CN103563679A - 自动化育秧苗床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化育秧苗床，包括钢构PC阳光板房和至少一条沿所述钢构PC阳光板房长度方向平行设置在钢构PC阳光板房内的育秧苗床，还包括高压弥雾降温装置、遮阳装置、植物生长灯、加温系统、若干温度传感器、若干湿度传感器、光强传感器、配药系统、配肥系统、供水系统以及喷淋装置、控制装置以及上位控制终端。本发明采用“W”型式的秧盘排列组合链循环方式来保障和变换采光，受光区域均匀，相互不会遮挡光线，使得秧苗具有平衡的生长环境，并通过一系列自动化设施测试监控设施辅助保证通风光照、温湿度等作物育苗环境条件，从而降低操作工人劳动强度和提高生产效率。

Description

自动化育秧苗床

技术领域

本发明涉及机械化育秧设备，特别涉及一种自动化育秧苗床。该自动化育秧苗床是一种农业生产的全新工厂化育苗设备，可广泛应用于农业生产中的水稻等粮食作物安全育秧、经济作物育苗、绿叶速生蔬菜及食用菌等的生产。

背景技术

我国地域辽阔，农作物种植面积超过18亿亩，其中水稻种植面积常年超过4.5亿亩。但我国人口众多，人均耕地面积及粮食占有量非常少，粮食安全已成为国家战略安全的重大课题及一项基本国策，而实现农业生产全程机械化操作，提高粮食单产已成为确保国家粮食安全的重大举措。

改革开放以来，为降低农业生产成本，提高单位面积产出效益，全国范围内针对农业生产全程实现机械化操作，投入了大量人力、物力、财力公关克难，且成效非常显著。玉米、小麦等大宗粮食作物从播种到收割均实现了全程机械化操作，生产成本下降，比较效益明显提高。大米作为全国人民喜爱的粮食产品，在生产过程中已从整地到收割实现了机械操作的突破，土地耕整机械、灌溉机械、植保机械、收割机械等已经得到了成熟的发展和应用，机械插秧设备研制与应用也初步实现了市场化，但在生产中的推广却举步艰难，已成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈。究其原因，主要是插秧机的工作条件对秧苗有一定的要求，创痛育秧方式培育出来的秧苗不能满足机械插秧的需要，培育出适合机动插秧机使用的秧苗，已成为机动插秧机推广应用的关键。

水稻工厂化育秧起源于上世纪六、七十年代的日本和韩国，普及于上世纪八十年代末，我国于上世纪末本世纪初开始水稻工厂化育秧的引进、示范与推广，经过近十年的发展，已经在黑龙江地区得到发展与应用，目前正向普及方向发展。

但是目前全国范围内的水稻育秧大部分仍然停留在传统的原始模式，少量的温室育秧大部分只是薄膜钢架大棚，采用货架式摆放多层育秧盘，来达到节省空间的目的。

目前，也有将育秧盘进行循环运动的育秧机械出现，例如中国专利授权公告号CN202310715U公开的组合式立体育秧机，其右机架、水槽、喷淋装置、光照装置、温湿度调控装置组合而成，在已建成的育秧大棚不用拆除的情况下，从正常棚门将机器部件运入组装，组合式立体育秧机的四角设计有组合孔，以便组合成与育秧大棚的高度、宽度和长度相适应的多机组合式立体育秧机，组合式立体育秧机采用在上下循环运动的拖挂链条上，安装多个特殊链节，秧框就吊挂在特殊链节的滚轮上，形成多层秧框立体育秧行使，并辅以上部的喷淋装置喷雾，下部的水槽浸水、中间的光照装置补光以及湿、温度的调节和控制，营造出适合秧苗生长的生态环境，实现立体育秧。但从其图中可以看出，其上、下链轮处于同一铅垂线上，秧框上下运动过程中，上下秧盘的投影在地面上的面积基本上是重合的，这样的结构使得底部的秧框的秧苗光照不足，影响到秧苗的长势，造成各个秧框的秧苗长势不一致，秧苗的产量受到影响。为了弥补其不足，其上下链轮需要不间歇的运动，才能使各个秧框的秧苗光照时间趋于一致，但这样做增加了育秧成本，同时一旦供电出现故障，这样的方式也会存在问题。

