CN103516456B - 用于使网络设备运行的方法、网络装置和网络设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于使网络设备运行的方法、网络装置和网络设备。建议了一种用于使具有多个网络装置的网络设备运行的方法。第一等级的数据同步地在对于所有网络装置相同预给定的时隙中被传输。由于同步故障在预给定的时隙期间从多个发送方接收到其他等级的数据的网络装置接着仅发送但是现在在第二等级的标准报文中的第一等级的数据。其他等级的非极其重要的数据在该运行状态下不再被传输。通过在有同步故障时网络装置的特性保证改进的故障安全性和尤其是故障工作运行。此外，还建议了一种实施该方法的网络装置和具有多个相对应的网络装置的网络设备。

Description

用于使网络设备运行的方法、网络装置和网络设备

技术领域

本发明涉及一种用于使具有网络装置的网络设备运行的方法。网络装置或者网络节点被安装在通信网络中，并且例如可以产生和处理传感器数据或者控制数据。

背景技术

在与安全特别相关的网络中、譬如在自动化设备中或者新近也在汽车领域中的应用中，即使在硬件部件或者传输路径有潜在故障时此外也必须传输与安全特别相关的数据。

在具有实时能力的系统中例如采用同步化的通信系统，该通信系统例如使用AFDX（Avionics Full Duplex Switched Ethernet（航空电子全双工交换式以太网））、在飞机应用中的TTEthernet或者自动化网络中的例如Profinet IRT（Isochronous Real Time（同步实时））。高优先级的数据在此在预给定的时隙中在网络节点之间被交换。在此，需要网络用户彼此间高度精确的同步。在有错误的同步时，高优先级的消息也没有被处理并且可导致通信系统故障。为了预防相对应的同步错误并且提供安全的网络，常常采用具有不同同步机制的冗余通信系统。这导致通常提高的布线开销和硬件开销。

就这点而言值得期望的是，尤其是针对与安全相关的网络应用而言提供网络运行和网络装置，所述网络运行和网络装置即使在有同步困难的情况下也可靠地执行其任务。

发明内容

因而，本发明的任务是提供一种用于使网络设备运行的改进方法、一种改进的网络装置和/或网络设备。

因而，建议了一种用于使具有多个网络装置的网络设备运行的方法，这些网络装置尤其是彼此环形地以通信方式（kommunikativ）耦合。在此，第一等级的数据在至少一个对于所有网络装置而言相同的预给定的时隙中被传输。在预给定的时隙期间接收其他等级的数据的网络装置至少短暂地、例如在预给定的时隙上仅转发第一等级的数据或者发送所述第一等级的数据。而且在至少一个网络装置中，检查/监控第一等级的数据是否从相邻的网络装置时钟同步地被接收到，并且如果第一等级的数据从唯一相邻的网络装置非时钟同步地到达，则将所述相邻的网络装置分类为有故障的。

在环形构造的全双工通信系统中，例如在具有相反通信方向的环中得到两个可能的通信路径。涉及网络设备中的极其重要的功能的第一等级数据、例如与安全特别相关的数据在预给定的时隙中被传输。也就是说，在这类时间片方法（Zeitscheibenverfahren）或者循环（Round-Robin）中，第一等级的高优先级数据被交换，其中相对应的数据包到达的时刻在尽可能所有网络装置中是同步的。专用通信路径或者发送通道因此在该时隙的持续时间内被保持空闲，使得许多极其重要的数据或第一等级的数据可以被传输。数据也被称作承载数据内容的消息、数据包或者帧。

与第一等级并不关联的其余数据例如包含非至关重要的数据，这些非至关重要的数据并不极其重要地涉及网络装置或者网络的功能。

在预给定的时隙期间，第一等级数据优选地时钟同步地在网络装置之间被传输。预给定的第一等级数据尤其是可以配备有等级标志、譬如根据IEEE 802.1p标准的等级标志。就此而言可能的是，在每个网络装置上都识别出，第一等级和其他等级的数据到达。

