CN103513179B - 一种温控开关检测自动化设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种温控开关检测自动化设备及其检测方法，其设备包括加热检测单元、冷却检测单元以及取料分选单元，控制单元分别与该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元相连接，由该控制单元分别控制该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元的工作状态，首先，该控制单元控制该加热检测单元进入检测状态，并由该控制单元收集该加热检测单元的加热检测结果，而后，该控制单元控制该冷却检测单元进入检测状态，并由该控制单元收集该冷却检测单元的冷却检测结果，之后，由该控制单元将该加热检测结果以及该冷却检测结果进行统一处理比对后，由该控制单元控制该取料分选单元动作，进行取料分选工作。

Description

一种温控开关检测自动化设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种温控开关的检测设备及其检测方法，特别是指一种自动化程度高，集成加热检测单元、冷却检测单元以及取料分选单元为一体的自动化设备及其检测方法。

背景技术

温控开关是指根据其工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件。

按照工作原理温控开关一般分为蒸气压力式温控开关、电子式温控开关以及金属膨胀式温控开关，其中，蒸气压力式温控开关主要是利用波纹管的动作作用于弹簧，弹簧的弹力是由控制板上的旋钮所控制的，毛细管放在环境中，对温度起反应。当环境温度上升至调定的温度时，毛细管和波纹管中的感温剂气体膨胀，使波纹管伸长并克服弹簧的弹力把开关触点接通；电子式温控开关是采用电阻感温的方法来测量温度的，一般采用白金丝、铜丝、钨丝以及半导体（热敏电阻等）为测温电阻；金属膨胀式温控开关是根据物体热涨冷缩的原理制作的，热涨冷缩是物体的共性，但不同物体其热涨冷缩的程度不一样。双金片的两面是不同物质的导体，在变化的温度下由于涨缩程度不一样而使双金片弯曲，碰到设定的触点或开关，使设定的电路连通并开始工作。

在上述几类温控开关中金属膨胀式温控开关以其低廉的成本被最广泛的使用，现在的工业化产品为了提升自动化程度，方便人们使用，其内部自动控制结构中大量的使用温控开关器件，所以各种温控开关的产量是非常巨大的，然而如何检测温控开关产品的品质就成为了一个棘手的问题。

就目前出现的温控开关检测设备而言一般都是采用对单独产品进行逐一检测的方式进行的，在具体实施的时候，主要依靠作业人员的耳朵和眼睛来同时判定产品的合格情况，非常容易造成误判。并且这种检测方式工作效率低，并且要求作业人员时时精神高度集中具有易疲惫、易误判，产能低的缺点。同时，现存的温控开关检测设备的加热检测与冷却检测是分开单机检测的，检测数据不能统一输出，检测方法落后，并会造成设备数量多，占用空间大的情况，而此是为传统技术的主要缺点。

发明内容

本发明提供一种温控开关检测自动化设备及其检测方法，其自动化程度高，集成加热检测单元、冷却检测单元以及取料分选单元为一体能够提高检测效率，细化检测产品分类，而此为本发明的主要目的。

本发明所采取的技术方案是：一种温控开关检测自动化设备，其包括加热检测单元、冷却检测单元以及取料分选单元，控制单元分别与该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元相连接，由该控制单元分别控制该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元的工作状态，首先，该控制单元控制该加热检测单元进入检测状态，并由该控制单元收集该加热检测单元的加热检测结果，而后，该控制单元控制该冷却检测单元进入检测状态，并由该控制单元收集该冷却检测单元的冷却检测结果，之后，由该控制单元将该加热检测结果以及该冷却检测结果进行统一处理比对后，由该控制单元控制该取料分选单元动作，进行取料分选工作。

该温控开关检测自动化设备还包括若干物料托盘，若干该物料托盘顺序排列在转盘上，马达连接在该转盘下方，每一个该物料托盘都能够承载多个被检测温控开关，该被检测温控开关内部设置有弹片。