为了解决上述技术问题，中国专利授权公告号CN202050737U公开了一种转笼挂篮式立体育秧机，其采取转笼挂篮式立体育秧方式，变平面育秧为立体育秧，转笼由转盘、加强钢管和挂梁组装构成，转盘的外环用钢管弯制，中间焊有轮辐，轮盘直径小于秧棚高度，转盘外圆安装着链式齿圈，2个转盘之间用加强钢管和挂梁联接成一组，构成具有一定强度的笼状体，可将多个轮盘联接组装在一起，构成多组转笼，整个转笼放置在机座的大链轮上面，大链轮既是转笼的驱动轮，也是转笼的支撑轮，挂篮吊挂在挂梁上，靠挂篮自身重力始终处于下垂状态，当挂篮转到最低位置时，挂篮底部与水槽中的水接触，达到给秧苗浇水的目的，也可以在水中加入肥料和病害防除剂以给秧苗施肥或防治秧苗病害。该专利中的上下秧盘的投影在地面上的面积至少有部分是不重合的，这样底部的秧盘上的秧苗也能接受到阳光。

随后几年也陆续出现了一些机械化育秧装置，例如授权公告号CN203027814U公开的一种多功能全自动立体式育苗设备，其包括一个支撑架，间隔设置在所述支撑架两内侧面的上部和下部的若干从动链轮组，每一组从动链轮通过连杆连接，在支撑架的一端两侧设置有一对主动链轮。环绕在若干从动链轮组和一对主动链轮上的一对链条；一对链条之间固定有若干吊篮，相邻两个吊篮的距离相等。主动链轮受电机驱动，该专利实现了多层式框架机构，育秧盘通过传动机构轮流换位吸收阳光，提高育苗成活率，免于了人工爬上爬下摆放育秧盘的操作过程。该专利公开的技术实际上与中国专利授权公告号CN202310715U公开的组合式立体育秧机基本相同，无非是从动链轮的组数多，从该专利的图来看，其其上、下链轮处于同一铅垂线上，秧框上下运动过程中，上、下秧盘的投影在地面上的面积基本上是重合的，因此其依然存在着中国专利授权公告号CN202310715U公开的组合式立体育秧机所存在的问题。另外，该专利还存在一个问题就是，秧盘之间排列很密，造成棚内通风不畅，在南方夏季高温天气下，棚内温度过高，会烧死秧苗。

再例如中国专利授权公告号CN202890061U公开的一种旋转时育苗秧架，其包括两支架，两支架固定在地面上，两支架上均安装有相互对称设置的由动力机构带动的环形链轮机构，环形链轮机构的链条上在两链条支架均匀安装有多根横梁，横梁的下方安装有水平设置的育秧盘托架。该专利的技术实质上与中国专利授权公告号CN202050737U公开了一种转笼挂篮式立体育秧机相同，而且育秧效果还没有中国专利授权公告号CN202050737U公开了一种转笼挂篮式立体育秧机的好，其原因是上、下秧盘的投影在地面上的面积基本上是重合的，因此其依然存在着中国专利授权公告号CN202310715U公开的组合式立体育秧机所存在的问题。

