CN103562938B - 甘蔗准备单元和运行方法 - Google Patents

甘蔗准备单元和运行方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103562938B
CN103562938B CN201180071358.8A CN201180071358A CN103562938B CN 103562938 B CN103562938 B CN 103562938B CN 201180071358 A CN201180071358 A CN 201180071358A CN 103562938 B CN103562938 B CN 103562938B
Authority
CN
China
Prior art keywords
set point
preparation unit
energy
conveyer
cane preparation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180071358.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103562938A (zh
Inventor
A.K.姆
B.B.斯里尼瓦萨
A.巴德维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB Research Ltd Switzerland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Research Ltd Switzerland filed Critical ABB Research Ltd Switzerland
Publication of CN103562938A publication Critical patent/CN103562938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103562938B publication Critical patent/CN103562938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C13—SUGAR INDUSTRY
    • C13B—PRODUCTION OF SUCROSE; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • C13B5/00—Reducing the size of material from which sugar is to be extracted
    • C13B5/02—Cutting sugar cane
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C13—SUGAR INDUSTRY
    • C13B—PRODUCTION OF SUCROSE; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • C13B5/00—Reducing the size of material from which sugar is to be extracted
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C13—SUGAR INDUSTRY
    • C13B—PRODUCTION OF SUCROSE; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • C13B10/00—Production of sugar juices
    • C13B10/02—Expressing juice from sugar cane or similar material, e.g. sorghum saccharatum
    • C13B10/025—Treatment of sugar cane before extraction
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C13—SUGAR INDUSTRY
    • C13B—PRODUCTION OF SUCROSE; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • C13B5/00—Reducing the size of material from which sugar is to be extracted
    • C13B5/08—Knives; Adjustment or maintenance thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32021—Energy management, balance and limit power to tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