该控制单元控制该马达动作，由该马达驱动该转盘转动，使对应的该物料托盘依次经过该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元，该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元的时候，由该加热检测单元对被检测温控开关进行加热检测，该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元的时候，由该冷却检测单元对被检测温控开关进行冷却检测，该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该取料分选单元的时候，由该取料分选单元对被检测温控开关进行取料分选。

该加热检测单元包括加热部分、温度采集部分、加热开关状态测试部分以及加热声音测试部分，该加热部分与该控制单元相连接，由该控制单元控制该加热部分的工作状态，该温度采集部分与该控制单元相连接，该温度采集部分采集到的温度信号传输到该控制单元中，该加热开关状态测试部分能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元中，该加热开关状态测试部分包括正负极探针，利用该加热开关状态测试部分进行检测的时候，该正负极探针分别与该被检测温控开关的两极相连接，该加热声音测试部分包括声音收集器，该加热声音测试部分能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元中。

该转盘上方设置有加热装置，该加热装置顶部设置有加热驱动装置，通过该加热驱动装置能够驱动该加热装置上下往复运动，该加热装置底部设置有若干加热检测头，该加热检测头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热检测头都包括该加热部分以及该温度采集部分。

该转盘下方设置有加热测试装置，该加热测试装置上设置有若干加热测试头，该加热测试头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该加热开关状态测试部分以及该加热声音测试部分。

当该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元的时候，该加热装置下压，由该加热检测头的该加热部分对被检测温控开关进行加热，同时由该加热检测头的该温度采集部分时时采集温度信号，与此同时，该加热测试装置上升，由该加热测试头的该加热开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该加热声音测试部分收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号。

在上述的过程中，由该加热部分对被检测温控开关进行加热，同时由该加热开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该加热开关状态测试部分能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该加热开关状态测试部分检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录T1时间，同时，由该加热声音测试部分时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该加热声音测试部分收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录T2时间，T1时间以及T2时间传输到该控制单元中，由该控制单元运算T1时间减去T2时间得到T时间差。

该冷却检测单元包括冷却部分、冷却温度采集部分、冷却开关状态测试部分以及冷却声音测试部分，该冷却部分与该控制单元相连接，由该控制单元控制该冷却部分的工作状态，该冷却温度采集部分与该控制单元相连接，该冷却温度采集部分采集到的温度信号传输到该控制单元中，该冷却开关状态测试部分能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元中，该冷却开关状态测试部分包括正负极探针，利用该冷却开关状态测试部分进行检测的时候，该正负极探针分别与该被检测温控开关的两极相连接，该冷却声音测试部分包括声音收集器，该冷却声音测试部分能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元中。

该转盘上方设置有冷却装置，该冷却装置顶部设置有冷却驱动装置，通过该冷却驱动装置能够驱动该冷却装置上下往复运动，该冷却部分设置在该冷却装置底部，该转盘下方设置有冷却测试装置，该冷却测试装置上设置有若干冷却测试头，该冷却测试头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该冷却开关状态测试部分以及该冷却声音测试部分。

当该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元的时候，该冷却装置下压，由该冷却部分对被检测温控开关进行冷却，与此同时，该冷却测试装置上升，由该加热测试头的该冷却开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该冷却声音测试部分收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号。

在上述的过程中，由该冷却部分对被检测温控开关进行冷却，同时由该冷却开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该冷却开关状态测试部分能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该冷却开关状态测试部分检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录t1时间，同时，由该冷却声音测试部分时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该冷却声音测试部分收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录t2时间，t1时间以及t2时间传输到该控制单元中，由该控制单元运算t1时间减去t2时间得到t时间差。

该取料分选单元包括分选器以及传送皮带，其中，该分选器包括分选驱动器、分选本体以及若干分选头，该分选驱动器设置在该分选本体顶部，该分选驱动器驱动该分选本体上下运动，若干该分选头排列设置在该分选本体上，该分选头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致。

