医学成像设备的远程监测维护系统及方法
技术领域
本发明涉及医学成像领域,尤其涉及一种医学成像设备的远程监测维护系统及方法。
背景技术
目前,计算机成像技术被广泛应用于医学检测,较常用使用的有:超声波检查、X射线成像、电子计算机X射线断层扫描技术(ElectronicComputerX-rayTomographyTechnique,CT)、磁共振成像(MagneticResonanceImaging,MRI)等。
上述成像技术均通过复杂的成像设备实现医学成像。由这些成像设备构成的成像系统有一个共同的特点:每个系统都包括含主机在内的多个互相关联的设备或单元,这些设备或单元是否正常工作将直接关系到成像系统能否良好的运行。
以磁共振系统(MRI)为例。与其他医学成像系统相比,MRI系统更为复杂,影响MRI设备运行的参数相对更多,例如:磁体温度、射频单元、梯度单元和脉冲序列等设备的状态,以及磁场强度、接收增益、滤波宽度和序列类型等扫描参数,都会影响MRI系统的良好运行。
随着计算机成像技术在医学上的不断应用,众多设备管理和技术支持上的问题日益显现出来。一方面设备管理分散,不利于对整个系统运行状态的监控。另一方面,设备维护需要工作人员现场调试,既影响服务的响应时间,又增加了成本。
因此,我们寻求一种解决方案,可以对整个医学成像系统实现全面的监测与远程维护。
授权公告号为CN100449326C的中国专利中,披露了一种可实现连续监测的监测日志的记录方法及系统。但该专利仅解决了连续监测的问题,并没有解决如何对设备提供维护与支持的问题。而且该专利中的连续监测仅仅指在MRI运行阶段的连续监测,并不包括在MRI系统关机后对磁体及压缩机运行情况的监测。另一方面,该专利中将监测日志保存于主机本地的存储系统中,当主机关闭或者故障时将无法完整地保存设备的运行信息与参数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是对整个医学成像系统实现全面监测与远程维护。
为了解决上述问题,本发明提供了一种医学成像系统的远程监测维护系统,所述医学成像系统包括各医学成像设备及对所述医学成像设备进行控制的主机;所述远程监测维护系统包括:处理器、总线通信单元、内部网络接入单元、外部网络接入单元;其中,
所述总线通信单元与所述处理器及所述医学成像设备相连,用于传输医学成像设备数据,以实现所述处理器对所述医学成像设备的连续监测;
所述内部网络接入单元与所述处理器相连,以实现所述处理器与所述主机的数据交互;
所述外部网络接入单元与所述处理器相连,以实现所述处理器与外部服务中心的通讯;
所述处理器用于对所述医学成像设备进行连续监测;接收来自所述主机或外部服务中心的指令,并响应所述指令。
可选的,所述总线通信单元采用CAN总线协议。
可选的,所述处理器、总线通信单元、内部网络接入单元、外部网络接入之间通过光纤传输。
可选的,所述外部网络接入单元包括:有线宽带模块和/或无线通信模块。
可选的,所述远程监测维护系统还包括:电源管理系统,所述电源管理系统与所述处理器相连,用于对所述远程监测维护系统不间断供电。
可选的,所述远程监测维护系统还包括:存储系统,所述存储系统与所述处理器相连,用于存储医学成像设备数据。
可选的,所述远程监测维护系统还包括:USB接口,所述USB接口与所述处理器相连,用于导出所述医学成像设备数据及连接外接设备。
可选的,所述医学成像系统为磁共振成像系统,通过所述总线通信单元与所述处理器相连的医学成像设备包括:氦气压缩机、磁体系统、梯度系统、射频系统、床台控制系统、报警系统。
可选的,所述医学成像系统为X射线断层扫描成像系统,通过所述总线通信单元与所述处理器相连的医学成像设备包括:X射线发射设备、扫描架控制设备、探测器、图像显示和存储系统、报警系统。
可选的,所述医学成像系统为X射线扫描成像系统,通过所述总线通信单元与所述处理器相连的医学成像设备包括:X射线发射设备、成像系统、报警系统。
可选的,所述医学成像系统为超声波成像系统,通过所述总线通信单元与所述处理器相连的医学成像设备包括:超声波发生设备、回波检测设备、成像系统、报警系统。
本发明还提供了一种医学成像系统的远程监测维护方法,所述医学成像系统包括各医学成像设备及对所述医学成像设备进行控制的主机,所述远程监测维护方法包括以下步骤:
对所述医学成像设备进行连续监测;
接收来自所述主机或外部服务中心的指令,并响应所述指令。
可选的,在对所述医学成像设备进行连续监测之前,还包括:确认与所述医学成像设备的通信通畅。
可选的,所述与医学成像设备的通信采用CAN总线协议。
可选的,所述确认与医学成像设备的通信通畅包括:
获得所述医学成像设备发送的初始化完毕的信息;
对所述医学成像设备发出查询其工作状态的指令;
获得对所述指令的响应。
可选的,所述获得对所述指令的响应包括:
若超过设定时间仍得不到响应,则向所述医学成像设备和/或所述医学成像设备的管理员和/或外部服务中心发送超时未响应信息;
若所述医学成像设备工作状态正常,则记录所述医学成像设备的工作状态数据;
若所述医学成像设备工作状态异常,则记录所述医学成像设备的工作状态数据,并向所述医学成像设备和/或所述医学成像设备的管理员和/或外部服务中心发送报警信息。
可选的,所述设定时间大于10分钟。
可选的,所述对医学成像设备进行连续监测包括:
接收所述医学成像设备发送的工作状态数据;
处理所述工作状态数据。
可选的,所述对医学成像设备进行连续监测还包括:
当接收到的工作状态数据达到一定容量时,将所述工作状态数据上传至外部服务中心或所述医学成像系统的主机。
可选的,所述医学成像设备仅在发生状态改变时,发送工作状态数据。
可选的,所述状态改变包括:从空闲状态进入工作状态、或从工作状态进入空闲状态、或从空闲状态进入停止状态。
可选的,所述工作状态数据包括:日志信息类别、信息的优先权限、信息产生时间、发生的设备、信息的内容,以ASIC码形式存储。
可选的,处理所述工作状态数据包括:根据所述工作状态数据的类别、优先权限、发生的设备、内容,记录所述数据、响应所述数据、判断所述医学成像设备工作状态是否正常以及在所述医学成像设备工作状态异常时,向所述医学成像设备、所述医学成像设备的管理员、外部服务中心中的一个或多个发送报警信息。
可选的,所述设备工作状态异常包括:超导磁体失超、液氦面异常、热屏层异常、磁体压力异常、冷头温度异常、关键设备故障、监测到直接造成设备损害的操作中的一种或多种。
可选的,所述医学成像设备发送的工作状态数据通过光纤传输。
可选的,接收来自所述主机或外部服务中心的指令,并响应所述指令包括:
若所述指令为对医学成像设备工作状态数据的实时查询,则上传查询结果;
若所述指令为上传医学成像设备工作状态数据,则上传所述工作状态数据;
若所述指令为提供实时语音视频通讯技术支持,则提供所述技术支持;
若所述指令为上传图像数据,则根据指令中的数据传输目的地,上传所述图像数据。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:
1、本发明一方面连接各医学成像设备,对各医学成像设备工作状态进行连续不间断的监测,另一方面将各医学成像设备的工作状态数据上传至主机或外部服务中心。主机或外部服务中心可基于这些工作状态数据,对各医学成像设备提供远程维护,还能实现远程更新设备程序和操作软件升级,在授权情况下实现远程语音或视频的实时维护支持,将扫描图像数据传输到外部服务中心以实现疾病的远程诊断等。
2、可选方案中,采用医学成像设备主动上报的方式进行监测,并结合医学成像系统主机与远程外部服务中心主动查询的方式实现对设备的监测,可避免在设备工作时打断或干扰设备的正常工作。
3、可选方案中,采用光纤传输方式及CAN总线协议实现数据传输,不仅可以高效传输各部件设备的状态参数信息,还能实现总线上设备间相关控制或交互信息的传输与交换。
4、可选方案中,在本地留有一定的存储空间,在外部网络故障、不能连接到外部服务中心时,将参数信息、日志等数据暂时缓存于本地,等到网络连接正常时再将这些数据上传,保证了在成像系统主机关闭、网络故障等状态时仍能完整地保存设备运行信息与参数。
附图说明
图1为本发明的远程监测维护系统的一具体实施方式的结构示意图;
图2为本发明的远程监测维护系统的一实施例的结构示意图;
图3为本发明的远程监测维护方法的一具体实施方式的流程示意图;
图4为图3具体实施方式中步骤S30一实施例的流程示意图;
图5为图3具体实施方式中步骤S40、S50一实施例的流程示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
其次,本发明利用示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,所述示意图只是实例,其在此不应限制本发明保护的范围。
针对现有医疗成像设备的管理分散和缺乏远程技术支持的现状,本发明利用了远程网络监控技术,提供了一种医学成像系统的远程监测维护系统。图1为所述医学成像系统的远程监测维护系统一具体实施方式的结构示意图。如图1所示,通过远程监测维护系统1,实现了医学成像系统2与外部服务中心3的连接。医学成像系统2包括各医学成像设备及系统主机。远程监测维护系统1包括处理器10、总线通信单元20、内部网络接入单元30、外部网络接入单元40,还包括电源管理系统50、存储系统60以及USB接口70。
总线通信单元20与处理器10、医学成像系统2中各医学成像设备相连,用于传输医学成像设备数据,以实现处理器10对各医学成像设备的连续监测。本具体实施方式中,总线通信单元20采用CAN总线协议,通过光纤传输医学成像设备数据。在其他实施方式中,可采用其他总线协议,比如:I2S总线协议、I2C总线协议、SPI总线协议、SSP总线协议等;也可使用其他传输媒介,比如:电话线、有线电缆等。
内部网络接入单元30与医学成像系统2中主机、处理器10相连,以实现处理器10与医学成像系统2中主机的数据交互。
外部网络接入单元40与处理器10、外部服务中心3相连,以实现处理器10与外部服务中心3的通讯。外部服务中心3可提供相关医学成像设备所需的培训与咨询,监测与记录相关设备的使用记录及连接到本远程监测维护系统中各关键设备部件的状态及性能,提供远程的实时的技术咨询服务,存储和跟踪系统设备的运行日志,为客户提供系统安全报警与管理。外部服务中心3不仅能够记录并保存各种数据或内容,也可以由远程主机直接下载外部服务中心的系统使用培训教程或手册,教程或视频资料。外部服务中心3与本远程监测维护系统1具有远程交互的功能,可以将设备的维护和使用建议,或报警处理信息下发到医学成像设备的主机上。本具体实施方式中,外部网络接入单元40包括有线宽带模块、无线通信模块,提供了两种可选方式接入外部以太网。这两种方式都能够提供足够的带宽以实现对音视频的实时通信的支持,以满足未来扩展应用的需要,如实时的远程诊断等。需要说明的是,在其他实施方式中可根据实际需求仅提供一种外部网络接入模块。
电源管理系统50与处理器10相连,负责对系统电源进行管理,具体地,用于对所述远程监测维护系统不间断供电,以保障远程监测维护系统1稳定不间断的工作。需要说明是,在其他实施方式中,电源管理系统50可以不是必须的,比如:供电保证率很高,不会产生突发性断电的情况下。
存储系统60与处理器10相连,可以在外部网络故障,无法连接到外部服务中心3时将参数信息、日志等数据暂时缓存在本远程监测维护系统1中,等到网络连接正常时再将这些数据上传至外部服务中心,保证了在系统内部服务器主机关闭、网络故障等状态时仍能够完整的保存设备的运行信息与参数。本具体实施方式中使用的是64MB容量的NORFlash器件,用于存储数据的空间最大可达56MB。需要说明是,在其他实施方式中,存储系统60可以不是必须的,比如:不需要本地保存,或者网络运行保证率很高,不会产生无法上传数据的情况下。
USB接口70与处理器10相连,主要用于网络故障时将本远程监测维护系统1上存储的信息导出,以及设备现场程序的升级与维护。需要说明是,在其他实施方式中,存储系统60可以不是必须的。
本远程监测维护系统1通过总线通信单元20将各医学成像设备连接入本系统,连续采集各医学成像设备的状态参数及信息;通过内部网络接入单元30将医学成像系统的主机接入本远程监测维护系统1,实现医学成像系统2与本远程监测维护系统1的数据交互;通过有线宽带网络或3G无线网络将各设备状态参数及信息上传至外部服务中心3,实现对各设备部件损耗、寿命的评估,为医学成像系统2各设备的维护提供详细的依据。
本远程监测维护系统1一直处于工作状态,能够连续不间断地记录各部件设备的状态信息。通过记录这些信息,能够完整地记录整个系统运行的全过程。这些被记录的信息不仅可以作为医学成像系统维护的依据,也便于发现工作人员操作上的不当,从而在使用方法上加以指正,提高设备的使用寿命,增加系统的可维护性。
