CN103516959A - 图像处理方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种图像处理方法及设备。本发明实施例通过对输入的图像进行转换处理，有效地去除了雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件对图像质量的影响，能够解决现有技术中在雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件下，由于大气中悬浮颗粒的散射作用而导致的采集到的图像或视频的图像质量较差的问题，从而提高了图像或视频(即多帧图像)的对比度、饱和度和清晰度较低。本发明提供的技术方案实现简单，成本低。

Description

图像处理方法及设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及设备。
背景技术
随着信息技术的发展，带有拍照、摄像功能的终端越来越多，例如，便携式摄像机、便携式照相机、带有拍照/摄像功能的移动终端、具备可视通信功能的电话终端、会议电视终端等。这些终端都包含一个处理器，用来处理通过图像或视频采集装置采集的图像和视频数据(即多帧图像)。
然而，在雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件下，由于大气中悬浮颗粒的散射作用，使得采集到的图像或视频的图像质量较差，导致了图像或视频的对比度、饱和度和清晰度较低。
发明内容
本发明提供一种图像处理方法及设备，用以提高图像或视频的对比度、饱和度和清晰度。
一方面提供了一种图像处理方法，包括：
输入第一图像，所述第一图像为RGB格式的图像或者灰度格式的图像；
根据预设图像分辨率，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像，所述第二图像为灰度格式的图像；
根据所述第二图像，获得大气光参数；
根据所述第一图像的图像分辨率，将所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像；
根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，或根据所述大气光参数、根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数；
根据所述大气光参数、所述第一图像和所述大气传递函数，获得第四图像。
另一方面提供了一种图像处理设备，包括：
采集器，用于输入第一图像，所述第一图像为RGB格式的图像或者灰度格式的图像；
处理器，用于根据预设图像分辨率，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像，所述第二图像为灰度格式的图像；根据所述第二图像，获得大气光参数；根据所述第一图像的图像分辨率，将所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像；根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，或根据所述大气光参数、根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数；根据所述大气光参数、所述第一图像和所述大气传递函数，获得第四图像。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过对输入的图像进行转换处理，有效地去除了雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件对图像质量的影响，能够解决现有技术中在雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件下，由于大气中悬浮颗粒的散射作用而导致的采集到的图像或视频的图像质量较差的问题，从而提高了图像或视频(即多帧图像)的对比度、饱和度和清晰度较低。本发明提供的技术方案实现简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的图像处理方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的图像处理设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明一实施例提供的图像处理方法的流程示意图，如图1所示。
101、输入第一图像，所述第一图像为RGB格式的图像或者灰度格式的图像。
102、根据预设图像分辨率，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像，所述第二图像为灰度格式的图像。
103、根据所述第二图像，获得大气光参数。
104、根据所述第一图像的图像分辨率，将所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像。
105、根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，或根据所述大气光参数、根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数。
106、根据所述大气光参数、所述第一图像和所述大气传递函数，获得第四图像。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为RGB格式的图像；在102之前，还可以进一步根据
Figure BDA00001836757200031
将所述第一图像转换成灰度格式的图像；其中，Ic为所述第一图像的像素分量值，R为所述第一图像的像素的红色分量，G为所述第一图像的像素的绿色分量，B为所述第一图像的像素的蓝色分量，Igray为将所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，在102中，具体可以根据预设图像分辨率MxN，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像划分成MxN个像素块；然后，从所述像素块所包含的像素的像素值中选择最小的像素值；最后，将选择的最小的像素值作为所述第二图像的像素的像素值。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为RGB格式的图像；相应地，在103中，具体可以从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；然后，确定选择的最大的像素值所对应的像素块；从确定的像素块所包含的像素的像素分量值之和中选择最大的像素分量值之和；确定选择的最大的像素分量值之和对应的像素；将确定的像素的像素分量值作为所述大气光参数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为灰度格式的图像；相应地，在103中，具体可以从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；然后，将选择的最大的像素值作为所述大气光参数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，在104中，具体可以对所述第二图像进行平滑滤波，例如：进行平滑滤波，具体可以采用均值滤波器(Average Filter)或高斯滤波器(Gaussian Filter)，或者其他可以达到类似效果的滤波器；然后，根据所述第一图像的图像分辨率，将经过平滑滤波之后的所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像，例如：采用双线性差值(Bilinear Resampling)或双三次插值(BicubicResampling)，或者其他业界使用的图像放大方法。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为灰度格式的图像；相应地，在105中，具体可以对所述第一图像进行平滑滤波，例如：进行带边缘保护的平滑滤波，具体可以采用中值滤波器(Median Filter)或双边滤波器(Bilateral Filter)，或者其他可以达到类似效果的滤波器；然后，所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的所述第一图像和所述第三图像，获得大气传递函数。
例如：根据
Figure BDA00001836757200041
获得大气传递函数；
其中，I(x)为第三图像的像素值，I′为所述第一图像的像素值或经过平滑滤波之后的所述第一图像的像素值，A为所述大气光参数，t(x)为大气传递函数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为RGB格式的图像；相应地，在105中，具体可以对根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像进行平滑滤波，例如：进行带边缘保护的平滑滤波，具体可以采用中值滤波器或双边滤波器，或者其他可以达到类似效果的滤波器；然后，所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数。
例如：根据
Figure BDA00001836757200051
获得大气传递函数；
其中，I(x)为第三图像的像素值，I′为根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值或经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值，A为所述大气光参数，t(x)为大气传递函数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，在101中，具体可以输入第四图像，所述第四图像为除了RGB格式和灰度格式之外的其他格式的图像；然后，将所述第四图像转换成RGB格式的图像，作为所述第一图像。
本实施例中，通过对输入的图像进行转换处理，有效地去除了雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件对图像质量的影响，能够解决现有技术中在雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件下，由于大气中悬浮颗粒的散射作用而导致的采集到的图像或视频的图像质量较差的问题，从而提高了图像或视频(即多帧图像)的对比度、饱和度和清晰度较低。本发明提供的技术方案实现简单，成本低。
需要说明的是：对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图2为本发明另一实施例提供的图像处理设备的结构示意图，如图2所示，本实施例的图像处理设备可以包括采集器21和处理器22。其中，采集器21用于输入第一图像，所述第一图像为RGB格式的图像或者灰度格式的图像；处理器22用于根据预设图像分辨率，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像，所述第二图像为灰度格式的图像；根据所述第二图像，获得大气光参数；根据所述第一图像的图像分辨率，将所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像；根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，或根据所述大气光参数、根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数；根据所述大气光参数、所述第一图像和所述大气传递函数，获得第四图像。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为RGB格式的图像；处理器22在根据预设图像分辨率，将根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像之前，还可以进一步根据
Figure BDA00001836757200061
将所述第一图像转换成灰度格式的图像；其中，Ic为所述第一图像的像素分量值，R为所述第一图像的像素的红色分量，G为所述第一图像的像素的绿色分量，B为所述第一图像的像素的蓝色分量，Igray为将所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，处理器22具体可以根据预设图像分辨率MxN，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像划分成MxN个像素块；从所述像素块所包含的像素的像素值中选择最小的像素值；将选择的最小的像素值作为所述第二图像的像素的像素值。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为RGB格式的图像；相应地，处理器22具体可以从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；确定选择的最大的像素值所对应的像素块；从确定的像素块所包含的像素的像素分量值之和中选择最大的像素分量值之和；确定选择的最大的像素分量值之和对应的像素；将确定的像素的像素分量值作为所述大气光参数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为灰度格式的图像；相应地，处理器22具体可以从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；将选择的最大的像素值作为所述大气光参数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，处理器22具体可以对所述第二图像进行平滑滤波；根据所述第一图像的图像分辨率，将经过平滑滤波之后的所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为灰度格式的图像；相应地，处理器22具体可以对所述第一图像进行平滑滤波；所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的所述第一图像和所述第三图像，获得大气传递函数。
例如：处理器22根据
Figure BDA00001836757200071
获得大气传递函数；
其中，I(x)为第三图像的像素值，I′为所述第一图像的像素值或经过平滑滤波之后的所述第一图像的像素值，A为所述大气光参数，t(x)为大气传递函数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，所述第一图像为RGB格式的图像；相应地，处理器22具体可以对根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像进行平滑滤波；所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数。
例如：处理器22根据
Figure BDA00001836757200072
获得大气传递函数；
其中，I(x)为第三图像的像素值，I′为根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值或经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值，A为所述大气光参数，t(x)为大气传递函数。
可选地，在本实施例的一个可选实施方式中，采集器21具体可以输入第四图像，所述第四图像为除了RGB格式和灰度格式之外的其他格式的图像，以及将所述第四图像转换成RGB格式的图像，作为所述第一图像。
本实施例中，通过处理器对采集器输入的图像进行转换处理，有效地去除了雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件对图像质量的影响，能够解决现有技术中在雾、灰霾、沙尘暴、雨等大气透明度较低的天气条件下，由于大气中悬浮颗粒的散射作用而导致的采集到的图像或视频的图像质量较差的问题，从而提高了图像或视频(即多帧图像)的对比度、饱和度和清晰度较低。本发明提供的技术方案实现简单，成本低。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
输入第一图像，所述第一图像为RGB格式的图像或者灰度格式的图像；
根据预设图像分辨率，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像，所述第二图像为灰度格式的图像；
根据所述第二图像，获得大气光参数；
根据所述第一图像的图像分辨率，将所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像；
根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，或根据所述大气光参数、根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数；
根据所述大气光参数、所述第一图像和所述大气传递函数，获得第四图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像为RGB格式的图像；所述根据预设图像分辨率，将根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像之前，还包括：
根据
Figure FDA00001836757100011
将所述第一图像转换成灰度格式的图像；
其中，Ic为所述第一图像的像素分量值，R为所述第一图像的像素的红色分量，G为所述第一图像的像素的绿色分量，B为所述第一图像的像素的蓝色分量，Igray为将所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据预设图像分辨率，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像，包括：
