CN103519468A - 一种步进打扣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种步进打扣机，包括具有打扣机构和对打扣机构进行控制的控制机构的打扣机本体，离合装置的输出端与传动轴通过驱动拉簧连接；控制机构包括转摆二，卡块，和驱动转摆二转动使卡块脱离所述卡止台阶的操作装置，转摆二配设有回复弹簧二；转摆二上还设有朝离合装置的输出端设置的拨动块，拨动块的一端对应卡止台阶转动欲至的前方设置，另一端通过回复弹簧三与转摆二或卡块连接，两端之间通过转轴三枢接于转摆二上。采用上述技术方案后，与现有技术相比，本发明的步进打扣机，突破传统打扣机的构造形式，其控制机构的结构新颖合理，可实现步进打扣，安全性、可操作性和可控性强；整体结构配合流畅，打扣质量高，实用性强。

Description

一种步进打扣机

技术领域

本发明涉及打扣机械领域，具体涉及一种改进了控制装置的步进打扣机。

背景技术

打扣机已为公知，如中国实用新型专利CN200520111697.6公开一种自动打扣机，上落扣机构和下落扣机构位于机架上，下落扣机构与下扣槽定位板相接且由推扣机构推动下扣入扣槽，上落扣机构与上扣槽孔定位板相接且由推扣机构推动上扣入扣槽孔，冲压机构位于上扣槽孔定位板上，其冲压头与上扣槽孔定位板相对，上扣槽孔定位板与下扣槽定位板相对，行走轮位于机架的底部且可人推转动移动或机动转动移动。再如中国实用新型专利CN03218021.7公开一种安全型打扣机，包括机架、安全防护装置、固定模具、冲击模具、模具传动机构、离合机构、踏板式开关，所述的安全防护装置是一弯曲形状的防护板或杆的上端铰链连接在冲击模具上方的机架上，冲击模具静止状态，防护板或杆下部位于冲击模具活动范围之后，冲击模具工作状态，通过模具传动机构或/和踏板式开关驱动的传动部件使防护板或杆下部摆动至冲击模具活动范围之前。前述两种打扣机为传统的打扣机，结构相对古老和死板，可操作性和可控性差，打扣效率低，质量差，无法适应现代市场的需求。

为了解决上述问题，中国实用新型专利CN200920264281.6公开一种打扣机离合装置，包括电机、主轴、飞轮、离合器、制动机构，电机的转轴与飞轮皮带连接，飞轮和离合器同轴设于主轴上，飞轮通过轴承套设于主轴一端，离合器设于飞轮内侧，制动机构设于离合器一侧与离合器配合相连。所述的离合器是离心离合器。所述的制动机构包括踏板、挡块，踏板和挡块通过连杆进行杠杆连接，离合器一侧则设有匹配挡块的卡擎部。该实用新型专利中，主要改进了打扣机打扣传动装置中的离合装置及相关结构，在一定程度上提升了打扣机的性能，但是打扣机的整体结构还存在合理性缺陷，各部件配合的流畅度差，可操作性和可控性差，打扣效率低，质量差，实用性不足，有待改进。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制机构结构新颖合理，可有效实现步进打扣，安全性、可操作性和可控性强，整体结构配合流畅，打扣质量好，效率高，实用性强的步进打扣机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种步进打扣机，包括具有打扣机构和对打扣机构进行控制的控制机构的打扣机本体；所述打扣机构包括动力装置、由动力装置驱动向下冲压打扣的冲压装置和设于二者之间的打扣传动装置；所述打扣传动装置包括由所述动力装置驱动的传动轴，此传动轴与所述动力装置的输出端通过离合装置连接，此离合装置的输出端周面上形成有卡止台阶，此卡止台阶朝所述动力装置的驱动方向设置，此卡止台阶的内端和外端之间形成有环绕一周的平滑过渡曲面；所述离合装置的输出端与所述传动轴通过驱动拉簧连接，此驱动拉簧的一端与所述离合装置的输出端连接，另一端朝所述动力装置的驱动方向绕设并连接于所述传动轴上；所述控制机构包括通过转轴二枢接于所述打扣机本体上的转摆二，枢接于转摆二上卡住所述卡止台阶的卡块，和驱动转摆二转动使卡块脱离所述卡止台阶的操作装置，所述转摆二配设有回复弹簧二；所述卡块配设有回复弹簧四，所述卡块还配设有设于所述转摆二上并朝所述离合装置的输出端设置的拨动块，所述拨动块与所述卡块相交叉在一起，所述拨动块的前端对应所述卡止台阶转动欲至的前方设置，后端通过回复弹簧三与所述转摆二或卡块连接，两端之间通过转轴三枢接于所述转摆二上，且所述转轴三处于所述卡块远离所述卡止台阶的一侧；所述拨动块对应所述卡块靠近所述卡止台阶的一侧面形成有卡部。

上述拨动块在对应上述卡止台阶的一侧形成有顺势斜面。

上述顺势斜面由上述卡部延伸至前端。

上述传动轴横向设置，上述转摆二与所述传动轴垂直，上述卡块卡于上述卡止台阶的下方，上述操作装置包括与所述转摆二位于上述转轴二外侧处拉动连接的拉杆。

上述卡块为上下设置，且下端与上述转轴二枢接在一起，上端朝上述卡止台阶方向延伸的“L”形结构。

上述卡块形成有骑跨上述拨动块的缺口，此缺口具有供所述拨动块活动的空间，上述卡部卡于所述缺口的上边缘。

上述操作装置还包括设置于上述打扣机本体的底座上，一端与此底座通过转轴四枢接，另一端为供踩踏的自由端，两端之间与上述拉杆的下端枢接在一起的踏板装置，所述拉杆的上端与上述转摆二枢接在一起。

上述回复弹簧三为拉簧。

上述回复弹簧二为套设于上述转轴二上，一端卡于上述打扣机本体上，另一端卡于上述转摆上的扭簧。

上述传动轴的周面设有与上述离合装置的输出端活动贴合的环形凸起，所述传动轴通过此环形凸起与上述驱动拉簧连接，且所述环形凸起上形成有容置所述驱动拉簧的凹槽。

采用上述技术方案后，本发明的步进打扣机，突破传统打扣机的构造形式，在使用时，动力装置驱动离合装置的输入端转动，通过操作操作装置驱动转摆二摆动，带动拨动块一起摆动，拨动块通过卡部拨动卡块脱离卡止台阶，初始，卡止台阶脱离卡块后转动一定角度至拨动块处，拨动块被卡止台阶拨动，向下摆动，进而卡部脱离卡块，卡块在回复弹簧四的作用下回复，此时无论是否松开操作装置，卡止台阶都将顺势滑过拨动块，进而完成一圈转动后再次卡在卡块处，在卡止台阶转动一圈过程中，离合装置的输出端通过驱动拉簧抵顶驱动传动轴转动，传动轴传动冲压装置对扣料进行打扣；打扣完成后，传动装置带动冲压装置向上运动，直至卡止台阶再次卡在卡块处，传动轴在驱动拉簧的拉力下逐渐停转，冲压装置停止打扣，至此，完成一次打扣操作，重复操作和松开操作装置即可进行重复打扣；无论何时松开操作装置，转摆二都将在回复弹簧二的作用下回复，拨动块也相应摆动，与卡块重新卡在一起；与现有技术相比，本发明的步进打扣机，其控制机构的结构新颖合理，可有效实现步进打扣，安全性、可操作性和可控性强；整体结构配合流畅，打扣质量好，效率高，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体外形结构示意图；

图2为本发明第一状态的内部结构示意图；

图3为本发明第二状态的内部结构示意图；

图4为本发明第三状态的内部结构示意图；

图5为本发明第四状态的内部结构示意图；

图6为本发明第五状态的内部结构示意图；

图7为本发明第六状态的结构示意图；

图8为控制机构的局部结构示意图；

图9为回复弹簧一的结构示意图；

图10为回复弹簧一的分解结构示意图。

图中：

1-供料机构      11-供料盒

111-上送料通道  112-下送料通道

2-推料机构      21-推料装置

22-推料传动装置    221-转轴一

222-转摆一         223-被拨动柄

224-回复弹簧一     2241-封闭套圈

2242-拉簧          2243-缩紧部

2244-连接头

3-打扣机构         31-动力装置

32-冲压装置        321-拨动柄

33-打扣传动装置    331-传动轴

3311-环形凸起      3312-凹槽

332-离合装置       3321-卡止台阶

3322-平滑过渡曲面  3323-驱动拉簧

333-偏心轮         3331-偏心轴

3332-从动杆装置    3333-滑块

3334-框架          3335-螺杆

3336-螺母          3337-压簧

4-控制机构         41-转轴二

42-转摆二          421-回复弹簧二

43-卡块            431-缺口

432-回复弹簧四

44-操作装置        441-拉杆

442-踏板装置       4421-转轴四

4422-自由端        45-拨动块

450-卡部           451-回复弹簧三

452-转轴三         453-顺势斜面

5-打扣座           6-底座

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种步进打扣机，如图1-10所示，包括打扣机本体，打扣机本体具有供料机构1、推料机构2、打扣机构3和对打扣机构3进行控制的控制机构4。