描述了一种运行甘蔗准备单元的方法。方法包括为甘蔗准备单元的多个运送器的至少一个运行变量提供工作范围；估计与至少一个运行变量的第一多个设定点对应的能量消耗；选择与至少一个运行变量的最少能量消耗对应的一个或多个第一设定点作为使用设定点；以及在使用设定点下运行甘蔗准备单元。甘蔗准备单元包括能量最少化单元，以实现本文描述的方法。

Description

甘蔗准备单元和运行方法
技术领域
本发明大体涉及制糖厂，并且更具体而言涉及制糖厂的甘蔗准备单元的优化运行。
背景技术
制糖厂典型地包括甘蔗准备单元或区段，其中，来自库存/卡车的甘蔗转移到一系列的甘蔗运送器，甘蔗运送器将甘蔗运送到第一榨机斜道，以进行甘蔗处理。甘蔗准备单元用来通过将甘蔗切成称为甘蔗碎片的较小的块以及将甘蔗碎片撕成粉碎而不榨汁来提高甘蔗密度。
甘蔗运送器包括切碎机，切碎机具有刀具来将甘蔗切成较小块，并且甘蔗运送器包括粉碎机以将甘蔗碎片撕成粉碎。来自粉碎机的输出发送到第一榨机斜道，并且然后发送到传输机以进行后续的压榨。甘蔗准备单元的功能是在存在严重的载荷干扰的情况下实现将甘蔗均匀地馈送到第一碾压榨机，载荷干扰本来在缺少甘蔗准备单元的情况下存在。但是，甘蔗准备单元的当前操作忽略了能量最少化方面。在现有的甘蔗准备单元中，操作员典型地基于他们的经验和运送器中甘蔗的料位来调节运送器马达的速度的设定点。在这里可注意到，最后一个运送器的速度由运送器中甘蔗的料位、第一榨机斜道中的甘蔗的料位和第一榨机斜道载荷决定。运送器的其余部分的速度基于运送器中的甘蔗的料位、下一个运送器的速度和刀具/粉碎机过载(如果有的话)来决定。由于这些不同的变量，操作员难以针对所有变量进行优化。因此操作员大多集中在减少由于第一榨机中碾压的甘蔗的量和通过运送器输送到第一榨机斜道的甘蔗的量之间的不平衡而产生的阻塞。最大程度地减少能量消耗在这个工艺中未得到处理。
因此，为了优化甘蔗准备单元的操作和减少制糖厂的运行成本，需要最大程度地降低甘蔗准备单元中的能量消耗。
发明内容
在一个方面，本发明提供一种运行甘蔗准备单元的方法。方法包括对甘蔗准备单元的多个运送器的至少一个运行变量提供工作范围，估计与至少一个运行变量的第一多个设定点对应的能量消耗，选择与至少一个运行变量的最少能量消耗对应的一个或多个第一设定点作为使用设定点，以及在使用设定点下运行甘蔗准备单元。在另一个方面，本发明提供一种甘蔗准备单元，其包括能量最少化单元以实现本文描述的方法。示例性甘蔗准备单元包括：多个运送器，它们彼此联接，以及构造成基于至少一个运行变量来执行预定功能；以及能量优化单元，其用于基于运行甘蔗准备单元的至少一个运行变量的最少能量消耗来为多个运送器中的各个产生使用设定点。
附图说明
当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，相同符号在所有图中表示相同部件，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的甘蔗准备单元的示意图；
图2是图1的甘蔗准备单元的框图；
图3是运行甘蔗准备单元的示例性方法的流程图；以及
图4是运行甘蔗准备单元的图3的示例性方法的另外的步骤的流程图。
具体实施方式
如本文和权利要求中所用，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个对象，除非上下文清楚地另有指示。
本发明的各方面集中在制糖厂的甘蔗准备单元的整体最优控制策略上，其对与切割机、粉碎机、输送器相关联的不同的运行运送器分配使用设定点，目标是除了实现其它传统的目标之外最大程度地减少能量消耗。甘蔗准备单元的传统目标包括(但不限于)确保均匀的馈送(第一碾压榨机中的恒定斜道料位)，确保平滑地加速，以及避免刀具/粉碎机过载。
当前为了运行不同的运送器，操作员具有预先限定的静态值，如下面的表1中显示，操作员使用静态值作为对甘蔗准备单元的不同的运送器应用设定点的一般准则。但是，当前，使用这些静态值时，甘蔗准备单元在整体上的能量优化未得到处理。本发明的各方面通过提供下面阐述的能量优化单元来处理这个缺陷。
甘蔗准备设备的装机功率
比功率[kW/tfh] 末端速度[m/s] 末端间隙[mm]
轧平机刀具 6 50 1000
第一刀具 15 60 150
第二刀具(重型) 30 60 50
粉碎机 60 100
总共 111
来源：蔗糖工程设计的Hugot手册
表1。
图1是根据本发明的一个实施例的甘蔗准备单元12的示意图。甘蔗准备单元12接收来自大体由参考标号14所指示的甘蔗加载区段的甘蔗。从那里，甘蔗通过传输带传送到切割机16，以将甘蔗切成期望的尺寸。切碎的甘蔗块传送到粉碎机18，以将期望尺寸的甘蔗粉碎成粉碎甘蔗块。然后输送器20将粉碎的甘蔗块传输到第一榨机的斜道22，以进行进一步的处理。切割机区段16、粉碎机区段18和输送器20在本文一般地称为运送器。运送器典型地使用传输带机构来使输出材料从一个运送器移动到下一个运送器。各个运送器与由参考标号24所指示的运送器马达相关联，运送器马达典型地为感应马达，其速度由传感器(例如转速计)监测，并且作为输入发送到控制逻辑(CL)单元28。各个运送器中的甘蔗的料位(LT)(由参考标号26指示)也被监测，并且作为输入发送到控制逻辑单元28。如图1中显示，各个运送器可与控制逻辑单元相关联，共同包含在能量优化单元30中。能量优化单元30对运送器马达分配使用设定点来运行甘蔗准备单元12，使得其消耗最少能量，同时满足在第一榨机的斜道22中保持均匀的馈送的目标和其它运行目标。本文在下面更详细地描述了能量优化单元30实现这些目标所采用的方法。
