applicant after: BEIJING KANGZHU MEDICAL DEVICES CO., LTD.

Address before: 101102, Beijing, Zhongguancun science and Technology Park, Tongzhou Park, Jinqiao technology industry base, 11 South four street, king, Tongzhou District

Applicant before: Beijing Kangda World Medical Appliance Center

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant