CN106868997A

CN106868997A - 一种沥青路面离析检测方法和装置

Info

Publication number: CN106868997A
Application number: CN201710079404.8A
Authority: CN
Inventors: 薛忠军; 周绪利; 范俊英; 宋波; 李兴海; 叶盛波
Original assignee: BEIJING ROAD ENGINEERING QUALITY SUPERVISE STATION
Current assignee: BEIJING ROAD ENGINEERING QUALITY SUPERVISE STATION
Priority date: 2017-02-14
Filing date: 2017-02-14
Publication date: 2017-06-20

Abstract

本发明实施例公开一种沥青路面离析检测方法和装置，所述方法包括：对待检测路面进行雷达信号检测，获取所述待检测路面的雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行数据分析，获取所述待检测路面的回波信号参数；根据所述回波信号参数，获取所述待检测路面各路段的离析评价因子，若判断获知所述离析评价因子大于预设阈值，则确定所述离析评价因子对应的路段发生路面离析。本发明实施例通过对待检测路面进行雷达信号检测，获取待检测路面的雷达回波信号，根据雷达回波信号，获取待检测路面各个路段的离析评价因子，实现了沥青路面离析现象的快速检测，提高了路面离析检测的准确性。

Description

一种沥青路面离析检测方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及路面探伤检测技术领域，具体涉及一种沥青路面离析检测方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，道路的宽度和数量也在逐渐增加，道路是交通运输的关键，因此道路质量问题也是交通运输的关键问题。现如今，很多道路都采用沥青路面，沥青路面在经过摊铺压实后的沥青面层在一定区域范围内材料组成与设计不符，使得该区域的沥青路面表现出不同的路用性能，就会出现沥青路面离析的问题。路面离析使新铺沥青混合料面层透水性能增强，当雨水渗入到基层后，会加剧路面的冻胀破坏。同时，离析使路面水稳定性变差，在自然因素作用下，路面会出现局部网裂，当雨水下渗后在行车轮胎的强力“泵吸”作用下，半刚性基层灰浆被吸出导致基层破碎松散、沥青层下沉而破坏。

路面离析主要分为级配离析和温度离析两种类型。级配离析出现时，沥青面层上一些区域粗集料较为集中，而另一些区域细集料比较集中，使得混合料变得不均匀，级配组成及沥青用量与设计值不一致，导致路面呈现出较差的结构和纹理特性。温度离析是指沥青混合料在储存、运输及摊铺过程中受天气、施工机械、施工工艺等影响，由于沥青混合料的热量损失而出现温度差异的状况。沥青路面的离析程度与集料的粗细，沥青用量的大小，空隙率的高低有密切的关系。因此根据沥青混合料级配组成、空隙率及沥青含量的变化，可以判断沥青路面的离析程度。现有技术中，常用的检测方法有观察法、铺砂法、取芯分析法、核子密度仪测定法，其中：观察法：适用于大粒径及较粗的沥青混合料，不适用于小粒径和细级配的沥青混合料。该法是一种主观的判别方法，无法量化，具有一定的局限性。铺砂法：因为离析区域与非离析区域沥青混凝土路面表面纹理深度会明显变化，所有可以通过铺砂法来确定路表的构造深度，从而判断沥青混凝土路面的离析程度，但是这种方法比较费时，并且砂铺法的测定结果经常受测试者主观意志和测试方法的左右，明明看来已经有严重离析的部位，却可能测得相同的构造深度。取芯分析法：是一种传统的破坏性密度检测试验，通过在离析区域钻芯取样，分析芯样的密度、空隙率、沥青含量和级配组成，通过与设计值或标准值的比较来判定路面离析的程度，取芯法对路面具有很大的破坏性。

因此，如何提出一种方案，能够在不破坏路面的前提下，提高路面离析检测的准确性，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种沥青路面离析检测方法和装置。