再例如中国专利公布号CN103329670A公开的水稻立体育秧机，其在方形框式机架的顶部横梁、二层横梁和底部横梁上分别配装总支撑换向链轮、分支撑上换向链轮和分支撑下换向链轮，带有张紧换向链轮的传动链条张紧调节机构配装在底部横梁中间部位上，在底部横梁油端部上安装驱动轴，驱动链轮和两个传动链轮一次固装在驱动轴上，驱动链条套装在驱动链轮与电机的主动链轮上，两根传动链条依次搭接在传动链轮、分支撑上、下换向链轮、张紧换向链轮、总支撑换向链轮上，吊篮式托盘铰接配装在传动链条上，与电机水泵组合连通的喷淋装置配装在方形框式机架内部。该专利公开的技术实际上与中国专利授权公告号CN202310715U公开的组合式立体育秧机基本相同，无非是链轮的组数多，从该专利的图来看，其上、下链轮处于同一铅垂线上，秧框上下运动过程中，上、下秧盘的投影在地面上的面积基本上是重合的，因此其依然存在着中国专利授权公告号CN202310715U公开的组合式立体育秧机所存在的问题。另外，该专利还存在一个问题就是，秧盘之间排列很密，造成棚内通风不畅，在南方夏季高温天气下，棚内温度过高，会烧死秧苗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题针对上述育秧设备的不足和缺陷，提供一种自动化育秧苗床，该自动化育秧苗床采用“W”型式的秧盘排列组合链循环方式来保障和变换采光，并通过系列自动化设施一测试监控设施辅助保证通风光照，温湿度等作物育苗环境条件，从而降低操作工人劳动强度和提高生产效率。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

自动化育秧苗床，包括：

一钢构PC阳光板房，该钢构PC阳光板房的前、后端墙上均设置有前、后门，前、后两端墙除门外其它部分以固定窗透明阳光板封面，所述钢构PC阳光板房以多节全开分段折叠透明阳光板电动窗页铺满，钢构PC阳光板房的屋面架上留有用以安装遮阳装置的遮阳棚柱并在该钢构PC阳光板房的房顶设置有若干天窗；

至少一条沿所述钢构PC阳光板房长度方向平行设置在钢构PC阳光板房内的育秧苗床，所述育秧苗床边侧设置有纵向检修通道，在纵向检修通道的上方设置有上纵向检修走廊，上纵向检修走廊的两端连接有上横向检修走廊，所述育秧苗床的机架构成所述钢构PC阳光板房的屋架，所述钢构PC阳光板房的屋面架架设在育秧苗床的机架顶部；所述上纵向检修走廊与纵向检修通道地面之间设置有楼梯；

所述育秧苗床包括：

一机架；所述机架具有一秧盘出入端；

一设置在所述机架上的主动链轮组，所述主动链轮组为一对轴设在机架相对于秧盘出入端两侧的主动链轮，一对主动链轮之间通过主动链轮同步轴联接；

间隔轴设于所述机架上部的若干上换向链轮组，每一上换向链轮组为一对轴设在机架相对于秧盘出入端两侧的上换向链轮，每对上换向链轮之间通过上链轮同步轴联接；

间隔轴设于所述机架下部的若干下换向链轮组，每一下换向链轮组为一对轴设在机架相对于秧盘出入端两侧的下换向链轮，一对下换向链轮之间通过下链轮同步轴联接；

环绕在所述机架同侧主动链轮、上换向链轮、下换向链轮上的第一链条和第二链条；

间隔悬挂在所述第一链条和第二链条上的若干秧盘吊篮，每一秧盘吊篮中放置有育秧盘；

设置在所述机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动链轮转动，并通过主动链轮组驱动所述第一链条和第二链条循环运动，第一链条和第二链条循环运动带动悬挂在第一链条和第二链条上的若干秧盘吊篮循环运动，其中，所述第一链条和第二链条在所述上、下链轮之间以W型方式绕过所述上、下链轮，并且使悬挂在相邻上、下链轮之间的这一段第一、第二链条上的秧盘吊篮成楼梯踏步状上下排列；所述主动链轮与离所述主动链轮最远的一个下换向链轮之间的第一链条和第二链条构成第一链条和第二链条的回程段，所述回程段的第一链条和第二链条成水平直线段，悬挂在回程段的第一链条和第二链条上的秧盘吊篮成水平一排排列；所述离所述主动链轮最远的一个下换向链轮位置低于其它的下换向链轮且与离所述主动链轮最远的一个上换向链轮之间处于同一铅垂线上，回程段位于整个机架的下部；