该分选头包括真空吸盘以及真空电磁阀，该真空电磁阀控制该真空吸盘的工作状态，由该真空吸盘对特定被检测温控开关进行抓取。

一种温控开关自动检测方法，其包括如下步骤：

第一步、将若干被检测温控开关逐一放置在物料托盘中，若干该物料托盘顺序排列在转盘上，马达连接在该转盘下方，该被检测温控开关内部设置有弹片。

第二步、作业人员输入作业信号使控制单元控制该马达动作，由该马达驱动该转盘转动，带动对应的该物料托盘运动到加热检测单元位置处，由该加热检测单元对被检测温控开关进行加热检测。

第三步、该控制单元控制该马达动作，带动上述第一步中的该物料托盘运动到冷却检测单元位置处，由该冷却检测单元对被检测温控开关进行冷却检测，

第四步、由该控制单元分析第二步以及第三步中的检测结果，根据该检测结果由该控制单元控制取料分选单元对经过该取料分选单元的该物料托盘上承载的被检测温控开关进行分选，以完成测试分选工作。

本发明的有益效果为：本发明在具体实施的时候，能够一次性同时检测多个产品，提高了工作效率。多个产品对应有多个温控表检测时时温度，使产品测试温度更精准。本设备通过软件连接PC来加热检测与冷却检测产品的OK与NG,实现产品在工作状态时的检测（即加热到产品跳动温度，再进行冷却检测产品好坏）。本发明能够减少作业人员数量及作业人员的工作强度、精神疲劳度。本发明一台设备同时完成加热检测与冷却检测，更加节省时间，提高效益。本发明的设备通过软体PC机系统来检测产品的OK与NG，提高了作业人员的工作更安全性，本发明的温度及测试时间可调，增大了设备的测试各类产品的范围，本发明的放料、加热、冷却、取料、产品区分一体化，机构简单，操作方便容易，最后本设备通测试装置系统可以区分产品好坏外，还能区分坏的产品是掉杆、杆长、杆短、夹片四种状态，便于后继的针对性反修，不需要操作员去取出、区分测试完的产品。

附图说明

图1为本发明的加热检测单元、冷却检测单元、取料分选单元、控制单元的原理方框图。

图2为本发明的加热检测单元、冷却检测单元、取料分选单元、控制单元、物料托盘、转盘、马达的位置示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的加热检测单元、冷却检测单元的原理方框图。

图5为本发明的加热检测单元的结构示意图。

图6为本发明的冷却检测单元的结构示意图。

图7为本发明的取料分选单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1至7所示，一种温控开关检测自动化设备，其包括加热检测单元1、冷却检测单元2以及取料分选单元3。

控制单元4分别与该加热检测单元1、该冷却检测单元2以及该取料分选单元3相连接。

由该控制单元4分别控制该加热检测单元1、该冷却检测单元2以及该取料分选单元3的工作状态。

首先，该控制单元4控制该加热检测单元1进入检测状态，并由该控制单元4收集该加热检测单元1的加热检测结果。

而后，该控制单元4控制该冷却检测单元2进入检测状态，并由该控制单元4收集该冷却检测单元2的冷却检测结果。

之后，由该控制单元4将该加热检测结果以及该冷却检测结果进行统一处理比对后，由该控制单元4控制该取料分选单元3动作，进行取料分选工作，从而达到对被检测温控开关进行检测分选的目的。

本发明的该自动化设备在进行工作的时候，能够实现流水化自动作业，分批次同时对多个温控开关进行检测分选，在同一批次中包含多个温控开关。

该温控开关检测自动化设备还包括若干物料托盘5，若干该物料托盘5顺序排列在转盘6上，马达7连接在该转盘6下方。

每一个该物料托盘5都能够承载多个被检测温控开关，该被检测温控开关内部设置有弹片。

在具体实施的时候，一个该物料托盘5都能够承载二十四个被检测温控开关，该控制单元4控制该马达7动作，由该马达7驱动该转盘6转动，使对应的该物料托盘5依次经过该加热检测单元1、该冷却检测单元2以及该取料分选单元3。

