CN103556561A - 一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械，该方法包括：采集路面图像；将采集到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域；按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域；计算每个分析区域中特征像素的数量Zi，i=1-k；将每个分析区域的特征像素的数量Zi与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。本发明通过对路面图像的处理实现了对路面表面的离析进行定量并且准确的检测，检测方法简单、易于实施，不仅能够快速准确地进行路面或物料离析的检测，而且准确率高、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及路面离析检测技术，具体地，涉及一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械。
背景技术
沥青混合料表面离析是造成路面损坏的原因之一，对沥青混合料表面离析进行检测是衡量路面摊铺质量的重要手段。
传统的沥青路面表面离析检测的方法主要有：（1）目测法；（2）铺沙构造深度法；（3）激光构造深度法。然而，这些方法存在以下缺点：（1）目测法主要依赖工作人员的主观判断，不能进行定量比较，因而存在人为干扰因素；（2）铺沙构造深度法的程序非常繁琐，难以实施；（3）激光构造深度法中，检测点不连续，因而在处理过程中数据容易丢失，因而准确度不能保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于路面离析检测的方法、系统及工程机械，用于解决对路面表面的离析进行定量并且准确的检测。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于路面离析检测的方法，该方法包括：采集路面图像；将采集到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域；按n×m像素对该像素区域进行划分，得到K个分析区域；计算每个分析区域中特征像素的数量Zi，i=1-k；将每个分析区域的特征像素的数量Zi与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。
相应地，本发明还提供了一种用于路面离析检测的系统，该设备包括：接收装置，用于接收路面图像；以及检测装置，将接收到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域，按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域，计算每个分析区域中特征像素的数量Zi，i=1-k，将每个分析区域的特征像素的数量Zi与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。
相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述用于路面离析检测的系统。
通过上述技术方案，本发明通过对路面图像的处理实现了对路面表面的离析进行定量并且准确的检测，检测方法简单、易于实施，不能能够快速准确地进行路面或物料离析的检测，而且准确率高、成本低。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的用于路面离析检测的方法流程图；以及
图2是本发明提供的用于路面离析检测的系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明提供的用于路面离析检测的方法流程图，如图1所示，首先采集路面图像，然后对采集到的路面图像进行数字化，以得到N×M像素的像素区域，其中N和M均为正整数。然后对N×M像素的像素区域按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域，其中n、m、k也为正整数，且n≤N，m≤M。再计算k个分析区域中的每个分析区域中的特征像素的数量Zi，i=1-k，这里可以选择一种或多种颜色像素作为特征像素。接着将每个分析区域的特征像素的数量Zi与预先设定的阈值Z相比较，并根据比较结果确定该分析区域为不合格的分析区域，即离析区域。
其中预设设定的阈值Z可以根据本领域技术人员的经验进行设定，或者可以通过以下设定过程进行设定：选取合格路面图像的n×m像素的标定区域，计算该标定区域中特征像素的数量，设为阈值Z。为了使路面离析检测更加准确，可以选取多个n×m像素的合格路面标定区域，计算每个合格路面标定区域中特征像素的数量，选取数量的平均值或最大值并将其设为阈值Z。
在本发明提供的路面离析检测的方法中，可以将路面图像处理为黑白图像，并将黑色像素作为特征像素。在Zi≥Z的情况下，确定该分析区域为合格的分析区域；或者在Zi<Z的情况下，确定该分析区域为不合格的分析区域。本领域技术人员应当理解，在将白色像素作为特征像素的情况下，在Zi<Z时确定分析区域为合格的分析区域。
于此所述的像素的属性可以为二值图像素、灰度、RGB等能够数字化的显示方式。
