CN103523222A - 微型飞行器的仿生可折叠翼 - Google Patents

微型飞行器的仿生可折叠翼 Download PDF

Info

Publication number
CN103523222A
CN103523222A CN201310524124.5A CN201310524124A CN103523222A CN 103523222 A CN103523222 A CN 103523222A CN 201310524124 A CN201310524124 A CN 201310524124A CN 103523222 A CN103523222 A CN 103523222A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic pipe
tension spring
pipes
wing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310524124.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103523222B (zh
Inventor
孙霁宇
凌铭泽
吴薇
马云海
佟金
贾洪雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201310524124.5A priority Critical patent/CN103523222B/zh
Publication of CN103523222A publication Critical patent/CN103523222A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103523222B publication Critical patent/CN103523222B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼,是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成,数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设,支撑杆位于翼的外展面和内展面之间,数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起,数根液压管并与中心连接球连通,翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面;所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成,二根刚性液压管之间套设可折叠软管,拉力弹簧的两端钩挂在二根刚性液压管上,各液压管上的拉力弹簧位于与翼膜相对的液压管上,外展面处的各液压管上的拉力弹簧呈一条直线布设,该直线为外展面折叠线;内展面处的拉力弹簧位于内展面的中间部位;内展面处具有内展面折叠线。本发明具有最佳的气动力特性,并可以折叠收藏。

Description

微型飞行器的仿生可折叠翼
技术领域
本发明涉及一种微型飞行器的翼,特别涉及一种微型飞行器的仿生可折叠翼。
背景技术
金龟子为保持其飞行能力,后翅必须比前翅大。后翅膜质,起飞前展开,静止时折叠于前翅(鞘翅)之下。在后翅端部存在按一定方式分布的折叠线,允许后翅向某一方向折叠,折叠线交于一点且折叠线间的角度决定了其折叠模式。建立的这些折叠的作用包括:在扑翼过程中可以改变膜翅的轮廓形状从而使其具有最佳的气动力特性;比起平面结构来,折叠结构具有更大的刚度;而且当昆虫不飞行时,折叠结构可以使后翅容易收拢,处于前翅的保护作用之下。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型的微型飞行器的仿生可折叠翼,该折叠翼具有最佳的气动力特性;并可以折叠收藏。
本发明是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成,数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设,支撑杆位于翼的外展面和内展面之间,数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起,数根液压管并与中心连接球连通,翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面;
所述外展面处的液压管结构是由相对的前刚性液压管、后刚性液压管、第一可折叠软管和第一拉力弹簧构成,前刚性液压管和后刚性液压管之间套设第一可折叠软管,第一拉力弹簧的两端钩挂在前刚性液压管和后刚性液压管上,外展面处的各液压管上的第一拉力弹簧位于与翼膜相对的液压管上,外展面处的各液压管上的第一拉力弹簧呈一条直线布设,该直线位于外展面的中间部位,该直线为外展面折叠线。
外展面折叠和伸展原理是:
折叠:在液压管中未加压充填液体时,前刚性液压管和后刚性液压管在第一拉力弹簧的拉动下折叠。
伸展:在液压管中加压充填液体时,后刚性液压管在液体压力的作用下,抵抗第一拉力弹簧的作用而伸展开来。
所述内展面处的液压管结构是由一根直通液压管、一根外侧支撑杆、两根中间液压管、第二可折叠软管和第二拉力弹簧构成,两根中间液压管分别直通液压管和外侧支撑杆固定在一起,中间液压管与直通液压管和外侧支撑杆垂直,两根中间液压管之间套设第一可折叠软管,直通液压管固定在一起的中间液压管连通,第二拉力弹簧的两端钩挂在两根中间液压管上,内展面处的第二拉力弹簧位于与翼膜相对的中间液压管上,第二拉力弹簧位于内展面的中间部位;两根直通液压管之间穿过第二拉力弹簧之间的直线是内展面折叠线。内展面的折叠和伸展原理与外展面相同。
本发明的有益效果:具有最佳的气动力特性;并可以折叠收藏。
附图说明
图1为本发明的带有标注的立体示意图。
图2为本发明的不带有标注的立体示意图。
图3为本发明的折叠状态立体示意图。
图4为本发明的外展面处的液压管折叠机构示意图。
图5为本发明的内展面处的液压管折叠机构示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示,本发明是由数根液压管1、一根支撑杆2、中心连接球3和翼膜4构成,数根液压管1和一根支撑杆2呈放射状布设,支撑杆2位于翼的外展面A和内展面B之间,数根液压管1和支撑杆2的头端与中心连接球3固定在一起,数根液压管1并与中心连接球3连通,翼膜4覆设在数根液压管1和支撑杆2的表面;
如图4所示,所述外展面A处的液压管1结构是由相对的前刚性液压管11、后刚性液压管12、第一可折叠软管13和第一拉力弹簧14构成,前刚性液压管11和后刚性液压管12之间套设第一可折叠软管13,第一拉力弹簧14的两端钩挂在前刚性液压管11和后刚性液压管12上,外展面A处的各液压管1上的第一拉力弹簧14位于与翼膜4相对的液压管1上,外展面A处的各液压管1上的第一拉力弹簧14呈一条直线布设,该直线位于外展面A的中间部位,该直线为外展面折叠线C。
外展面A折叠和伸展原理是:
折叠:在液压管1中未加压充填液体时,前刚性液压管11和后刚性液压管12在第一拉力弹簧14的拉动下折叠。
伸展:在液压管1中加压充填液体时,后刚性液压管12在液体压力的作用下,抵抗第一拉力弹簧14的作用而伸展开来。
如图5所示,所述内展面B处的液压管1结构是由一根直通液压管15、一根外侧支撑杆19、两根中间液压管16、第二可折叠软管17和第二拉力弹簧18构成,两根中间液压管16分别直通液压管15和外侧支撑杆19固定在一起,中间液压管16与直通液压管15和外侧支撑杆19垂直,两根中间液压管16之间套设第一可折叠软管17,直通液压管15固定在一起的中间液压管16连通,第二拉力弹簧18的两端钩挂在两根中间液压管16上,内展面B处的第二拉力弹簧18位于与翼膜4相对的中间液压管16上,第二拉力弹簧18位于内展面B的中间部位;两根直通液压管15之间穿过第二拉力弹簧18之间的直线是内展面折叠线D。内展面B的折叠和伸展原理与外展面A相同。
本发明的伸展和折叠过程是:
向液压管1中加压充填液体后,液压管1在液体压力的作用下,抵抗第一拉力弹簧14的作用而伸展开来,进而带动其上覆设的翼膜4分别沿外展面折叠线C和内展面折叠线D向外伸展开来;当停止向液压管1中加压充填液体后,液压管1在第一拉力弹簧14和第二拉力弹簧18的拉力作用下向内折叠,进而带动其上覆设的翼膜4分别沿外展面折叠线C和内展面折叠线D向内侧折叠。折叠形状和状态如图3所示。

