CN111955227A

CN111955227A - 一种育苗床及育苗方法

Info

Publication number: CN111955227A
Application number: CN202010897002.0A
Authority: CN
Inventors: 王必华
Original assignee: Yueyang Bihua Grain Machinery Co ltd
Current assignee: Yueyang Bihua Grain Machinery Co ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2020-11-20

Abstract

本申请公开了一种育苗床及育苗方法，育苗床包括机架，所述机架两侧设置有传动链条，所述传动链条之间活动设置有育苗托盘，所述机架的一端设置有电机，所述电机转动输出轴与所述传动链条的一端固定连接。传动链条可以带动育苗托盘在机架上活动，每个育苗托盘的位置不是唯一不变的。因此可以实现将每个育苗托盘中的秧苗都可以接受到光照。并且可以控制每个育苗托盘中秧苗的光照时间，进而保证了育苗过程中秧苗光照的均匀性，提高了秧苗的质量。

Description

一种育苗床及育苗方法

技术领域

本申请涉及农业育苗技术领域，具体涉及一种育苗床及育苗方法。

背景技术

农业育苗是在专门设置的苗床中培育秧苗以供生产田移植的栽培方法。水稻、地瓜以及蔬菜、果树和花卉等作物多采用育苗法。依场地、设施不同，可分为保护地育苗法、露地育苗法、工厂化育苗法、无土育苗法、切块育苗法、营养钵育苗法等。其优点在于它根据作物苗期生长发育的特性创造所需要的环境条件，采用先进的育苗技术，进行集中管理，以培育质量好、数量充足的秧苗。

育苗需要一定的设施及较多的投资和劳力，技术性较强。苗期环境条件受育苗设备条件及栽培技术(如播种期、密度、苗龄等)的综合影响，因此必须根据生产要求，因地因时采用各种有效的育苗设施及技术，控制温度、光照、水分及营养条件，适时进行苗床管理，然后适时定植，方可获得良好的生产效益。

但是现有技术中的育苗一般需要占用大面积土地，采用育苗架多层育苗虽然可以解决对土地占用的问题，但是秧苗光照不均匀，导致培育出来的秧苗质量参差不齐。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种育苗床，包括机架，所述机架两侧设置有传动链条，所述传动链条之间活动设置有育苗托盘，所述机架的一端设置有电机，所述电机转动输出轴与所述传动链条的一端固定连接。

采用上述实现方式，传动链条可以带动育苗托盘在机架上活动，每个育苗托盘的位置不是唯一不变的。因此可以实现将每个育苗托盘中的秧苗都可以接受到光照。并且可以控制每个育苗托盘中秧苗的光照时间，进而保证了育苗过程中秧苗光照的均匀性，提高了秧苗的质量。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述育苗托盘与所述传动链条之间设置有转轴，所述育苗托盘通过所述转轴与所述传动链条转动连接。育苗托盘通过转轴与两端的传动链条转动连接，因此在链条传动过程中，育苗托盘一直保持水平，不会发生倾斜，保障了秧苗的安全性。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述育苗托盘设置有多个，多个所述育苗托盘均匀设置。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述传动链条N型循环运动，所述育苗托盘在上升时垂直方向上相对应，下降时依次错开。上升的育苗托盘是光照完毕的，因此可以使得多个育苗托盘在垂直方向上相对设置。而下降的育苗托盘则是需要进行光照的，需要依次错开。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述机架上设置有高清摄像头，所述高清摄像头旋转角度为360度。通过高清摄像头可以获取每个育苗托盘中秧苗的生长情况，进而及时的进行调整，以保证秧苗的生长。

第二方面，本申请实施例提供了一种育苗方法，采用第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的育苗床，所述方法包括：启动电机控制传动链条带动育苗托盘匀速运转；根据育苗托盘中秧苗的生长情况对传动链条转动速度进行控制。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述根据育苗托盘中秧苗的生长情况对传动链条转动速度进行控制包括：当传动链条传动第一组秧苗托盘错开时，控制传动链条停止；当经过预设时间，再次控制所述传动链条运动，是的第一组秧苗托盘垂直上升，第二组秧苗托盘下降并依次错开；当第二组的第一个秧苗托盘位于支架最底部时，控制传动链条停止。

结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，根据高清摄像头获取的秧苗托盘中秧苗的情况，将生长趋势相近的秧苗对应的托盘进行组合，并且将需要进行补光的秧苗对应的托盘延长光照时间。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，按照一段时间内光照强度的不同，改变秧苗的光照时间。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种育苗床的主视图；

图2为本申请实施例提供的一种育苗床的侧视图；

图3为本申请实施例提供的一种育苗方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制器的示意图；

图1-4中，符号表示为：

1-机架，2-传动链条，3-育苗托盘，4-电机，5-转轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种育苗床的主视图，图2为本申请实施例提供的一种育苗床的侧视图，参见图1和图2，本申请实施例提供的育苗床包括：机架1，所述机架1两侧设置有传动链条2，所述传动链条2之间活动设置有育苗托盘3，所述机架1的一端设置有电机4，所述电机4转动输出轴与所述传动链条2的一端固定连接。

所述育苗托盘3与所述传动链条2之间设置有转轴5，所述育苗托盘3通过所述转轴5与所述传动链条2转动连接。育苗托盘3通过转轴5与两端的传动链条2转动连接，因此在链条传动过程中，育苗托盘3一直保持水平，不会发生倾斜，保障了秧苗的安全性。