该物料托盘5所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元1的时候，由该加热检测单元1对被检测温控开关进行加热检测，该物料托盘5所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元2的时候，由该冷却检测单元2对被检测温控开关进行冷却检测，该物料托盘5所承载的被检测温控开关在经过该取料分选单元3的时候，由该取料分选单元3对被检测温控开关进行取料分选。

在具体实施的时候，四个该物料托盘5顺序排列在该转盘6上，任意相邻的该物料托盘5之间的夹角为九十度。

该加热检测单元1包括加热部分11、温度采集部分12、加热开关状态测试部分13以及加热声音测试部分14。

该加热部分11与该控制单元4相连接，由该控制单元4控制该加热部分11的工作状态。

在具体实施的时候，该加热部分11为发热盘。

该温度采集部分12与该控制单元4相连接，该温度采集部分12采集到的温度信号传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该温度采集部分12为温度采集器。

该加热开关状态测试部分13能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该加热开关状态测试部分13包括正负极探针，利用该加热开关状态测试部分13进行检测的时候，该正负极探针分别与该被检测温控开关的两极相连接。

该加热声音测试部分14包括声音收集器，比如麦克风，该加热声音测试部分14能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该加热声音测试部分14还包括放大过滤电路，由该加热声音测试部分14收集到的声音信号经过放大过滤电路放大过滤后传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该转盘6上方设置有加热装置15，该加热装置15顶部设置有加热驱动装置，通过该加热驱动装置能够驱动该加热装置15上下往复运动。

该加热装置15底部设置有若干加热检测头，该加热检测头的数量与一个该物料托盘5承载该被检测温控开关的数量一致。

每一个该加热检测头都包括该加热部分11以及该温度采集部分12。

该转盘6下方设置有加热测试装置16，该加热测试装置16上设置有若干加热测试头，该加热测试头的数量与一个该物料托盘5承载该被检测温控开关的数量一致。

每一个该加热测试头都包括该加热开关状态测试部分13以及该加热声音测试部分14。

当该物料托盘5所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元1的时候，该加热装置15下压，由该加热检测头的该加热部分11对被检测温控开关进行加热，同时由该加热检测头的该温度采集部分12时时采集温度信号。

与此同时，该加热测试装置16上升，由该加热测试头的该加热开关状态测试部分13对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该加热声音测试部分14收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号。

在上述的过程中，由该加热部分11对被检测温控开关进行加热，同时由该加热开关状态测试部分13对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该加热开关状态测试部分13能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该加热开关状态测试部分13检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录T1时间。

同时，由该加热声音测试部分14时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该加热声音测试部分14收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录T2时间。

T1时间以及T2时间传输到该控制单元4中，由该控制单元4运算T1时间减去T2时间得到T时间差。

该冷却检测单元2包括冷却部分21、冷却温度采集部分22、冷却开关状态测试部分23以及冷却声音测试部分24。

该冷却部分21与该控制单元4相连接，由该控制单元4控制该冷却部分21的工作状态。

在具体实施的时候，该冷却部分21的结构与电脑散热器原理相同，该冷却部分21包括散热片以及散热风扇，或者该冷却部分21也可以采用其他高效散热结构。

该冷却温度采集部分22与该控制单元4相连接，该冷却温度采集部分22采集到的温度信号传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该冷却温度采集部分22为温度采集器。

该冷却开关状态测试部分23能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该冷却开关状态测试部分23包括正负极探针，利用该冷却开关状态测试部分23进行检测的时候，该正负极探针分别与该被检测温控开关的两极相连接。

该冷却声音测试部分24包括声音收集器，比如麦克风，该冷却声音测试部分24能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该冷却声音测试部分24还包括放大过滤电路，由该冷却声音测试部分24收集到的声音信号经过放大过滤电路放大过滤后传输到该控制单元4中。