供料机构1包括两个供料盒11，和两个分别与两供料盒11连通输送扣料的上送料通道111、下送料通道112；推料机构2包括对应上送料通道111和下送料通道112的出料口设置，将相应扣料推至打扣机本体上的打扣座5处进行打扣的推料装置21，和对推料装置21进行传动的推料传动装置22；打扣机构3包括动力装置31、由动力装置31驱动向下冲压打扣的冲压装置32和设于二者之间的打扣传动装置33；打扣传动装置33包括由动力装置31驱动的传动轴331，此传动轴331与动力装置31的输出端通过离合装置332连接，此离合装置332的输出端周面上形成有卡止台阶3321，此卡止台阶3321朝动力装置31的驱动方向设置，即朝动力装置31的输出轴的转动方向设置，此卡止台阶3321的内端和外端之间形成有环绕一周的平滑过渡曲面3322；推料传动装置22包括通过转轴一221枢接于打扣机本体上对推料装置21进行推拉拨动的转摆一222，此转摆一222形成有供冲压装置32拨动摆动的被拨动柄223，冲压装置32对应被拨动柄223设有拨动柄321，转摆一222配设有回复弹簧一224；回复弹簧一224的一端连接于转摆一222上，另一端连接于打扣机本体上；回复弹簧一224包括处于两端的封闭套圈2241，和处于两封闭套圈2241之间的拉簧2242，拉簧2242的两端形成有缩紧部2243，两封闭套圈2241形成有卡于相对应缩紧部2243内的连接头2244；传动轴331的输出端连接有偏心轮333，此偏心轮333的偏心轴3331通过从动杆装置3332与冲压装置32的上端传动连接在一起；从动杆装置3332的下端与冲压装置32枢接在一起，从动杆装置3332通过滑块3333与偏心轴3331连接在一起，从动杆装置3332形成有供滑块3333在内部上下滑动的框架3334，滑块3333设有向上穿透框架3334上侧壁的螺杆3335，此螺杆3335的上端配设有螺母3336，螺杆3335套有张设于此螺母3336与框架3334的上侧壁之间的压簧3337；离合装置332的输出端与传动轴331通过驱动拉簧3323连接，此驱动拉簧3323的一端与离合装置332的输出端连接，另一端朝动力装置31的驱动方向绕设并连接于传动轴331上，即驱动拉簧3323的另一端朝动力装置31的输出轴的转动方向绕设；控制机构4包括通过转轴二41枢接于打扣机本体上的转摆二42，枢接于转摆二42上卡住卡止台阶3321的卡块43，和驱动转摆二42转动使卡块43脱离卡止台阶3321的操作装置44，转摆二42具体可为板片状，转摆二42配设有回复弹簧二421；卡块43配设有回复弹簧四432，卡块43还配设有设于转摆二42上并朝离合装置332的输出端设置的拨动块45，拨动块45与卡块43相交叉在一起，此拨动块45的前端对应卡止台阶3321转动欲至的前方设置，即拨动块45的前端对应卡止台阶3321在转动方向上的前方，后端通过回复弹簧三451与转摆二42或卡块43连接，两端之间通过转轴三452枢接于转摆二42上，且转轴三452处于卡块43远离卡止台阶3321的一侧；拨动块45对应卡块43靠近卡止台阶3321的一侧面形成有卡部450。在使用时，动力装置31驱动离合装置332的输入端转动，通过操作操作装置44驱动转摆二42摆动，带动拨动块45一起摆动，拨动块45通过卡部450拨动卡块43脱离卡止台阶3321，初始，卡止台阶3321脱离卡块43后转动一定角度至拨动块45处，拨动块45被卡止台阶3321拨动，向下摆动，进而卡部450脱离卡块43，卡块43在回复弹簧四432的作用下回复，此时，物料是否松开操作装置44，卡止台阶3321都将顺势滑过拨动块45，进而完成一圈转动后再次卡在卡块43处，在卡止台阶3321转动一圈过程中，离合装置332的输出端通过驱动拉簧3323抵顶驱动传动轴331转动，传动轴331通过偏心轮333带动从动杆装置3332传动冲压装置32下压，带动拨动柄321对被拨动柄223进行拨动，进而使转摆一222对推料装置21进行推拉拨动，使推料装置21向后回撤，以便偏心轮333的偏心轴3331转动到最低处时，使冲压装置32对扣料进行打扣；打扣完成后，偏心轮333在传动轴331的驱动下继续转动，偏心轴3331带动冲压装置32向上运动，直至卡止台阶3321再次卡在卡块43处，传动轴331在驱动拉簧3323的拉力下逐渐停转，冲压装置32停止打扣，转摆一222在回复弹簧一224的作用下回复，同时推拉拨动推料装置21将扣料由供料机构1的上送料通道111和下送料通道112的出料口推至打扣机本体上的打扣座5处以供再次进行打扣，至此，完成一次打扣操作，重复操作和松开操作装置44即可进行重复打扣，无论何时松开操作装置44，转摆二42都将在回复弹簧二421的作用下回复，拨动块45也相应摆动，与卡块43重新卡在一起；推料机构2的各部件配合紧密流畅，推料顺畅；回复弹簧一224可通过两端的封闭套圈2241套装在相应的凸钮处，拆卸和安装都很方便快捷；打扣机构3的各部件配合紧密流畅，打扣顺畅，并可通过旋动螺母3336调节压簧3337的弹力，进而调节冲压装置32打扣的力度和强度；只有操作柄松开操作装置44一次并再次操作，控制机构4才可再次实现打扣，进而有效实现步进打扣，安全性、可操作性和可控性强；如此，本发明，整体结构配合流畅，操作方便，打扣质量好，效率高，实用性强。