也可以谈及的是，当出现同步问题时，网络设备或网络装置在拦截模式（Auffangmodus）、故障消除模式或替换模式下工作。

在该方法中，例如在预给定的时隙期间仅第一等级数据尤其是以时钟同步方式被交换。

在该时隙之外，也可以进行非时钟同步的数据传输。例如，数据传输接着可以根据常规的以太网调度（Ethernet-Scheduling）来进行。对于在网络之内的时钟同步的传输，即优选地在所有网络装置上或者在所有网络装置中的时钟同步的传输，可以采用公知的时钟恢复方法。在此可考虑的是，设立唯一的主时钟（Master-Clock）或者全局时间。

网络设备的实施和用于使该网络设备运行的方法尤其是可以基于Profinet标准来进行。Profinet（工业现场网络（Process Field Network））在自动化网络中被采用。在此，例如时钟同步通信（IRT）作为实时数据传输是可能是，在没有时钟同步的情况下实时数据交换也是可能的，所述数据交换被称作RT。例如可以根据Profinet IO的协议在预给定的时隙期间进行IRT传输，而在其他时间范围中应用Profinet CBA或者Profinet IO的简单RT协议。

在本方法的实施形式中，发送用于调准（Abgleichen）所有网络装置中的预给定的时隙和/或时钟的同步消息。

例如，如果在网络装置中识别出在由其检测到的时隙内接收到其他等级的数据，则可以探测到同步干扰。这的原因可在于全局干扰或者各个网络装置的局部干扰。如果网络装置识别出该情况，则该网络装置至少短暂地仅发送第二等级的标准报文中的最高优先级、即第一等级的数据。在此，“短暂地”可以意味着在预给定的可编程时段上。例如，与时钟同步的传输不同和与正常的时隙方法不同地进行数据传输，直至执行了同步的修补。由此保证第一等级的高优先级的数据尽管有同步困难也被其余网络用户、即网络装置或者节点接收。由此保证了尽管有同步不规则性但在网络中可靠地存在极为重要的数据。

在本方法的实施形式中，该方法此外还在至少一个网络装置中包括如下步骤：检查或监控在预给定的时隙期间是否有不同于第一等级的数据的数据到达或者接收到不同于第一等级的数据的数据。例如，根据预给定的标准配备有标志的数据包可以由接收到的网络装置归类到其等级中。优选地，该方法接着此外还包括：在至少一个网络装置中，如果在预给定的时隙的时间区段中接收到多于预给定数目的不同于第一等级的数据的数据，则阻塞其他数据的转发并且仅发送第一等级的数据。

由于在同步干扰的情况下在有故障的网络装置上的预给定的时隙可相对于主时钟移位并且由此与在网络设备中存在的其余网络装置不同步，所以例如已识别出其在该时隙期间接收到不匹配的、即与第一等级的数据不同的数据的网络装置被标记或被降级。有关的网络装置也可以被引入到如下模式：在该模式下，该网络装置仅仅还接收、发送和转发第一等级的数据，但是该数据在第二等级的标准报文中。在网络中，可以检测和提供相应的健康状态、即网络装置是否执行所设置的同步的并且根据预给定的时隙方法所设置的对不同等级的数据的传输。健康数据例如分布式地被存储在网络装置中。

优选地，在网络的所有网络装置中执行检查或者监控、阻塞和发送的步骤。针对所有在网络中设置的网络装置在有潜在同步干扰时执行这些措施的情况，即使有干扰也得到了故障工作运行（Fail-Operational-Betrieb），因为与第一等级关联的极为重要的数据的传输接着继续由所有网络装置进行，但现在这些极为重要的数据在第二等级的标准报文中。第二等级的非极为重要的数据在该运行状态下不再被传输。该传输可以根据常用的以太网或者Profinet调度方法来进行。

该方法的实施形式此外还包括：在至少一个网络装置中，检查或者监控第一等级的数据是否被相邻的网络装置以时钟同步方法被接收；并且如果第一等级的数据不是从相邻网络装置以时钟同步方式到达，而尤其是第一等级的数据从其他网络装置以时钟同步方式到达，则对相邻网络装置的分类有误。

