CN103579703B

CN103579703B - 一种电池组充电方法及系统

Info

Publication number: CN103579703B
Application number: CN201210261401.3A
Authority: CN
Inventors: 包静; 王继珍; 张小龙
Original assignee: China Mobile Group Gansu Co Ltd
Current assignee: China Mobile Group Gansu Co Ltd
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-07-26
Also published as: CN103579703A

Abstract

本发明公开了一种电池组充电方法及系统。其中系统包括：监测装置，用于监测电池组电压、充电电流和充电时间；充电控制装置，用于根据所述电池组电压、充电电流和充电时间对所述电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤。本发明的电池组充电方法及系统，通过在充电过程中实施监控电池组的电压、充电电流和充电时间，根据监测结果控制对电池组进行不同阶段的充电。这样，避免由于电池组过充或充电不足造成的电池寿命的降低，在保证电池组充电安全的同时，提高充电效率。

Description

一种电池组充电方法及系统

技术领域

本发明涉及通信电源技术领域，尤其涉及一种电池组充电方法及系统。

背景技术

移动通信基站蓄电池从目前使用情况来看，普遍存在蓄电池容量下降过快，使用寿命短，甚至短短1～2年时间蓄电池的容量只有标称容量的30%～40%，有的只有10%～20%。而大部分基站蓄电池经过1～4年运行，其容量只有其标称容量50%左右，远远达不到其设计使用寿命。按蓄电池使用维护标准要求，蓄电池容量只要下降到其标称容量的80％,其使用寿命就终止，应对其进行更换，然而对更换下来由于极板硫化等原因造成落后报废蓄电池组由于目前充电技术条件的限制无法进行二次利用，造成很大资源的浪费。

目前，所采用蓄电池充电方式均未能遵从电池内部的物理化学规律，使整个充电过程存在着严重的过充电和析气等现象，充电效率低。是造成蓄电池容量下降的一个原因。

移动通信基站所使用开关电源设备对蓄电池充电方式是传统恒压充电方式，用于技术状态良好的蓄电池进行补充充电是可行的。然而移动通信基站开关电源之所以采用恒压充电方式，充电电源的电压在全部充电时间里保持恒定的数值，随着蓄电池端电压的逐渐升高，电流逐渐减少。与恒流充电法相比，其充电过程更接近于最佳充电曲线。用恒定电压快速充电。由于充电初期蓄电池电动势较低，充电电流很大，随着充电的进行，电流将逐渐减少，因此，只需简易控制系统。这种充电方法电解水很少，避免了蓄电池过充。但在充电初期电流过大，对蓄电池寿命造成很大影响，且容易使蓄电池极板弯曲，造成电池报废。

采用恒压充电时，一个重要问题就是要选择适当的充电电压，若充电电压选得过高，则充电初期的充电电流就会过大，这对蓄电池不利;若充电电压选得过低，不仅会使充电速度减慢，而且会过早地停止充电，造成蓄电池充电不足。所以若选择的充电电压适当，则既能防止充电初期充电电流过大，又能使蓄电池基本上充足电。恒压充电的缺点是充电电压恒定，充电电流不能自由调节，因此不能适应对各种不同技术状态的蓄电池进行充电，同时也不能保证蓄电池彻底充足电。

当蓄电池由于多种原因导致亏电后，再使用恒压充电方式进行补充充电，因恒压充电方式固有的不足，蓄电池不能完全充足，极板表面硫化现象不能完全消除，蓄电池投入使用后，又容易再次发生亏电故障。如此不良循环的恶果就是，蓄电池极板表面硫化现象越来越严重，蓄电池的容量越来越小，蓄电池的技术状态越来越差。这是造成移动通信基站蓄电池提前报废的一个主要原因。

充电过程中，单体蓄电池的充电电压比电池自身实时的电压高出100mV，通过蓄电池的充电电流比蓄电池的最大安全受电电流要增大10倍以上。而充电前蓄电池一般都是在放完电后，这时的蓄电池肯定是处在最低的电压上。如单体铅酸蓄电池，放电后一般为1.8～2.0V，而此时的充电电压如果是恒定在2.25～2.4V，可见充电器输出的电压和蓄电池电压的差已远远大于100mV。这样的恒压充电，通过蓄电池的充电电流将是蓄电池最大安全电流的几十倍，如果开关电源的输出功率与容量足够大的话，必定会造成蓄电池的损坏，如果开关电源的容量不够，那就必定会造成开关电源的过载烧毁。