其特征在于，所述自动化育秧苗床还包括：

一高压弥雾降温装置，所述高压弥雾降温装置包括多列间隔地安装在所述钢构PC阳光板房的屋面架上或机架上的喷雾装置以及通过水管连接所有喷雾装置的高压柱塞泵，每一喷雾装置包括若干通过水管连接的喷雾头；

一遮阳装置，所述遮阳装置安装在所述钢构PC阳光板房的屋面架上的遮阳棚柱上，该遮阳装置包括收折式遮阳棚以及驱动所述收折式遮阳棚进行收折的电驱动机构；电驱动机构驱动所述收折式遮阳棚完全展开时，该收折式遮阳棚完全将所述钢构PC阳光板房的屋顶遮住；

若干设置在所述钢构PC阳光板房的屋面架上的植物生长灯，若干植物生长灯呈点状布置；

设置在所述钢构PC阳光板房内的加温系统；

设置在所述钢构PC阳光板房内的若干温度传感器和若干湿度传感器；

设置在所述钢构PC阳光板房外的光强传感器；

设置在所述钢构PC阳光板房内的配药系统、配肥系统、供水系统以及喷淋装置，所述喷淋装置设置在所述育秧苗床的机架中第一链条和第二链条的回程段中，该喷淋装置为一具有双向多喷头的喷管，该喷管连接一高压柱塞泵，所述高压柱塞泵通过多位多通换向阀分别连接配药系统、配肥系统、供水系统：

一控制装置，该控制装置的信号输入端连接所述温度传感器、湿度传感器、光强传感器，该控制装置还与所述钢构PC阳光板房中的每节全开分段折叠透明阳光板电动窗页控制连接，还与所述育秧苗床中的驱动装置控制连接，还与高压弥雾降温装置中的高压柱塞泵、遮阳装置中的电驱动机构、加温系统、喷淋装置中的高压柱塞泵、多位多通换向阀控制连接；所述控制装置通过无线网络与上位控制终端连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述育秧苗床还包括至少一对链条张紧装置，至少一对链条张紧装置分别安装立体育秧架相对于秧盘出入端两侧；每一链条张紧装置包括一对固定在所述机架上的滑轨和滑动配置在所述一对滑轨之间的下链轮调节支架以及通过螺母连接在所述下链轮调节支架上的张紧螺杆，所述张紧螺杆通过一对张紧螺母安装在所述机架上；至少一组下链轮组中的两个下链轮分别轴设在所述一对链条张紧装置中的下链轮调节支架上。

在本发明的一个优选实施例中，所述育秧苗床中的驱动装置设置在所述机架的秧盘出入端。

在本发明的一个优选实施例中，所述育秧苗床中的机架的秧盘出入端位于所述钢构PC阳光板房的前门位置。

在本发明的一个优选实施例中，所述育秧苗床中的驱动装置包括驱动电机、减速器和联轴器，所述驱动电机的输出端皮带轮通过皮带与所述减速器的输入端皮带轮传动连接，所述减速器的输出端通过一联轴器与所述主动链轮传动连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述育秧苗床中的机架的下部间隔设置有若干导向链轮，所述若干导向链轮与所述回程段的第一链条和第二链条相啮合。

在本发明的一个优选实施例中，所述育秧苗床中的上换向链轮、下换向链轮和主动链轮均通过轴承座轴设在所述机架上。

在本发明的一个优选实施例中，所述前、后门分别为前、后电动门，所述前、后电动门与所述控制装置控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述天窗为电动天窗，所述电动天窗与所述控制装置控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述天窗上设置有排风扇。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：采用“W”型式的秧盘排列组合链循环方式来保障和变换采光，受光区域均匀，相互不会遮挡光线，使得秧苗具有平衡的生长环境，并通过一系列自动化设施测试监控设施辅助保证通风光照、温湿度等作物育苗环境条件，从而降低操作工人劳动强度和提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的侧视图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的机架的俯视图。