一方面，本发明实施例提出一种沥青路面离析检测方法，包括：

对待检测路面进行雷达信号检测，获取所述待检测路面的雷达回波信号；

对所述雷达回波信号进行数据分析，获取所述待检测路面的回波信号参数；

根据所述回波信号参数，获取所述待检测路面各路段的离析评价因子，若判断获知所述离析评价因子大于预设阈值，则确定所述离析评价因子对应的路段发生路面离析。

另一方面，本发明实施例提供一种沥青路面离析检测装置，包括：

回波信号获取单元，用于对待检测路面进行雷达信号检测，获取所述待检测路面的雷达回波信号；

数据分析单元，用于对所述雷达回波信号进行数据分析，获取所述待检测路面的回波信号参数；

路面检测单元，用于根据所述回波信号参数，获取所述待检测路面各路段的离析评价因子，若判断获知所述离析评价因子大于预设阈值，则确定所述离析评价因子对应的路段发生路面离析。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测方法和装置，采用雷达技术，对待检测路面进行雷达信号检测，获取待检测路面的雷达回波信号，通过对雷达回波信号的分析，获取待检测路面各个路段的离析评价因子，再判断离析评价因子是否大于预设阈值，进一步确认待检测路面各个路段是否有发生沥青路面离析现象。实现了沥青路面离析现象的快速检测，在不破坏沥青路面结构的前提下，提高了路面离析现象检测的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例中沥青路面离析检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中轻微离析现象的仿真回波信号图；

图3为本发明实施例中严重离析现象的仿真回波信号图；

图4为本发明实施例中沥青路面离析检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例中沥青路面离析检测方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的沥青路面离析检测方法包括：

S1、对待检测路面进行雷达信号检测，获取所述待检测路面的雷达回波信号；

具体地，沥青路面离析会造成表层回波信号幅值减弱，次表层回波幅值减弱，消失，甚至反相，严重的离析还会造成层内出现新的层位反射，对雷达回波信号造成影响。本发明实施例通过对待检测路面进行雷达信号检测，以获取待检测路面的雷达回波信号。

其中，对待检测路面进行雷达信号检测的方法，可以通过将雷达天线按照厂商提供的安装方法牢固安装好，具体可以将雷达检测系统设置在运输工具如检测汽车上。并将天线与主机的连线连接好。检查连接线安装无误后开机预热，预热时间不得少于厂商规定的时间。将金属板放置在天线正下方，启动控制软件的标定程序，获取相应参数。打开控制软件的参数设置界面，根据不同的检测目的，设置采样间隔、时间窗、增益等参数。将承载车停在起点，开启安全警示灯，启动软件测试程序，令驾驶员缓慢加速车辆到正常检测速度。检测过程中，操作人员应记录测试路线所遇到的桥梁、涵洞、隧道等结构物的起终点。当到达测线终点后，操作人员停止采集程序，检查数据文件，文件应完整，内容应正常，否则应重新测试。全路段测试完毕后，关闭测试系统电源，结束测试。

其中，雷达检测系统的技术要求和参数可以根据实际情况进行设置，本发明实施例中雷达天线采用喇叭形空气耦合天线，中心频率为2GHz，带宽超过100％，发射天线和接收天线的距离为30cm，距离向分辨率≤5cm，纵向采样间距≤20cm，距离触发测量或连续测量可选；有效探测速度≥40km/h。还可以通过GPS采集车载平台的实时经纬度坐标信息，实现雷达回波数据的准确定位，并显示车辆的行驶轨迹，纵向距离/速度传感器(DMI)：距离检测精度＜0.5％，设备工作温度：0-40℃。