经过改进后的恒压限流充电方式，为了能保障蓄电池和开关电源不致遭到损坏，却降低了充电效率，增加了损耗，延长了充电时间。虽然绝大多数的开关电源设有环境温度变化的跟踪补偿能力，但是开关电源此时还保存着最大的电流输出能力。至此，可以看出，造成蓄电池使用中出现早期性能下降和损失容量的重要原因，大多是传统蓄电池充电技术落后与过程控制不力所致。

蓄电池亏电状态极板极易产生硫化，而恒压充电方式又很难消除极板硫化现象，充电时较大的充电电流除用于消除极板硫化现象外，还会电解水，所以充电时蓄电池很快就产生了大量气泡，给人以蓄电池已充足电的假象。如果仔细观察就会发现，极板硫化的蓄电池充电时，很快就能产生大量气泡，而正常的蓄电池则是在充电终了时才会产生大量气泡。仅从气泡产生的时间就是不一样的，是有较大区别的。由于极板硫化，蓄电池的容量就会大大降低，直接影响蓄电池的正常使用。也就是说，使用恒压充电方式很难恢复蓄电池的额定容量。

蓄电池的充放电是一个复杂的电化学过程。一般地说，充电电流在充电过程中随时间呈指数规律下降，不可能自动按恒流或恒压充电。充电过程中影响充电的因素很多，诸如电解液的浓度、极板活性物的浓度、环境温度等的不同,都会使充电产生很大的差异。随着放电状态、使用和保存期的不同，即使是相同型号、相同容量的同类蓄电池的充电也大不一样。

锂离子电池组的充电一般都采用串联充电，这主要是因为串联充电方法结构简单、成本低、较容易实现。但由于单体锂离子电池之间在容量、内阻、衰减特性、自放电等性能方面的差异，在对锂离子电池组串联充电时，电池组中容量最小的那只单体锂离子电池将最先充满电，而此时，其他电池还没有充满电，如果继续串联充电，则已充满电的单体锂离子电池就可能会被过充电。而锂离子电池过充电会严重损害电池的性能，甚至可能会导致爆炸造成人员伤害，因此，为了防止出现单体锂离子电池过充电，锂离子电池组使用时一般配有电池管理系统(BatteryManagementSystem，简称BMS)，通过电池管理系统对每一只单体锂离子电池进行过充电等保护。串联充电时，如果有一只单体锂离子电池的电压达到过充保护电压，电池管理系统会将整个串联充电电路切断，停止充电，以防止这只单体电池被过充电，而这样会造成其他锂离子电池无法充满电。

发明内容

为了解决现有技术中充电方式降低电池寿命的技术问题，本发明提出一种电池组充电方法及系统。

本发明的一个方面，提供一种电池组充电方法，包括：在充电过程中监测电池组电压、充电电流和充电时间；根据所述电池组电压、充电电流和充电时间对所述电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤。

本发明的另一个方面，提供一种电池组充电系统，包括：监测装置，用于监测电池组电压、充电电流和充电时间；充电控制装置，用于根据所述电池组电压、充电电流和充电时间对所述电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤。

本发明的电池组充电方法及系统，通过在充电过程中实施监控电池组的电压、充电电流和充电时间，根据监测结果控制对电池组进行不同阶段的充电。这样，避免由于电池组过充或充电不足造成的电池寿命的降低，在保证电池组充电安全的同时，提高充电效率。

附图说明

图1是本发明电池组充电系统实施例的结构图；

图2是本发明锂电池组充电方法实施例的流程图；

图3是本发明铅酸电池组充电方法实施例的流程图。

具体实施方式

本发明的电池组充电方法及系统可以同时应用於铅酸电池组和锂电池组的充电。根据监测到的电池组电压、充电电流和充电时间控制电池组采用恒流、恒压或浮充方式充电。

本发明的实施例中，充电电流用电池容量来表示，这里C表示电池容量，例如，0.05C表示，充电电流为0.05乘以电池容量；C10表示10小时率容量值，充电电流就是电池容量除以10得到的数值，若使用的是150Ah的电池，那么这个充电电流就是15A；同理，C20表示20小时率容量值，充电电流就是电池容量除以20得到的数值。