图4是本发明的驱动装置的结构示意图。

图5是本发明的链条张紧装置的结构示意图。

图6是本发明的控制装置与装置连接的原理图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图6所示，自动化育秧苗床包括钢构PC阳光板房100和一条沿所述钢构PC阳光板房长度方向平行设置在钢构PC阳光板房内的育秧苗床，当然，育秧苗床可以为两条或两条以上。

钢构PC阳光板房100的前、后端墙上均设置有前、后电动门102（图6中所示），前、后两端墙除电动门102外其它部分以固定窗透明阳光板封面，钢构PC阳光板房100以多节全开分段折叠透明阳光板电动窗页130（图6中所示）铺满，当然，也可以以带自动窗页排风扇铺满。钢构PC阳光板房100的屋面架110上留有用以安装遮阳装置的遮阳棚柱111，并在该钢构PC阳光板房110的房顶设置有若干电动天窗120，电动天窗120也可换为带排风扇的透明天窗。

育秧苗床200边侧设置有纵向检修通道210，在纵向检修通道210的上方设置有上纵向检修走廊310a，上纵向检修走廊310a的两端连接有上横向检修走廊（图中未示出），育秧苗床200的机架201构成钢构PC阳光板房100的屋架，钢构PC阳光板房100的屋面架110架设在育秧苗床200的机架201顶部；上纵向检修走廊310a与纵向检修通道地面之间设置有楼梯（图中未示出）。

育秧苗床200包括机架201、主动链轮组310、若干上换向链轮组320、若干下换向链轮组330、第一链条340a、第二链条340b、若干秧盘吊篮400以及驱动装置500，机架201的秧盘出入端130位于钢构PC阳光板房100的前电动门位置，育秧苗床200中的主动链轮组310和驱动装置500设置在机架201的秧盘出入端130。

主动链轮组310为一对通过轴承312轴设在机架201相对于秧盘出入端130两侧的主动链轮310a，一对主动链轮310a之间通过主动链轮同步轴311联接，主动链轮310a通过驱动装置500驱动，主动链轮310a和驱动装置500设置在机架201的秧盘出入端130。

若干上换向链轮组320通过轴承间隔轴设在机架201上部，每一上换向链轮组320为一对轴设在机架201相对于秧盘出入端130两侧的上换向链轮320a，一对上换向链轮320a之间通过上链轮同步轴321联接。

若干下换向链轮组330通过轴承间隔轴设在机架201下部，每一下换向链轮组330为一对轴设在机架201相对于秧盘出入端130两侧的下换向链轮330a，一对下换向链轮330a之间通过下链轮同步轴331联接。

第一链条340a和第二链条340b分别环绕在机架201同侧主动链轮310a、上换向链轮320a、下换向链轮330a上，若干秧盘吊篮400间隔悬挂在第一链条340a和第二链条340b上，秧盘吊篮400放置有育秧盘401，第一链条340a和第二链条340b在上、下换向链轮320a、320b之间以W型方式绕过上、下换向链轮320a、320b，并且使悬挂在相邻上、下换向链轮320a、320b之间的这一段第一、第二链条340a、340b上的秧盘吊篮400成楼梯踏步状上下排列，使得上、下换向链轮320a、320b之间的育秧盘261不完全重叠，受光区域均匀，相互不会遮挡光线，使得秧苗具有平衡的生长环境，且能通过第一链条340a和第二链条340b的循环运动，来带动秧盘吊篮400循环运动。

主动链轮310a与离主动链轮310a最远的一个下换向链轮330a之间的第一链条340a和第二链条340b构成第一链条340a和第二链条340b的回程段341，回程段341的第一链条340a和第二链条340b成直线段，悬挂在回程段341的第一链条340a和第二链条340b上的秧盘吊篮400成一排排列。回程段341上间隔设置有若干安装在机架201上且与第一链条340a和第二链条340b相啮合的导向链轮342，保证第一链条340a和第二链条340b传动平稳。

