CN103542534B - 热泵热水器的控制方法、控制装置及热泵热水器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种热泵热水器的控制方法、控制装置及热泵热水器，所述控制方法包括步骤：步骤S10、检测水箱内的主温度传感器是否有故障，若无，执行步骤S11，若有，执行步骤S12；步骤S11、根据主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，若满足，执行步骤S12，否则返回步骤S10；步骤S12、开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间；步骤S13、根据辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，若满足，执行步骤S14，否则返回步骤S10；步骤S14、开启热泵主机进行加热。本发明的热泵热水器的控制方法能够有效排除因异常原因造成的水温检测偏差，使热泵主机能够正常开停，保证用户的用水。

Description

热泵热水器的控制方法、控制装置及热泵热水器

技术领域

本发明涉及热水器控制技术领域，尤其涉及一种热泵热水器的控制方法、控制装置及热泵热水器。

背景技术

现有热泵热水机中，热泵主机与水箱之间通过管路连接形成循环水路，循环水路中设有水泵，当采用热泵主机对水进行加热时，开启水泵使水箱内的水反复经过热泵主机而使整箱水的水温上升达到设定温度。目前，热泵主机的开机一般是靠检测水箱内水温的变化来控制，当水温低于预设值就开机。现有热泵热水机对水箱内水温变化的检测所采用的方法是在水箱内放置一个温度传感器，实时检测水箱内水温的变化，并控制热泵主机的开机，采用该种控制方法虽然简单易行，但是也有其缺点：1、温度传感器需要售后安装人员现场安装在水箱内，安装不规范且可靠性不高，容易出现温度传感器安装不到位、安装不牢固而出现温度传感器脱落等问题，而造成水温检测偏差时，就会导致开机异常，如频繁开启；2、温度传感器出现故障后，因为不知道水箱内的水温，因此无法开机，影响热泵热水机的正常使用，导致用户无热水可用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热泵热水器的控制方法、控制装置及热泵热水器，旨在排除因异常原因造成的水温检测偏差，使热泵主机能够正常开机，保证用户的用水。

为了实现上述目的，本发明提供一种热泵热水器的控制方法，包括如下步骤：

步骤S10、检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障，如果无故障，则执行步骤S11，如果有故障，则执行步骤S12；

步骤S11、控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果满足，则执行步骤S12，如果不满足，则返回步骤S10；

步骤S12、开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间；

步骤S13、控制安装在热泵主机内的辅助温度传感器感测循环水路中的水温，根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果满足，则执行步骤S14，如果不满足，则返回步骤S10；

步骤S14、开启热泵主机进行加热。

优选地，所述步骤S14之后还包括步骤：

步骤S15、控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果不满足，则执行步骤S16，如果满足，则执行步骤S17；

步骤S16、控制所述辅助温度传感器感测循环水路中的水温，根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果不满足，则返回步骤S15，如果满足，则执行步骤S17；

步骤S17、关闭热泵主机停止加热。

优选地，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，在所述步骤S13中，控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，并依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果全部辅助温度传感器感测的水温均满足热泵主机的开机条件，则执行步骤S14，如果某一辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的开机条件，则返回步骤S10。

优选地，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，在所述步骤S16中，控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，并依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果全部辅助温度传感器感测的水温均不满足热泵主机的停机条件，则返回步骤S15，如果某一辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件，则执行步骤S17。

优选地，所述步骤S10与步骤S12之间还包括：步骤S102、判断间隔时间是否到达预定等待时间，如果到达，则执行步骤S12，如果未到达，则返回步骤S10。

本发明还提供一种热泵热水器的控制装置，包括：

检测模块，用于检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障；

温度采集模块，用于在主温度传感器无故障时控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，以及用于在水泵开启并持续一段预设时间后控制安装在热泵主机内的辅助温度传感器感测循环水路中的水温；

判断模块，用于根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，以及用于根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件；

执行模块，用于在主温度传感器有故障时开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间，以及用于在所述辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件时开启热泵主机进行加热。

优选地，所述温度采集模块，还用于在开启热泵主机进行加热后控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，以及用于在主温度传感器感测的水温不满足热泵主机的停机条件时控制所述辅助温度传感器感测循环水路中的水温；

所述判断模块，还用于根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，以及用于根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件；

所述执行模块，还用于当所述主温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时关闭热泵主机停止加热，以及用于当所述辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时关闭热泵主机停止加热。