所述育苗托盘3设置有多个，多个所述育苗托盘3均匀设置。育苗盘设置多个可以更多的培育秧苗，而不需要占用更多的面积，进而提高的育苗床的育苗效率。

所述传动链条2N型循环运动，所述育苗托盘3在上升时垂直方向上相对应，下降时依次错开。上升的育苗托盘3是光照完毕的，因此可以使得多个育苗托盘3在垂直方向上相对设置。而下降的育苗托盘3则是需要进行光照的，需要依次错开。

所述机架1上设置有高清摄像头(图中未示出)，所述高清摄像头旋转角度为360度。通过高清摄像头可以获取每个育苗托盘3中秧苗的生长情况，进而及时的进行调整，以保证秧苗的生长。

由上述实施例可知，本实施例提供了一种育苗床，传动链条2可以带动育苗托盘3在机架1上活动，每个育苗托盘3的位置不是唯一不变的。因此可以实现将每个育苗托盘3中的秧苗都可以接受到光照。并且可以控制每个育苗托盘3中秧苗的光照时间，进而保证了育苗过程中秧苗光照的均匀性，提高了秧苗的质量。

与上述实施例提供的一种育苗床相对应，本申请还提供了一种育苗方法的实施例，参见图3，所述方法包括：

S101，启动电机控制传动链条带动育苗托盘匀速运转。

S102，根据育苗托盘中秧苗的生长情况对传动链条转动速度进行控制。

所述根据育苗托盘3中秧苗的生长情况对传动链条2转动速度进行控制包括：当传动链条2传动第一组秧苗托盘错开时，控制传动链条2停止；当经过预设时间，再次控制所述传动链条2运动，是的第一组秧苗托盘垂直上升，第二组秧苗托盘下降并依次错开；当第二组的第一个秧苗托盘位于支架最底部时，控制传动链条2停止。

根据高清摄像头获取的秧苗托盘中秧苗的情况，将生长趋势相近的秧苗对应的托盘进行组合，并且将需要进行补光的秧苗对应的托盘延长光照时间。

按照一段时间内光照强度的不同，改变秧苗的光照时间。比如如果早上阳光不是很强力时，光照时间为20分钟，则到了中午时刻调整为15分钟。中午过后，随着日照强度减弱，再逐渐延长光照的时间。

本申请还提供了一种控制器，用于控制传动链条2的驱动电机4，参见图4，所述控制器包括：处理器201、存储器202和通信接口203。

在图4中，处理器201、存储器202和通信接口203可以通过总线相互连接；总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器201通常是控制控制器20的整体功能，例如控制器的启动、以及控制器启动后启动电机4控制传动链条2带动育苗托盘3匀速运转。根据育苗托盘3中秧苗的生长情况对传动链条2转动速度进行控制。

此外，处理器201可以是通用处理器，例如，中央处理器(英文：centralprocessing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。处理器也可以是微处理器(MCU)。处理器还可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(ASIC)，可编程逻辑器件(PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。

存储器202被配置为存储计算机可执行指令以支持控制器20数据的操作。存储器201可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

启动控制器20后，处理器201和存储器202上电，处理器201读取并执行存储在存储器202内的计算机可执行指令，以完成上述的育苗方法实施例中的全部或部分步骤。

通信接口203用于控制器20传输数据，例如实现与控制室和驱动电机4之间的数据通信和数据的处理。通信接口203包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口包括USB接口、Micro USB接口，还可以包括以太网接口。无线通信接口可以为WLAN接口，蜂窝网络通信接口或其组合等。

在一个示意性实施例中，本申请实施例提供的控制器20还包括电源组件，电源组件为控制器20的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为控制器20生成、管理和分配电力相关联的组件。

通信组件，通信组件被配置为便于控制器20和其他设备之间有线或无线方式的通信。控制器20可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在一个示意性实施例中，控制器20可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、处理器或其他电子元件实现。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims

1.一种育苗床，其特征在于，包括机架，所述机架两侧设置有传动链条，所述传动链条之间活动设置有育苗托盘，所述机架的一端设置有电机，所述电机转动输出轴与所述传动链条的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的育苗床，其特征在于，所述育苗托盘与所述传动链条之间设置有转轴，所述育苗托盘通过所述转轴与所述传动链条转动连接。

3.根据权利要求1所述的育苗床，其特征在于，所述育苗托盘设置有多个，多个所述育苗托盘均匀设置。

4.根据权利要求3所述的育苗床，其特征在于，所述传动链条N型循环运动，所述育苗托盘在上升时垂直方向上相对应，下降时依次错开。

5.根据权利要求1所述的育苗床，其特征在于，所述机架上设置有高清摄像头，所述高清摄像头旋转角度为360度。

6.一种育苗方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的育苗床，所述方法包括：

启动电机控制传动链条带动育苗托盘匀速运转；

根据育苗托盘中秧苗的生长情况对传动链条转动速度进行控制。

7.根据权利要求6所述的育苗方法，其特征在于，所述根据育苗托盘中秧苗的生长情况对传动链条转动速度进行控制包括：

当传动链条传动第一组秧苗托盘错开时，控制传动链条停止；

当经过预设时间，再次控制所述传动链条运动，是的第一组秧苗托盘垂直上升，第二组秧苗托盘下降并依次错开；

当第二组的第一个秧苗托盘位于支架最底部时，控制传动链条停止。

8.根据权利要求6所述的育苗方法，其特征在于，根据高清摄像头获取的秧苗托盘中秧苗的情况，将生长趋势相近的秧苗对应的托盘进行组合，并且将需要进行补光的秧苗对应的托盘延长光照时间。

9.根据权利要求6所述的育苗方法，其特征在于，按照一段时间内光照强度的不同，改变秧苗的光照时间。