本系统还实现了医学成像系统2与外部服务中心3安全的数据交互,实现远程更新设备程序和操作软件升级等功能,能够将突发的事件上传至外部服务中心以便及时得到妥善处理,能够在客户授权的情况下实现远程的语音或视频的维护支持,还能够将扫描的图像数据传输到外部服务中心以实现疾病的远程诊断。本系统对内通过内部网络接入单元连接医学成像系统,对外通过外部网络接入单元连接外部服务中心,隔离了医学成像系统与外部网络的直接连接,从而为医学成像系统的安全运行提供了保障。
图2为将本发明的远程监测维护系统应用于磁共振系统(MRI)的监测与维护时的结构示意图。下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
正如背景技术中所说的,MRI系统包含的设备相较于其他医学成像系统会更多。如图2所示,本远程监测维护系统通过内部网络接入单元30连接MRI系统的主机,通过总线通信单元20至少连接MRI系统中的氦气压缩机、磁体系统,梯度系统、射频系统,床台控制系统。同时,本远程监测维护系统通过外部网络接入单元40实现与以太网的连接,以达到与外部服务中心3连接、实现数据交互的目的。
需要说明的是,本发明的远程监测维护系统用于监测、维护不同的医学成像系统时,与总线通信单元20连接的设备也相应不同。比如:用于监测维护CT断层扫描系统时,通过总线通信单元20与处理器10相连的医学成像设备包括X射线发射设备、扫描架控制设备、探测器、图像显示和存储系统。用于监测维护X射线扫描系统时,通过总线通信单元20连接的医学成像设备包括X射线发射设备、成像系统。用于监测维护超声波扫描系统时,通过总线通信单元20的医学成像设备包括超声波发生设备、回波检测设备、成像系统。
本发明还提供了一种医学成像设备的远程监测维护方法。图3为本发明的远程监测维护方法的一具体实施方式的流程示意图。如图3所示,本具体实施方式包括以下步骤:
执行步骤S10,获得医学成像设备发送的初始化完毕的信息;即:医学成像设备启动后,会通过CAN总线通信模块向远程远程监测维护系统发送初始化完毕的信息。
执行步骤S20,对医学成像设备发出查询其工作状态的指令;即:接收到初始化完毕的信息后,向被监测的医学成像设备广播设备通路查询指令,并等待各设备的响应。
执行步骤S30,获得对所述通路查询指令的响应;
执行步骤S40,对各医学成像设备进行连续监测;即:进入正常的监测程序。
执行步骤S50,接收来自主机或外部服务中心的指令,并响应所述指令。
需要说明的是,由于使用本方法实施监测维护是一个连续不间断的过程,所以其中的若干步骤会重返往复或省略。比如:步骤S40对各医学成像设备进行连续监测和步骤S50接收来自主机或外部服务中心的指令,并响应所述指令。在响应所述指令的同时,监测也仍在继续,监测与处理可并时进行。再比如:步骤S10至步骤S30,当所监测的医学成像系统启动了一个新设备时,才执行上述对设备初始工作状态的查询及记录。若所监测的医学成像系统仅使用已开启的设备运行操作,则仅需从步骤S40开始,执行监测并响应相应指令即可。
图4为图3步骤S30的流程示意图。如图4所示,根据对所述指令的响应,给予不同操作包括以下步骤:
执行步骤S301,判断所监测的设备是否超过设定时间仍未响应查询其工作状态的指令。
若超过设定时间仍得不到响应,则执行步骤S302,将发送超时未响应信息,以得到设备管理人员的确认、排除或者监测维修,以此确认所监测的设备与远程监测维护系统的通信连接是畅通的,从而排除由于设备线路故障导致的监测错误或遗漏监测对象。以MRI系统为例,通常MRI中各设备的启动或执行一次无中断任务的时间不会超过10分钟,所以设定的时间可以大于10分钟。这并不表示一次查询响应的时间会大于10分钟,通常时间是很短的,一般会在1分钟之内甚至更短的时间就得到回应。设置为大于10分钟主要是为特殊情况下设备暂时无法响应的情况,如谱仪系统正在执行一次扫描操作的时候接收到查询命令,为不影响或中断扫描程序,需要等待扫描完成后答复。比如谱仪系统正在执行一次扫描操作的时候接收到查询其工作状态的指令,为不影响或中断扫描程序,需要等待扫描完成后才给予响应。
若按时响应,则继续执行步骤S303,判断所监测的设备的工作状态是否正常。若工作状态正常,则执行步骤S304,记录医学成像设备的工作状态数据。若工作状态异常,则执行步骤S305,记录医学成像设备的工作状态数据,并向所述医学成像设备和/或所述医学成像设备的管理员和/或外部服务中心发送报警信息。