离主动链轮310a最远的一个下换向链轮330aa位置低于其它的下换向链轮330a，且与离主动链轮310a最远的一个上换向链轮320aa之间处于同一铅垂线上，回程段341位于整个机架201的下部，所以回程段341上的秧盘吊篮400能够顺利实现循环传送。

参见图4所示，驱动装置500包括驱动电机510、减速器520和联轴器530，驱动电机510的输出端皮带轮511通过皮带540与减速器520的输入端皮带轮521传动连接，减速器520的输出端通过一联轴器522与主动链轮310a传动连接。

参见图1和图5所示，机架201上还安装有至少一对链条张紧装置220，本实施例中，链条张紧装置220为两对，间隔安装在机架201相对于秧盘出入端130两侧，每一链条张紧装置220包括一对固定在机架201上的滑轨221和滑动配置在一对滑轨221之间的下换向链轮调节支架222以及通过张紧螺母224连接在下换向链轮调节支架242上的张紧螺杆243，张紧螺杆243通过一对张紧螺母224安装在机架201上，可以有至少一组的下换向链轮组330中的两个下换向链轮330a分别轴设在一对链条张紧装置220中的下换向链轮调节支架222上，本实施例中，一组下链轮组330中的两个下换向链轮330a分别轴设在一对链条张紧装置220中的下换向链轮调节支架222上，所以转动张紧螺杆223便能使下换向链轮调节支架222上升或下降，达到对第一链条340a和第二链条340b的调紧功能。

结合图1、图2和图6所示，自动化育秧苗床还包括高压弥雾降温装置610、遮阳装置（图中未示出）、若干植物生长灯620、加温系统630、若干温度传感器640、若干湿度传感器650、光强传感器660、配药系统710、配肥系统720、供水系统730、喷淋装置740以及控制装置800。

高压弥雾降温装置610包括多列间隔地安装在钢构PC阳光板房100的屋面架110上的喷雾装置（图中未示出）以及通过水管连接所有喷雾装置的高压柱塞泵612，每一喷雾装置包括若干通过水管连接的喷雾头611。

遮阳装置安装在钢构PC阳光板房100的屋面架110上的遮阳棚柱111上，该遮阳装置包括收折式遮阳棚以及驱动收折式遮阳棚进行收折的电驱动机构121；电驱动机构121驱动收折式遮阳棚完全展开时，该收折式遮阳棚完全将钢构PC阳光板房100的屋顶遮住。

若干植物生长灯620设置在钢构PC阳光板房100的屋面架110上的，若干植物生长灯620呈点状布置。

加温系统630、若干温度传感器640、若干湿度传感器650均安装在钢构PC阳光板房100内，用以监控钢构PC阳光板房100内的温湿度环境。光强传感器660安装在钢构PC阳光板房100外，用以监控钢构PC阳光板房100外部光照条件。

钢构PC阳光板房100内还安装有配药系统710、配肥系统720、供水系统730以及喷淋装置740，其中，喷淋装置740安装在育秧苗床200的机架201中第一链条340a和第二链条340b的回程段341中，该喷淋装置740为一具有双向多喷头的喷管，该喷管连接一高压柱塞泵741，高压柱塞泵741通过多位多通换向阀751分别连接配药系统710、配肥系统720、供水系统730。

控制装置800的信号输入端连接温度传感器640、湿度传感器650、光强传感器660，该控制装置800还与钢构PC阳光板房100中的电动门102、每节全开分段折叠透明阳光板电动窗页130、每一电动天窗120控制连接，还与育秧苗床200中的驱动装置500控制连接，还与高压弥雾降温装置610中的高压柱塞泵612、遮阳装置中的电驱动机构121、加温系统630、喷淋装置640中的高压柱塞泵741、多位多通换向阀751控制连接；控制装置800通过无线网络与上位控制终端810连接。钢构PC阳光板房100内还安装有与控制装置800控制连接的摄像头820，方便工作人员时刻监控钢构PC阳光板房100内的情况；控制装置800通过触摸屏830操作，且控制装置800还与报警器840控制连接，一旦控制装置800接收的数据出现异常，即可通过报警器840报警。

