CN103522347B - 一种自动对刀系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动对刀系统，用于解决现有医疗用切片机对刀操作繁琐、对刀效率低的问题，包括：样品夹头、与样品夹头连接的内固定件、齿轮、丝杆、连接件、电机、电机驱动器和用来控制电机驱动器并保存电机驱动器操作数据的控制系统；齿轮设置在内固定件的内部并与内固定件连接；丝杆设置在齿轮内，丝杆通过连接件与电机连接，电机通过电机驱动器与控制系统连接。本发明提出的一种自动对刀系统，在第一次对刀操作完成后可以在后续操作中实现一键自动对刀，结构简单、操作方便、对刀效率高，可以大范围应用推广。

Description

一种自动对刀系统

技术领域

本发明涉及医疗用切片机，特别是指医疗用切片机的自动对刀系统。

背景技术

随着医疗技术的进步，医疗用冷冻切片机和石蜡切片机有了长足的发展，其功能越来越多，操作越来越方便。但是，现有冷冻切片机与石蜡切片机的对刀系统普遍比较繁琐，大多通过机械或电机驱动的方法，使切片机样品头前进或者后退直至样品头到达精准位置。在这个操作中，操作人员需要密切注视切片机样品头，有时候需要前进或者后退好多次才能完成，对刀效率低；另外，如果操作人员稍有不慎，就会造成切片机样品头与刀座上的刀片相撞，损坏样品或者刀座，造成不必要的损失。如何改进现有切片机的对刀系统，简化对刀操作、提高对刀效率、避免对刀失误造成的不良影响，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提出一种自动对刀系统，用于解决现有医疗用切片机对刀操作繁琐、对刀效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动对刀系统，包括：样品夹头、与样品夹头连接的内固定件、齿轮、丝杆、连接件、电机、电机驱动器和用来控制电机驱动器并保存电机驱动器操作数据的控制系统；

齿轮设置在内固定件的内部并与内固定件连接；丝杆设置在齿轮内，丝杆通过连接件与电机连接，电机通过电机驱动器与控制系统连接。

优选的，控制系统包括：电脑板和按键板，按键板上设置有操作键，按键板通过数据线与电脑板连接。

优选的，连接件为联轴器。

优选的，还包括用于支撑自动对刀系统的外固定件，外固定件设置在内固定件外。

优选的，内固定件为内固定套，外固定件为外固定套。

优选的，内固定套为内固定铜套，外固定套为外固定铜套。

优选的，电机为步进电机或伺服电机。

本发明提出的一种自动对刀系统的有益效果为：

1、在第一次对刀操作完成后可以在后续操作中实现一键自动对刀，提高了工作效率；

2、对刀操作简单，降低了操作难度，节省了人力；

3、对刀准确率高，减少了手动对刀对样品及切片刀造成的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动对刀系统的平面结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的切片机刀座与样品夹头结构示意图；

图3为图2所示实施例的切片机主机结构示意图。

图中：

1、刀座；2、刀片；3、夹头搬把；4、自动对刀系统；5、外固定件；6、刀座锁紧装置；7、角度锁紧装置；8、样品夹头；9、摇轮；10、底座；11、电脑板；12、样品；13、按键板；14、内固定件；15、齿轮；16、丝杆；17、连接件；18、电机；19、电机驱动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：一种自动对刀系统，包括：样品夹头8、与样品夹头8连接的内固定件14、齿轮15、丝杆16、连接件17、电机18、电机驱动器19和用来控制电机驱动器19并保存电机驱动器19操作数据的控制系统；

齿轮15设置在内固定件14的内部并与内固定件14连接；丝杆16设置在齿轮15内，丝杆16通过连接件17与电机18连接，电机18通过电机驱动器19与控制系统连接。

工作原理：电机驱动器19开启后，电机18开始工作；丝杆16与电机18通过连接件17连接，丝杆16与齿轮15连接，电机18工作带动丝杆16与齿轮15做相对运动，齿轮15与内固定件14内部连接，从而带动内固定件14运动；内固定件14带动样品夹头8运动，样品固定在样品夹头8上，样品随着样品夹头8一起运动。按照上述工作原理，将样品夹头8调至后极限位置后手动进行第一次对刀，第一次对刀完成后，第一次对刀的操作数据会自动保存在控制系统中；第二次操作时，将样品夹在样品夹头8上，然后开启控制系统，控制系统具有自动记忆功能，它会将保存的第一次对刀的相应的操作数据以信号形式传输给电机驱动器19，进而驱动电机18工作完成后续对刀操作。

