CN103547425A - 用于注射成型制品的工具 - Google Patents

Abstract

一种用于注射成型制品的工具，其具有：在喷嘴侧固定的成型块（10），在该成型块（10）上构成至少一组子腔；在喷出侧可移动的成型块（12），在该成型块（12）上构成至少一组子腔，所述子腔在工具闭合时与所述固定的成型块（10）的子腔构成用于注射成型制品的腔；喷出站（100），该喷出站（100）设置在所述成型块（10，12）的外部；和至少一个固定器（18），该固定器（18）可以在由所述腔构成的喷入站（104-108）和所述喷出站（100）之间在预设的移动轨道上移动并且将在所述喷入站（104-108）中注射成型的预成型件输送至所述喷出站。所述固定器通过可编程的驱动系统移动，在该驱动系统中编程所述固定器在所述喷入站和所述喷出站中的位置。

Description

用于注射成型制品的工具

技术领域

本发明涉及一种用于注射成型不同种类的制品的工具，所述主要是（但不限于）例如牙刷体、书写工具、把柄部件等日用制品，这些日用制品由于功能需要或外形需要而由多个塑料组件喷射而成。

背景技术

这种工具通常具有：在喷嘴侧固定的成型块，在所述固定的成型块上为每个待喷射的组件构成一组子腔；在喷出侧可移动的成型块，在所述可移动的成型块上构成相应的数组子腔，所述子腔在工具闭合时与所述固定的成型块的子腔构成用于注射成型制品的腔；和喷出站，所述喷出站设置在所述成型块的外部。在所述数组腔和喷出站之间借助固定器转移喷射件，所述固定器例如在牙刷体的情况下构成所谓的头嵌件，所述头嵌件嵌入喷出侧的成型块的凹槽并且构成对应于牙刷体的头部区域的子腔的子区域。这种类型的工具例如在DE10208599A1或DE202006017919U1中示出。所述固定器通过驱动机制以固定预设的线性或旋转的相同大小的索引步骤从第一组腔定位至下一组腔直至所述喷出站并且再次返回至所述第一组腔。

无论由多少个组件喷射制品，即使仅有一个组件，组件在腔内的喷射位置适用于通过待喷射的制品而确定的方针。相应地，喷嘴的位置和附属热流道系统的布置通过待喷射的制品预先设定。尽管可以通过给定的工具使用可更换的模板喷射不同的制品，但是腔内的喷射位置必须始终位于相同的位置，因此利用现有的工具最终仅可以制造外形或功能非常相似的制品。

发明内容

发明要解决的问题

利用根据本发明的工具克服了这种限制，因为喷射位置可以相对于腔变化，其中腔的位置相对于通过所述工具固定预设的喷射位置根据待喷射制品而变化。这可以通过可编程的驱动系统得以实现，所述驱动系统使一个或多个固定器移动，其中所述固定器在每个喷入站和喷出站中的单独位置可以通过所述驱动系统的重新编程进行自由编程并且可以自由调节，并且根据待用所述工具制造的制品输入程序。因此首次可以使用现有工具制造完全不同的制品，其中仅更换模板并且所述驱动系统针对固定器进行重新编程，而不必例如重新调整固定挡板等或者完全定位所述固定器。不再需要目前在相邻站之间的始终相同大小的固定行驶路径。所述站之间的行驶路径（索引步骤）可以不同且任意，这在子腔的定位和制品的设计方案方面提供了更多的自由度。

用于解决问题的方案

在一个特别有利的实施方式中，在所述概念的外延中，在固定的成型块上设置可更换的、具有子腔的模板，其中通过模板在成型块上相对于喷头的定位可以调节通过喷头固定预设的喷射位置相对于腔的位置。通过所述驱动系统的可编程性确保一个或多个固定器可以驶向可移动的成型块上的腔的相应位置。在使用基本结构不变的工具时，通过这种方式可以用固定的成型块上预先给定的喷头喷射多种不同外形的制品。

基本上，当制品仅由一个组件喷射而成时根据本发明的工具也是有利的。然而当制品由两个或多个组件喷射而成时根据本发明的概念的优点才完全体现。亦即，当使用传统技术时，在工具相同的情况下，对制品的外形变化的可能性限制越多，则喷射的组件越多。因此在优选的实施方式中存在多组腔，并且每组腔构成一个喷入站，其中在所述喷入站中各自喷射不同的组件。