图2是图1的甘蔗准备单元的示意图的框图，其中甘蔗准备单元12包括用于相应的预定功能的多个运送器16、18、20，例如如本文上面描述，第一运送器16用作切割机的运送器，第二运送器用作粉碎机18的运送器，而第三运送器用作输送器20，输送器20用于将粉碎甘蔗块传输到第一榨机的收集器单元或斜道22。甘蔗准备单元包括本发明的能量优化单元30，以基于甘蔗准备单元的至少一个运行变量的最少能量消耗来产生使用设定点。本文所称的至少一个运行变量包括(但不限于)切割机料位指标、切割机速度指标、切割机输出尺寸指标、粉碎机料位指标、粉碎机速度指标、粉碎机输出指标、输送器料位指标、输送器速度指标和最终输出料位指标，以及它们的组合。在示例性实现中，速度设定点用作运行变量，并且目标函数设计成最大程度地减少第一碾压榨机的斜道料位中的误差，以及获得运送器的导致能量优化解决方案的最小速度设定点。本领域技术人员将理解，在不同的实施例中，还会对所有这些运行变量或这些运行变量中的一组产生使用设定，并且而不限于一个运行变量。
为了获得使用设定点，能量优化单元30构造成接收选定的一个或多个运行变量的工作范围作为输入。工作范围可由操作员提供，或可为能量优化单元的预先限定的输入。能量优化单元估计与选定的一个或多个运行变量的工作范围中的第一多个设定点对应的能量消耗。能量优化单元然后选择与至少一个运行变量的最少能量消耗对应的一个或多个第一设定点作为使用设定点。使用设定点然后针对选定的一个或多个运行变量而应用于多个运送器。在其中考虑了不止一个运行变量的某些实施例中，各个运行变量的工作范围用作能量优化单元的输入。参考标号32指示能量优化单元30和不同的运送器16-20和第一榨机斜道22之间的通信和控制指令流。通信流包括呈马达速度值和各个运送器的材料料位的形式的输入，而控制指令包括各个运送器的马达速度的使用设定点。
对于采样时间，能量优化单元30可还预先编程或手动设定，以在甘蔗准备单元12的运行期间以周期性的间隔接收使用设定点和其它运行变量，以估计最少能量消耗和对应地产生新的使用设定点。在一些实现中，能量优化单元可动态地监测当前的一个或多个运行变量(这将还包括使用设定点)，以及周期性地或持续地估计当前运行变量的能量消耗，并且产生与最少能量消耗对应的第二设定点。在第二设定点不同于第一设定点的情况下，那么能量优化单元选择第二设定点作为新的使用点，并且将它们用于甘蔗准备单元。在第一和第二设定点两者相同的情况下，则不对甘蔗准备单元的设定点作出改变。本领域技术人员将理解，能量优化单元可为与甘蔗准备单元的现有控制器或甘蔗厂的中央控制单元不同的构件，或者可集成为甘蔗准备单元的现有控制器或甘蔗厂的中央控制单元，或者与甘蔗准备单元的现有控制器或甘蔗厂的中央控制单元集成在一起。
甘蔗准备单元12可进一步包括显示单元34，用于显示使用设定点和甘蔗准备单元在使用设定点下的能量消耗。显示单元可呈图形用户界面的形式。另外，在一个示例性实现中，显示单元可与能量优化单元30集成在一起。在一个时段内的使用设定点的数据和对应的能量消耗可存储在适当的存储介质中，以用于存档和检索，以及用于产生报告和进一步分析这种数据。
能量优化单元实现的目标是最大程度地减少甘蔗准备单元的能量消耗，以及保持均匀的馈送和避免刀具/粉碎机的过载，以及确保不同的运送器的平滑加速。这通过对甘蔗准备单元使用基于模型的最优控制框架来实现，如下面描述的那样。
本文描述的示例性模型由运送器的动态模型组成，动态模型包括马达的速度作为输入，并且包括在那个区段中的材料的料位作为输出。因为所有甘蔗运送器和甘蔗准备单元都是串联地布置，所以材料料位和运送器的速度会影响下一个运送器的料位。例如，第一榨机速度的斜道料位受在第一榨机之前的前面的运送器的速度和甘蔗料位的影响。在一个示例中，基于动态响应数据来建立这些模型，包括从在甘蔗厂中执行的测试中收集的输入和输出数据两者。这些动态模型能以一阶传递函数加上死时间(dead time)或状态空间模型的形式表示，如下面给出：
传递函数模型：
Yn+1=(1–T/Tc)Yn+Kp T Un-k/Tc
其中，Yn+1和Yn分别是在采样瞬间n+1和n下的输出；
Un是在第n个采样瞬间下的输入；
T是采样周期；
Tc是工艺的时间常数；
Kp是工艺增益；
K是工艺的死时间，其表示为采样周期数；
甘蔗准备系统的状态空间模型则能表示为：
dX/dt=AX+BU
Y=CX+DU
其中，X为运送器和第一榨机中的系统的状态(运送器中的材料料位)的向量；
A、B、C和D是包含模型的参数的矩阵；
U是诸如马达的速度的输入的向量；
Y是工艺的测量输出，诸如运送器和第一榨机中的甘蔗的料位(不是有所料位都能在测量时获得)。
根据本发明的方法，这些确认的动态模型在控制策略中用于计算马达速度的最优设定点，如本文下面给出的目标函数表达式所描述：
其受约束于：
X(k+1)＝f(X(k)，d)
dmin≤d≤dmax
其中，
=第一榨机斜道料位；Np=预测水平；Nc=控制水平。
假设甘蔗准备系统具有‘m个’运送器，它们各自由马达驱动。目标函数的第一项最大程度地减少第一榨机斜道料位中的差异，以确保均匀进料。第二项对应于最大程度地减小甘蔗运送器马达的速度，以确保最优地使用能量，这基于假设：运送器/传输器系统是恒转矩-变速载荷，如文献中广泛已知的那样。目标函数的第三项确保平滑地加速。W1和W2是建立折衷的适当的加权矩阵。这些约束提供系统的状态-空间模型，该模型预测第一榨机斜道料位，X为状态向量，其维度n取决于系统的阶数和时滞。状态空间模型可为线性或非线性的，并且能包含形成来预测第一榨机斜道料位的所有类型的模型。刀具/粉碎机载荷限制转变成对决策变量d的适当的约束。优化问题的解会对运送器的单独的马达控制器给出设定点，例如速度设定点，以便平滑和安全地运行运送器。模型还有利地允许能量优化单元检测或预测斜道在近期过流/跳脱的任何可能性，并且采取适当的控制措施。