图5为图3步骤S40、S50的流程示意图。如图5所示,根据监测到的信息,完成对应的处理包括以下步骤:
执行步骤S401,判断接收到的信息是否是医学成像设备发送的工作状态数据。
若监测到的是医学成像设备发送的工作状态数据,则执行步骤S402,接收所述工作状态数据。在确认各设备间通信链路正常后,除医学成像设备的主机或外部服务中心要求主动查询外,仅接收各设备发送的信息,而不主动向各设备查询,以保证不会在系统设备正在工作时打断或干扰设备的正常工作。当所监测的医学成像设备发生状态改变时,才发送工作状态数据。例如,当设备上电后会发送该设备已启动,处于空闲状态。当该设备即将执行一项任务时,会发送进入工作状态的提示信息。工作结束后又会发送本次工作完成的消息,提示进入空闲状态。关闭设备前也会通知该设备即将关闭,停止对该设备的监测。
需要说明的是,医学成像设备工作状态数据包括:日志信息类别、信息的优先权限、信息产生时间、发生的设备、信息的内容,以ASIC码形式存储。
根据所述工作状态数据的类别、优先权限、发生的设备、内容,选择执行步骤S403记录数据,执行步骤S404,当接收到的工作状态数据达到一定量时,将所述工作状态数据上传至外部服务中心或所述医学成像设备的主机。比如:当本地存储的日志记录超过50条(除需紧急上报的信息外),就自动将所记录的信息上传到医学成像设备的主机或者外部服务中心。
或者选择执行步骤S405,响应数据;
或者选择执行步骤S406,判断医学成像设备工作状态是否正常。若工作状态异常,则执行步骤S407,发送报警信息。
需要说明的是,本实施方式中所述医学成像设备发送的工作状态数据通过光纤传输,但不应理解为对传输方式的限定。
以监测的是MRI系统为例,医学成像设备工作状态异常包括:超导磁体失超、液氦面异常、热屏层异常、磁体压力异常、冷头温度异常、关键设备故障、监测到直接造成设备损害的操作中的一种或多种。在其他实施方式中,监测的不是MRI系统时,医学成像设备工作状态异常也相应改变。
发送报警信息可以是向该医学成像设备中的报警设备发送报警信息,和/或通过有线宽度网络或3G无需通信方式向外部服务中心发送报警信息,和/或通过3G无需通信方式向所述医学成像设备的维护人员的手机发送报警信息。
若接收到的不是设备运行状态及参数信息,则执行步骤S501,继续判断接收到的是否是医学成像系统的主机或外部服务中心发送的指令。若是,则分4种情况进一步判断。
执行步骤S502,判断指令是否为对设备工作状态数据的实时查询。若是,则执行步骤S503,查询后及时上传查询结果,这样在医学成像系统的主机或者外部服务中心就可以轻松查到各医学成像设备当前的工作状态及参数。
执行步骤S504,判断指令是否为上传设备的工作状态数据。若是,则执行步骤S505,上传设备的工作状态数据。
执行步骤S506,判断指令是否为提供实时语音视频通讯技术支持。若是,则执行步骤S507,提供技术支持,为操作人员提供实时的音视频技术咨询和维护服务,在客户授权的情况下实现系统的远程视频监测和维护,能够直观的提供远程的技术指导和操作培训辅助等,还能够在外部服务中心监测到危险操作时及时给操作人员提示和警告。
执行步骤S508,判断指令是否为上传图像数据。若是,则执行步骤S509,上传图像数据。在很多情况下,需要将采集的成像数据上传到远程的服务器,如实现远程的诊断、科学与医学研究等。当启用这一功能时,医学成像设备的主机或外部服务中心发出指令,说明数据传输的远程服务器地址信息等相关参数。根据指令设置好数据传输的目的地址及参数和程序工作状态,将磁共振成像的图像数据实时传输到远程指定服务器上以供医疗诊断或研究之用。
本发明对内连接医学成像系统,对外连接远程服务中心,实现对医学成像系统全天候的连续监测,其中不仅包括医学成像系统运行阶段,还包括医学成像系统关机后各相关设备的监测。同时,本发明采用各医学成像设备主动上报的方式进行监测,并结合远程服务中心及医学成像系统主机主动的查询方式,完成对医学成像设备的监测功能及远程维护支持。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。