S2、对所述雷达回波信号进行数据分析，获取所述待检测路面的回波信号参数；

具体地，获取到雷达回波信号后，对获取到的雷达回波信号进行数据分析，获取待检测路面的回波信号参数。

S3、根据所述回波信号参数，获取所述待检测路面各路段的离析评价因子，若判断获知所述离析评价因子大于预设阈值，则确定所述离析评价因子对应的路段发生路面离析。

具体地，获取到待检测路面的回波信号参数后，根据获取到的回波信号参数获取待检测路面各路段的离析评价因子，判断获取到的离析评价因子是否大于预设阈值，若大于，则确定该离析评价因子对应的路段发生了路面离析现象。可以进行预警，提醒检测人员进行检查，以确定是否确实发生了路面离析现象，以及时对路面进行检修和维护。其中预设阈值的设置，可以根据实际情况而定，具体可以通过实验或历史数据，获取到发生路面离析现象时对应离析评价因子的大小，确定预设阈值的大小，当然还可以通过其他方法获得离析评价因子的大小，如仿真实验，本发明实施例不作具体限定。此外，对于新铺路面而言，路面离析大多由于摊铺机的操作与摊铺方法不当造成，因此发生离析的部位也大多呈现翼状、带状、块状等规律性形状。因此，检测人员在进行检查时可以结合实际路况与经验来辅助判别，可以提高检测的效率。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测方法，采用雷达技术，对待检测路面进行雷达信号检测，获取待检测路面的雷达回波信号，通过对雷达回波信号的分析，获取待检测路面各个路段的离析评价因子，再判断离析评价因子是否大于预设阈值，进一步确认待检测路面各个路段是否有发生沥青路面离析现象。实现了沥青路面离析现象的快速检测，在不破坏沥青路面结构的前提下，提高了路面离析现象检测的准确性。

在上述实施例的基础上，所述回波信号参数包括：所述待检测路面的表层的第一反射回波幅值、次表层的第二反射回波幅值以及所述表层与所述次表层之间的回波反射延时。

具体地，对待检测路面进行雷达信号检测后，获取到了雷达回波信号。通过对雷达回波信号的分析，获得待检测路面的表层的第一反射回波幅值和次表层的第二反射回波幅值，以及雷达反射信号在待检测路面的表层与次表层之间的回波反射延时。本发明实施例中待检测路面包括多层沥青结构一般分为：上面层、中面层、下面层，每一层沥青结构对应有表层和次表层，本发明实施例通过雷达回波信号，获取每一层沥青结构的表层以及次表层对应回波参数，如分别获取如上面层、中面层和下面层对应的表层以及次表层对应回波参数，为获取等待检测路面的离析评价因子做了基础。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测方法，通过对雷达回波信号的分析，获取待检测路面沥青结构的表层以及次表层对应的反射回波幅值，以及回波延时，进一步根据反射回波幅值和回波延时计算出待检测路面各路段的离析评价因子，判断是否发生路面离析现象。实现了沥青路面离析现象的快速检测，提高了路面离析现象检测的准确性。

在上述实施例的基础上，所述根据所述回波信号参数，获取所述待检测路面各路段的离析评价因子，包括：

采用公式I_s＝A₀·A₁·t获取所述离析评价因子，式中：I_s表示所述离析评价因子，A₀表示所述第一反射回波幅值，A₁表示所述第二反射回波幅值，t表示所述回波反射延时。

具体地，获取到待检测路面沥青结构表层和次表层对应的反射幅值以及雷达信号在表层和次表层之间的回波延时后，采用如下公式(1)获取待检测路面各路段对应的离析评价因子，具体计算方法如公式(1)所示：

I_s＝A₀·A₁·t (1)

式中：I_s表示待检测路面各路段的离析评价因子，A₀表示待检测路面的表层结构对应的第一反射回波幅值，A₁表示待检测路面的次表层结构对应的第二反射回波幅值，t表示雷达信号在表层结构和次表层结构之间的回波反射延时。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测方法，根据待检测路面表层结构和次表层结构对应的回波反射幅值以及雷达信号在表层结构和次表层结构之间的回波反射延时，利用公式(1)可以快速准确的获取待检测路面各个路段的离析评价因子，从而判断待检测路面是否发生离析现象，进一步，实现对沥青路面的尽早检修和维护，提高沥青路面的使用寿命。