应该为每个喷入站设置一个固定器并且为喷出站设置另一固定器。驱动系统使固定器受编程控制在喷入站和喷出站之间移动。

优选地，始终为一个站分配一个驱动器。该驱动器或者固定并且使固定器从可单独编程的起始位置到可单独编程的结束位置逐个站地行进，或者驱动器随着固定器一起运行并且对于每个站可单独编程地停留在目标位置上。

特别有利的是所述工具的一个实施方式，其中喷入站和喷出站垂直设置。第一个优点在于工具的较小占地面积，所述工具可以特别紧凑地构造。在给定的模板尺寸的情况下可以加入非常多的腔或多组腔。第二个优点在于预成型件在工具的不同站之间输送时在固定器上悬挂设置。预成型件在成型时仍然热并且可以根据其特性变形。通过预成型件的垂直悬挂的设置可以缩短转移至下一站之前的等待时间。这一优点在相对较厚的预成型件的情况下特别体现，因为这些预成型件当其例如在环形轨道上移动时在其自身重量的作用下可以容易地变形，正如在传统工具中也是这种情况。最后，喷出站优选位于成型块的外部，从而可以在所述工具闭合的过程中，即在喷射周期的过程中，取出完成喷射的制品。

附图说明

本发明的其它特征和优点由从属权利要求以及参考附图对特别的实施方式的下列描述中得出。在附图中，

–图1示出打开状态下的工具的立体图；

–图2示出闭合状态下的工具的立体图；

–图3示出在三个喷射过程中由三个组件喷射而成的制品的两个实施方案的立体图；

–图4示出用于根据图3的制品的两个实施方案之一种的工具的示意性剖面图；

–图5示出用于根据图3的制品的两个实施方案之另一种的工具的示意性剖面图；

–图6以示意性立体图示出根据本发明的注射成型工具的另一实施方式；

–图7以示意性俯视图示出根据图6的注射成型工具；

–图8以示意性局部截面侧视图示出根据图6的实施方式的第一种实施变化方案；

–图9以示意性截面图示出根据图8的注射成型工具；

–图10以示意性截面图示出设置在轨道上的滑块；

–图11以示意性侧视图示出图10的滑块的球轴承的设置；

–图12以示意性俯视图示出根据图6的实施方式的另一实施变化方案；

–图13以示意性俯视图示出根据图6的工具的另一变化实施方式的注射成型工具；

–图14以示意性俯视图示出根据本发明的又一实施方式的注射成型工具；和

–图15以示意性侧视图示出图14的注射成型工具。

具体实施方式

图1中的打开的工具的视图示出了在喷嘴侧固定的成型块10和在喷出侧可移动的成型块12。示出的实施方式是用于由三个组件注射成型牙刷体的工具。这仅是实施例；可以由多于三个或少于三个组件喷射各种制品，例如书写工具、医学制品、刀片夹具等。

成型块10和12内侧具有模板，所述模板具有例如三组垂直设置的子腔，所述子腔在工具闭合时构成三组腔，所述腔在每个组中相互平行设置，其中所述腔的纵向方向在示出的实施例中在空间中是垂直的。

每组腔构成一个用于喷射三个组件之一的喷入站。

在成型块外部且紧邻最上喷入站的上方存在喷出站100，在工具闭合时在喷出站100上喷出完成喷射的制品102，如图2所示。

移动的成型块12的模板被划分；子腔的下部子区域在模板区域14中构成，该模板区域14固定设置在移动的成型块12上，并且上部子区域在模具嵌件16中构成，该模具嵌件16由固定器18承载。

模具嵌件12可以匹配地嵌入模板区域14中的凹处20。

固定器18例如以狭长的板或壁架的形状在一组腔上方横向延伸并且可以在其每个外端处可松脱地耦合至驱动系统，所述驱动系统使固定器在喷入站和喷出站之间移动。

具有模板的成型块10，12可以由单个部件组合而成或者也可以单件地构成，正如腔和子腔或腔在子区域中的分布一样通过待制造的制品得以确定。

所述工具的驱动系统包括独自的伺服驱动器22a至22d，所述伺服驱动器用于使固定器18与其模具嵌件16一起继续移动。

在所示出的被理解为非限制性的实施方式中，每个喷入站设置一个伺服驱动器22a至22d以及用于喷出站的另一伺服驱动器。

伺服驱动器22a-22d可自由编程并且沿着闭合的移动轨道运行，所述移动轨道例如通过两个隔开的垂直的引导板26a和26b上的导轨24a和24b构成。但是所述导轨的实施例不应该被理解为限制性的。

