CN103538750B - 截断设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了截断设备。截断设备用于在包装机中闭合至少一个闭合装置如闭合夹，本发明还公开了一种用于控制截断设备的方法，所述包装机用于闭合管状或袋状包装外壳。截断设备(1)包括：第一闭合工具(10)和第二闭合工具(20)，其中至少第一闭合工具(10)可朝向第二闭合工具(20)在打开位置与闭合位置之间可逆地移动，以闭合至少一个闭合装置(C)；以及驱动装置(14、24)，用于沿闭合方向(D)朝向第二闭合工具(20)可逆地移动至少第一闭合工具(10)。在该创新的截断设备中，监测设备(30)设置在第二闭合工具(20)的区域中，以监测第二闭合工具(20)是否准备好下一截断循环。

Description

截断设备

技术领域

本发明涉及：一种用于在用于闭合管状或袋状包装外壳的包装机中闭合至少一个闭合装置如闭合夹的截断工具组件(clipping tool assembly)；一种用于控制截断设备的方法；一种用于生产香肠状产品的截断机(clipping machine)；以及截断设备在用于闭合管状或袋状包装外壳的包装机中的应用。

特别地，本发明涉及一种用于在包装机中闭合至少一个闭合装置如闭合夹的截断设备，所述包装机用于闭合管状或袋状包装外壳。所述截断设备包括：第一闭合工具和第二闭合工具，其中至少所述第一闭合工具可朝向所述第二闭合工具在打开位置与闭合位置之间可逆地移动，以闭合所述至少一个闭合装置；以及驱动装置，用于沿闭合方向朝向所述第二闭合工具可逆地移动至少所述第一闭合工具。

本发明还涉及：一种用于在用于闭合管状或袋状包装外壳的包装机如截断机中控制截断设备的方法；一种用于通过将填充材料填充到管状或袋状包装外壳中并且利用闭合装置如闭合夹闭合所述包装外壳而生产香肠状产品如香肠的截断机，而且，本发明涉及一种在用于利用至少一个闭合装置如闭合夹来闭合管状或袋状包装外壳的包装机中使用的截断工具组件。

背景技术

在实践中例如在香肠状产品的生产中已知，填充材料由填充机经截断机的填充管馈送到管状外壳材料中，该管状外壳材料存储于填充管上并在其前端通过闭合夹闭合。填充时，管状外壳材料从填充管剥离。在预定体积的填充材料被填充到所述管状外壳材料中之后，具有第一和第二对移位元件的移位设备形成管状外壳材料的褶状部，并且截断机在褶状部处放置并闭合至少一个闭合夹，通过朝向褶状部可逆地移动的各自闭合工具形成香肠状产品的后端。在此之后，刚刚生产的香肠状产品通过截断机的切割设备的刀等从剩余的外壳材料分离。所生产的香肠状产品可包含各种可流动的填充材料，例如香肠肉、油脂、粘结剂、密封剂等。

根据专利EP 0 900 733，获知一种用于生产香肠的截断机，其包括第一和第二闭合工具、安装于各自闭合杆的第一端的冲具和模具(a punch and a die)，上述闭合杆通过它们的第二端联接到共同的枢轴上。为了在闭合工具的打开与闭合位置之间可逆地移动闭合工具，以放置和闭合一闭合夹于填满且聚拢的管状包装外壳上，闭合杆由凸轮盘驱动。

根据产品的种类、填充得很满的香肠或是松散填充的网、以及制造闭合夹的材料如金属或塑料，所述闭合夹必须以各自的闭合力闭合，以牢固地闭合包装外壳。

特别地，在需要较高的压力以在第一和第二闭合工具之间闭合所述闭合夹的情况下，夹子材料会附着至一个或两个闭合工具。相应地，当从截断机排出刚闭合好的包装外壳时，并且当闭合夹附着至其中一个闭合工具时，所述包装外壳的外壳材料可能会被损坏，或者留在闭合工具中的闭合夹可能会从所述包装外壳断开。在这两种情况下，必须停止生产进程以移除卡在闭合工具中的闭合夹和从损坏的包装外壳中掉落的填充材料，从而导致较大量的浪费及较高的维护成本。此外，取决于填充材料的种类，特别是在截断机中包装爆炸物的情况下，在已经完成截断循环后仍留在其中一个截断工具中的金属闭合夹或其各部分可能导致极大的事故。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种截断工具组件，利用它可以克服上面提到的缺陷，并且改善香肠状或袋状产品的闭合工艺。

根据本发明，提供了一种用于在包装机中闭合至少一个闭合装置如闭合夹的截断设备，所述包装机用于闭合管状或袋状包装外壳。所述截断设备包括：第一闭合工具和第二闭合工具，其中至少所述第一闭合工具可朝向所述第二闭合工具在打开位置与闭合位置之间可逆地移动，以闭合所述至少一个闭合装置；以及驱动装置，用于沿闭合方向朝向所述第二闭合工具可逆地移动至少所述第一闭合工具。