本发明的另一个方面是用于运行甘蔗准备单元的方法，如图3的流程图36中所表示。方法包括步骤38，对至少一个运行变量提供工作范围。参照图1还提到的运行变量的示例包括(但不限于)下者中的一个或多个：切割机料位指标、切割机速度指标、切割机输出尺寸指标、粉碎机料位指标、粉碎机速度指标、粉碎机输出指标、输送器料位指标、输送器速度指标和最终输出料位指标，以及它们的组合。
分步骤的方法涉及步骤40，估计与至少一个运行变量的第一多个设定点对应的能量消耗。在步骤42，选择与至少一个运行变量的最少能量消耗对应的一个或多个第一设定点作为使用设定点。最终，如步骤44所指示，在使用设定点下运行甘蔗准备单元。
图4的流程图46表示用于运行甘蔗准备单元的方法的另外的步骤。该方法包括步骤48，以不同的时间间隔监测至少一个运行变量在使用设定点下的能量消耗，以及步骤50，重新估计与第二多个设定点对应的能量消耗。在步骤52，检查第二多个设定点是否提供更优化的运行解决方案。在步骤54，可基于上面的步骤选择一个或多个第二设定点作为与最少能量消耗对应的新的使用设定点。并且再一次，在新的使用设定点下运行甘蔗准备单元，如步骤56处所指示。在一个示例性实施例中，第一设定点和第二设定点由甘蔗准备单元的模型产生。如前面所阐述，在一个示例中，一个或多个第二设定点与一个或多个第一设定点相同，并且在运行甘蔗准备单元中不需要进行改变。
因而能量优化单元和基础方法可实现为与用于运行制糖厂的系统集成的工具，以提供优化控制解决方案来运行甘蔗准备单元，该优化控制解决方案实现能量优化和传统的目标，并且因而改进制糖厂的效率和降低运行成本。
虽然本文示出和描述了本发明的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解，所附权利要求意图覆盖落在本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。

Claims (9)

1.一种利用能量优化单元来运行甘蔗准备单元的方法，其中，所述甘蔗准备单元包括彼此联接的多个运送器，用于从甘蔗加载区段接收甘蔗、将接收的甘蔗切成期望的尺寸、将期望尺寸的甘蔗粉碎成粉碎甘蔗块并且将粉碎的甘蔗块传输到第一榨机的斜道，其中每个运送器与运送器马达相关联，所述方法包括：
通过所述能量优化单元接收所述甘蔗准备单元的多个运送器的至少一个运行变量的工作范围；
通过所述能量优化单元估计当利用至少一个运行变量的在所接收的工作范围中的第一多个设定点操作时由所述甘蔗准备单元消耗的能量；
基于估计的所述甘蔗准备单元消耗的能量，通过所述能量优化单元选择一个或多个第一设定点作为至少一个运行变量的使用设定点，利用目标函数获得所述第一设定点用于减少对于所述至少一个运行变量的能量消耗，其中所述目标函数包括减少第一榨机斜道料位中的差异以确保均匀进料的第一项、减小所述运送器马达中的至少一个的速度的第二项和确保运送器平滑加速的第三项，并且其中，所述使用设定点对应于在所述甘蔗准备单元的操作中的减少能量消耗；以及
在所述至少一个运行变量的所述使用设定点下运行所述甘蔗准备单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个运行变量选自下者组成的组：切割机料位指标、切割机速度指标、切割机输出尺寸指标、粉碎机料位指标、粉碎机速度指标、粉碎机输出指标、输送器料位指标、输送器速度指标和最终输出料位指标，以及它们的组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
以不同的时间间隔监测所述至少一个运行变量在所述使用设定点下的能量消耗；
重新估计与第二多个设定点对应的能量消耗；
利用目标函数产生与所述一个或多个第一设定点或所述第二多个设定点下的减少能量消耗对应的一个或多个第二设定点作为新的使用设定点，其中所述目标函数包括减少第一榨机斜道料位中的差异以确保均匀进料的第一项、减小所述运送器马达中的至少一个的速度的第二项和确保运送器平滑加速的第三项；以及
在所述新的使用设定点下运行所述甘蔗准备单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个或多个第二设定点与一个或多个第一设定点相同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一设定点通过甘蔗准备单元的模型产生。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个第二设定点通过甘蔗准备单元的模型产生。
7.一种使用权利要求1所述的方法的系统。
8.一种使用权利要求7所述的系统的甘蔗处理装置。
9.一种甘蔗准备单元，包括：
多个运送器，其彼此联接，并且构造成基于至少一个运行变量而执行预定功能；以及