本发明的工作原理如下：

在秧盘出入端130将育秧盘401装放在秧盘吊篮400上，当秧盘出入端130的秧盘吊篮400放满育秧盘401时，启动驱动装置500，使空的秧盘吊篮400通过第一链条340a和第二链条340b传动到秧盘出入端130继续装放育秧盘401，如此循环操作下去，就能够使全部秧盘吊篮400都装放有育秧盘401，参见图1，此时的第一链条340a和第二链条340b呈“W”型的多层立体结构布置，使得育秧盘401的受光区域均匀，相互不会遮挡光线，使得秧苗具有平衡的生长环境，且能通过第一链条340a和第二链条340b改变育秧盘401位置，工作无需爬上爬下，降低了劳动强度。另外，本发明还通过一系列自动化设施（如高压弥雾降温装置610、遮阳装置、若干植物生长灯620、加温系统630、若干温度传感器640、若干湿度传感器650、光强传感器660、配药系统710、配肥系统720、供水系统730、喷淋装置740以及控制装置800）测试监控设施辅助保证通风光照、温湿度等作物育苗环境条件，从而降低操作工人劳动强度和提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自动化育秧苗床，包括：

一钢构PC阳光板房，该钢构PC阳光板房的前、后端墙上均设置有前、后门，前、后两端墙除门外其它部分以固定窗透明阳光板封面，所述钢构PC阳光板房以多节全开分段折叠透明阳光板电动窗页铺满，钢构PC阳光板房的屋面架上留有用以安装遮阳装置的遮阳棚柱并在该钢构PC阳光板房的房顶设置有若干天窗；

至少一条沿所述钢构PC阳光板房长度方向平行设置在钢构PC阳光板房内的育秧苗床，所述育秧苗床边侧设置有纵向检修通道，在纵向检修通道的上方设置有上纵向检修走廊，上纵向检修走廊的两端连接有上横向检修走廊，所述育秧苗床的机架构成所述钢构PC阳光板房的屋架，所述钢构PC阳光板房的屋面架架设在育秧苗床的机架顶部；所述上纵向检修走廊与纵向检修通道地面之间设置有楼梯；

所述育秧苗床包括：

一机架；所述机架具有一秧盘出入端；

一设置在所述机架上的主动链轮组，所述主动链轮组为一对轴设在机架相对于秧盘出入端两侧的主动链轮，一对主动链轮之间通过主动链轮同步轴联接；

间隔轴设于所述机架上部的若干上换向链轮组，每一上换向链轮组为一对轴设在机架相对于秧盘出入端两侧的上换向链轮，每对上换向链轮之间通过上链轮同步轴联接；

间隔轴设于所述机架下部的若干下换向链轮组，每一下换向链轮组为一对轴设在机架相对于秧盘出入端两侧的下换向链轮，一对下换向链轮之间通过下链轮同步轴联接；

环绕在所述机架同侧主动链轮、上换向链轮、下换向链轮上的第一链条和第二链条；

间隔悬挂在所述第一链条和第二链条上的若干秧盘吊篮，每一秧盘吊篮中放置有育秧盘；

设置在所述机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动链轮转动，并通过主动链轮组驱动所述第一链条和第二链条循环运动，第一链条和第二链条循环运动带动悬挂在第一链条和第二链条上的若干秧盘吊篮循环运动，其中，所述第一链条和第二链条在所述上、下链轮之间以W型方式绕过所述上、下链轮，并且使悬挂在相邻上、下链轮之间的这一段第一、第二链条上的秧盘吊篮成楼梯踏步状上下排列；所述主动链轮与离所述主动链轮最远的一个下换向链轮之间的第一链条和第二链条构成第一链条和第二链条的回程段，所述回程段的第一链条和第二链条成水平直线段，悬挂在回程段的第一链条和第二链条上的秧盘吊篮成水平一排排列；所述离所述主动链轮最远的一个下换向链轮位置低于其它的下换向链轮且与离所述主动链轮最远的一个上换向链轮之间处于同一铅垂线上，回程段位于整个机架的下部；