在上述实施例的基础上，所述对待检测路面进行雷达信号检测，获取所述待检测路面的雷达回波信号，包括：

采用探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号，获取所述待检测路面的雷达回波信号。

具体地，本发明实施例采用探地雷达系统对待检测路面发射雷达探测信号，并获取到对应的待检测路面的雷达回波信号。通过对雷达回波信号的分析，利用公式(1)即可计算待检测路面各路段的离析评价因子，进一步检测出待检测路面是否发生层间剥离现象。不仅没有破损沥青路面的结构，还可以快速高效、连续、准确的检测出沥青路面结构层间剥离现象的发生。

在上述实施例的基础上，所述采用探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号，包括：

将所述探地雷达设置在运输工具上，所述运输工具承载所述探地雷达在所述待检测路面上行驶，所述探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号。

具体地，本发明实施例采用探地雷达技术对待检测路面进行离析检测，因为采用探地雷达技术对检测速度有一定的要求，具体可以将探地雷达设置在运输工具如汽车上，由汽车承载探地雷达在待检测路面上行驶，并由探地雷达向待检测路面发射雷达探测信号，以获取待见路面的雷达回波信号。并可以设置发射雷达探测信号的时间间隔以及采样频率等。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测方法，采用探地雷达技术对待检测路面进行雷达信号检测，并将探地雷达设置在运输工具上，提高了雷达检测的准确性和效率，实现了对路面离析状况的连续、深层检测，提高了路面离析现象检测的准确性。

下面结合仿真结果介绍本发明实施例技术方案的原理，以便更好的理解本发明实施例的技术方案：

由于离析路面结构复杂，影响因素众多，因此很难通过实际病害路面与样件模型对其进行研究，本发明实施例通过构建模型仿真的方法，研究离析对探地雷达回波信号特性的影响，从而构建针对离析现象的快速检测方法。

构建标准路面模型：空气耦合探地雷达距地面50cm，收发天线间距30cm，天线中心频率为2G。路面结构分为四层，上面层、中面层、下面层厚度分别为4cm，6cm，8cm，底部为基层，四层介电常数分别为6，7.5，9和11。当沥青路面发生轻微离析时，不同粒径集料并未彻底分离，可能出现面层内密度向下逐渐变大，即介电常数也逐渐变大，但未出现明显的粗细集料分界面。而当沥青路面离析现象比较严重时，面层内粗细集料则完全分离为两层。

当沥青路面发生轻微离析，探地雷达系统与各层厚度不变，但上面层介电常数从上至下逐渐增大。根据上面层介电常数的变化分为A-E五种情况进行仿真。A标准模型(采用表示)，介电常数为6；B(采用表示)，介电常数为5.5-6.5；C(采用表示)，介电常数为5-7；D(采用表示)，介电常数为4.5-7.5；E(采用表示)，介电常数为4-8。图2为本发明实施例中轻微离析现象的仿真回波信号图，如图2所示，轻微离析对回波信号的影响主要体现在幅度上。由于离析使面层表面密度减小，随着介电常数减小，表层地面反射幅度随之减弱，而由于上面层底部密度增大使得两层之间介电常数差异缩小，导致次表层反射幅度减弱，甚至相位反转。

当沥青路面发生严重离析时，探地雷达系统不变，中面层、下面层以及基层厚度不变，但上面层由于离析分离为两层，每层厚2cm。同样，根据上面层介电常数的不同取值分为A-E五种情况进行仿真。A标准模型(采用表示)，介电常数为6；B(采用表示)，介电常数为5.5-6.5；C(采用表示)，介电常数为5-7；D(采用表示)，介电常数为4.5-7.5；E(采用表示)，介电常数为4-8。图3为本发明实施例中严重离析现象的仿真回波信号图，如图3所示，严重离析对回波信号特性的影响相对更大。同轻微离析一致，第一，由于离析使面层表面密度减小，随着介电常数减小，表层地面反射幅度随之减弱，第二，由于上面层底部密度增大使得两层之间介电常数差异缩小，导致次表层反射幅度减弱，甚至相位反转。除此之外，因为上面层内粗细集料完全分离，在原本的上面层内部出现新的反射回波，离析造成的层内介电常数差异越大，该回波幅值越大。