优选地，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，所述温度采集模块用于在水泵开启并持续一段预设时间后控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，所述判断模块用于依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，所述执行模块用于当全部辅助温度传感器感测的水温均满足热泵主机的开机条件时开启热泵主机进行加热。

优选地，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，所述温度采集模块还用于在开启热泵主机进行加热后控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，所述判断模块还用于依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，所述执行模块还用于当某一辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时，关闭热泵主机停止加热。

优选地，所述判断模块还用于在检测到安装在水箱内的主温度传感器有故障时判断间隔时间是否到达预定等待时间，并在间隔时间未到达预定等待时间时发送重新检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障的控制指令到所述检测模块。

本发明还提供一种热泵热水器，包括热泵主机及水箱，所述水箱内设有主温度传感器，所述热泵主机与水箱之间通过管路连接形成循环水路，所述循环水路中设有水泵，所述热泵主机中设有用于感测所述循环水路中的水温的辅助温度传感器，所述热泵热水器还包括前述的热泵热水器的控制装置，所述热泵主机、主温度传感器、水泵及辅助温度传感器与所述热泵热水器的控制装置电连接。

优选地，所述热泵主机的进水口和/或出水口设有所述辅助温度传感器。

本发明热泵热水器的控制方法、控制装置及热泵热水器，通过在热泵热水器的热泵主机内增设用于感测循环水路中的水温的辅助温度传感器，采用水箱内的主温度传感器和热泵主机内的辅助温度传感器进行综合判断的方法，能够有效排除因异常造成的检测偏差，保证热泵主机的正常开停，并且当主温度传感器出故障时，可通过辅助温度传感器来控制热泵主机的开停，保证用户的用水；热泵主机内的辅助温度传感器在热泵主机出厂时即已经安装好，安装规范且可靠性高，不容易出现温度传感器安装不到位、安装不牢固而出现温度传感器脱落等问题。

附图说明

图1为本发明热泵热水器的控制方法一较佳实施例的流程示意图。

图2为本发明热泵热水器的控制方法另一较佳实施例的流程示意图。

图3为本发明热泵热水器的控制装置的结构方块图。

图4为本发明热泵热水器的结构方块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的核心思想是：在热泵热水器的热泵主机内增设用于感测循环水路中的水温的辅助温度传感器，通过水箱内的主温度传感器和热泵主机内的辅助温度传感器进行综合判断的方法，能够有效排除因异常造成的检测偏差，保证热泵主机的正常开停，并且当主温度传感器出故障时，可通过辅助温度传感器来控制热泵主机的开停，保证用户的用水。

图1是本发明热泵热水器的控制方法一较佳实施例的流程示意图，所述热泵热水器的保温控制方法，包括如下步骤：

步骤S10、检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障，如果无故障，则执行步骤S11，如果有故障，则执行步骤S12；

应用所述热泵热水器的控制方法的热泵热水器中，其水箱内设置有主温度传感器，热泵热水器接通电源进行开机后，先通过检测模块检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障，所述故障包括短路、断路等电路故障，如果无故障，即主温度传感器能够正常工作，可以感测水箱内的水温，如果有故障，即主温度传感器处于短路或断路而无法正常工作，不能感测水箱内的水温。

步骤S11、控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果满足，则执行步骤S12，如果不满足，则返回步骤S10；

如果主温度传感器无故障，通过温度采集模块控制所述主温度传感器感水箱内的水温，然后通过判断模块根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，判断的方法可以是通过将主温度传感器感测的水温与热泵主机的开机温度相比较，当主温度传感器感测的水温高于或等于热泵主机的开机温度时，为不满足热泵主机的开机条件，当主温度传感器感测的水温低于热泵主机的开机温度时，为满足热泵主机的开机条件。

步骤S12、开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间；

当主温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件时，通过执行模块开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间，由于水泵开启后，水箱内的水并不能够马上被泵送到热泵主机中，因此需要水泵开启需要持续一段预设时间，使循环水路中热泵主机段的水完全为水箱内的水所替代，以保证后续辅助温度传感器感测循环水路中的水温可以尽可能地等同于水箱内的水温。

步骤S13、控制安装在热泵主机内的辅助温度传感器感测循环水路中的水温，根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果满足，则执行步骤S14，如果不满足，则返回步骤S10；

