CN103521746B - 钢包浇铸对位装置 - Google Patents

Abstract

<b>钢包浇铸对位装置属于对位装置技术领域，尤其涉及一种钢包浇铸对位装置。本发明提供一种结构简单、使用灵活、体积小的钢包浇铸对位装置。本发明包括连接板，其结构要点连接板的下端设置有旋转机构，旋转机构的输出轴与横向转臂一端相连，横向转臂另一端设置有对位传感器。</b>

Description

钢包浇铸对位装置

技术领域

本发明属于对位装置技术领域，尤其涉及一种钢包浇铸对位装置。

背景技术

目前的铸造浇铸工艺，大都是将钢包内的钢水或者铁水通过人工浇注到事先做好的型腔浇口杯内；钢包浇口和型腔浇口杯的对准都靠人工目视对位。钢包浇口与浇口杯进口对位时，经常需要人到钢包下面观察是否对准，非常危险。另外，由于人工对位不够准确，常会发生钢水从浇口杯旁流出的情况；造成重大安全事故，且对位工作效率低。

有的铸造浇铸工艺，先将型腔浇口杯位置固定，然后由两条轨道确定钢包和浇口杯位置。这种做法非常麻烦，且仅适用于常年固定不变的零件浇铸。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单、使用灵活、体积小的钢包浇铸对位装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括连接板，其结构要点连接板的下端设置有旋转机构，旋转机构的输出轴与横向转臂一端相连，横向转臂另一端设置有对位传感器。

作为一种优选方案，本发明所述对位传感器为光电开关，且为三个。

作为另一种优选方案，本发明所述连接板的上端与横板一端相连，横板另一端通过竖向定位销轴与定位块相连。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转机构包括电动机、电机座和轴承座。

作为另一种优选方案，本发明所述横向转臂上设置有对位传感器的一端设置有照明灯。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转机构的输出轴设置在转臂座中部的竖向通孔内，转臂座上开有与竖向通孔连通的横向螺纹孔，螺纹孔内设置有紧固螺杆，紧固螺杆外端设置有旋钮；所述转臂座与横向转臂相紧固。

作为另一种优选方案，本发明所述对位传感器输出端口与发声装置和发光装置的控制端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转机构和照明灯的控制部分均通过无线收发装置与遥控器通信。

其次，本发明所述横向转臂上设置有旋转限位开关，旋转机构上相应于旋转限位开关设置有挡块。

另外，本发明所述旋转机构的控制部分、对位传感器输出端口、旋转限位开关的输出端口、发声装置控制端口和发光装置的控制端口均与PLC端口相连。

本发明有益效果：本发明通过旋转机构可控制横向转臂旋转位置，便于对位与浇注的转换。通过对位传感器，便于钢包浇口与浇口杯进口对位。通过连接板便于本发明与钢包的连接。

另外，本发明相比于现有的轨道对位装置，体积小、结构简单、便于操作、使用灵活、便于维护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2、3是本发明地面控制电气原理图。

图4是本发明天车控制电气原理图。

图5是本发明工作流程图。

图中，1为横向转臂、2为紧固螺杆、3为旋钮、4为输出轴、5为转臂座、6为轴承座、7为电机座、8为电动机、9为电控箱、10为连接板、11为定位块、12为竖向定位销轴、13为横板、14为钢包、15为浇口、16为隔热罩、17为光电开关、18为照明灯、19为反光板、20为进口、21为浇口杯。

具体实施方式

如图所示，本发明包括连接板10，连接板10的下端设置有旋转机构，旋转机构的输出轴4与横向转臂1一端相连，横向转臂1另一端设置有对位传感器。

所述对位传感器为光电开关17，且为三个。通过三个光电开关17配合反光板19，可精确对位。

所述连接板10的上端与横板13一端相连，横板13另一端通过竖向定位销轴12与定位块11相连。定位块11与钢包14焊接固定或者螺栓固定；通过螺栓固定，便于调节。

所述旋转机构包括电动机8、电机座7和轴承座6。

所述横向转臂1上相应于光电开关17设置有隔热罩16。

所述横向转臂1上设置有对位传感器的一端设置有照明灯18。通过照明灯18照明可指导操作人员对钢包14浇口15与浇口杯21进口20进行粗略对位。

所述旋转机构的输出轴4设置在转臂座5中部的竖向通孔内，转臂座5上开有与竖向通孔连通的横向螺纹孔，螺纹孔内设置有紧固螺杆2，紧固螺杆2外端设置有旋钮3；所述转臂座5与横向转臂1相紧固。通过转臂座5和紧固螺杆2便于拆装横向转臂1部分。