在高优先级数据的时隙期间优选时钟同步地传输的情况下，非时钟同步地接收第一等级的数据用信号通知：例如其他网络装置行动有误。如果环形布置的所有网络装置都检查非时钟同步地或者时钟同步地接收到的数据的等级属性，则相应有故障的网络装置可以被发现并且相对应地被归类或者被分类。由此可以开始相对应的故障消除措施。

也可考虑的是，为数据设置不同的优先级或者等级。根据网络的负载状态，例如即使在同步有故障时也还能够传输确定的优先等级的数据。

优选地，根据第一等级的数据的时钟同步的或者非时钟同步的接收在所有网络装置中进行检查或者监控和分类。

此外，还建议一种网络装置，该网络装置被设立来执行如上所述的方法。具体地，本发明提供一种用于使具有多个网络装置的网络设备运行的设备，所述网络装置彼此以通信方式耦合，所述设备包括：使得在至少一个针对所有网络装置相同预给定的时隙中传输第一等级的数据的装置；使得在所述预给定的时隙期间接收到其他等级的数据的至少一个网络装置至少短暂地仅发送或者转发第一等级的数据的装置；以及在至少一个网络装置中检查/监控第一等级的数据是否从相邻的网络装置时钟同步地被接收到、并且在第一等级的数据从唯一相邻的网络装置非时钟同步地到达的情况下将所述相邻的网络装置分类为有故障的装置。

该网络装置例如可以是用于自动化网络的现场设备的部分。然而也可以考虑的是，网络装置被构建为用于使车辆运行的执行器装置或者传感器装置。

在此，网络装置优选地包括如微控制器这样的控制装置和开关装置（Switch-Einrichtung），该开关装置适于尤其是耦合到以太网络结构上。通过相对应的网络装置的环形联接得到两个具有相反方向的环形通信路径。也可能的是，冗余地构建网络装置，即一个网络装置接着包括各有控制装置和开关装置的对。

在网络装置的实施形式中，开关装置和/或微控制器被实施为FPGA、ASIC、IC芯片或者硬连接的微电路。

也可称作网络节点或者网络元件的网络装置尤其是具有两个开关装置，所述开关装置彼此独立地被实施并且分别针对环方向进行切换。例如，将CPU、微处理器或者还有其他可编程电路考虑作为控制装置。此外，传感器装置还可以被理解为控制装置。

网络装置尤其是被设立来根据以太网协议工作。以太网协议广泛流行并且例如可以灵活地被实施在自动化网络中或者新近也在车辆中被采用。可考虑的是相对应的通信网络和网络装置，例如用于控制发动机、制动器或其他设置在车辆中的技术设备。

此外，还建议了一种网络设备，所述网络设备包括多个网络装置并且所述网络设备被设立来执行如前面所描述的方法。网络装置例如具有被耦合到环形结构的通信接口。具体地，根据本发明的一种网络设备，其具有多个网络装置，所述多个网络装置彼此以通信方式耦合，使得第一等级的数据在至少一个针对所有网络装置相同预给定的时隙中被传输，并且在所述预给定的时隙期间接收到其他等级的数据的至少一个网络装置至少短暂地仅发送或者转发第一等级的数据，其中在至少一个网络装置中检查/监控第一等级的数据是否从相邻的网络装置时钟同步地被接收到，并且如果第一等级的数据从唯一相邻的网络装置非时钟同步地到达，则所述相邻的网络装置被分类为有故障的。

例如可考虑的是以太网网络，该以太网网络是汽车的部分。该网络设备尤其是适于在车辆中采用，其中控制装置是传感器装置和或执行器装置。转速传感器、制动装置或切换控制装置（Schaltsteuerungseinrichtung）可考虑作为传感器装置。也可考虑能够实现电子线控（Drive-by-Wire）的控制装置。总之，得到特别可靠的网络设备，其中通信通道的同步干扰可靠地被拦截。通过在接收不期望的数据时预给定的故障特性可以保证故障工作运行。