综合上述仿真分析可以发现，离析会造成表层回波信号幅值减弱，次表层回波幅值减弱，消失，甚至反相，严重的离析还会造成层内出现新的层位反射。综合考虑这些特性，本发明实施例采用公式(1)，利用表层和次表层对应的雷达信号的反射回波幅值，以及雷达信号在表层和次表层之间的反射回波延时，计算路面的离析评价因子，能够很好的反映出沥青路面的离析状况。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测方法，根据待检测路面表层结构和次表层结构对应的回波反射幅值以及雷达信号在表层结构和次表层结构之间的回波反射延时，利用公式(1)可以快速准确的获取待检测路面各个路段的离析评价因子，从而判断待检测路面是否发生离析现象，实现了对路面离析状况的连续、深层检测，进一步，实现对沥青路面的尽早检修和维护，提高沥青路面的使用寿命。

图4为本发明实施例中沥青路面离析检测装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例中的沥青路面离析检测装置包括：回波信号获取单元41，数据分析单元42和路面检测单元43，其中：

回波信号获取单元41用于对待检测路面进行雷达信号检测，获取所述待检测路面的雷达回波信号；数据分析单元42用于对所述雷达回波信号进行数据分析，获取所述待检测路面的回波信号参数；路面检测单元43用于根据所述回波信号参数，获取所述待检测路面各路段的离析评价因子，若判断获知所述离析评价因子大于预设阈值，则确定所述离析评价因子对应的路段发生路面离析。

具体地，沥青路面离析会造成表层回波信号幅值减弱，次表层回波幅值减弱，消失，甚至反相，严重的离析还会造成层内出现新的层位反射，对雷达回波信号造成影响。本发明实施例通过回波信号获取单元41对待检测路面进行雷达信号检测，以获取待检测路面的雷达回波信号。其中具体对待检测路面进行雷达信号检测的方法同上述实施例一致，此处不再赘述。获取到雷达回波信号后，数据分析单元42对获取到的雷达回波信号进行数据分析，获取待检测路面的回波信号参数。路面检测单元43根据获取到的回波信号参数获取待检测路面各路段的离析评价因子，判断获取到的离析评价因子是否大于预设阈值，若大于，则确定该离析评价因子对应的路段发生了路面离析现象。可以进行预警，提醒检测人员进行检查，以确定是否确实发生了路面离析现象，以及时对路面进行检修和维护。其中预设阈值的设置，同上述实施例一致，此处不再赘述。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测装置，采用雷达技术，对待检测路面进行雷达信号检测，获取待检测路面的雷达回波信号，通过对雷达回波信号的分析，获取待检测路面各个路段的离析评价因子，再判断离析评价因子是否大于预设阈值，进一步确认待检测路面各个路段是否有发生沥青路面离析现象。实现了沥青路面离析现象的快速检测，在不破坏沥青路面结构的前提下，提高了路面离析现象检测的准确性。

在上述实施例的基础上，所述回波信号参数包括：所述待检测路面的表层的第一反射回波幅值、所述次表层的第二反射回波幅值以及所述表层与所述次表层之间的回波反射延时。

具体地，对待检测路面进行雷达信号检测后，获取到了我大雷达回波信号。通过对雷达回波信号的分析，获得待检测路面的表层的第一反射回波幅值和次表层的第二反射回波幅值，以及雷达反射信号在待检测路面的表层与次表层之间的回波反射延时。本发明实施例中待检测路面包括多层沥青结构一般分为：上面层、中面层、下面层，每一层沥青结构对应有表层和次表层，本发明实施例通过雷达回波信号，获取每一层沥青结构的表层以及次表层对应回波参数，为获取等待检测路面的离析评价因子做了基础。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测装置，通过对雷达回波信号的分析，获取待检测路面沥青结构的表层以及次表层对应的反射回波幅值，以及回波延时，进一步根据反射回波幅值和回波延时计算出待检测路面各路段的离析评价因子，判断是否发生路面离析现象。实现了沥青路面离析现象的快速检测，提高了路面离析现象检测的准确性。