伺服驱动器22a-22d的每一个可以可松脱地耦合至固定器18之一。

在图1中伺服驱动器22d耦合至固定器18并且使其移动至最下喷入站104的凹槽20，从而在此嵌入模具嵌件16。同时伺服驱动器22c使固定器18之一从最下喷入站104的凹槽中脱位并且移动越过中间喷入站106的凹槽，从而将其放在此处，并且同时伺服驱动器22b使固定器18之一从中间喷入站106的凹槽中脱位并且移动越过上部喷入站108的凹槽，从而将其放在此处，而伺服驱动器22a使固定器18之一从上部喷入站108向喷出站100移动。

通过每个固定器18使至少一个相应的模具嵌件16移动，在所述模具嵌件16上悬挂预成型件。在示出的实施方案中，预成型件是狭长的，因为喷射的是牙刷体，所述牙刷体的头部区域位于模具嵌件16的子腔中并且与之垂直悬挂。

具有其伺服驱动器22a-22d的驱动系统可以自由编程，从而使固定器18与模具嵌件16在喷入站104-108和喷出站100之间移动，因此在最下喷入站104中用第一组件110喷射的预成型件转移至中间喷入站106，而在中间喷入站106中用第一和第二组件110、112喷射的预成型件转移至上部喷入站108，从而在此喷射第三组件114，从而最终将完成的预成型件从上部喷入站108输送至喷出站100。

当固定器18与其模具嵌件16继续行进时，在继续行进之前运行至后方（参见图1中的箭头）的成型块12再次向前运行并且引导模具嵌件14再次向前使其位于模具嵌件16的平面中并与模具嵌件16邻接（参见图3和4）。在喷射之后，成型块12在图1的位置下再次向右运行，其中预成型件从模具嵌件16中伸出，然而保持粘附在模具嵌件16的腔中。随后继续行进。

被理解为非限制性的预成型件在模具嵌件16上的垂直悬挂设置在从第一喷入站104直至喷出站100的所有移动阶段中都被证明是有利的，因为狭长的预成型件从不会经受由重力引起的弯曲力矩。只要不被充分冷却，特别是相对较厚的预成型件倾向于弯曲变形。所述工具的所有站垂直的设置允许在不同喷射阶段之间较短的等待时间，并且因此允许缩短的周期时间。此外所述工具的所有站的垂直的设置提供非常紧凑的工具，所述工具具有独立于喷入站的数量的尽可能小的占地面积。

驱动系统的可自由编程性允许不同的移动模式。

如由图1和2的概况可以看出，伺服驱动器22d使固定器18沿着导轨24a和24b从喷出站100向下部喷入站104移动，从而在从相应的模具嵌件16中喷出完成的预成型件之后使固定器18从喷出站100向下部喷入站104移动。其重要意义在于，通过驱动系统的可自由编程性固定器18与模具嵌件16可以停在可移动的成型块12的模板的任意位置，而不必调节挡板。这将在下文参考图3至5进行详细阐述。

图3中以示意性立体图示出待由三个组件110-114喷射而成的制品相对于用于各个组件110-114的成型块10中的喷嘴30的两种实施方案，即根据牙刷A和根据牙刷B的两种实施方案。

这两种实施方案的区别在于三个组件110-114在牙刷体上在其纵向方向上的分布。这种不同的分布在“牙刷A”和“牙刷B”之间造成腔内喷射位置的不同位置。用于多组件注射成型的传统工具以不同站之间的固定预设的索引步骤进行工作，而无论索引步骤是线性进行还是旋转进行。因此在腔内具有不同喷射位置的制品需要不同的工具。

利用根据本发明的工具可以使腔内的喷射位置发生变化，如图4和5中示例性示出，因此相邻站100至108之间的索引步骤可以大小不同，例如固定器18从站104至站106运行了比从站106至108更短的路程，因为模具嵌件14，32由于牙刷内的其它喷射位置也可以在其它位置定位。