所述对位传感器输出端口与发声装置和发光装置的控制端口相连。通过发声装置和发光装置可提示对位情况。

所述旋转机构和照明灯18的控制部分均通过无线收发装置与遥控器通信。通过遥控器和无线收发装置可对旋转机构和照明灯18进行远程无线控制，安全可靠。

所述横向转臂1上设置有旋转限位开关，旋转机构上相应于旋转限位开关设置有挡块。通过旋转限位开关和挡块，便于横向转臂1的旋转定位。

所述旋转机构的控制部分、对位传感器输出端口、旋转限位开关的输出端口、发声装置控制端口和发光装置的控制端口均与PLC端口相连。通过PLC可实现自动化控制。

所述连接板10上设置有用于控制旋转机构的电控箱9，电控箱9内壁设置有石棉板和延绵。因钢包14温度较高，特别是在浇铸过程中温度更高，且有钢水飞溅，电控箱9通过石棉板、延绵等阻燃隔热材料进行隔热，避免和抑制装置受到热辐射。

另外，本发明可以通过遥控器进行操作；如果遥控器失灵，在紧急情况或实验时，也可以通过电控箱9上的控制钮进行操作。

下面结合附图说明本发明一次动作过程：首先将本发明通过定位块11固定在钢包14上，把反光板19放置在准备浇铸的浇口杯21的进口20上。

钢包14被天车的吊钩吊起，行走到车间内的浇口杯21上，此时操作工人远离钢包14。操作人员通过遥控器打开辅助照明灯18，并控制旋转机构使光电开关17旋转至钢包14浇口15的正下方；此时显示允许对位，并联锁显示禁止钢包14下降，避免损坏装置。然后，通过调整钢包14的位置进行对位，每个光电开关17对准时，地面操作箱和吊车驾驶室都有指示灯指示，当三个光电开关17都对准时，发声装置完成对准报警提示。此时，可以控制横向转臂1向外旋转180度；当挡块一端触碰到旋转限位开关时，横向转臂1停止旋转，并通过指示灯提示操作人员禁止对位。然后，关闭辅助照明灯18，移走反光板19，开始浇铸。

完成浇注任务后，再遥控旋转机构，使横向转臂1向内旋转180度；当挡块另一端触碰到旋转限位开关时，横向转臂1复位，进行下一个浇口杯21的对位。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.钢包浇铸对位装置，包括连接板（10），其特征在于连接板（10）的下端设置有旋转机构，旋转机构的输出轴（4）与横向转臂（1）一端相连，横向转臂（1）另一端设置有对位传感器；

所述对位传感器为光电开关（17），且为三个；

所述旋转机构包括电动机（8）、电机座（7）和轴承座（6）；

所述横向转臂（1）上设置有对位传感器的一端设置有照明灯（18）；

所述旋转机构的输出轴（4）设置在转臂座（5）中部的竖向通孔内，转臂座（5）上开有与竖向通孔连通的横向螺纹孔，螺纹孔内设置有紧固螺杆（2），紧固螺杆（2）外端设置有旋钮（3）；所述转臂座（5）与横向转臂（1）相紧固；

所述对位传感器输出端口与发声装置和发光装置的控制端口相连。

2.根据权利要求1所述钢包浇铸对位装置，其特征在于所述连接板（10）的上端与横板

（13）一端相连，横板（13）另一端通过竖向定位销轴（12）与定位块（11）相连。

3.根据权利要求1所述钢包浇铸对位装置，其特征在于所述旋转机构和照明灯（18）的

控制部分均通过无线收发装置与遥控器通信。

4.根据权利要求1所述钢包浇铸对位装置，其特征在于所述横向转臂（1）上设置有旋

转限位开关，旋转机构上相应于旋转限位开关设置有挡块。

5.根据权利要求4所述钢包浇铸对位装置，其特征在于所述旋转机构的控制部分、对位传感器输出端口、旋转限位开关的输出端口、发声装置控制端口和发光装置的控制端口

均与PLC端口相连。