为了便于卡止台阶3321顺势滑过拨动块45，优选地，拨动块45在对应卡止台阶3321的一侧形成有顺势斜面453，当松开操作装置44后，卡止台阶3321会由顺势斜面453顺势滑过，进而转动一圈后卡在卡块43。

优选地，顺势斜面453由卡部450延伸至拨动块45的前端。

优选地，传动轴331横向设置，转摆二42与传动轴331垂直，卡块43卡于卡止台阶3321的下方，操作装置44包括与转摆二42位于转轴二41外侧处拉动连接的拉杆441，即在实际使用时，拉动拉杆441即为操作操作装置44，结构简单，操作方便。

为了使结构更加紧凑合理，优选地，卡块43为上下设置，且下端与转轴二41枢接在一起，上端朝卡止台阶3321方向延伸的“L”形结构。

为了进一步使结构更加紧凑合理，且节省材料，优选地，卡块43形成有骑跨拨动块45的缺口431，此缺口431具有供拨动块45活动的空间，且卡部450卡于缺口431的上边缘，具体结构可为，拨动块45对应缺口431的侧壁形成有相卡扣定位的槽口，即卡块43与拨动块45相互卡扣定位，与回复弹簧三451的作用相平衡，可保持拨动块45的正常工作状态。

优选地，操作装置44还包括设置于打扣机本体的底座6上的踏板装置442，踏板装置442的一端与此底座6通过转轴四4421枢接，另一端为供踩踏的自由端4422，两端之间与拉杆441的下端枢接在一起，拉杆441的上端与转摆二42枢接在一起，只要踩踏自由端4422，依靠转轴四4421的支撑，拉杆441被下拉，进而带动转摆二42摆动。

优选地，回复弹簧三451为拉簧，具体结构可为，拉簧形式的回复弹簧三451的一端通过螺钉连接于拨动块45位于转轴三452的外侧处，另一端通过螺钉连接于卡块43的下部。

优选地，回复弹簧二421为套设于转轴二41上，一端卡于打扣机本体上，另一端卡于转摆二42上的扭簧，具体结构可为，扭簧形式的回复弹簧二421的一端卡于打扣机本体上的螺钉上，另一端托与转摆二42位于转轴二41的外侧处。

为了具体实现驱动拉簧3323与传动轴331和离合装置332之间的连接，优选地，传动轴331的周面设有与离合装置332的输出端活动贴合的环形凸起3311，传动轴331通过此环形凸起3311与驱动拉簧3323连接，且环形凸起3311上形成有容置驱动拉簧3323的凹槽3312，即凹槽3312沿着环形凸起3311的环向形成于其外周面，可对驱动拉簧3323起到导向、定位等作用，具体结构可为，驱动拉簧3323的一端通过螺钉连接于离合装置332的输出端上，另一端通过螺钉连接于凹槽3312内。