如图4和5的对比所示，用于这两种实施方案“牙刷A”（参见图4）和“牙刷B”（参见图5）的固定成型块10相同，只是设置在其上的模板32不同并且主要的不同之处在于相对于喷嘴30定位。相应地，模板14以及固定器18和嵌件16在可移动的成型块12上也不同地定位。为了在两种实施方案之间改换工具的装备，当然必须交换模板，这是自然而然的。而工具本身不必在结构上发生变化，驱动系统的重新编程是足够的。

图6中示意性示出了根据另一实施方式的注射成型工具，所述注射成型工具具有中心可移动的成型块12（下文称为工具部件212）和两个侧端成型块10、12'（下文称为工具部件210、214）。成型块10固定，成型块12'可移动。中心工具部件212通常以块状实施并且总共具有四个侧面（在此仅可看到两个侧面216、218），以及两个端面（在此仅可看到一个端面220）。在两个彼此对立的侧面（此处为侧面216和与之平行延伸的侧面）上设置具有模板区域14的中心模板，所述中心模板与成型块12'上的侧端模板或模板区域14和成型块10上的模板32共同作用。当注射成型工具位于闭合位置时，即当中心工具部件212挤压固定的侧端工具部件210并且第二个侧端工具部件214挤压中心工具部件212的与侧面216平行的侧面时，可以连同可继续移位的模具嵌件16构成注射成型腔。

可继续移位的模具嵌件16设置在固定器18上，所述固定器18沿着中心工具部件的侧面从一个端面至另一个端面延伸。固定器18在其端部处分别与滑块230连接。两个侧端工具部件具有相应的凹槽，当注射成型工具位于闭合位置时所述固定器18容纳在所述凹槽中。

由图6中可以看出，注射成型工具设置有多个固定器18。这些固定器18可以在不同位置之间围绕中心工具部件212的侧面移位。固定器18和模具嵌件16在不同位置之间运行的例子在图6中示出。在第一位置I中可以例如喷射第一组件。随后模具嵌件16在此脱位并且继续移位至位置II，在位置II中喷射第二组件。在下一个行程中模具嵌件16在此脱位并且移位至位置III，所述位置III可以是冷却站。在下一个机器行程中模具嵌件16继续移位至位置IV，在位置IV中例如可以喷射第三组件。在随后的机器行程中，模具嵌件16在此脱位并且继续移位至位置V，在位置V中可以喷射第四组件。在下一个机器行程中模具嵌件16（和经喷射塑料部件）在站V中脱位并且移位至位置VI，所述位置VI可以是喷出站。鉴于效率，优选使用与注射成型工具中存在的站的数量相同的固定器和模具嵌件16。通过这种方式可以随着每个机器行程（例如注射成型过程或冷却过程）进行处理。

也有可能设置另一个处理站，例如在经注射成型构件上设置额外构件的站，或者用于机械处理注射成型坯件的站。也有可能例如取消在位置III上设置的站，使得固定器18直接从侧面216运行至与之平行延伸的侧面上。也有可能仅用一个站在侧面之一或两个侧面上操作。

图6示出的实施方式是可以从多个方面进行修改的实施例。例如可以在侧面216和与之平行延伸的侧面上设置同样的（即相同的）中心模板14，所述中心模板14与侧端模板14、32共同作用，所述侧端模板14、32设置在侧端工具部件214或210上，并且可以再度彼此相同。因此连同模具嵌件16构成全部相同的注射成型腔。

然后，正如在图6的位置VI中那样，在位置III（图6）中设置喷出站。因此在位置I和/或位置II中喷射的产品在位置III中喷出，并且在位置IV和/或位置V中喷射的产品在位置VI中喷出。由此导致，在一个机器行程，即一个喷射周期中，既在“前侧”（即在图6中可见的侧面216）也在“后侧”上产生完成的产品，所述产品在随后的机器行程中在相应的喷出站III或VI上喷出。所述工具则以单组件注射成型工具的形式运行。

在前述实施例中假设固定器18始终以相同方向移位，即环绕运行。但是当制造单组件产品时固定器也有可能往返移动。则可以使例如在位置I中喷射的预成型件在位置III中喷出一次并且在位置VI中喷出一次，而位置V的预成型件在位置VI中喷出一次并且在位置III中喷出一次。

相反地，当位置I和IV中的腔彼此相同并且位置II和V中的腔也彼此相同时，则既在前侧也可以在后侧上产生双组件产品。

可以看出，当固定器18从一个站继续移位至下一个站时，其必须经过不同的路径。当在单个位置之间移位时，为此所需的可变步骤宽度或行程宽度（之前也称为索引步骤）有可能借助图6中示意性示出的具有驱动器40的驱动系统实现，固定器18可以受控地与驱动器40耦合。“受控地耦合”意味着固定器18选择性地在特定时刻与驱动器连接，因此驱动器可以使固定器18继续移位，并且固定器18可以同样选择性地再与驱动器松脱。特别地，耦合发生在第一位置中，并且在第二位置中与驱动器40的耦合再度松脱。通过这种方式可以使固定器18以不同的步骤宽度围绕中心工具部件212的侧面继续移位。

下面借助图7至9描述驱动器40的第一设计方案。

在第一个实施方式中，驱动器40具有多个转向臂42、44、46，所述转向臂可转向地设置在中心工具部件212的端面220上。在示出的实施方式中，为此使用致动器48，所述致动器48设置在端面220上并且例如以伺服电机的方式实施。借助致动器48可以使每个转向臂从图7中所示的位置以箭头方向继续移位。通过这种方式，恰好位于位置I的滑块230可以继续移位至位置II，而同时位于位置IV的滑块230继续移位至位置V。同时可以通过转向臂46的转向使位于位置V的滑块230继续移位至位置I。最后可以通过转向臂42的转向使位于位置II的滑块继续移位至位置III，而位于位置III的滑块继续移位至位置IV。

所述转向臂42以具有两个臂42A、42B的双臂的形式实施，所述两个臂42A、42B在此以相互垂直的角度设置。转向臂44也为双臂，其中其两个臂44A、44B设置在一条直线上。转向臂46相反地以单臂形式实施。

根据几何比例，转向臂42、44、46也可以设置在端面220上的其它位置上。在双臂转向臂的情况下，所述臂也有可能相对于彼此以不同于根据图7的实施方式所示的其他角度设置。

为了使得固定器的滑块230可松脱地与转向臂耦合，转向臂42、44、46可以共同实施平行于其转向轴的摆动。这在图8中针对转向臂44示出。位于外部的端部50设置有榫槽52，所述榫槽52可以套在导向销54上，所述导向销54设置在滑块230上。一旦相应的转向臂以箭头P的方向使其位于外部的端部50套在滑块230上，转向臂的转向转化为相应滑块的移位移动。在此基于相应转向臂的转向轴的导向销54以径向方向在榫槽52中移位，从而可以平衡相应转向臂的转向轴和滑块230的位置之间的距离变化。

为了使转向臂42、44、46以垂直方向移位，可以例如使用致动器56，所述制动器56在图8中示意性示出。但是转向杆的位于外部的端部50的垂直摆动在构造上也可以以其它方式形成。也并不一定需要每次都升高整个转向臂。仅升高位于外部的端部即已足够。此外滑块230和转向臂之间的连接可以通过不同于将导向销54啮合在榫槽52中的其它方式得以实现。

下面借助图9至11描述模具嵌件16如何设置在中心工具部件212上。

为了引导滑块230，在中心工具部件212的每个端面220的区域中各自设置一条轨道60。所述轨道60可以例如与相应的端面进行螺接。横杆28在其每个端部处与滑块230固定连接，所述滑块230可滑动地在两条轨道60上移动。模具嵌件16例如借助容纳在固定器18中的销58可滑动地放置在固定器18上。模具嵌件16可以嵌入中心工具部件212中的合适的凹穴59中，从而构成由中心部件S1、S2和位于外部的部件S3组成的注射成型腔。

为了将滑块230设置在轨道60上，特别合适的是球轴承，借助所述球轴承实现以垂直方向（基于图6的示意图）以及以垂直于轨道60的延伸方向的方向的精确运行。为了以垂直方向运行，使用双球轴承，所述双球轴承由两个彼此隔开设置的径向球轴承62、64构成。所述径向球轴承62、64在两个在高度上彼此偏移的导轨66、68上运行，从而保证无摩擦的运行。为了以垂直于轨道60的延伸方向的方向运行，设置水平轴承70，所述水平轴承70啮合运行表面72。如图11的示意性侧面图所示，每个滑块在两个相背的端部处具有图10中示出的轴承组，从而提供围绕平行于固定器18的延伸方向的轴的抗倾覆稳定性。