本发明的又一实施例，作为一种优选的技术方案，控制系统包括：电脑板11和按键板13，按键板13上设置有操作键，按键板13通过数据线与电脑板11连接。

第一次对刀时，电脑板11会自动记录下从开始操作到对刀完成输给电机驱动器19的脉冲总数；更换新样品后，按下操作键，电脑板11将记录的脉冲总数传输给电机驱动器19，从而驱动电机18完成对刀操作。

本发明的再一实施例，作为一种优选的技术方案，连接件17为联轴器。

本发明的另一实施例，作为一种优选的技术方案，还包括用于支撑自动对刀系统的外固定件5，外固定件5设置在内固定件14外。

为了进一步优化操作环境，内固定件14的外面还设置有外固定件5，外固定件5固定支撑整个自动对刀系统，并为操作提供了一个相对稳定的环境。

本发明的又一实施例，作为一种优选的技术方案，内固定件14为内固定套，外固定件5为外固定套。

本发明的另一实施例，作为一种优选的技术方案，内固定套为内固定铜套，外固定套为外固定铜套。

本发明的再一实施例，作为一种优选的技术方案，电机18为步进电机或伺服电机。

医疗用切片机精度要求高，因此内固定套14选用内固定铜套，使用寿命长且不易氧化损伤影响操作精度。当然，也可以选择别的材料，比如合金等硬度较高、性质稳定的其他材料。

本发明的又一实施例，如图2和图3所示：一种切片机主机，包括：外固定件5、底座10、摇轮9、设置在样品夹头8上的夹头搬把3、刀座1、固定在刀座1上的刀片2、刀座锁紧装置6、样品夹头8、角度锁紧装置7和自动对刀系统4；外固定件5支撑整个的自动对刀系统，摇轮9可以带动整个自动对刀系统4上下往复运动，夹头搬把3控制样品夹头8，实现样品12固定到样品夹头8的工作。

自动对刀系统包括：样品夹头8、内固定件14、齿轮15、丝杠16、连接件17、电机18、电机驱动器19和控制系统，控制系统用来控制电机驱动器19并保存电机驱动器19的操作数据；样品夹头8与内固定件14连接，齿轮15设置在内固定件14内；丝杆16的一端与齿轮15连接，另一端通过连接件17与电机18连接，电机18与电机驱动器19连接，电机驱动器19与控制系统连接。

操作步骤：

（1）首先，将刀座1调整至合适位置和角度，通过刀座锁紧装置6和角度锁紧装置7将其固定好；

（2）其次，将样品12固定到样品夹头8上，之后手动对刀，完成第一次对刀；

（3）最后，摇轮9与电机18互相配合，实现样品的切片；

（4）切片完成后，更换样品12，之后按操作键，在控制系统、电机驱动器19及电机18的协同作用下，样品夹头8会自动对刀，接着开始新一次切片。

本发明提出的一种自动对刀系统的有益效果为：

（1）在第一次对刀操作完成后，控制系统具有自动记忆功能，可以在后续操作中控制样品夹头实现一键自动对刀，提高了工作效率；

（2）对刀操作简单，降低了操作难度，节省了人力；

（3）对刀准确率高，减少了手动对刀对样品及切片刀造成的损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动对刀系统，其特征在于：包括：

样品夹头(8)、与所述样品夹头(8)连接的内固定件(14)、齿轮(15)、丝杆(16)、连接件(17)、电机(18)、电机驱动器(19)和用来控制所述电机驱动器(19)并保存所述电机驱动器(19)操作数据的控制系统；

所述齿轮(15)设置在所述内固定件(14)的内部并与所述内固定件(14)连接；所述丝杆(16)设置在所述齿轮(15)内，所述丝杆(16)通过所述连接件(17)与所述电机(18)连接，所述电机(18)通过所述电机驱动器(19)与所述控制系统连接；

所述控制系统包括：电脑板(11)和按键板(13)，所述按键板(13)上设置有操作键，所述按键板(13)通过数据线与所述电脑板(11)连接；

还包括用于支撑所述自动对刀系统的外固定件(5)，所述外固定件(5)设置在所述内固定件(14)外；

所述电机(18)为步进电机或伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动对刀系统，其特征在于：所述连接件(17)为联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种自动对刀系统，其特征在于：所述内固定件(14)为内固定套，所述外固定件(5)为外固定套。

4.根据权利要求3所述的一种自动对刀系统，其特征在于：所述内固定套为内固定铜套，所述外固定套为外固定铜套。