本发明的步进打扣机，优选为具有壳体，壳体的结构及整体外形可根据实际要求进行调整和设计；驱动拉簧与传动轴和离合装置之间的连接安装形式等可根据实际要求进行调整和设计；凹槽优选为与驱动拉簧相应的形状和尺寸，也可根据实际要求进行调整和设计；回复弹簧二的形式及其安装形式等可根据实际要求进行调整和设计；踏板装置的具体结构可根据实际要求进行调整和设计，从广义上讲，操作装置的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；缺口的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；顺势斜面的具体角度、尺寸和形式等可根据实际要求进行调整和设计；卡块与拨动块的具体相对位置、配合安装形式及各自的结构形式和安装形式等可根据实际要求进行调整和设计；卡部优选为可勾住卡块的形式，其具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；回复弹簧四优选为扭簧，其形式及其与卡块和相应固定处的连接安装形式可根据实际要求进行调整和设计；回复弹簧三的形式及其与拨动块和转摆二或卡块的连接安装形式可根据实际要求进行调整和设计；回复弹簧三的弹力可根据卡住卡止台阶所需的力进行设计，但要保证当回复弹簧三转动一定角度后，其弹力作用不可卡住卡止台阶；平滑过渡曲面的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；转摆一、转摆二优选为板片状结构，也可根据实际要求进行调整和设计；压簧的形式可根据实际要求进行调整和设计；冲压装置的形式可根据实际要求进行调整和设计；动力装置优选为电机，且通过皮带传动皮带轮对离合装置进行驱动，具体形式也可根据实际要求进行选取和调整；离合装置优选为离心式离合器，具体形式也可根据实际要求进行选取和调整；拨动柄的形式也可根据实际要求进行调整和设计；推料装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；供料机构的具体形式可根据实际要求进行调整和设计。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种步进打扣机，包括具有打扣机构和对打扣机构进行控制的控制机构的打扣机本体；所述打扣机构包括动力装置、由动力装置驱动向下冲压打扣的冲压装置和设于二者之间的打扣传动装置；所述打扣传动装置包括由所述动力装置驱动的传动轴，此传动轴与所述动力装置的输出端通过离合装置连接，此离合装置的输出端周面上形成有卡止台阶，此卡止台阶朝所述动力装置的驱动方向设置，此卡止台阶的内端和外端之间形成有环绕一周的平滑过渡曲面；其特征在于：所述离合装置的输出端与所述传动轴通过驱动拉簧连接，此驱动拉簧的一端与所述离合装置的输出端连接，另一端朝所述动力装置的驱动方向绕设并连接于所述传动轴上；所述控制机构包括通过转轴二枢接于所述打扣机本体上的转摆二，枢接于转摆二上卡住所述卡止台阶的卡块，和驱动转摆二转动使卡块脱离所述卡止台阶的操作装置，所述转摆二配设有回复弹簧二；所述卡块配设有回复弹簧四，所述卡块还配设有设于所述转摆二上并朝所述离合装置的输出端设置的拨动块，所述拨动块与所述卡块相交叉在一起，所述拨动块的前端对应所述卡止台阶转动欲至的前方设置，后端通过回复弹簧三与所述转摆二或卡块连接，两端之间通过转轴三枢接于所述转摆二上，且所述转轴三处于所述卡块远离所述卡止台阶的一侧；所述拨动块对应所述卡块靠近所述卡止台阶的一侧面形成有卡部。

2.根据权利要求1所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述拨动块在对应上述卡止台阶的一侧形成有顺势斜面。

3.根据权利要求2所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述顺势斜面由上述卡部延伸至前端。

4.根据权利要求3所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述传动轴横向设置，上述转摆二与所述传动轴垂直，上述卡块卡于上述卡止台阶的下方，上述操作装置包括与所述转摆二位于上述转轴二外侧处拉动连接的拉杆。

5.根据权利要求4所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述卡块为上下设置，且下端与上述转轴二枢接在一起，上端朝上述卡止台阶方向延伸的“L”形结构。

6.根据权利要求5所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述卡块形成有骑跨上述拨动块的缺口，此缺口具有供所述拨动块活动的空间，上述卡部卡于所述缺口的上边缘。

7.根据权利要求4所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述操作装置还包括设置于上述打扣机本体的底座上，一端与此底座通过转轴四枢接，另一端为供踩踏的自由端，两端之间与上述拉杆的下端枢接在一起的踏板装置，所述拉杆的上端与上述转摆二枢接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述回复弹簧三为拉簧。

9.根据权利要求1所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述回复弹簧二为套设于上述转轴二上，一端卡于上述打扣机本体上，另一端卡于上述转摆上的扭簧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种步进打扣机，其特征在于：上述传动轴的周面设有与上述离合装置的输出端活动贴合的环形凸起，所述传动轴通过此环形凸起与上述驱动拉簧连接，且所述环形凸起上形成有容置所述驱动拉簧的凹槽。

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