此外，还建议了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在一个或多个程序控制的装置上促使执行如上面所阐述的用于使网络设备运行的方法。

如计算机程序装置那样的计算机程序产品例如可以作为存储介质、如存储卡、闪存盘（USB-Stick）、CD-ROM、DVD或者也以可从服务器下载的文件形式而在网络中被提供或者被供给。这例如可以在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或者计算机程序装置的相对应的文件来进行。尤其是，将如前面所描述的网络装置考虑作为程序控制的装置。

本发明的其他可能的实施方案也包括方法、网络设备、网络装置或者网络节点的在前面以及在下面关于实施例所描述的方法步骤、特征或者实施形式的未明确提及的组合。在此，对于本领域技术人员而言，单个方面也作为对本发明的相应基本形式的改进或补充被添加或者被修改。

附图说明

本发明的上面所描述的特性、特征和优点以及实现本发明的方式和方法结合以下对实施例的描述变得更清楚和更好理解，其中所述实施例结合附图更详细地被阐述。

在此：

图1示出了网络设备的用于阐述用于使所述网络设备运行的方法方面的实施形式的示意图；

图2示出了时间片调度的示意图；

图3示出了所选择的数据的同步数据传输的示意图；以及

图4示出了网络装置上的受干扰的同步数据传输的示意图。

在附图中，只要未另外说明，相同的或者功能相同的要素配备有同一附图标记。

具体实施方式

以下，阐述了具有多个网络装置的网络设备的实施形式以及用于利用时隙方法中的尤其是同步的数据交换使所述网络设备运行的方法。

图1示出了网络设备的示意图，该网络设备例如针对Profinet标准而被构建。图1示出了带有三个网络装置100、200、300的网络设备1。这些网络装置在此例如可以是用于使车辆或者其他交通工具运行的传感器装置、执行器装置或者控制装置。然而也可考虑将具有现场设备的自动化网络构造为网络装置。

每个网络装置100、200、300在此都具有控制装置2，该控制装置2例如被构建为微控制器或者处理器。此外，为了耦合到网络基础设施，例如设置有布线8，分别为开关装置3的布线8。在此，控制装置2具有至少一个端口9，所述至少一个端口9适于耦合到开关端口4上。分别示例性地仅示出一个端口9，其中数据通信也可以通过总线系统或者其他内部通信装置来进行。仅仅示例性地示出了各带有一个发送端子（S）和一个接收端子（R）的端口9。

开关装置3具有另外的端口5、6，所述另外的端口5、6适于耦合到物理传输介质、譬如网络线缆7上。三个同样构造的网络装置100、200、300彼此耦合成环形结构。例如可以使用具有全双工能力的传输协议，如以太网提供的那样。例如如下线缆7被标明：所述线缆7将这三个网络装置100、200、300成环地彼此耦合到开关装置3的端口5、6上。

尤其是在全双工通信协议的情况下由此得到例如发送数据的第一环，所述发送数据在第一环方向上沿着箭头CB1、CB2、CB3走向（verlaufen）。第一通信路径从第一网络装置的开关装置3的开关端口5到第三网络装置300的开关装置3的开关端口6（段CB1）走向，从第三网络装置300的开关装置3的开关端口5到第二网络装置200的开关装置3的开关端口6（段CB2）走向以及从第二网络装置200的开关装置3的开关端口5到第一网络装置的开关装置3的开关端口6（段CB3）走向。在该定向通信的情况下，通过数据路径的通信方向可以逆着图1的图示中的时针方向。

类似地，通过同样的布线7得到包括段CR1、CR2、CR3的相反定向的通信路径。环方向在此对应于图1的图示中的时针方向。就此而言，可以创建两个分开的通信路径。

为了安全且可靠地对通信网络1中的与安全特别相关的数据、例如针对汽车网络中的极为重要的装置的传感器数据或者控制数据进行分配，网络设备1在时间片方法的情况下运行。也就是说，待传输的数据与等级关联并且在预给定的时间在网络中被传输。例如，有与安全特别相关的第一等级数据。所述第一等级数据即使有网络困难也必须可靠地在所有网络装置100、200、300上存在。就此而言，在预给定的时隙ZS内对极其重要的重要数据包执行时钟同步的数据传输。