在具体实施的时候，该转盘6上方设置有冷却装置25，该冷却装置25顶部设置有冷却驱动装置，通过该冷却驱动装置能够驱动该冷却装置25上下往复运动。

该冷却部分21设置在该冷却装置25底部。

该转盘6下方设置有冷却测试装置26，该冷却测试装置26上设置有若干冷却测试头，该冷却测试头的数量与一个该物料托盘5承载该被检测温控开关的数量一致。

每一个该加热测试头都包括该冷却开关状态测试部分23以及该冷却声音测试部分24。

当该物料托盘5所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元2的时候，该冷却装置25下压，由该冷却部分21对被检测温控开关进行冷却。

与此同时，该冷却测试装置26上升，由该加热测试头的该冷却开关状态测试部分23对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该冷却声音测试部分24收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号。

在上述的过程中，由该冷却部分21对被检测温控开关进行冷却，同时由该冷却开关状态测试部分23对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该冷却开关状态测试部分23能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该冷却开关状态测试部分23检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录t1时间。

同时，由该冷却声音测试部分24时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该冷却声音测试部分24收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录t2时间。

t1时间以及t2时间传输到该控制单元4中，由该控制单元4运算t1时间减去t2时间得到t时间差。

由该控制单元4分析该T时间差以及该t时间差综合比对，并控制该取料分选单元3对经过该取料分选单元3的该物料托盘5上承载的被检测温控开关进行分选，以完成测试分选工作。

在具体实施的时候通过该控制单元4分析该T时间差以及该t时间差，能够分四种情况对被检测温控开关进行分选，分别为掉杆、杆长、杆短、夹片四种状态，也就是说本发明的设备不但能够区分产品的合格情况，还能区分不合格产品的具体状态，便于后继的针对性反修，不需要操作员人工去取出、区分测试完的产品，这种效果依赖于本发明将加热检测单元1、冷却检测单元2以及取料分选单元3集合到一起并由控制单元4统一控制，同时充分利用该T时间差以及该t时间差的具体数据。

下表为一种具体检测结果。

上表说明：假设发声音的时刻记作t1，开关通断的时刻记作t2，时差记作T，T=t1-t2，通/断，表示开关的通/断。

在具体实施的时候，该取料分选单元3包括分选器31以及传送皮带32，其中，该分选器31包括分选驱动器311、分选本体312以及若干分选头313。

该分选驱动器311设置在该分选本体312顶部，该分选驱动器311驱动该分选本体312上下运动。

若干该分选头313排列设置在该分选本体312上。

该分选头313的数量与一个该物料托盘5承载该被检测温控开关的数量一致。

该分选头313包括真空吸盘以及真空电磁阀，该真空电磁阀控制该真空吸盘的工作状态，由该真空吸盘对特定被检测温控开关进行抓取。

值得注意的是本发明的该加热检测单元1、该冷却检测单元2、该取料分选单元3、该控制单元4、该转盘6、该马达7统一设置在一台设备机体中以提高集成度。

如图1至7所示，一种温控开关自动检测方法，其包括如下步骤：

第一步、将若干被检测温控开关逐一放置在物料托盘5中，若干该物料托盘5顺序排列在转盘6上，马达7连接在该转盘6下方。该被检测温控开关内部设置有弹片。

第二步、作业人员输入作业信号使控制单元4控制该马达7动作，由该马达7驱动该转盘6转动，带动对应的该物料托盘5运动到加热检测单元1位置处，由该加热检测单元1对被检测温控开关进行加热检测。

该加热检测单元1包括加热部分11、温度采集部分12、加热开关状态测试部分13以及加热声音测试部分14，该加热部分11与该控制单元4相连接，由该控制单元4控制该加热部分11的工作状态，该温度采集部分12与该控制单元4相连接，该温度采集部分12采集到的温度信号传输到该控制单元4中，该加热开关状态测试部分13能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元4中，该加热声音测试部分14包括声音收集器，该加热声音测试部分14能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元4中。