应用所述热泵热水器的控制方法的热泵热水器中，其热泵主机内设置有辅助温度传感器，当开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间后，通过温度采集模块控制安装在热泵主机内的辅助温度传感器感测循环水路中的水温，然后通过判断模块根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，判断的方法可以是通过将辅助温度传感器感测的水温与热泵主机的开机温度相比较，当辅助温度传感器感测的水温高于或等于热泵主机的开机温度时，为不满足热泵主机的开机条件，当辅助温度传感器感测的水温低于热泵主机的开机温度时，为满足热泵主机的开机条件。

步骤S14、开启热泵主机进行加热。

当辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件，通过执行模块开启热泵主机进行加热。

进一步地，所述步骤S14之后还包括步骤：

步骤S15、控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果不满足，则执行步骤S16，如果满足，则执行步骤S17；

当开启热泵主机进行加热后，通过温度采集模块控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，可以是控制所述主温度传感器实时感测水箱内的水温，也可以是控制所述主温度传感器周期性地感测水箱内的水温，然后通过判断模块根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，判断的方法可以是通过将主温度传感器感测的水温与热泵主机的停机温度相比较，当主温度传感器感测的水温高于或等于热泵主机的停机温度时，为满足热泵主机的停机条件，当主温度传感器感测的水温低于热泵主机的开机温度时，为不满足热泵主机的停机条件。

步骤S16、控制所述辅助温度传感器感测循环水路中的水温，根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果不满足，则返回步骤S15，如果满足，则执行步骤S17；

当所述主温度传感器感测的水温不满足热泵主机的停机条件时，通过温度采集模块控制所述辅助温度传感器感测循环水路中的水温，然后通过判断模块根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，判断的方法可以是通过将辅助温度传感器感测的水温与热泵主机的停机温度相比较，当辅助温度传感器感测的水温高于或等于热泵主机的停机温度时，为满足热泵主机的停机条件，当辅助温度传感器感测的水温低于热泵主机的开机温度时，为不满足热泵主机的停机条件。

步骤S17、关闭热泵主机停止加热。

当所述主温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时，通过执行模块关闭热泵主机停止加热，当所述辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时，也通过执行模块关闭热泵主机停止加热。当关闭热泵主机停止加热后，返回到步骤S10，进入所述热泵热水器的控制方法的下一次循环。

所述热泵热水器中，热泵主机中所安装的辅助温度传感器的数量可以为一个或多个，当辅助温度传感器的数量为一个时，则按照上述步骤执行所述热泵热水器的控制方法。

当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，在所述步骤S13中，控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，并依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果全部辅助温度传感器感测的水温均满足热泵主机的开机条件，则执行步骤S14，如果某一辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的开机条件，则返回步骤S10。

具体地，当热泵主机中安装有两个辅助温度传感器时，所述两个辅助温度传感器分别设于热泵主机的进水口和出水口处，并分别称为进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器，则在所述步骤S13中，控制所述进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器分别感测循环水路中热泵主机的进水口的水温和循环水路中热泵主机的出水口的水温，并先根据进水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果进水口辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件，则根据出水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果出水口辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件，则执行步骤S14，如果出水口辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的开机条件，则返回步骤S10；如果进水口辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的开机条件，则返回步骤S10。

当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，在所述步骤S16中，控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，并依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果全部辅助温度传感器感测的水温均不满足热泵主机的停机条件，则返回步骤S15，如果某一辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件，则执行步骤S17。

具体地，当热泵主机中安装有两个辅助温度传感器时，所述两个辅助温度传感器分别设于热泵主机的进水口和出水口处，并分别称为进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器，则在所述步骤S16中，控制所述进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器分别感测循环水路中热泵主机的进水口的水温和循环水路中热泵主机的出水口的水温，并先根据进水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果进水口辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的停机条件，则根据出水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果出水口辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的停机条件，则返回步骤S15，如果出水口辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件，则执行步骤S17；如果进水口辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件，则执行步骤S17。

图2是本发明热泵热水器的控制方法另一较佳实施例的流程示意图，本实施例的热泵热水器的保温控制方法与图1所示的前一实施例的热泵热水器的保温控制方法的步骤基本相同，两者之间的区别在于：在本实施例中，所述步骤S10与步骤S12之间还包括：步骤S102、判断间隔时间是否到达预定等待时间，如果达到，则执行步骤S12，如果未达到，则返回步骤S10。这样通过在预设等待时间内再反复检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障，如果到达预设等待时间后仍检测到安装在水箱内的主温度传感器有故障，则执行步骤S12，通过多次检测，可以提高检测结果的准确性，避免一次检测的出错而造成水泵的误启动。