以下结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明电池组充电系统包括监测装置11和充电控制装置12。其中，监测装置监测电池组电压、充电电流和充电时间；充电控制装置根据所述电池组电压、充电电流和充电时间对电池组13分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤。

优选地，监测装置还进一步监测所述锂电池组中电池单体的电压；充电控制装置当所述锂电池组中电池单体电压的平均差值大于预设的电压差值时，继续当前充电步骤直到所述锂电池组中电池单体电压的平均差值小于或等于预设的电压差值；当所述锂电池组中电池单体电压的平均差值小于或等于预设的电压差值时，执行下一个充电步骤。

例如，锂电池单体电压平均差值小于或等于1v~0.5v，转入下一个充电步骤；否则继续充电直到锂电池单体电压平均差值大于1v~0.5v，再转入下一个充电步骤。

这样，使得锂电池组中各个电池单体之间电压均衡，避免电池组中性能较差电池失效，进而导致整组电池性能下降、容量快速降低，提高电池组的使用寿命。

本发明的电池组充电方法，在充电过程中监测电池组电压、充电电流和充电时间；根据所述电池组电压、充电电流和充电时间对所述电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤。以下分别对锂电池组和铅酸电池组的充电过程进行具体阐述。

如图2所示，锂电池组充电方法实施例具体包括以下步骤：

步骤201、当锂电池组电压低于预设的第一锂电池电压值U11时，控制充电电流为预设的第一锂电池充电电流值I11对锂电池组进行恒流充电，U11为45V，I11为0.05C；

步骤202、当所述锂电池组电压达到预设的第二锂电池电压值U12时，控制充电电流为预设的第二锂电池充电电流值I12对锂电池组进行恒流充电，U12为46.7V，I12为2C10；

步骤203、当锂电池组电压达到预设的第三锂电池电压值U13时，控制充电电压为U13对所述锂电池组进行恒压充电，U13为63.2V；

步骤204、当所述锂电池组的充电电流下降至预设的第三锂电池充电电流值I13时，控制充电电压为预设的第四锂电池电压值U14对所述锂电池组进行浮充；I13为I12的十分之一，0.2C10，U14为54.3V；

步骤205、当所述锂电池组进行浮充的时间达到预设的第一锂电池充电时间T11，停止浮充，T11一般为5~10分钟；

步骤206、当锂电池组电压下降到第五锂电池电压值U15时，控制充电电流为预设的第四锂电池充电电流I14进行恒流充电，U15为52V，I14为0.05C；

步骤207、当所述锂电池组电压达到预设的第四锂电池电压值U14时，控制充电电流为预设的第五锂电池充电电流值I15对所述锂电池组进行恒流充电，I15设为C20；

步骤208、当所述锂电池组电压达到所述第三锂电池电压值U13时，控制充电电压为第三锂电池电压值U13对所述锂电池组进行恒压充电；

步骤209、当所述锂电池组的充电电流下降至预设的第六锂电池充电电流值I16时，充电结束，I16为I12的1/15。

上述步骤中锂电池电压值U11~U15，充电电流值I11~I16及充电时间T11可以根据电池的实际参数进行调整。

另外，在上述充电过程中，还进一步监测所述锂电池组中电池单体的电压；当所述锂电池组中电池单体电压的平均差值大于预设的电压差值时，继续当前充电步骤直到所述锂电池组中电池单体电压的平均差值小于或等于预设的电压差值；当所述锂电池组中电池单体电压的平均差值小于或等于预设的电压差值时，执行下一个充电步骤。

如图3所示，铅酸电池组充电方法实施例具体包括以下步骤：

步骤301、当铅酸电池组电压低于预设的第一铅酸电池电压值U21时，控制充电电流为预设的第一铅酸电池充电电流值I21对铅酸电池组进行恒流充电，U21位45.6，I21为所述铅酸电池组标准充电电流的十分之一；

步骤302、当铅酸电池组电压达到预设的第二铅酸电池电压值U22时，控制充电电流为预设的第二铅酸电池充电电流值I22对铅酸电池组进行恒流充电，U22为46V，I22为0.3C10；

步骤303、当铅酸电池组电压达到预设的第三铅酸电池电压值U23时，控制充电电压为U23对铅酸电池组进行恒压充电，U23为56.4V；

步骤304、当铅酸电池组的充电电流下降至预设的第三铅酸电池充电电流值I23时，控制充电电流为I22且充电电压为U23对铅酸电池组进行恒流恒压充电，I23为0.01C；

步骤305、当铅酸电池组进行恒流恒压充电的充电时间达到预设的第一铅酸电池充电时间T21，控制充电电压为预设的第四铅酸电池电压值U24对铅酸电池组进行浮充，T21为3小时，U24为54V；

步骤306、当铅酸电池组进行浮充的时间达到预设的第二铅酸电池充电时间T22，停止浮充，T22一般为5~10分钟；

步骤307、当铅酸电池组电压下降到第五铅酸电池电压值U25时，控制充电电流为预设的第四铅酸电池充电电流I24进行恒流充电，U25为52V，I24为0.05C；

步骤308、当铅酸电池组电压达到U24时，控制充电电流为预设的第五铅酸电池充电电流值I25对铅酸电池组进行恒流充电，I25为C10；

步骤309、当铅酸电池组电压达到预设的第三铅酸电池电压值U23时，控制充电电压为U23对铅酸电池组进行恒压充电；

步骤310、当铅酸电池组的充电电流下降至预设的第六铅酸电池充电电流值I26时，充电结束，I26为0.01C。

通过上述实施例可以看出，本发明将电池组的充电过程大体可以分为两个阶段：

第一阶段，当电池组的电压较低时，首先采用较小的电流进行恒流充电，当电池组的电压上升到一定值后，进入标准充电过程；在标准充电过程中，充电电流会逐渐减小，当充电电流减小到浮充转换电流值时或恒压充电一定时间后，见电池充电模式转到浮充；

第二阶段，停止浮充后，电池组的静止电压有所下降，这是再次采用较小电流进行恒流预充电，当电压回复后，再进入标准充电过程，当充电电流再次降低到一定值时，充电结束。

首先采用小电流充电，避免造成蓄电池极板弯曲而影响电池寿命。在充电初期采用恒流充电方式，可以消除电池极板硫化现象。但是，在恒流充电后电池组的电压虽然上升，实际上并未充满电，这时，需要在恒压充电一段时间，当充电电流减小到一定值后，再采用浮充的方式进一步对电池组充电。

浮充一段时间后，停止浮充，如果电池组的电压下降，则证明电池组实际上并未充满电，这时，再进行第二阶段的充电过程，保证电池组充电完全。

本发明的电池组充电方法和充电系统实施例，避免由于充电不完全而造成的电池容量的损失，同时避免充电电流过大对电池性能的影响，本发明实施例可以恢复电池容量，提高电池性能，延长电池的使用寿命。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而非限制，本发明也并不仅限于上述举例，一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims

1.一种锂电池组充电方法，其特征在于，包括：

在充电过程中监测锂电池组电压、充电电流和充电时间；

根据所述锂电池组电压、充电电流和充电时间对所述锂电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤；

根据所述锂电池组电压、充电电流和充电时间对所述锂电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤包括：