图2是本发明提供的用于路面离析检测的系统框图，如图2所示，该系统可以包括接收装置10和检测装置20。接收装置10用于接收路面图像。检测装置20用于进行以下处理：将接收装置10接收到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域，按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域，计算每个分析区域中特征像素的数量Zi，i=1-k，将每个分析区域的特征像素的数量Zi与预先设定的阈值Z相比较，并根据比较结果确定该分析区域为不合格的分析区域。
以上检测装置进行处理的过程、设定阈值Z的方法与本发明提供的用于路面离析检测的方法的原理相同，此外，检测装置也可以将路面图像处理为黑白图像，并将黑色像素作为特征像素的原理也与本发明提供的用于路面离析检测的方法的原理相同，于此不予赘述。
如图2所示，本发明提供的用于路面离析检测的系统还可以包括结果反馈装置30，用于输出检测装置20检测的结果，即哪些分析区域为合格，哪些分析区域为不合格。当然，该结果反馈装置30也可以对从检测装置20得到的信息进行其他方面的处理。
此外，该系统还可以包括图像采集装置40，该图像采集装置40安装在车辆上，用于采集路面图像，该图像采集装置40可以安装在便于采集路面图像的位置。于此，图像采集装置40也可以采用任何数字图像的获取方式，例如，通过拍摄、离线导入、扫描、数字或模拟信号等方式获取。在图像采集装置40采用数字图像的获取方式的情况下，本发明提供的用于路面离析检测的方法或检测装置则不需要对路面图像进行数字化处理。
为了便于图像采集装置40能够采集到清晰的路面图像，还可以设置一光源调节装置（图中未示出），以用于调节光源的光照强度，从而为图像采集装置40提供合适的光照。这样不仅可以得到较佳的图像，还可以提高路面图像的分辨率。
相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括以上所述的用于路面离析检测的系统。
在摊铺机、压路机、或转运车等工程机械上安装本发明提供的用于路面离析检测的系统，可以对路面是否离析进行实时在线检测。在安装方式上，可以在工程机械的主机上安装本发明提供的系统也可以离线使用。在主机上安装本发明提供的系统的情况下，可以实现在作业过程中对路面和物料进行在线检测，此时不仅可以进行单帧检测还可以进行多帧连续检测。离线使用的情况下，可以用于对铺筑后的路面和物料进行检测。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (12)
1.一种用于路面离析检测的方法，其特征在于，该方法包括：
采集路面图像；
将采集到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域；
按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域；
计算每个分析区域中特征像素的数量Zi，i=1-k；
将每个分析区域的特征像素的数量Zi与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设定的阈值Z的设定过程如下：
选取合格路面图像的n×m像素的标定区域，计算该标定区域中特征像素的数量，设为阈值Z。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：将所述路面图像处理为黑白图像，将黑色像素作为特征像素。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域，包括：
在Zi≥Z的情况下，确定该分析区域为合格的分析区域；以及
在Zi<Z的情况下，确定该分析区域为不合格的分析区域。
5.一种用于路面离析检测的系统，其特征在于，该设备包括：
接收装置，用于接收路面图像；以及
检测装置，将接收到的路面图像数字化，得到N×M像素的像素区域，按n×m像素对该像素区域进行划分，得到k个分析区域，计算每个分析区域中特征像素的数量Zi，i=1-k，将每个分析区域的特征像素的数量Zi与预先设定的阈值Z相比较，根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测装置将预先选取的合格路面图像的n×m像素设为标定区域，计算该标定区域中特征像素的数量，设为阈值Z。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述检测装置将所述路面图像处理为黑白图像，将黑色像素作为特征像素。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测装置执行根据比较结果确定该分析区域是否为合格的分析区域的操作包括：
在Zi≥Z的情况下，确定该分析区域为合格的分析区域；以及
在Zi<Z的情况下，确定该分析区域为不合格的分析区域。
9.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：结果反馈装置，用于输出所述检测装置检测的结果。
10.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
图像采集装置，安装在车辆上，用于采集所述路面图像。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
光源调节装置，用于调节光源的光照强度，以便于所述图像采集装置采集到清晰的路面图像。
12.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求5-11中任一项权利要求所述的用于路面离析检测的系统。
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