图3是本发明热泵热水器的控制装置100一较佳实施例的结构方块图，所述热泵热水器的控制装置100，包括：

检测模块10，用于检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障；

温度采集模块11，用于在主温度传感器无故障时控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，以及用于在水泵开启并持续一段预设时间后控制安装在热泵主机内的辅助温度传感器感测循环水路中的水温；

判断模块12，用于根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，以及用于根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件；

执行模块13，用于在主温度传感器有故障时开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间，以及用于在所述辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件时开启热泵主机进行加热。

进一步地，所述温度采集模块11，还用于在开启热泵主机进行加热后控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，以及用于在主温度传感器感测的水温不满足热泵主机的停机条件时控制所述辅助温度传感器感测循环水路中的水温；

所述判断模块12，还用于根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，以及用于根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件；

所述执行模块13，还用于当所述主温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时关闭热泵主机停止加热，以及用于当所述辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时关闭热泵主机停止加热。

所述热泵热水器中，热泵主机中所安装的辅助温度传感器的数量可以为一个或多个。当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，所述温度采集模块11用于在水泵开启并持续一段预设时间后控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，所述判断模块12还用于依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，所述执行模块13用于当全部辅助温度传感器感测的水温均满足热泵主机的开机条件时开启热泵主机进行加热。

具体地，当热泵主机中安装有两个辅助温度传感器时，且所述两个辅助温度传感器分别设于热泵主机的进水口和出水口处，并分别称为进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器，则温度采集模块11具体用于在水泵开启并持续一段预设时间后控制所述进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器分别感测循环水路中热泵主机的进水口的水温和循环水路中热泵主机的出水口的水温，所述判断模块12具体用于根据进水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果进水口辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的开机条件，则判断模块12具体还用于根据出水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果出水口辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件，则执行模块13用于开启热泵主机进行加热；如果进水口辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的开机条件，。

当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，所述温度采集模块11还用于在开启热泵主机进行加热后控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，所述判断模块12还用于依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，所述执行模块13还用于当某一辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时，关闭热泵主机停止加热。

具体地，当热泵主机中安装有两个辅助温度传感器时，且所述两个辅助温度传感器分别设于热泵主机的进水口和出水口处，并分别称为进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器，则温度采集模块11还具体用于在开启热泵主机进行加热后控制所述进水口辅助温度传感器和出水口辅助温度传感器分别感测循环水路中热泵主机的进水口的水温和循环水路中热泵主机的出水口的水温，所述判断模块12还具体用于根据进水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果进水口辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的停机条件，则判断模块12具体还用于根据出水口辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果出水口辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件，则执行模块13还用于关闭热泵主机停止加热；如果进水口辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件，则执行模块13还用于关闭热泵主机停止加热。

所述判断模块还用于在检测到安装在水箱内的主温度传感器有故障时判断间隔时间是否到达预定等待时间，并在间隔时间未到达预定等待时间时发送重新检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障的控制指令到所述检测模块。这样可以预设等待时间多次检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障，可以提高检测结果的准确性，避免一次检测的出错而造成水泵的误启动。

图4是本发明热泵热水器的一较佳实施例的结构方块图，所述热泵热水器，包括热泵主机200及水箱300，所述水箱300内设有主温度传感器30，所述热泵主机200与水箱300之间通过管路连接形成循环水路，所述循环水路中设有水泵400，所述热泵主机200中设有用于感测所述循环水路中的水温的辅助温度传感器20，所述热泵热水器还包括前述的热泵热水器的控制装置100，所述热泵主机200、主温度传感器30、水泵400及辅助温度传感器20与所述热泵热水器的控制装置100电连接。

所述辅助温度传感器20的数量可以为一个或者多个，优选地，所述热泵主机200的进水口和/或出水口设有所述辅助温度传感器20。

上述实施例的热泵热水器的控制方法、控制装置及热泵热水器，通过在热泵热水器的热泵主机内增设用于感测循环水路中的水温的辅助温度传感器，采用水箱内的主温度传感器和热泵主机内的辅助温度传感器进行综合判断的方法，能够有效排除因异常造成的检测偏差，保证热泵主机的正常开停，并且当主温度传感器出故障时，可通过辅助温度传感器来控制热泵主机的开停，保证用户的用水；热泵主机内的辅助温度传感器在热泵主机出厂时即已经安装好，安装规范且可靠性高，不容易出现温度传感器安装不到位、安装不牢固而出现温度传感器脱落等问题。