根据预设图像分辨率MxN，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像划分成MxN个像素块；
从所述像素块所包含的像素的像素值中选择最小的像素值；
将选择的最小的像素值作为所述第二图像的像素的像素值。
4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一图像为RGB格式的图像；所述根据所述第二图像，获得大气光参数，包括：
从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；
确定选择的最大的像素值所对应的像素块；
从确定的像素块所包含的像素的像素分量值之和中选择最大的像素分量值之和；
确定选择的最大的像素分量值之和对应的像素；
将确定的像素的像素分量值作为所述大气光参数。
5.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一图像为灰度格式的图像；所述根据所述第二图像，获得大气光参数，包括：
从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；
将选择的最大的像素值作为所述大气光参数。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像分辨率，将所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像，包括：
对所述第二图像进行平滑滤波；
根据所述第一图像的图像分辨率，将经过平滑滤波之后的所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像。
7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的方法，其特征在于，
所述第一图像为灰度格式的图像；所述根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，获得大气传递函数，包括：
对所述第一图像进行平滑滤波；
所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的所述第一图像和所述第三图像，获得大气传递函数；
或者
所述第一图像为RGB格式的图像；所述根据所述大气光参数、根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数，包括：
对根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像进行平滑滤波；
所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数。
8.根据权利要求1～7任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，获得大气传递函数，包括：
根据
Figure FDA00001836757100031
获得大气传递函数；
其中，I(x)为第三图像的像素值，I′为所述第一图像的像素值或经过平滑滤波之后的所述第一图像的像素值，或者为根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值或经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值，A为所述大气光参数，t(x)为大气传递函数。
9.根据权利要求1～8任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述输入第一图像，包括：
输入第四图像，所述第四图像为除了RGB格式和灰度格式之外的其他格式的图像；
将所述第四图像转换成RGB格式的图像，作为所述第一图像。
10.一种图像处理设备，其特征在于，包括：
采集器，用于输入第一图像，所述第一图像为RGB格式的图像或者灰度格式的图像；
处理器，用于根据预设图像分辨率，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像，所述第二图像为灰度格式的图像；根据所述第二图像，获得大气光参数；根据所述第一图像的图像分辨率，将所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像；根据所述大气光参数、所述第一图像和所述第三图像，或根据所述大气光参数、根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数；根据所述大气光参数、所述第一图像和所述大气传递函数，获得第四图像。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一图像为RGB格式的图像；所述处理器在根据预设图像分辨率，将根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像转换成与所述预设图像分辨率对应的第二图像之前，还用于
根据
Figure FDA00001836757100041
将所述第一图像转换成灰度格式的图像；
其中，Ic为所述第一图像的像素分量值，R为所述第一图像的像素的红色分量，G为所述第一图像的像素的绿色分量，B为所述第一图像的像素的蓝色分量，Igray为将所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值。
12.根据权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于
根据预设图像分辨率MxN，将所述第一图像或根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像划分成MxN个像素块；从所述像素块所包含的像素的像素值中选择最小的像素值；将选择的最小的像素值作为所述第二图像的像素的像素值。
13.根据权利要求10～12任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述第一图像为RGB格式的图像；所述处理器具体用于
从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；确定选择的最大的像素值所对应的像素块；从确定的像素块所包含的像素的像素分量值之和中选择最大的像素分量值之和；确定选择的最大的像素分量值之和对应的像素；将确定的像素的像素分量值作为所述大气光参数。
14.根据权利要求10～12任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述第一图像为灰度格式的图像；所述处理器具体用于
从所述第二图像的像素的像素值中选择最大的像素值；将选择的最大的像素值作为所述大气光参数。
15.根据权利要求10～14任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于
对所述第二图像进行平滑滤波；根据所述第一图像的图像分辨率，将经过平滑滤波之后的所述第二图像转换成与所述第一图像的图像分辨率对应的第三图像。
16.根据权利要求10～15任一权利要求所述的设备，其特征在于，
所述第一图像为灰度格式的图像；所述处理器具体用于
对所述第一图像进行平滑滤波；所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的所述第一图像和所述第三图像，获得大气传递函数；
或者
所述第一图像为RGB格式的图像；所述处理器具体用于
对根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像进行平滑滤波；所述根据所述大气光参数、经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像和所述第三图像，获得大气传递函数。
17.根据权利要求10～16任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于
根据
Figure FDA00001836757100051
获得大气传递函数；
其中，I(x)为第三图像的像素值，I′为所述第一图像的像素值或经过平滑滤波之后的所述第一图像的像素值，或者为根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值或经过平滑滤波之后的根据所述第一图像转换成的灰度格式的图像的像素值，A为所述大气光参数，t(x)为大气传递函数。
18.根据权利要求10～17任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述采集器具体用于
输入第四图像，所述第四图像为除了RGB格式和灰度格式之外的其他格式的图像，以及将所述第四图像转换成RGB格式的图像，作为所述第一图像。
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