CN103543689B - 全自动球墨铸管涂衬控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动球墨铸管涂衬控制系统，涉及球墨铸管的制造装置技术领域。包括PLC控制器、操作台、人机交互界面、用于驱动离心系统电机的变频控制柜、用于控制泥浆泵的第一变频器、用于控制布料车行走电机的第二变频器和安装在布料车轨道上方的前、后限位装置，所述人机界面与PLC控制器双向连接，所述人机交互界面固定在操作台上，所述变频控制柜、第一变频器和第二变频器与PLC控制器的输出端连接，所述前、后限位装置与PLC控制器的输入端连接。所述控制系统降低了工人的劳动强度，提高了球墨铸管内衬喷涂质量。
Description
技术领域
本发明涉及球墨铸管的制造装置技术领域，尤其涉及一种全自动球墨铸管涂衬控制系统。
背景技术
球墨铸铁管是铸铁管的一种，质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级（球化率80%），因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易，主要用于市政、工矿企业给水、输气、输油等。在铁素体和珠光体基体上分布有一定数量的球状石墨，根据公称口径及对延伸率的要求不同，基体组织中的铁素体和珠光体的比例有所不同，小口径的珠光体比例一般不大于20%，大口径的一般控制在25%左右。球墨铸管的生产工艺中，为了防止铁锈及其他有害物质对水质的污染以及增加铸铁管的耐腐蚀性，铸铁管内衬水泥的工序非常重要，传统的水泥涂衬操作方式全部为手工操作方式，工人劳动强度大，布料及离心随意性大，内衬质量不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动球墨铸管涂衬控制系统，所述控制系统降低了工人的劳动强度，提高了球墨铸管内衬喷涂质量。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动球墨铸管涂衬控制系统，其特征在于包括PLC控制器、操作台、人机交互界面、用于驱动离心系统电机的变频控制柜、用于控制泥浆泵的第一变频器、用于控制布料车行走电机的第二变频器和安装在布料车轨道上方的前、后限位装置，所述人机界面与PLC控制器双向连接，所述人机交互界面固定在操作台上，所述变频控制柜、第一变频器和第二变频器与PLC控制器的输出端连接，所述前、后限位装置与PLC控制器的输入端连接。
优选的，所述人机交互界面装置为触摸屏。
优选的，所述前、后限位装置为限位开关。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明在保留原有设备手动操作模式的情况下，能够分别实现布料系统、步进梁系统以及压轮离心系统的全自动操作，可实现整个涂衬工序的一键式全自动操作，明显降低了工人的劳动强度，提高了球墨铸管内衬喷涂质量。此外，所述系统的结构简单，制造成本低的特点，具有较好的推广和使用前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的原理框图；
图2是现有技术球墨铸管涂衬系统的布置示意图；
其中：1、对中工序装置2、布料工序装置3、压轮离心处理工序装置4、倒水工序装置5、步进梁6、泥浆泵7、布料车8、前、后限位装置。
具体实施方式
如图1所示，一种全自动球墨铸管涂衬控制系统，包括PLC控制器、操作台、人机交互界面、用于驱动离心系统电机的变频控制柜、用于控制泥浆泵的第一变频器、用于控制布料车行走电机的第二变频器和安装在布料车轨道上方的前、后限位装置。所述人机界面与PLC控制器双向连接，所述人机交互界面固定在操作台上，所述变频控制柜、第一变频器和第二变频器与PLC控制器的输出端连接，所述前、后限位装置与PLC控制器的输入端连接；所述人机交互界面优选使用触摸屏，前、后限位装置优选使用限位开关，上述器件也可以使用其他设备，只要能满足相应的功能即可。