在该创新的截断设备中，监测设备设置在所述第二闭合工具的区域中，以监测所述第二闭合工具是否准备好下一截断循环。对所述第二闭合工具的监测可靠地避免了在闭合夹或其部分或任何其它碎片在下一截断循环开始前留在各自闭合工具中的情况下开始后续的闭合循环。当然也可监测所述第一闭合工具或所述第一闭合工具和第二闭合工具两者。

为了监测所述第二闭合工具，所述监测装置至少包括传感器元件。所述传感器元件能够可靠地检测出是否有任何残留物留在所述第二闭合工具中。

在所述截断设备的有利实施例中，所述传感器元件是激光传感器或光传感器。于是，这些传感器可以容易地结合到截断设备以及各自包装机的控制过程中。

取决于传感器元件的种类，例如当使用阻光传感器或光传感器时，所述监测设备还包括反射器元件。所述反射器元件可靠地将从传感器发射出的光束反射回所述传感器的接收部。由反射导致的错误信号可以忽略。

在根据本发明的截断设备的又一有利实施例中，所述监测设备包括发射器元件如光源以及接收器如传感器元件，它们容纳于共同的壳体中。这使得所述监测设备构造紧凑，并且避免了发射器和接收器被损坏或污染。

为了避免在检测到截断工具中的闭合夹或其部分的情况下开始截断循环，创新的监测设备适于输出在所述第二闭合工具中识别是否存在闭合装置的信号。所述信号可发送到控制单元以控制截断过程，如继续或停止过程。

用于在用于闭合管状或袋状包装外壳的包装机如截断机中控制截断设备的方法，所述方法包括以下步骤：基于从监测设备接收到的信号来控制所述截断设备以及在第二闭合工具中存在闭合装置的情况下停止所述截断设备。于是，所述方法能够可靠地操作所述截断设备及所述包装机。

一种用于通过将填充材料填充到管状或袋状包装外壳中并且利用闭合装置如闭合夹闭合所述包装外壳而生产香肠状产品如香肠的截断机，所述截断机包括根据本发明的截断设备，所述截断机提供了与上面描述的创新的截断设备自身相同的优点。

此外，根据本发明的截断设备可用于包装机中，以通过至少一个闭合装置如闭合夹闭合管状或袋状包装外壳。这意味着，创新的截断工具组件的应用并不局限于生产香肠状产品。创新的截断工具组件可用于由闭合装置如闭合件闭合包装材料的每个包装机中。

附图说明

其它优点和优选实施例将在下面连同下述附图一起描述。在以下说明中所使用的表述“左”、“右”、“下”和“上”涉及对准下的附图，使得图中所使用的标记和符号可以正常读取。

唯一的图1示出了根据本发明的截断工具组件的实施例的示意图。

具体实施方式

如图1中可以看到的，截断设备1包括处于它们的打开位置的第一闭合工具10即冲具，以及采用模具形式的第二闭合工具20，其中冲具和模具彼此间隔开。冲具竖直地定位于模具上方，并且可沿闭合方向D朝向模具可逆地移动以使闭合夹C闭合，根据图1的实施例，闭合夹C定位在模具中。为了牢固地将闭合夹C保持在适当位置，模具包括槽。

截断设备1还包括第一和第二驱动装置14、24，用于使冲具和模具朝向彼此移动以闭合其间的闭合夹C。

在图1中仅示意性地示出了第一和第二驱动装置14、24，其可以包括活塞/汽缸装置以沿闭合方向D线性移动第一和第二闭合工具10、20。可选地，第一和第二闭合工具10、20可支撑于枢转杆上，以使第一和第二闭合工具10、20朝向彼此枢转。

在图1中还可以看出，在模具的区域中设置有监测设备30。监测设备30包括采用光源形式的发射器32a以及接收器32b，它们一起形成传感器元件32。传感器元件32容纳于壳体34中并且以下述方式相对于模具横向布置，即由光源32a发射出的光束Le指向模具。采用镜子形式的反射器元件36定位在模具的相对侧并且对准传感器元件34，以将由光源32a发射的光束Le反射回接收器32b，接收为光束Lr。

在借助大致U形的闭合夹C闭合管状或袋状包装外壳的截断机中，包装外壳材料通过各自的聚拢装置聚拢，从而在放置和闭合该闭合夹C的位置形成褶状部。在根据图1的截断设备1的实施例中，闭合夹C设置在第二闭合工具20中。褶状部定位在第一和第二闭合工具10、20之间。当第一和第二闭合工具10、20朝向彼此移动时，闭合夹C施加于所述褶状部，并且闭合夹C的腿部在由第一和第二闭合工具10、20施加于其上的压力的作用下围绕所述褶状部弯曲，然后第一和第二闭合工具10、20处于它们的闭合位置。在包装外壳被闭合夹C闭合之后，第一和第二闭合工具10、20远离彼此移动到它们的打开位置(如图1中所示)，并且闭合的包装外壳从包装机中移除。