Claims (1)

1.一种微型飞行器的仿生可折叠翼,其特征在于:是由数根液压管(1)、一根支撑杆(2)、中心连接球(3)和翼膜(4)构成,数根液压管(1)和一根支撑杆(2)呈放射状布设,支撑杆(2)位于翼的外展面(A)和内展面(B)之间,数根液压管(1)和支撑杆(2)的头端与中心连接球(3)固定在一起,数根液压管(1)并与中心连接球(3)连通,翼膜(4)覆设在数根液压管(1)和支撑杆(2)的表面;
所述外展面(A)处的液压管(1)结构是由相对的前刚性液压管(11)、后刚性液压管(12)、第一可折叠软管(13)和第一拉力弹簧(14)构成,前刚性液压管(11)和后刚性液压管(12)之间套设第一可折叠软管(13),第一拉力弹簧(14)的两端钩挂在前刚性液压管(11)和后刚性液压管(12)上,外展面(A)处的各液压管(1)上的第一拉力弹簧(14)位于与翼膜(4)相对的液压管(1)上,外展面(A)处的各液压管(1)上的第一拉力弹簧(14)呈一条直线布设,该直线位于外展面(A)的中间部位,该直线为外展面折叠线(C);
所述内展面(B)处的液压管(1)结构是由两根直通液压管(15)、两根中间液压管(16)、第二可折叠软管(17)和第二拉力弹簧(18)构成,两根中间液压管(16)分别于两根直通液压管(15)固定在一起并连通,中间液压管(16)与直通液压管(15)垂直,两根中间液压管(16)之间套设第一可折叠软管(17),第二拉力弹簧(18)的两端钩挂在两根中间液压管(16)上,内展面(B)处的第二拉力弹簧(18)位于与翼膜4相对的中间液压管(16)上,第二拉力弹簧(18)位于内展面(B)的中间部位;两根直通液压管(15)之间穿过第二拉力弹簧(18)之间的直线是内展面折叠线(D)。
CN201310524124.5A 2013-10-30 2013-10-30 微型飞行器的仿生可折叠翼 Expired - Fee Related CN103523222B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310524124.5A CN103523222B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 微型飞行器的仿生可折叠翼

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310524124.5A CN103523222B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 微型飞行器的仿生可折叠翼

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103523222A true CN103523222A (zh) 2014-01-22
CN103523222B CN103523222B (zh) 2015-08-19

Family

ID=49925672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310524124.5A Expired - Fee Related CN103523222B (zh) 2013-10-30 2013-10-30 微型飞行器的仿生可折叠翼