尽管图6和9中示出了也在固定器18的下端处设置在轨道60上运行的滑块230，但是当固定器18提供足够稳定的运行时，固定器18基本上也可以自支撑地仅借助唯一的滑块进行放置。

在图12中示出转向臂的可选的实施方案变体，所述转向臂在与滑块230耦合的方面有所不同。不同于图7至9中所示出的实施方式，此处不使用垂直移动，而是使用径向移动，从而使转向臂与滑块耦合。具体而言，位于外部的端部50可伸缩移动地设置，从而可以借助示意性示出的作为驱动系统的一部分的调节气缸74以箭头方向向外移动。由此实现具有间隙53的分叉部与相应滑块230的导向销54啮合。

在图13至15中示出其它实施方式，所述实施方式在固定器18沿着轨道60移位的方式和方法方面彼此不同。不同于使用转向臂从而使滑块230继续移位的第一实施方式，在根据图13至15的实施方式中通过牵引传动器80构成驱动器40。

牵引传动器80在下文所述的实施方式中通过皮带传动器构成。但是也可以使用例如使用环形链条、绳索或其它牵引装置的其它牵引传动器。

在根据图13的实施方式中，使用唯一的环形皮带82，所述皮带82沿着驱动滚筒83和多个导向辊84在轨道60附近铺设。每个滑块230设置有一个耦合装置86，借助所述耦合装置86使滑块可以受控地与皮带82耦合。构成可自由编程的驱动系统的一部分的耦合装置86可以通过支承面和与之共同作用的夹板构成，通过所述耦合装置86使相应的滑块230可以例如借助伺服电机、电磁调节传动器，借助弹力或气动地耦合至皮带82。

滑块230可以借助皮带传动器80继续移位至各个下一位置。这可以这样进行，当滑块230在两个机器行程之间必须从一个位置移位至下一位置时，滑块230借助耦合装置然后与连续的环形皮带82耦合。一旦到达下一位置，滑块在此去耦合。滑块230也有可能首先与固定的皮带82耦合然后驱动皮带82。

在图14和15中示出第三实施方式，与第二实施方式相同，所述第三实施方式同样使用皮带传动器作为驱动器40，但是在固定器18如何继续移位的方式和方法方面与第一实施方式具有相似性。在所述第三实施方式中，使用多个分离的皮带传动器80A、80B、80C和80D，这些皮带传动器被设置从而各自用于在两个特定位置之间继续移位，从而进行滑块从站至站至另一皮带传动器的“传递”。滑块230借助皮带传动器80B的皮带82B从位置I移位至第二位置II。滑块在此处可以借助皮带传动器80C的皮带82C移位至位置III。此处为皮带传动器80D的皮带82D，其可以使滑块继续移位至位置IV。滑块在此处可以再次与皮带传动器80B的皮带82B耦合，以到达第五位置。为了从第五位置继续移位至位置I，滑块30与皮带传动器80A的皮带82A耦合。

图6至15的实施方式的共同之处在于，各个模具嵌件16（此处具体为滑块230）的固定器18可以可松脱地与驱动器耦合，从而使其从一个位置移位至另一位置，由此构成可自由编程的驱动系统。可松脱的耦合导致高灵活性，因为注射成型工具可以以较低成本改换装备。例如可以将在侧面116上具有两个不同喷入站的布局改换成仅具有唯一注射成型位置的构造，并且驱动器可以以低成本修改，使得固定器然后在新构造中的所需位置之间移位。

所有实施方式的共同之处还在于，不设置挡板，驱动系统始终可自由编程，使得模具嵌件16的位置同样可自由编程且可变化，使得站与站之间的步骤长度或索引步骤不同且个体化。这通过可自由编程的驱动器本身或者通过耦合装置进行，所述耦合装置可自由编程地在任意时刻或任意位置使附属固定器与自移动部件（即驱动器）耦合，或者使固定器与自移动部件去耦合。

在根据图6至16的实施方式中也可以将模板14、16和模具嵌件16更换为其它尺寸的模板14、16和模具嵌件16，使得成型块12中的喷嘴位置各自保持相同，但是相对于预成型件位于不同位置。

Claims (16)

