CN103582411B - 具有自动分配的农业条播机 - Google Patents

Abstract

用于校准通过颗粒物料分配器（5）分配的产品的装置，包括形成在用于在种子分配器（5）与物料输送装置（4）之间的颗粒物料直通管路（8）中的校准孔（9），以及与校准孔（9）相关联的、并在校准位置和分配位置之间可动的门（10），在该校准位置中，孔（9）是打开的并且来自分配器（5）的物料通过孔（9）被引导，在该分配位置中，孔（9）是关闭的并且物料沿着直通管路（8）在其上被引导，其中机动致动器（11）连接至门（10）以使门（10）在那些位置之间可动。

Description

具有自动分配的农业条播机

技术领域

本发明涉及用于校准通过颗粒材料分配器分配的产品的装置，特别地意在用于校准和后续地调节例如种子、肥料或类似物的颗粒材料的数量，该颗粒材料由气动式农业条播机的分配器分配。

背景技术

在带有气动式分配的农业条播机中，通常用具有可调叶片的旋转分配器，以同时通过速度的改变和通过分配器的装有叶片构件的体积变化来改变分配在每单元表面积的材料的数量。引起的调节必须在现场开始分配之前、通过所谓的校准操作来控制，以确保有效分配每单元表面积的材料的数量相当于所希望的期望值。

由于那个原因，沿着用于由分配器分配的材料的通过管路朝向材料的气动式输送装置，提供改变向收集容器移动的材料流的可能性，从而能够使分配器以模拟的方式手动投入运行，并称量以那种方式分配的材料。典型地，这个操作通过暂时拆开分配管路一部分来实现。

这确实是不方便的，因为它需要操作者在条播机的各管路和部件之间滑动、直到其到达要拆的门或部件，致动分配器，重新组装被移开的部件或移动门，并且接着回到先前所到达的狭窄位置之外。

不便之处在于操作者很经常地不能检查到门在正确的原始位置被精确的复位，并且通过开着的、并不完全关闭的校准装置开始在田间的产品分配。

作为那个解决方案的替代，为了打开或关闭上述管路的孔、并且选择性地获得校准位置和播种位置，还已知有提供有能被致动的门的条播机。

德国实用新型DE 10 2010 002200描述了用于条播机的校准设备，该条播机中，用于传输播种产品的管路选择地通过滑动机构打开或关闭。

在播种步骤过程中，机构离开管路，因此使管路打开着并且允许物料达到种子分配器。

相反地，在第二位置，机构被引导到管路中并通过其中的壁来阻碍物料流，将它重新导向排出孔，因此允许校准步骤。

然而，这个技术方案也有缺点。虽然提供有用致动器来致动部件的可能性，滑动直线部件的运用包含因灰尘、沙子、稻草或其它在工作环境中的物料引起的设备堵塞的明确风险，其可以容易地被引入到部件的滑动部件中。

此外，当它在校准位置时，部件拦截管路，混有要被播种的产品的空气流在该管路中流动，并且在部件物料的运动过程中，该物料可能部分地阻隔管路或其它播种元件，也会容易地被移到管路内。

发明内容

本发明所解决的问题是提供一种用于校准上述功能的装置，该装置在结构和功能上构造成用以克服所有关于所引用的现有技术的缺点。

这个问题通过一种具有自动分配的农业条播机来解决，该农业条播机包括：

气动式输送装置，所述气动式输送装置包括用于将颗粒物料与空气流混合的混合腔室，

颗粒物料分配器，所述颗粒物料分配器包括颗粒物料直通管路，

扩散器，所述扩散器接收与所述颗粒物料相混合的空气流以将它分配至播种元件，以及

用于校准由所述分配器分配的所述颗粒物料的校准装置，所述校准装置包括：

校准孔，所述校准孔形成在种子分配器与物料输送装置之间的所述直通管路中，

直通孔，所述直通孔位于所述直通管路和所述混合腔室之间，以及

门，所述门选择性地与所述校准孔或所述直通孔相关联，

其中，所述直通孔构造于在所述混合腔室和所述分配器之间并且界定所述混合腔室的分隔壁区域中，并且所述校准装置进一步包括机动致动器，所述机动致动器能在校准位置与分配位置之间转动所述门，在该校准位置，所述门抵靠在所述壁上以关闭所述直通孔，在该分配位置，所述校准孔是关闭的并且物料能通过所述直通孔朝向所述输送装置行进。

附图说明

从参照附图中以非限制性但优选的实施例的详细说明中会更清楚地理解本发明的特征和优点，附图中：

图1是气动式条播机的示意剖视图。

图2和2A是图1包含本发明装置的机器部件的侧向剖视图，以及相关细节；

图3A和3B是两个截取的示意性侧视图，其分别示出了在运行校准构造和运行分配构造中本发明装置的运行。

图4A和4B是分配器和相关门的两个前视图，分别示出了在运行校准构造和运行分配构造中根据本发明的装置的细节。

具体实施方式

在各图中，气动式条播机总体由附图标记1来示出，其仅示意地示出主要部分。条播机1包括容器2、风扇3或其它类型的空气压缩机、带有文丘里管（为了简要，下面用文丘里）的气动式输送装置4、旋转分配器5、以及扩散器6，容器2中容纳有待分配颗粒材料，由风扇3产生的空气流在文丘里中一起流过，旋转分配器5特别是设有叶轮片51，扩散器6接收混有待分配颗粒物料的空气流并将其提供给播种元件，该播种元件是通过经管状通道71连接至扩散器的排出管路7示出的。

如图2和2A中更清楚地示出，上述各部件之间的关系是：容纳在容器2中的颗粒物料由于重力落入分配器5中，并由此在于分配器的出口和文丘里4（并且可选地包括文丘里本身）的混合腔室41之间延伸的直通管路8中分配，在该文丘里中其与空气流混合并被输送至扩散器6。具体地说，在混合腔室中限定直通孔42，其被构造于在输送装置4和分配器5之间的分隔壁15的区域中，并且其在直通管路8中打开以将它们之间设置成相互连通。

在直通管路8中进一步还设有校准孔9，该校准孔通过刀片形式的门10常闭，该刀片一端铰接于管路8并且能枢转远离或朝向孔9以打开或关闭该孔。弹簧12或其它锁定装置使门10保持在关闭位置，该关闭位置同样以分配位置来显示，以恢复直通管路8的连续性。

机电式直线致动器11在管路8的固定结构和门10之间起作用，以使其在所述的关闭位置和同样作为校准位置示出的打开位置之间移动，其中颗粒物料通过孔9分配，由此产生之前所示的校准步骤。门10在各自位置中的可操作的分配和校准构造分别在图2和2A中以虚线（门关闭－分配位置）和实线（门打开－校准位置）示出。

从那些附图中应注意到的是，在本发明实施例中，当门10处于打开位置时，颗粒物料流通过门10本身被重新导向孔9，进一步防止该流到达腔室41。接着，在本发明实施例中，门10作为该流的偏转器。或者，对于要被布置在低于管路8出口的位置的孔9而言，当门10打开时，颗粒物料仅由于重力的作用而被导向孔9。因此，在那种情况下，重新导流的动作将不是必须的。

在致动器11中，集成有第一和第二行程极限探测器。那些行程极限探测器还可以选择地通过外部传感器构造，允许对门是处于打开或关闭位置的探测，接着给予或不给予分配器校准步骤或是对整个田间分配的授权。

那些授权信号是通过与图中未示出的控制单元的适当连接提供的，并且一旦接收到适当的授权，允许或防止所提及的功能。

对于致动器11，如本发明实施例，可以是机电式的，或水压式，气动式，直线式或旋转式的。它进一步还能是单向性的，以及是与通过诸如螺旋弹簧或类似物的弹性回复装置控制的致动行程相反的行程。还应理解，在运用步进电机的情况下，可不必提供行程极限传感器，因为在那种致动下，这样的控制是不明显的。

还已知的是，通过弹簧15产生的锁定功能可通过相同的致动器来产生，控制该致动器以保持门10在条播机正常运行时锁定在关闭位置。仍然是弹簧的替代方式，或与弹簧相结合，可考虑未在各图中示出的弯钩作为锁定装置，其保持门10锁定在关闭位置。

最后，种子的分配器进一步可以根据由控制单元接收的授权、通过电动机52旋转，从而驱动分配器的叶片状转子51绕其自身的轴线旋转实现校准步骤所需的旋转数。

因此根据本发明的装置的运行在图3A和3B中示意性地示出，其中分别示出了在校准步骤和播种步骤中的条播机。

在校准步骤中，颗粒物料M通过转子51朝向直通管路8输送。在那个步骤中，门10布置在打开位置，从而释放朝向校准孔9的通道，引导颗粒物料M朝向接收罐91，图1中示出了该罐具有卸料口92，可从该卸料口回收用于校准的物料。与此同时，在图4A中还可知，门10布置在防止颗粒物料M的通向腔室41的位置，并且，更具体地，布置成抵靠在分隔壁15上，在该分隔壁上，构造有在直通管路8与上述腔室41之间的直通孔42。

如上所述，门10通过连接轴13在其端部101区域与致动器11铰接。此外，门10还另外地通过在它的顶点102或通常是它的中间位置与校准孔9的边缘之间的邻抵件铰接。显然，作为邻抵件的替代方式，可以用不同的连接系统，例如：销。以这种方式固定的门10因此能通过包括活塞和曲柄杆的致动来移动，其中与活塞运动相一致的致动器11的直线运动产生门10相对于转动点的转动，该转动点通过在顶点102与孔9的边缘之间的邻抵件来确定。

致动器11的运动因此可以通过转动来将门10移动至在图3B和4B中示出的关闭位置。在那个位置，从管路8朝向腔室41的直通孔42被释放，与此同时，它堵塞校准孔9。颗粒物料M因此可以持续朝向文丘里管，并且开始与从那里来的空气流A混合，因此被导向扩散器6。

已知，正如在图4B中更好的示出，当扩散器位于关闭位置时,弹簧12保持在闲置位置，弹簧12一端与固定在壁15上的销14相连，另一端与由致动器控制的轴13相连。

相反地，通过致动器11致动，弹簧12被拉紧，使得在没有其它力的情况下，门10趋于再次移到关闭位置。

以这种方式描述的本发明相对于传统装置来说有许多优点。具体的，提高了校准步骤的功能性和效率，并且保证了用户的更高水准的安全性。

对于由活塞/杆系统致动的转动门的运用显著地减低了由于灰尘和其它存在于工作环境中的相似物料所引起的堵塞运动部件的风险。

此外，根据本发明的装置还能防止重新定向的门堵塞或妨碍来自输送装置的空气流，这在它与分配器之间的分隔壁区域是可定位的。

由于位于分配位置的门与给混合腔室41划定界限的分隔壁15邻抵，其不会受由风机产生的空气流的影响。此外，即使在校准位置中，门的转动也发生在远离混合腔室的方向上。

最后，由于分配器和输送装置被保持分离，在校准步骤中可以防止物料的一部分被导入扩散器，该物料的一部分被导入扩散器会造成在校准步骤中出错。

Claims (13)

1.一种具有自动分配的农业条播机，包括：

气动式输送装置(4)，所述气动式输送装置包括用于将颗粒物料(M)与风机产生的空气流混合的混合腔室(41)，

颗粒物料(M)的分配器(5)，所述颗粒物料的分配器包括颗粒物料(M)直通管路(8)，

扩散器(6)，所述扩散器接收来自下方与所述颗粒物料(M)相混合的空气流以借助于排出管路(7)将它分配至播种元件，所述排出管路(7)通过竖直管状通道(71)连接到所述扩散器，以及

用于校准由所述分配器(5)分配的所述颗粒物料的校准装置，所述校准装置包括：

校准孔(9)，所述校准孔形成在所述分配器(5)与所述气动式输送装置(4)之间的所述直通管路(8)中，

直通孔(42)，所述直通孔位于所述直通管路(8)和所述混合腔室(41)之间，以及

门(10)，所述门选择性地与所述校准孔(9)或所述直通孔(42)相关联，

其特征在于，所述直通孔(42)构造于在所述混合腔室(41)和所述分配器(5)之间并且界定所述混合腔室(41)的分隔壁(15)区域中，并且所述校准装置进一步包括机动致动器(11)，所述机动致动器能在校准位置与分配位置之间转动所述门(10)，在该校准位置，所述门(10)抵靠在所述分隔壁(15)上以关闭所述直通孔(42)而不受到由所述风机产生的空气流的影响，在该分配位置，所述校准孔(9)是关闭的并且物料能通过所述直通孔(42)朝向所述气动式输送装置(4)行进，当从所述分配位置转动到所述校准位置时，所述门(10)的转动沿朝向所述混合腔室(41)的方向进行。

2.如权利要求1所述的农业条播机，其特征在于，所述门(10)的转动发生在远离所述混合腔室(41)的方向。

3.如权利要求1或权利要求2所述的农业条播机，其特征在于，所述门(10)在所述校准孔(9)的边缘的区域中被铰接。

4.如权利要求1或权利要求2所述的农业条播机，其特征在于，所述致动器(11)是直线型的，并且在它的端部(13)区域中与所述门(10)铰接，以使所述门(10)在所述校准位置和所述分配位置之间转动地可动。

5.如权利要求1或权利要求2所述的农业条播机，其特征在于，提供作用在所述门上、用于确定所述门是否关闭在分配位置的至少一个第一行程极限探测器。

6.如权利要求5所述的农业条播机，其特征在于，提供作用在所述门(10)上、用于确定所述门(10)是否打开在校准位置的至少一个第二行程极限探测器。

7.如权利要求6所述的农业条播机，其特征在于，所述行程极限探测器与控制单元相关联，以允许所述校准装置的校准步骤和/或分配步骤。

8.如权利要求1所述的农业条播机，其特征在于，当在所述校准位置时，所述门(10)阻碍颗粒物料(M)从所述直通管路(8)通至所述气动式输送装置(4)。

9.如权利要求1所述的农业条播机，其特征在于，当在所述校准位置时，所述门(10)使颗粒物料(M)流转向，引导其朝向所述校准孔(9)。

10.如权利要求7所述的农业条播机，其特征在于，提供由所述控制单元(14)支配的、并能在服从于所述行程极限探测器授权的所述控制单元(14)的操作指令下转动所述分配器(5)的电动机(16)。

11.如权利要求1所述的农业条播机，其特征在于，所述致动器(11)是直线型致动器。

12.如权利要求11所述的农业条播机，其特征在于，所述直线型致动器(11)是机电型的。

13.如权利要求1所述的农业条播机，其特征在于，包括用于回复所述门(10)的弹性装置(12)，所述弹性装置适于将所述门(10)保持在关闭位置。