在这种情况下，在刚闭合的包装外壳从包装机移除之后，在下一截断循环开始之前，第一和第二闭合工具10、20中不应当有任何残留。

监测设备30监测模具，以检测模具中的任何残留。在某些情况下有可能会发生这样的情况，即在上一截断循环中两个闭合夹被放置在模具中，但仅有一个闭合夹C被施加到上一个闭合的包装外壳的褶状部，而所述第二闭合夹C留在模具中。因此，当开始下一截断循环时，另一闭合夹被馈送至模具，并且当继续该闭合循环时，后续的闭合产品的质量受到影响。刚才闭合的闭合夹的一部分也可能从所述夹子断裂并留在模具中，使后续被闭合产品的质量也产生同样的后果。

一旦监测设备30在刚闭合的产品从包装机移除之后在模具中检测到闭合夹C或其部分，将发送信号至控制单元(图1中未示出)以停止目前的闭合循环。此外，信号可被发送至操作者以清除当前故障。

监测设备30可以始终监测模具以检测其中的残留物。由控制单元控制的监测设备30也可间歇启动，以仅在两个连续的截断循环之间的时间段监测模具，或在刚闭合好的夹子从模具移除时与要闭合的下一闭合夹C被定位在模具中之前的时间点之间的时间段监测模具。

根据截断设备1的本实施例，第一和第二闭合工具10、20被描述为可沿闭合方向D朝向彼此可逆地移动。因此，应当理解，监测设备30联接到模具以与模具同步移动，以便保持与其对准。

当然，在闭合循环期间可能仅第一闭合工具10朝向第二闭合工具20移动。在这种情况下，相应地，第二闭合工具20以及监测设备30被固定地布置在包装机中。

在本实施例中，监测设备被描述为用于监测第二闭合工具。当然，也可通过监测设备监测第一闭合工具或第一和第二闭合工具两者。

还应当理解，任何合适的传感器装置都可用于监测一个或两个截断工具，并且如果不需要的话反射器元件可以省略。

除了检测闭合工具中的残留物，监测设备还可用于检测截断工具是否存在，并在一个或两个截断工具缺失的情况下停止截断进程。

Claims (16)

1.一种用于在包装机中闭合至少一个闭合装置的截断设备，所述包装机用于闭合管状或袋状包装外壳，所述截断设备(1)包括：

第一闭合工具(10)和第二闭合工具(20)，其中至少所述第一闭合工具(10)可朝向所述第二闭合工具(20)在打开位置与闭合位置之间可逆地移动，以闭合所述至少一个闭合装置(C)；

驱动装置(14、24)，用于沿闭合方向(D)朝向所述第二闭合工具(20)可逆地移动至少所述第一闭合工具(10)；

其特征在于，监测设备(30)设置在所述第二闭合工具(20)的区域中，以监测所述第二闭合工具(20)是否准备好下一截断循环。

2.根据权利要求1所述的截断设备，其中，所述闭合装置为闭合夹。

3.根据权利要求2所述的截断设备，其中，所述监测设备(30)至少包括传感器元件(32)。

4.根据权利要求3所述的截断设备，其中，所述传感器元件(32)是光传感器。

5.根据权利要求4所述的截断设备，其中，所述传感器元件(32)是激光传感器。

6.根据权利要求2所述的截断设备，其中，所述监测设备(30)还包括反射器元件(36)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的截断设备，其中，所述监测设备(30)包括发射器元件(32a)，以及接收器(32b)，所述发射器元件(32a)以及接收器(32b)被容纳于共同的壳体(34)中。

8.根据权利要求7所述的截断设备，其中，所述发射器元件(32a)为光源。

9.根据权利要求7所述的截断设备，其中，所述接收器(32b)为传感器元件。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的截断设备，其中，所述监测设备(30)适于输出在所述第二闭合工具(20)中识别是否存在闭合装置(C)的信号。

11.用于在用于闭合管状或袋状包装外壳的包装机中控制根据权利要求1至10中任一项所述的截断设备的方法，所述方法包括以下步骤：

-基于从监测设备(30)接收到的信号来控制所述截断设备(1)；以及

-在第二闭合工具(20)中存在闭合装置(C)的情况下停止所述截断设备(1)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述包装机为截断机。

13.一种用于通过将填充材料填充到管状或袋状包装外壳中并且利用闭合装置(C)闭合所述包装外壳而生产香肠状产品的截断机，所述截断机包括根据权利要求1至10中任一项所述的截断设备(1)。

14.根据权利要求13所述的截断机，其中，所述香肠状产品为香肠。

15.根据权利要求13所述的截断机，其中，所述闭合装置为闭合夹。

16.根据权利要求1至10中任一项所述的截断设备在包装机中的应用，以通过至少一个闭合装置(C)闭合管状或袋状包装外壳。