1.一种用于注射成型制品的工具，其具有：在喷嘴侧固定的成型块（10），在所述成型块（10）上构成至少一组子腔；在喷出侧可移动的成型块（12），在所述可移动的成型块（12）上构成至少一组子腔，所述子腔在工具闭合时与所述固定的成型块（10）的子腔构成用于注射成型制品的腔；和至少一个固定器（18），所述固定器（18）能够在由所述腔构成的喷入站（104-108）和喷出站（100）之间在预设的移动轨道上移动并且将在所述喷入站（104-108）中喷射的预成型件输送至所述喷出站（100），其中所述固定器（18）由可编程的驱动系统移动并且能够自由编程所述固定器（18）在所述喷入站（104）和所述喷出站（100）中的位置。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，在所述固定的成型块（10）上设置可更换的、具有所述子腔的模板（32），其中能够通过在所述固定的成型块（10）上相对于喷嘴（32）定位所述模板（32）从而相对于所述腔调节由所述喷嘴（32）固定预设的喷射位置的位置。

3.根据权利要求1或2所述的工具，其特征在于，所述工具包括下列特征中的至少一个：

-存在多组腔，

-每组腔构成喷入站，

-向所述喷入站喷射各自不同的元件，

-每个喷入站设置一个固定器（18）和另一固定器（18），

-所述驱动系统使所述固定器（18）受编程控制在所述喷入站和所述喷出站之间移动。

4.根据权利要求3所述的工具，其特征在于，所述固定器（18）的所述预设的移动轨道构成闭合的曲线。

5.根据权利要求3或4所述的工具，其特征在于，所述喷入站（104-108）和所述喷出站（100）垂直设置。

6.根据前述权利要求之一所述的工具，其特征在于，所述驱动系统具有多个可单独触发的驱动器，特别是其中为每个喷入站和所述喷出站分配驱动器。

7.根据前述权利要求之一所述的工具，其特征在于，所述驱动系统具有独自的伺服驱动器（22a，22b，22c，22d）。

8.根据权利要求6或7所述的工具，其特征在于，所述驱动器能够可松脱地耦合至所述固定器（18）和/或能够沿着所述预设的移动轨道定位，或者所述驱动系统包括至少一个主动耦合装置，通过所述主动耦合装置使得所述固定器（18）能够受控地与驱动器耦合。

9.根据权利要求7或8所述的工具，其特征在于，所述伺服驱动器（22a，22b，22c，22d）在工具闭合时与所述固定器（18）去耦合并且能够沿着所述预设的移动轨道定位。

10.根据前述权利要求之一所述的工具，其特征在于，所述驱动器（22a-22c；40）是固定的并且所述一个或多个固定器（18）从一个站行进至下一个站。

11.根据前述权利要求之一所述的工具，其特征在于，所述一个固定器（18）或多个固定器（18）各自承载模具嵌件，在所述模具嵌件上构成所述子腔的子区域并且所述模具嵌件可嵌入所述可移动的成型块（12）的凹槽。

12.根据权利要求11所述的工具，其特征在于，所述制品是狭长的并且所述喷射件垂直悬挂地固定在所述模具嵌件上。

13.根据前述权利要求之一所述的工具，其特征在于，所述制品是牙刷体并且所述子腔的子区域对应于牙刷的顶部区域。

14.根据前述权利要求之一所述的工具，其特征在于，所述工具具有中心成型块（12）和两个侧端成型块（10，12’），所述侧端成型块（10，12’）能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移位，其中设置至少一个腔（S），所述腔（S）由设置在所述中心成型块（12）上的模板和设置在所述侧端成型块（10，12’）上的侧端模板（14，32）以及至少一个可继续移位的模具嵌件（16）限定，所述模具嵌件设置在固定器（18）上，所述固定器（18）能够借助驱动器（40）环绕所述中心成型块（12）在不同的喷射位置（I至IV）之间进行移位，特别是其中所述固定器（18）能够受控地与所述驱动器（40）耦合。

15.根据权利要求14所述的工具，其特征在于，所述两个侧端成型块（10，12’）与所述中心成型块（12）的两个侧面（216）共同作用并且其中所述驱动器（40）设置在所述中心成型块（12）的端面（220）上。

16.根据权利要求14或15所述的工具，其特征在于，所述驱动系统包括用于每个固定器（18）的至少一个耦合装置，通过所述耦合装置使得所述固定器（18）能够单独与驱动器耦合和去耦合，从而驶向可自由编程的喷射位置（I至IV）。

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