其特征在于，所述自动化育秧苗床还包括：

一高压弥雾降温装置，所述高压弥雾降温装置包括多列间隔地安装在所述钢构PC阳光板房的屋面架上或机架上的喷雾装置以及通过水管连接所有喷雾装置的高压柱塞泵，每一喷雾装置包括若干通过水管连接的喷雾头；

一遮阳装置，所述遮阳装置安装在所述钢构PC阳光板房的屋面架上的遮阳棚柱上，该遮阳装置包括收折式遮阳棚以及驱动所述收折式遮阳棚进行收折的电驱动机构；电驱动机构驱动所述收折式遮阳棚完全展开时，该收折式遮阳棚完全将所述钢构PC阳光板房的屋顶遮住；

若干设置在所述钢构PC阳光板房的屋面架上的植物生长灯，若干植物生长灯呈点状布置；

设置在所述钢构PC阳光板房内的加温系统；

设置在所述钢构PC阳光板房内的若干温度传感器和若干湿度传感器；

设置在所述钢构PC阳光板房外的光强传感器；

设置在所述钢构PC阳光板房内的配药系统、配肥系统、供水系统以及喷淋装置，所述喷淋装置设置在所述育秧苗床的机架中第一链条和第二链条的回程段中，该喷淋装置为一具有双向多喷头的喷管，该喷管连接一高压柱塞泵，所述高压柱塞泵通过多位多通换向阀分别连接配药系统、配肥系统、供水系统：

一控制装置，该控制装置的信号输入端连接所述温度传感器、湿度传感器、光强传感器，该控制装置还与所述钢构PC阳光板房中的每节全开分段折叠透明阳光板电动窗页控制连接，还与所述育秧苗床中的驱动装置控制连接，还与高压弥雾降温装置中的高压柱塞泵、遮阳装置中的电驱动机构、加温系统、喷淋装置中的高压柱塞泵、多位多通换向阀控制连接；所述控制装置通过无线网络与上位控制终端连接。

2.如权利要求1所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述育秧苗床还包括至少一对链条张紧装置，至少一对链条张紧装置分别安装立体育秧架相对于秧盘出入端两侧；每一链条张紧装置包括一对固定在所述机架上的滑轨和滑动配置在所述一对滑轨之间的下链轮调节支架以及通过螺母连接在所述下链轮调节支架上的张紧螺杆，所述张紧螺杆通过一对张紧螺母安装在所述机架上；至少一组下链轮组中的两个下链轮分别轴设在所述一对链条张紧装置中的下链轮调节支架上。

3.如权利要求2所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述育秧苗床中的驱动装置设置在所述机架的秧盘出入端。

4.如权利要求3所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述育秧苗床中的机架的秧盘出入端位于所述钢构PC阳光板房的前门位置。

5.如权利要求4所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述育秧苗床中的驱动装置包括驱动电机、减速器和联轴器，所述驱动电机的输出端皮带轮通过皮带与所述减速器的输入端皮带轮传动连接，所述减速器的输出端通过一联轴器与所述主动链轮传动连接。

6.如权利要求2所述的自动化育秧苗床，其特征在于，在所述育秧苗床中的机架的下部间隔设置有若干导向链轮，所述若干导向链轮与所述回程段的第一链条和第二链条相啮合。

7.如权利要求2所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述育秧苗床中的上换向链轮、下换向链轮和主动链轮均通过轴承座轴设在所述机架上。

8.如权利要求2所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述前、后门分别为前、后电动门，所述前、后电动门与所述控制装置控制连接。

9.如权利要求2所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述天窗为电动天窗，所述电动天窗与所述控制装置控制连接。

10.如权利要求2所述的自动化育秧苗床，其特征在于，所述天窗上设置有排风扇。

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