能量优化单元，其用于接收至少一个运行变量的工作范围、估计当利用至少一个运行变量的在所接收的工作范围中的第一多个设定点操作时由所述甘蔗准备单元消耗的能量、基于估计的所述甘蔗准备单元消耗的能量来选择一个或多个第一设定点作为多个运送器中每一个的至少一个运行变量的使用设定点，利用目标函数获得所述第一设定点用于减少对于所述至少一个运行变量的能量消耗，其中所述目标函数包括减少第一榨机斜道料位中的差异以确保均匀进料的第一项、减小所述运送器中的至少一个的速度的第二项和确保运送器平滑加速的第三项，并且其中，所述使用设定点对应于在所述甘蔗准备单元的操作中的减少能量消耗。
CN201180071358.8A 2011-03-31 2011-12-22 甘蔗准备单元和运行方法 Active CN103562938B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN1047CH2011 2011-03-31
IN1047/CHE/2011 2011-03-31
PCT/IB2011/003129 WO2012131423A1 (en) 2011-03-31 2011-12-22 Cane preparation unit and method of operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103562938A CN103562938A (zh) 2014-02-05
CN103562938B true CN103562938B (zh) 2018-05-01

Family

ID=45558337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180071358.8A Active CN103562938B (zh) 2011-03-31 2011-12-22 甘蔗准备单元和运行方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10066273B2 (zh)
EP (1) EP2691924B1 (zh)
CN (1) CN103562938B (zh)
WO (1) WO2012131423A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10281886B2 (en) 2012-03-06 2019-05-07 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for the energy-efficient control of a plant
CN107942954B (zh) * 2017-09-21 2023-12-05 昆明克林轻工机械有限责任公司 压榨机及双辊喂料器减速箱共用油站控制系统
CN110412960B (zh) * 2019-08-22 2021-07-06 广东省生物工程研究所（广州甘蔗糖业研究所） 基于云计算的制糖厂进榨及压榨智慧生产管理方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336055B1 (en) * 1998-01-14 2002-01-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for controlling unit operating states of semiconductor fabricating equipment arranged in a processing line
US6630672B1 (en) * 1997-12-23 2003-10-07 Bureau Of Sugar Experiment Stations On-line measuring system and method
CN1567107A (zh) * 2003-06-09 2005-01-19 石油大学(北京) 复杂滞后过程的先进控制方法及其系统
CN101344065A (zh) * 2008-08-26 2009-01-14 昆明理工大学 基于满意控制的水轮机调速系统参数优化方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3199793A (en) * 1963-06-27 1965-08-10 Hydraulics Inc Automatic feed of sugar cane at optimum rates to sugar cane mills
DE3538561A1 (de) * 1985-10-30 1987-05-07 Braunschweigische Masch Bau Vorrichtung zur aufbereitung von zuckerrohr
US5285887A (en) * 1992-11-23 1994-02-15 Interroll Holding A. G. Accumulating conveyor and control system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6630672B1 (en) * 1997-12-23 2003-10-07 Bureau Of Sugar Experiment Stations On-line measuring system and method