当所述锂电池组电压低于预设的第一锂电池电压值U11时，控制充电电流为预设的第一锂电池充电电流值I11对所述锂电池组进行恒流充电；

当所述锂电池组电压达到预设的第二锂电池电压值U12时，控制充电电流为预设的第二锂电池充电电流值I12对所述锂电池组进行恒流充电；

当所述锂电池组电压达到预设的第三锂电池电压值U13时，控制充电电压为所述第三锂电池电压值U13对所述锂电池组进行恒压充电；

当所述锂电池组的充电电流下降至预设的第三锂电池充电电流值I13时，控制充电电压为预设的第四锂电池电压值U14对所述锂电池组进行浮充；

当所述锂电池组进行浮充的时间达到预设的第一锂电池充电时间T11，停止浮充；

当所述锂电池组电压下降到第五锂电池电压值U15时，控制充电电流为预设的第四锂电池充电电流I14进行恒流充电；

当所述锂电池组电压达到预设的第四锂电池电压值U14时，控制充电电流为预设的第五锂电池充电电流值I15对所述锂电池组进行恒流充电；

当所述锂电池组电压达到所述第三锂电池电压值U13时，控制充电电压为第三锂电池电压值U13对所述锂电池组进行恒压充电；

当所述锂电池组的充电电流下降至预设的第六锂电池充电电流值I16时，充电结束。

2.根据权利要求1所述的锂电池组充电方法，其特征在于，还包括：

监测所述锂电池组中电池单体的电压；

当所述锂电池组中电池单体电压的差值的平均值大于预设的电压差值时，继续当前充电步骤直到所述锂电池组中电池单体电压的差值的平均值小于或等于预设的电压差值；

当所述锂电池组中电池单体电压的差值的平均值小于或等于预设的电压差值时，执行下一个充电步骤。

3.根据权利要求1所述的锂电池组充电方法，其特征在于，

所述第一锂电池充电电流值I11为0.05倍的锂电池容量的充电电流值；

所述第二锂电池充电电流值I12为预先设定的锂电池充电电流值；

所述第三锂电池充电电流值I13为所述第二锂电池充电电流值的十分之一；

所述第四锂电池充电电流值I14为0.05倍的锂电池容量的充电电流值；

所述第五锂电池充电电流值I15为所述锂电池容量除以20个小时得到的充电电流值；

所述第六锂电池充电电流值I16为所述第二锂电池充电电流值的十五分之一。

4.一种铅酸电池组充电方法，其特征在于，包括：

在充电过程中监测铅酸电池组电压、充电电流和充电时间；

根据所述铅酸电池组电压、充电电流和充电时间对所述铅酸电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤；

根据所述铅酸电池组电压、充电电流和充电时间对所述铅酸电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤包括：

当所述铅酸电池组电压低于预设的第一铅酸电池电压值U21时，控制充电电流为预设的第一铅酸电池充电电流值I21对所述铅酸电池组进行恒流充电；

当所述铅酸电池组电压达到预设的第二铅酸电池电压值U22时，控制充电电流为预设的第二铅酸电池充电电流值I22对所述铅酸电池组进行恒流充电；

当所述铅酸电池组电压达到预设的第三铅酸电池电压值U23时，控制充电电压为所述第三铅酸电池电压值U23对所述铅酸电池组进行恒压充电；

当所述铅酸电池组的充电电流下降至预设的第三铅酸电池充电电流值I23时，控制充电电流为第二铅酸电池充电电流值I22且充电电压为所述第三铅酸电池电压值U23对所述铅酸电池组进行恒流恒压充电；

当所述铅酸电池组进行恒流恒压充电的充电时间达到预设的第一铅酸电池充电时间T21，控制充电电压为预设的第四铅酸电池电压值U24对所述铅酸电池组进行浮充；

当所述铅酸电池组进行浮充的时间达到预设的第二铅酸电池充电时间T22，停止浮充；

当所述铅酸电池组电压下降到第五铅酸电池电压值U25时，控制充电电流为预设的第四铅酸电池充电电流I24进行恒流充电；

当所述铅酸电池组电压达到预设的第四铅酸电池电压值U24时，控制充电电流为预设的第五铅酸电池充电电流值I25对所述铅酸电池组进行恒流充电；

当所述铅酸电池组的充电电流下降至预设的第六铅酸电池充电电流值I26时，充电结束。

5.根据权利要求4所述的铅酸电池组充电方法，其特征在于，

所述第一铅酸电池充电电流值I21为所述铅酸电池组标准充电电流的十分之一；

所述第二铅酸电池充电电流值I22为预先设定的所述铅酸电池组的充电电流；

所述第三铅酸电池充电电流值I23为0.01倍的铅酸电池容量的充电电流值；

所述第四铅酸电池充电电流值I24为0.05倍的铅酸电池容量的充电电流值；

所述第五铅酸电池充电电流值I25为所述铅酸电池容量除以10个小时得到的充电电流值；

所述第六铅酸电池充电电流值I26为0.01倍的铅酸电池容量的充电电流值。

6.一种锂电池组充电系统，其特征在于，包括：

监测装置，用于监测锂电池组电压、充电电流和充电时间；

充电控制装置，用于根据所述锂电池组电压、充电电流和充电时间对所述锂电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤；

