CN103523686B - 大型移动式起重机 - Google Patents

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Abstract

一种大型移动式起重机，包括转台部分和可拆卸的卷扬部分，所述卷扬部分包括双向变量液压马达，在所述双向变量液压马达的壳体回油口设置马达保护装置；所述马达保护装置由电磁换向阀和储油油缸组成，所述电磁换向阀为两位四通阀，其T口与所述双向变量液压马达的壳体回油口连接，其P口与所述双向变量液压马达的补油管路连接，其A口与所述储油油缸的有杆腔连接，其B口与所述储油油缸的无杆腔连接；其中，所述卷扬安装于整机上正常工作时，所述电磁换向阀的A口和P口连通，B口和T口连通；所述卷扬与整机拆卸分离后，所述电磁换向阀的A口、B口和T口连通。本发明的大型式起重机可以避免液压油流出液压系统，从而保护了环境、节约了资源。

Description

大型移动式起重机
技术领域
本发明涉及大型移动式起重设备，特别是与具有卷扬和转台两部分可拆卸的起重机有关。
背景技术
大型移动式起重设备(例如履带式起重机、全路面起重机等)由于转场时对运输重量的要求，需要将卷扬和转台拆分开进行运输。卷扬在拆分后，马达的壳体回油管路与整机回油管路分离，从而形成一个封闭空间，该空间内的油液会随着环境温度的升高而膨胀，造成壳体回油管路压力升高。在极端状况下，该压力会远远超过马达允许壳体泄油压力，会对马达的轴密封圈造成损坏。
目前使用的保护装置是在马达的壳体回油管路中增加溢流阀，当压力过高时，通过溢流阀泄压，此装置将液压油直接排出到液压系统外。中国实用新型专利申请号为201220519238.1的申请公开了这种保护装置，当卷扬处于拆卸状态时，若管路中的油液压力超过溢流阀的设定值时，溢流阀打开，多余油液通过溢流阀进入到溢油收集瓶中，保证液压马达壳体压力不超过允许压力，从而防止了液压马达被损坏。这种装置虽然解决了油路中压力过大的问题，但由于溢油收集瓶中的油不能返回管路中，而减少了液压系统中油液总量，需要重新补充油液，这造成了一定的浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种大型移动式起重机，通过在大型移动式起重机的可拆卸卷扬部分的液压马达的回油管路设置马达保护装置可以防止卷扬与整机拆卸后液压系统漏油从而导致的马达轴密封圈被损坏，并且液压油不会从液压系统中排出，节约了资源。
根据本发明的一个方面，提供一种大型移动式起重机，包括转台部分和可拆卸的卷扬部分，所述卷扬部分包括双向变量液压马达，在所述双向变量液压马达的壳体回油口设置马达保护装置；所述马达保护装置由电磁换向阀和储油油缸组成，所述电磁换向阀为两位四通阀，其T口与所述双向变量液压马达的壳体回油口连接，其P口与所述双向变量液压马达的补油管路连接，其A口与所述储油油缸的有杆腔连接，其B口与所述储油油缸的无杆腔连接；其中，所述卷扬安装于整机上正常工作时，所述电磁换向阀的A口和P口连通，B口和T口连通；所述卷扬与整机拆卸分离后，所述电磁换向阀的A口、B口和T口连通。
本发明的大型移动式起重机可以在卷扬拆卸时保护液压马达的轴密封圈不被损坏；可以使卷扬马达的壳体泄油管路处于较低的压力，一般远远低于厂家要求的壳体泄油压力，不需针对不同马达进行不同压力设定；可以避免液压油流出液压系统，从而保护了环境；并且不减少液压系统中液压油的总量，节约资源。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的卷扬马达保护装置的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：Ⅰ转台、Ⅱ卷扬、Ⅲ马达保护装置、1快速接头、2双向变量液压泵、3单向液压泵、4油箱、5双向变量液压马达、6电磁换向阀、7储油油缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1所示，大型移动式起重机包括：转台部分Ⅰ、卷扬部分Ⅱ和马达保护装置Ⅲ。双向变量液压泵2、单向液压泵3、油箱4安装在转台部分Ⅰ，液压泵2的壳体泄油管路和油箱4相连，油箱4通过单向液压泵3与液压泵2的补油管路连接。双向变量液压马达5安装在卷扬部分Ⅱ，在液压马达5的壳体回油口设置马达保护装置Ⅲ。马达保护装置Ⅲ由电磁转向阀6和储油缸7构成，电磁转向阀6为两位四通阀，电磁铁断电时为P机能，A口、B口和T口连通；电磁铁得电时，A口和P口连通，B口和T口连通。电磁换向阀的P口与液压马达5的补油管路连接，T口与液压马达5的壳体泄油口连接，A口与储油油缸7的有杆腔连接，B口与储油油缸7的无杆腔连接。液压泵2的壳体泄油管路通过快速接头1与液压马达5的壳体泄油管路连接。液压泵2的补油管路通过快速接头1与液压马达5的补油管路连接。
当卷扬安装于整机上正常工作时，电磁换向阀6的电磁铁一直得电，此时补油管路中有一定的压力，通过电磁换向阀6作用于储油油缸7，使油缸7缩回，无杆腔的油液通过T口与回油管路连接，双向变量液压马达5的壳体通过回油管路正常泄油。当卷扬与转台拆卸分离后，所有快速接头全部断开，此时电磁换向阀6也处于断电状态，则T口与A口、B口连通，对储油油缸7形成差动回路。随着环境温度升高，马达5壳体压力不断升高，此时液压油缸7的有杆腔和无杆腔压强相等，但由于无杆腔的面积较大，推动储油油缸7的活塞缸伸出。将多余油液储存于储油油缸7中，储油油缸7的储油量为：
储油量＝(无杆腔面积-有杆腔面积)×油缸行程
当卷扬重新安装于整机上正常工作时，电磁换向阀6的电磁铁得电，在补油管路压力的作用下使油缸7缩回，将储油油缸7中储存的液压油重新输送到液压系统中。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种大型移动式起重机，包括转台部分(Ⅰ)和可拆卸的卷扬部分(Ⅱ)，所述卷扬部分(Ⅱ)包括双向变量液压马达(5)，其特征在于，在所述双向变量液压马达(5)的壳体回油口设置马达保护装置(Ⅲ)；
所述马达保护装置(Ⅲ)由电磁换向阀(6)和储油油缸组成(7)，所述电磁换向阀(6)为两位四通阀，其T口与所述双向变量液压马达(5)的壳体回油口(T)连接，其P口与所述双向变量液压马达(5)的补油管路连接，其A口与所述储油油缸(7)的有杆腔连接，其B口与所述储油油缸(7)的无杆腔连接；
其中，所述卷扬部分(Ⅱ)安装于整机上正常工作时，所述电磁换向阀(6)的A口和P口连通，B口和T口连通；所述卷扬部分(Ⅱ)与整机拆卸分离后，所述电磁换向阀(6)的A口、B口和T口连通。
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