US6336055B1 (en) * 1998-01-14 2002-01-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for controlling unit operating states of semiconductor fabricating equipment arranged in a processing line
CN1567107A (zh) * 2003-06-09 2005-01-19 石油大学(北京) 复杂滞后过程的先进控制方法及其系统
CN101344065A (zh) * 2008-08-26 2009-01-14 昆明理工大学 基于满意控制的水轮机调速系统参数优化方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Model Predictive Control of Operation Efficiency of Belt Conveyor;Zhang Shirong;《Proceedings of 29th Chinese Control Conference》;20100731;正文第2-3章，第5章 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20140027547A1 (en) 2014-01-30
EP2691924A1 (en) 2014-02-05
CN103562938A (zh) 2014-02-05
WO2012131423A1 (en) 2012-10-04
US10066273B2 (en) 2018-09-04
EP2691924B1 (en) 2020-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102621932B (zh) 一种数控机床服役过程的能量消耗预测方法
CN103562938B (zh) 甘蔗准备单元和运行方法
AU2011297864B2 (en) Method for controlling a mill system having at least one mill, in particular an ore mill or cement mill
CN106902910B (zh) 一种自动化碾米机组的控制方法
CN109759279B (zh) 蓄电池极板涂膏系统
CN113844864B (zh) 振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质
US20140289250A1 (en) Data collection apparatus and data collection program
CN107413511A (zh) 一种破碎筛分装备智能控制系统及控制方法
CN111093832A (zh) 用于操作粉碎电路的方法和相应的粉碎电路
CN110947506A (zh) 一种磨煤机控制方法及设备
US9162412B2 (en) Briquetting machine control device
CN108897283A (zh) 一种炼胶生产线数据分析处理方法
CN104338753A (zh) 一种冷连轧机的动态变规格控制方法
CN108745605A (zh) 一种智能粉磨系统控制方法
KR101775777B1 (ko) 철강 플랜트의 경향 감시 장치
CN103752397A (zh) 一种磨矿机给矿量控制的方法和装置
CN104525577A (zh) 一种消除轧制升降速厚度超差的方法
CN115327886A (zh) 高压辊磨工序料重过程的智能pid控制器、控制方法及系统
KR102006581B1 (ko) 전력 시스템
WO2013030618A1 (en) System and method for optimum operation of a sugarcane milling unit
Osore et al. Characterization of Levels of Automation on the Quality of Sugar Cane Juice Extraction: Case of Kenya
CN112287604A (zh) 热轧生产电耗级别预测方法、装置及系统
CN117090206B (zh) 一种水泥搅拌桩施工智能控制系统及控制方法
US20120197426A1 (en) System and method for generating indices to quantify operating transition performance of a continuous process
CN115400866B (zh) 基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191128

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB Switzerland Co., Ltd.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB Research Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right