在此，时钟同步可以通过网络中的同步消息来实现。例如也可考虑的是，设置时钟主机，该时钟主机预给定对于网络1中的所有网络装置而言为决定性的时钟控制（Taktung）。时钟恢复例如可以借助在相应的接收端口上的所接收到的同步消息来进行。

在图2中示例性地标明了时间片调度。在轴t上绘出时间。在此，设置如下时间区段：在所述时间区段中例如在Profinet的范围中进行实时传输RT，所述实时传输RT并不一定时钟同步地进行。但在预给定的时间窗或者时隙ZS期间，网络装置100、200、300以时钟同步的方法传输具有最高优先级的第一等级的数据。在应用Profinet协议时，这尤其是可以是IRT协议。循环时间在此例如在Profinet环境中对于时钟而言小于1ms。就此而言，高优先级的数据、例如对于电子线控的极其重要的控制数据或者特别是时间关键的数据包与第一等级关联并且在网络1中同步地被分配给网络装置100、200、300。同样通过网络1传输的其他低等级的数据、譬如信息娱乐（Infotainment）数据可以在其余时间期间以平常的实时方法或者尽力而为（Best-Effort）方法来传输。

在图3中标明的未受干扰的同步的情况下，例如网络装置100（上部时间线）和其他网络装置200、300（下部时间线）在同步时间窗ZS期间发送高优先级的第一等级的数据包P1。可看到的是，数据包P1时钟同步地在网络装置100、200、300上存在。在其余时间中，具有非极其重要的数据或者低等级的包的数据包P2、P3、P4被传输。例如，图3在上部时间线中示出了数据包P2和P3，所述数据包P2和P3在该时隙ZS之外在网络中异步地被分配。下部时间线例如示出了数据包P2、P4、P3在网络装置200、300上在时隙ZS之外的发送和/或接收。可能的是，进一步划分最高优先级的数据P1。因此例如，根据与网络1的攸关功能的相关性来分配子等级（Unterklass）P1a、P1b、P1c等。

在该时隙之外的时间中，例如针对数据包可考虑平常的以太网调度。在网络1运行时，数据包例如被分成多个优先级级别或者等级。例如，合适的是根据IEEE 802.1p标准的优先级分配。与安全特别相关的第一等级数据P1在此获得例如PCP等级（PCP=优先级码点（Priority Code Point））或者第7级。然而也可以进行其他或者不同的等级分配。

在网络装置100、200、300彼此同步时，原则上可出现干扰，即网络装置100、200、300中的一个或多个不合拍（nicht im Takt）。为了尽管如此仍保证具有第一等级的与安全相关的数据的网络1的故障保护（Fail-Safe）运行和尤其是故障工作运行，每个网络装置100、200、300都监控在对于其识别出的预给定的时隙ZS中，第一等级的数据P1是否时钟同步地到达，并且在时隙ZS之外没有第一等级的数据P1到达。如果对于至少两个不同的发送方、即网络装置的数据的条件中的至少一个被违背，则网络装置100、200、300本身可错误地同步，或者至少两个另外的在网络1中存在的网络装置100、200、300不正确地同步。在该情况下，可以得出结论：另外的网络装置的单个网络装置不是故障原因，而是故障原因是本地的，即进行监控的网络装置本身有缺陷，或者同步全局地被干扰。尽管如此还进一步发送第一等级的极其重要的数据P1的可能性在于，已识别出接收到错误的不期望的其他等级的数据P1、P2、P3、P4的网络装置100、200、300仅将极为重要的数据P1放置到网络1中，但是现在在第二等级的标准报文中。第二至第四等级的非极其重要的数据在如下运行状态下不再被传输：该运行状态也可以称作拦截模式、故障消除模式或者替换模式。