布料系统、步进梁系统、压轮离心系统分别可实现手、自动切换。三个系统同时在自动状态时，可实现整个涂衬工序的一键式全自动运行。布料车系统在自动的情况下，按下系统启动按钮，布料车的前进、后退、停止位置单独可设定，泥浆泵的开启时间及停止时间可单独设定，布完料后布料车的二次后退时间可设定。步进梁系统在自动状态时，步进梁举升动作分预举升及二次举升两步。压轮离心系统自动状态下，离心次数可设定为1次及2次离心。
涂衬装置简要说明：涂衬工序主要包括如图2所示的装置，对中工序装置1，布料工序装置2，压轮离心处理工序装置3，倒水工序装置4，其他设备包括步进梁5，泥浆泵6，布料车7和前、后限位装置8。所述涂衬控制系统的人机交互界面上设有布料系统手、自动选择开关、步进梁系统手自、动选择开关、压轮离心系统手、自动选择开关。当布料系统选择自动后，按下自动开始按钮，布料车前近，布料托轮旋转，在可设定的时间点启动泥浆泵，布料车到达前限位装置后，停止前进，经过设定时间，布料车后退，到后限位装置后，布料车停止后退，泥浆泵延时停止，布料车再次启动，后退到初始位置。
步进梁系统选择自动时，当布料车自动布完料后退时，步进梁完成一次举升，在托轮离心完毕后，步进梁完成二次举升，举升完毕，步进梁自动向前运行，运行到位后，步进梁自动下降，下降到位后，步进梁自动后退到起始位置。
压轮离心系统选择自动时，压轮在离心工位离心完毕以后自动上升，在步进梁下降开始后，压轮自动下降，同时倒水油缸完成举升动作，压轮降到位后，根据设定的次数托轮离心一或两次，离心完毕，倒水缸下降。当三套系统同时选择自动时，以上全部动作只需按动一个按钮就可完成。
本发明在保留原有设备手动操作模式的情况下，能够分别实现布料系统、步进梁系统以及压轮离心系统的全自动操作，可实现整个涂衬工序的一键式全自动操作，明显降低了工人的劳动强度，提高了球墨铸管内衬喷涂质量。此外，所述系统的结构简单，制造成本低的特点，具有较好的推广和使用前景。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及其实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用来帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种全自动球墨铸管涂衬控制系统，其特征在于包括PLC控制器、操作台、人机交互界面、用于驱动离心系统电机的变频控制柜、用于控制泥浆泵的第一变频器、用于控制布料车行走电机的第二变频器和安装在布料车轨道上方的前、后限位装置，所述人机交互界面与PLC控制器双向连接，所述人机交互界面固定在操作台上，所述变频控制柜、第一变频器和第二变频器与PLC控制器的输出端连接，所述前、后限位装置与PLC控制器的输入端连接；
布料车的前进、后退、停止位置单独设定，泥浆泵的开启时间及停止时间单独设定，布完料后布料车的二次后退时间设定；步进梁系统在自动状态时，步进梁举升动作分预举升及二次举升两步；压轮离心系统自动状态下，离心次数可设定为一或两次；
涂衬工序使用如下装置：对中工序装置，布料工序装置，压轮离心处理工序装置，倒水工序装置，步进梁，泥浆泵，布料车和前、后限位装置；所述涂衬控制系统的人机交互界面上设有布料系统手动自动选择开关、步进梁系统手动自动选择开关、压轮离心系统手动自动选择开关；
当布料系统选择自动后，按下自动开始按钮，布料车前进，布料托轮旋转，在可设定的时间点启动泥浆泵，布料车到达前限位装置后，停止前进，经过设定时间，布料车后退，到后限位装置后，布料车停止后退，泥浆泵延时停止，布料车再次启动，后退到初始位置；
步进梁系统选择自动时，当布料车自动布完料后退时，步进梁完成一次举升，在压轮离心完毕后，步进梁完成二次举升，举升完毕，步进梁自动向前运行，运行到位后，步进梁自动下降，下降到位后，步进梁自动后退到起始位置；
压轮离心系统选择自动时，压轮在离心工位离心完毕以后自动上升，在步进梁下降开始后，压轮自动下降，同时倒水油缸完成举升动作，压轮降到位后，根据设定的次数压轮离心一或两次，离心完毕，倒水油缸下降。
2.根据权利要求1所述的全自动球墨铸管涂衬控制系统，其特征在于所述人机交互界面为触摸屏。
3.根据权利要求1所述的全自动球墨铸管涂衬控制系统，其特征在于所述前、后限位装置为限位开关。
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