本发明并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10、检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障，如果无故障，则执行步骤S11，如果有故障，则执行步骤S12；

步骤S11、控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果满足，则执行步骤S12，如果不满足，则返回步骤S10；

步骤S12、开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间；

步骤S13、控制安装在热泵主机内的辅助温度传感器感测循环水路中的水温，根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果满足，则执行步骤S14，如果不满足，则返回步骤S10；

步骤S14、开启热泵主机进行加热。

2.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述步骤S14之后还包括步骤：

步骤S15、控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果不满足，则执行步骤S16，如果满足，则执行步骤S17；

步骤S16、控制所述辅助温度传感器感测循环水路中的水温，根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果不满足，则返回步骤S15，如果满足，则执行步骤S17；

步骤S17、关闭热泵主机停止加热。

3.如权利要求2所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，在所述步骤S13中，控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，并依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，如果全部辅助温度传感器感测的水温均满足热泵主机的开机条件，则执行步骤S14，如果某一辅助温度传感器感测的水温不满足热泵主机的开机条件，则返回步骤S10。

4.如权利要求3所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，在所述步骤S16中，控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，并依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，如果全部辅助温度传感器感测的水温均不满足热泵主机的停机条件，则返回步骤S15，如果某一辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件，则执行步骤S17。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述步骤S10与步骤S12之间还包括：步骤S102、判断间隔时间是否到达预定等待时间，如果到达，则执行步骤S12，如果未到达，则返回步骤S10。

6.一种热泵热水器的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障；

温度采集模块，用于在主温度传感器无故障时控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，以及用于在水泵开启并持续一段预设时间后控制安装在热泵主机内的辅助温度传感器感测循环水路中的水温；

判断模块，用于根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，以及用于根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件；

执行模块，用于在主温度传感器有故障时开启循环水路中的水泵并持续一段预设时间，以及用于在所述辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的开机条件时开启热泵主机进行加热。

7.如权利要求6所述的热泵热水器的控制装置，其特征在于，

所述温度采集模块，还用于在开启热泵主机进行加热后控制所述主温度传感器感测水箱内的水温，以及用于在主温度传感器感测的水温不满足热泵主机的停机条件时控制所述辅助温度传感器感测循环水路中的水温；

所述判断模块，还用于根据所述主温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，以及用于根据所述辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件；

所述执行模块，还用于当所述主温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时关闭热泵主机停止加热，以及用于当所述辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时关闭热泵主机停止加热。

8.如权利要求6所述的热泵热水器的控制装置，其特征在于，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，所述温度采集模块用于在水泵开启并持续一段预设时间后控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，所述判断模块用于依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的开机条件，所述执行模块用于当全部辅助温度传感器感测的水温均满足热泵主机的开机条件时开启热泵主机进行加热。

9.如权利要求7所述的热泵热水器的控制装置，其特征在于，当热泵主机中安装有多个辅助温度传感器时，所述温度采集模块还用于在开启热泵主机进行加热后控制所述多个辅助温度传感器分别感测循环水路中的水温，所述判断模块还用于依次根据各辅助温度传感器感测的水温判断是否满足热泵主机的停机条件，所述执行模块还用于当某一辅助温度传感器感测的水温满足热泵主机的停机条件时，关闭热泵主机停止加热。

10.如权利要求6至9中任意一项所述的热泵热水器的控制装置，其特征在于，所述判断模块还用于在检测到安装在水箱内的主温度传感器有故障时判断间隔时间是否到达预定等待时间，并在间隔时间未到达预定等待时间时发送重新检测安装在水箱内的主温度传感器是否有故障的控制指令到所述检测模块。

11.一种热泵热水器，包括热泵主机及水箱，所述水箱内设有主温度传感器，所述热泵主机与水箱之间通过管路连接形成循环水路，所述循环水路中设有水泵，其特征在于，所述热泵主机中设有用于感测所述循环水路中的水温的辅助温度传感器，所述热泵热水器还包括如权利要求6至10项中任意一项所述的热泵热水器的控制装置，所述热泵主机、主温度传感器、水泵及辅助温度传感器与所述热泵热水器的控制装置电连接。

12.如权利要求11所述的热泵热水器，其特征在于，所述热泵主机的进水口和/或出水口设有所述辅助温度传感器。