所述充电控制装置，用于根据所述锂电池组电压、充电电流和充电时间对所述锂电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤；

具体地，当所述锂电池组电压低于预设的第一锂电池电压值U11时，控制充电电流为预设的第一锂电池充电电流值I11对所述锂电池组进行恒流充电；当所述锂电池组电压达到预设的第二锂电池电压值U12时，控制充电电流为预设的第二锂电池充电电流值I12对所述锂电池组进行恒流充电；当所述锂电池组电压达到预设的第三锂电池电压值U13时，控制充电电压为所述第三锂电池电压值U13对所述锂电池组进行恒压充电；当所述锂电池组的充电电流下降至预设的第三锂电池充电电流值I13时，控制充电电压为预设的第四锂电池电压值U14对所述锂电池组进行浮充；当所述锂电池组进行浮充的时间达到预设的第一锂电池充电时间T11，停止浮充；当所述锂电池组电压下降到第五锂电池电压值U15时，控制充电电流为预设的第四锂电池充电电流I14进行恒流充电；当所述锂电池组电压达到预设的第四锂电池电压值U14时，控制充电电流为预设的第五锂电池充电电流值I15对所述锂电池组进行恒流充电；当所述锂电池组电压达到所述第三锂电池电压值U13时，控制充电电压为第三锂电池电压值U13对所述锂电池组进行恒压充电；当所述锂电池组的充电电流下降至预设的第六锂电池充电电流值I16时，充电结束。

7.根据权利要求6所述的锂电池组充电系统，其特征在于，所述监测装置，还用于监测所述锂电池组中电池单体的电压；

所述充电控制装置，用于当所述锂电池组中电池单体电压的差值的平均值大于预设的电压差值时，继续当前充电步骤直到所述锂电池组中电池单体电压的差值的平均值小于或等于预设的电压差值；当所述锂电池组中电池单体电压的差值的平均值小于或等于预设的电压差值时，执行下一个充电步骤。

8.一种铅酸电池组充电系统，其特征在于，包括：

监测装置，用于监测铅酸电池组电压、充电电流和充电时间；

充电控制装置，用于根据所述铅酸电池组电压、充电电流和充电时间对所述铅酸电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤；

所述充电控制装置，用于根据所述铅酸电池组电压、充电电流和充电时间对所述铅酸电池组分别进行恒流充电、恒压充电和浮充的充电步骤；

具体地，当所述铅酸电池组电压低于预设的第一铅酸电池电压值U21时，控制充电电流为预设的第一铅酸电池充电电流值I21对所述铅酸电池组进行恒流充电；当所述铅酸电池组电压达到预设的第二铅酸电池电压值U22时，控制充电电流为预设的第二铅酸电池充电电流值I22对所述铅酸电池组进行恒流充电；当所述铅酸电池组电压达到预设的第三铅酸电池电压值U23时，控制充电电压为所述第三铅酸电池电压值U23对所述铅酸电池组进行恒压充电；当所述铅酸电池组的充电电流下降至预设的第三铅酸电池充电电流值I23时，控制充电电流为第二铅酸电池充电电流值I22且充电电压为所述第三铅酸电池电压值U23对所述铅酸电池组进行恒流恒压充电；当所述铅酸电池组进行恒流恒压充电的充电时间达到预设的第一铅酸电池充电时间T21，控制充电电压为预设的第四铅酸电池电压值U24对所述铅酸电池组进行浮充；当所述铅酸电池组进行浮充的时间达到预设的第二铅酸电池充电时间T22，停止浮充；当所述铅酸电池组电压下降到第五铅酸电池电压值U25时，控制充电电流为预设的第四铅酸电池充电电流I24进行恒流充电；当所述铅酸电池组电压达到预设的第四铅酸电池电压值U24时，控制充电电流为预设的第五铅酸电池充电电流值I25对所述铅酸电池组进行恒流充电；当所述铅酸电池组电压达到预设的第三铅酸电池电压值U23时，控制充电电压为所述第三铅酸电池电压值U23对所述铅酸电池组进行恒压充电；当所述铅酸电池组的充电电流下降至预设的第六铅酸电池充电电流值I26时，充电结束。