在特别关键的故障情况下，所有网络装置100、200、300都相对应地作出反应，使得进一步可靠地执行具有该等级的数据P1的极其重要的数据通信。针对网络装置、例如网络装置300具有同步缺陷的故障情况，示例性的数据传输在图4中被标明为时间线。出发点是，网络装置100、200、300如在图3中所标明的那样在对于所有装置相同的时隙ZS期间时钟同步地发送第一优先级或等级的数据P1。在该时隙之外，无需时钟同步地传输其他优先级的数据。

现在只要例如网络装置300有错误的同步，即由所述网络装置300识别出的时隙ZS＇相对于实际主机时钟时隙ZS移位，该网络装置300就获得不期望的数据包。这在图4的中部图示中被标明。就这点而言，网络装置300识别出在时隙ZS＇期间也接收到其他等级的数据P2、P4，其中该时隙ZS＇实际上为第一等级的优先级数据的时钟同步分配而保留。例如，在相应的网络装置300上在预给定的时间区段TA期间测量：多少第一等级的数据包在相应的时间区段TA期间到达并且多少其他等级的数据包到达。只要比例超过不同源的数据的确定阈值，相对应的网络装置300就识别出故障并且切换到故障消除模式。在图4的示例性图示中，网络装置300测量：每个时间区段TA有两个不期望的包P2和P4到达，而不是如在正确同步的时隙期间仅有极其重要的数据P1到达。也可能的是，TA与ZS一样长，并且在网络装置中在（本地）时隙ZS、ZS＇的持续时间期间计数有多少非极其重要的数据包到达。如果超过预给定的阈值，则开始故障消除模式。

在故障消除模式的情况下，网络装置300＇如在图4中下部所标明的那样仅发送第一等级的极其重要的数据P1。例如，这作为Profinet RT（第二等级包）而不是时钟同步的Profinet-IRT包。相邻的网络装置100、200接着尤其是可以识别出：网络装置300并不时钟同步地工作，而且仅仅发送第一等级的数据P1。也就是说，在网络1中可以准备好网络装置300的相对应的分类或者状态信息。

例如，作为措施，网络装置300被去活，或者其仅还被分配有非极其重要的功能。也就是说，因为网络装置300上的同步有故障，所以该网络装置300仅还被委托了由其余的非最高优先级等级的数据所描述的功能。

也可考虑的是，同步机制完全失灵。也就是说，没有网络装置可以彼此保证时钟同步的数据传输。例如，同步主机可能失灵或分配未识别地错误的同步信息，或者在网络结构中出现其他系统故障。在该情况下，所有网络装置100、200、300都识别出，在所有网络装置100、200、300在本地已识别出的时隙期间对于第一高优先级的等级的数据P1没有时钟同步性，因此每个网络装置100、200、300都将降级并且仅发送第一等级的数据，但是现在在第二等级或更低等级的数据的标准报文中。第二至第四等级的非极其重要的数据在该运行状态下不再被传输。通过省去非极其重要的数据的传输实现的是，尽管同步有故障但是在确定性的时间窗之内通过网络输送极其重要的数据。

在该故障消除模式下，整个网络尽管如此还可以转发和分配第一优先等级的极其重要的数据P1。所基于的系统、例如车辆的运行由此一如既往地被确保。也可能的是，多个健康状态与网络装置关联。例如，识别为完全有故障的网络装置（所述网络装置不再能执行同步）仅还可以被委托有数据产生或者转发，所述数据产生或者转发使用低优先级的数据、例如P4。在数据产生和传输方面受限的功能例如根据健康状态来确定。

总之，尽管有任意网络拓扑结构，但是由于在潜在出现同步故障时合适的措施而得到了与不具有极其重要内容的数据相比高优先级的数据的可靠传输。所建议的方法和网络可以容易地被实施并且尤其是基于Profinet协议或者也基于其他以太网变型来实现。

尽管本发明已详细地通过优选的实施例更为详细地被阐明和被描述，但是本发明并不限于所公开的实例，而且本领域技术人员可以由此导出其他变型方案，而不偏离本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于使具有多个网络装置（100，200，300）的网络设备（1）运行的方法，所述网络装置（100，200，300）彼此以通信方式耦合，其中第一等级的数据在至少一个针对所有网络装置（100，200，300）相同预给定的时隙（ZS）中被传输，并且在所述预给定的时隙（ZS）期间接收到其他等级的数据的至少一个网络装置（100，200，300）至少在预给定的时间区段上仅发送或者转发第一等级的数据,

所述方法还包括：

在至少一个网络装置（100，200，300）中，检查/监控第一等级的数据是否从相邻的网络装置（100，200，300）时钟同步地被接收到，并且如果第一等级的数据从唯一相邻的网络装置（100，200，300）非时钟同步地到达，则将所述相邻的网络装置（100，200，300）分类为有故障的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一等级的数据在预给定的时隙（ZS）期间时钟同步地在所述网络装置（100，200，300）之间被传输。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，第一等级的数据仅在所述预给定的时隙（ZS）期间被传输。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述第一等级的预给定的数据被配备有等级标志。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一等级的预给定的数据被配备有根据IEEE802.1p标准的等级标志。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，此外还包括：在至少一个网络装置（100，200，300）中检查在所述预给定的时隙（ZS）期间是否有不同于第一等级的数据的数据到达。

7.根据权利要求6所述的方法，此外还包括：在至少一个网络装置（100，200，300）中，如果在预给定的时隙（ZS）的时间区段中尤其是从不同网络装置接收到多于预给定数目的不同于第一等级的数据的数据，则阻塞其他数据的转发并且仅发送第一等级的数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，检查、阻塞和发送的步骤在所有网络装置（100，200，300）中被执行。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，检查和分类的步骤在所有网络装置（100，200，300）中被执行。

10.根据权利要求1至3之一所述的方法，此外还包括：发送同步消息，用于调准所有网络装置（100，200，300）中的预给定的时隙。

11.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，其他等级的数据在所述预给定的时隙（ZS）之外按照以太网调度来传输。

12.一种用于使具有多个网络装置（100，200，300）的网络设备（1）运行的设备，所述网络装置（100，200，300）彼此以通信方式耦合，所述设备包括：

使得在至少一个针对所有网络装置（100，200，300）相同预给定的时隙（ZS）中传输第一等级的数据的装置，

使得在所述预给定的时隙（ZS）期间接收到其他等级的数据的至少一个网络装置（100，200，300）至少在预给定的时间区段上仅发送或者转发第一等级的数据的装置，以及

在至少一个网络装置（100，200，300）中检查/监控第一等级的数据是否从相邻的网络装置（100，200，300）时钟同步地被接收到、并且在第一等级的数据从唯一相邻的网络装置（100，200，300）非时钟同步地到达的情况下将所述相邻的网络装置（100，200，300）分类为有故障的装置。

13.一种网络设备（1），其具有多个网络装置（100，200，300），所述多个网络装置（100，200，300）彼此以通信方式耦合，使得第一等级的数据在至少一个针对所有网络装置（100，200，300）相同预给定的时隙（ZS）中被传输，并且在所述预给定的时隙（ZS）期间接收到其他等级的数据的至少一个网络装置（100，200，300）至少在预给定的时间区段上仅发送或者转发第一等级的数据，

其中在至少一个网络装置（100，200，300）中检查/监控第一等级的数据是否从相邻的网络装置（100，200，300）时钟同步地被接收到，并且如果第一等级的数据从唯一相邻的网络装置（100，200，300）非时钟同步地到达，则所述相邻的网络装置（100，200，300）被分类为有故障的。

14.根据权利要求13所述的网络设备（101），其特征在于，所述多个网络装置（100，200，300）环形地彼此以通信方式耦合。

15.根据权利要求13或14所述的网络设备（101），其特征在于，网络装置（101）是用于使车辆运行的执行器装置或者传感器装置。