在上述实施例的基础上，所述路面检测单元具体用于：采用公式I_s＝A₀·A₁·t获取所述离析评价因子，式中：I_s表示所述离析评价因子，A₀表示所述第一反射回波幅值，A₁表示所述第二反射回波幅值，t表示所述回波反射延时。

具体地，获取到待检测路面沥青结构表层和次表层对应的反射幅值以及雷达信号在表层和次表层之间的回波延时后，路面检测单元采用如下公式(1)即I_s＝A₀·A₁·t，获取待检测路面各路段对应的离析评价因子，进一步实现对待检测路面的离线检测。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测装置，根据待检测路面表层结构和次表层结构对应的回波反射幅值以及雷达信号在表层结构和次表层结构之间的回波反射延时，利用公式(1)可以快速准确的获取待检测路面各个路段的离析评价因子，从而判断待检测路面是否发生离析现象，进一步，实现对沥青路面的尽早检修和维护，提高沥青路面的使用寿命。

在上述实施例的基础上，所述回波信号获取单元具体用于：采用探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号，获取所述待检测路面的雷达回波信号。

具体地，本发明实施例采用探地雷达系统对待检测路面发射雷达探测信号，回波信号获取单元获取到对应的待检测路面的雷达回波信号。通过对雷达回波信号的分析，利用公式(1)即可计算待检测路面各路段的离析评价因子，进一步检测出待检测路面是否发生层间剥离现象。不仅没有破损沥青路面的结构，还可以快速高效、连续、准确的检测出沥青路面结构层间剥离现象的发生。

在上述实施例的基础上，所述采用探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号，包括：将所述探地雷达设置在运输工具上，所述运输工具承载所述探地雷达在所述待检测路面上行驶，所述探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号。

本发明实施例的装置用于执行上述方法，其具体实施方式同上述实施例一致，此处不再赘述。

本发明实施例提供的沥青路面离析检测装置，采用探地雷达技术对待检测路面进行雷达信号检测，并将探地雷达设置在运输工具上，提高了雷达检测的准确性和效率，实现了对路面离析状况的连续、深层检测，提高了路面离析现象检测的准确性，进一步，实现对沥青路面的尽早检修和维护，提高沥青路面的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种沥青路面离析检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波信号参数包括：所述待检测路面的表层的第一反射回波幅值、次表层的第二反射回波幅值以及所述表层与所述次表层之间的回波反射延时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信号参数，获取所述待检测路面各路段的离析评价因子，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对待检测路面进行雷达信号检测，获取所述待检测路面的雷达回波信号，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号，包括：

6.一种沥青路面离析检测装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述回波信号参数包括：所述待检测路面的表层的第一反射回波幅值、次表层的第二反射回波幅值以及所述表层与所述次表层之间的回波反射延时。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路面检测单元具体用于：采用公式I_s＝A₀·A₁·t获取所述离析评价因子，式中：I_s表示所述离析评价因子，A₀表示所述第一反射回波幅值，A₁表示所述第二反射回波幅值，t表示所述回波反射延时。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述回波信号获取单元具体用于：采用探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号，获取所述待检测路面的雷达回波信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述回波信号获取单元具体用于：将所述探地雷达设置在运输工具上，所述运输工具承载所述探地雷达在所述待检测路面上行驶，所述探地雷达对所述待检测路面发射雷达探测信号。