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103523222B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103991535A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制方法
CN103991536A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制系统
CN104527976A (zh) * 2014-12-18 2015-04-22 中国民航大学 翼膜伸缩的倾转翼飞行器
CN104554721A (zh) * 2015-02-08 2015-04-29 吉林大学 一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼
CN104802990A (zh) * 2015-04-28 2015-07-29 北京航空航天大学 一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计
CN104828246A (zh) * 2015-05-06 2015-08-12 李维农 一种提高振翅航行器效能的方案
CN105059543A (zh) * 2015-08-18 2015-11-18 北方工业大学 一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构
CN105799932A (zh) * 2016-05-05 2016-07-27 吉林大学 一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼
CN106394897A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 吉林大学 一种扑翼微飞行器的可折叠抗风扑翼
CN113002772A (zh) * 2021-03-26 2021-06-22 吉林大学 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2542559Y (zh) * 2002-04-19 2003-04-02 寇有斯 仿生飞机
WO2005051763A1 (fr) * 2003-11-25 2005-06-09 Ji Fang Système actuateur pour l'aile de direction d'un aéronef
CN201816736U (zh) * 2010-04-01 2011-05-04 张经月 M形双面做功下扑翼组合结构及应用此结构的个人扑翼机
RU2488525C1 (ru) * 2012-03-05 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Новый полет" Махолет
CN203512032U (zh) * 2013-10-30 2014-04-02 吉林大学 微型飞行器的仿生可折叠翼

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2542559Y (zh) * 2002-04-19 2003-04-02 寇有斯 仿生飞机
WO2005051763A1 (fr) * 2003-11-25 2005-06-09 Ji Fang Système actuateur pour l'aile de direction d'un aéronef
CN201816736U (zh) * 2010-04-01 2011-05-04 张经月 M形双面做功下扑翼组合结构及应用此结构的个人扑翼机
RU2488525C1 (ru) * 2012-03-05 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Новый полет" Махолет
CN203512032U (zh) * 2013-10-30 2014-04-02 吉林大学 微型飞行器的仿生可折叠翼

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周建华: "微型拍翅式飞行机器人翅运动及控制系统研究", 《中国博士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103991535A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制方法
CN103991536A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制系统
CN104527976A (zh) * 2014-12-18 2015-04-22 中国民航大学 翼膜伸缩的倾转翼飞行器
CN104554721A (zh) * 2015-02-08 2015-04-29 吉林大学 一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼
CN104802990A (zh) * 2015-04-28 2015-07-29 北京航空航天大学 一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计
CN104802990B (zh) * 2015-04-28 2017-01-18 北京航空航天大学 一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计
CN104828246A (zh) * 2015-05-06 2015-08-12 李维农 一种提高振翅航行器效能的方案
CN105059543A (zh) * 2015-08-18 2015-11-18 北方工业大学 一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构
CN105799932A (zh) * 2016-05-05 2016-07-27 吉林大学 一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼
CN106394897A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 吉林大学 一种扑翼微飞行器的可折叠抗风扑翼
CN106394897B (zh) * 2016-10-26 2018-09-04 吉林大学 一种扑翼微飞行器的可折叠抗风扑翼
CN113002772A (zh) * 2021-03-26 2021-06-22 吉林大学 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103523222B (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103523222A (zh) 微型飞行器的仿生可折叠翼
CN203512032U (zh) 微型飞行器的仿生可折叠翼
CN104554721B (zh) 一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼
BR102018074630B1 (pt) Sistema pulverizador, e, máquina de trabalho agrícola
CN104443447B (zh) 折叠充气展开月球舱连接通道
CN106394897B (zh) 一种扑翼微飞行器的可折叠抗风扑翼
CN104691785A (zh) 一种可自动卷曲的充气伸展臂
CN104295221A (zh) 一种折叠式伸缩门
US9162761B2 (en) Partially-inflated rigid-structure glider
CN204452936U (zh) 一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼
CN204037895U (zh) 一种无人机起落架
CN103779666B (zh) 一种充气展开抛物柱面天线反射面
EP3064676A3 (en) A tent frame and corresponding tent
CN108945392B (zh) 一种带有前缘突节的仿驼背鲸鳍机翼结构
CN106715262A (zh) 具有在机身和机翼之间的液压支撑柱的飞行器
CN104476993A (zh) 伸缩尾翼结构
CN104443440A (zh) 基于蝴蝶鳞翅发育的空间仿生可展结构
CN204056266U (zh) 可变换的游泳圈
CN203712680U (zh) 汽车维修用折叠车
CN202213385U (zh) 伸缩调节的直尺
CN201848101U (zh) 一种飞行风筝的折叠机构
CN203701709U (zh) 一种一字顶帐篷
CN204062442U (zh) 一种通信用波纹管
BR102018008986A2 (pt) ?disposição de trem de pouso, e, método para estender um trem de pouso para um avião?
CN104908940B (zh) 一种无人机的可折叠旋翼支架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Zhijun

Inventor after: Sun Jiyu

Inventor after: Ling Mingze

Inventor after: Wu Wei

Inventor after: Ma Yunhai

Inventor after: Tong Jin

Inventor after: Jia Honglei

Inventor before: Sun Jiyu

Inventor before: Ling Mingze

Inventor before: Wu Wei

Inventor before: Ma Yunhai

Inventor before: Tong Jin

Inventor before: Jia Honglei

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SUN JIYU LING MINGZE WU WEI MA YUNHAI TONG JIN JIA HONGLEI TO: ZHANG ZHIJUN SUN JIYU LING MINGZE WU WEI MA YUNHAI TONG JIN JIA HONGLEI

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150819

Termination date: 20161030

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee