CN103516271A - 步进电机行程控制系统 - Google Patents

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张卫东
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Abstract

本发明公开了一种步进电机行程控制系统，包括PLC控制器，与PLC控制器相连的高速脉冲输出模块，高速脉冲输出模块与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器与步进电机连接。所述PLC控制器为S7-200PLC，所述S7-200PLC中V存储器储存初始周期、周期增量和输出脉冲数参数。本发明利用PLC控制器控制脉冲输出模块输出的脉冲信号，进而控制步进电机运动，由于PLC控制器为数字化控制，因此保证了脉冲信号的精确，进而保证步进电机行程的精确。

Description

步进电机行程控制系统
技术领域
本发明涉及一种步进电机行程控制系统，特别是涉及一种基于PLC的步进电机行程控制系统。
背景技术
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。组合机床加工时，刀具旋转并且与工件发生相对进给运动，控制工件加工精度就需要控制进给运动中点到点的精确定位。步进电机作为一种执行元件，其可以根据接收到的脉冲信号产生动作，完成相应的角位移或者线位移。步进电机根据接收到脉冲信号的数量决定位移的多少，所以要进行精确的定位控制，只需要控制好发送给步进电机的脉冲信号的数量，频率，就可以获得所需要的位移量和移动速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于PLC的步进电机行程控制系统，解决步进电机运动参数的精确化控制问题，实现步进电机行程的精确控制。
本发明的技术方案是这样的：一种步进电机行程控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，与PLC控制器相连的高速脉冲输出模块，高速脉冲输出模块与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器与步进电机连接。
优选地，所述PLC控制器为S7-200PLC，所述S7-200PLC中V存储器储存初始周期、周期增量和输出脉冲数参数。
本发明所提供的技术方案的优点在于，利用PLC控制器控制脉冲输出模块输出的脉冲信号，进而控制步进电机运动，由于PLC控制器为数字化控制，因此保证了脉冲信号的精确，进而保证步进电机行程的精确。
附图说明
图1为发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，采用S7-200系列PLC控制器，连接高速脉冲输出模块PTO，步进电机为90BF003三相反应式步进电机，驱动器三用BD36Fb，PTO模块的脉冲输出端Q0.0与步进电机驱动器CP相连，方向信号输出端Q0.1与驱动器CW相连，Q0.2与驱动器使能端EN相连，EN端悬空时，CP端接收的脉冲信号不被响应。在PLC控制器的V存储区存储多段脉冲属性，包括初始周期、周期增量和输出脉冲数参数。以移动距离40mm，脉冲当量0.01mm/步，步进电机细分数为4，脉冲上限频率为10kHz，共需16000个脉冲信号。V区存储参数第一段脉冲初始周期500μs，周期增量-0.1μs，脉冲数4000；第二段脉冲初始周期100μs，周期增量0μs，脉冲数10000；第三段脉冲初始周期100μs，周期增量0.2μs，脉冲数2000。PLC控制程序启动后复位Q0.0端，调用V区存储参数，依参数从Q0.0发送脉冲信号。

Claims (2)

1.一种步进电机行程控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，与PLC控制器相连的高速脉冲输出模块，高速脉冲输出模块与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器与步进电机连接。
2.根据权利要求1所述的步进电机行程控制系统，其特征在于：所述PLC控制器为S7-200PLC，所述S7-200PLC中V存储器储存初始周期、周期增量和输出脉冲数参数。
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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