该转盘6上方设置有加热装置15，该加热装置15顶部设置有加热驱动装置，通过该加热驱动装置能够驱动该加热装置15上下往复运动，该加热装置15底部设置有若干加热检测头，该加热检测头的数量与一个该物料托盘5承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热检测头都包括该加热部分11以及该温度采集部分12，该转盘6下方设置有加热测试装置16，该加热测试装置16上设置有若干加热测试头，该加热测试头的数量与一个该物料托盘5承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该加热开关状态测试部分13以及该加热声音测试部分14。

当该物料托盘5所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元1的时候，该加热装置15下压，由该加热检测头的该加热部分11对被检测温控开关进行加热，同时由该加热检测头的该温度采集部分12时时采集温度信号，与此同时，该加热测试装置16上升，由该加热测试头的该加热开关状态测试部分13对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该加热声音测试部分14收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号。

在上述的过程中，由该加热部分11对被检测温控开关进行加热，同时由该加热开关状态测试部分13对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该加热开关状态测试部分13能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该加热开关状态测试部分13检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录T1时间。

同时，由该加热声音测试部分14时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该加热声音测试部分14收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录T2时间，T1时间以及T2时间传输到该控制单元4中，由该控制单元4运算T1时间减去T2时间得到T时间差。

第三步、该控制单元4控制该马达7动作，带动上述第一步中的该物料托盘5运动到冷却检测单元2位置处，由该冷却检测单元2对被检测温控开关进行冷却检测。

该冷却检测单元2包括冷却部分21、冷却温度采集部分22、冷却开关状态测试部分23以及冷却声音测试部分24，该冷却部分21与该控制单元4相连接，由该控制单元4控制该冷却部分21的工作状态，该冷却温度采集部分22与该控制单元4相连接，该冷却温度采集部分22采集到的温度信号传输到该控制单元4中，该冷却开关状态测试部分23能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元4中，该冷却声音测试部分24包括声音收集器，该冷却声音测试部分24能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元4中。

该转盘6上方设置有冷却装置25，该冷却装置25顶部设置有冷却驱动装置，通过该冷却驱动装置能够驱动该冷却装置25上下往复运动，该冷却部分21设置在该冷却装置25底部，该转盘6下方设置有冷却测试装置26，该冷却测试装置26上设置有若干冷却测试头，该冷却测试头的数量与一个该物料托盘5承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该冷却开关状态测试部分23以及该冷却声音测试部分24。

当该物料托盘5所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元2的时候，该冷却装置25下压，由该冷却部分21对被检测温控开关进行冷却，与此同时，该冷却测试装置26上升，由该加热测试头的该冷却开关状态测试部分23对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该冷却声音测试部分24收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号。

在上述的过程中，由该冷却部分21对被检测温控开关进行冷却，同时由该冷却开关状态测试部分23对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该冷却开关状态测试部分23能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该冷却开关状态测试部分23检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录t1时间，同时，由该冷却声音测试部分24时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该冷却声音测试部分24收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录t2时间，t1时间以及t2时间传输到该控制单元4中，由该控制单元4运算t1时间减去t2时间得到t时间差。

第四步、由该控制单元4分析该T时间差以及该t时间差综合比对，并控制该取料分选单元3对经过该取料分选单元3的该物料托盘5上承载的被检测温控开关进行分选，以完成测试分选工作。

本发明的设备主要用于，各类温度开关，热保护器、电流型保护器等产品的检测。针对产品的特性，通过软体PC机抓取产品的声音与振动来检测判定产品的OK与NG。设备主要通过DD马达来分成四个工位，分别为：放料区、加热检测区、冷却检测区、OK与NG产品区分取料区。每个区域都有相对应的软件来进行检测抓取特性的声音与振动并记录结果，动作控制。

Claims (9)

1.一种温控开关检测自动化设备，其特征在于：包括加热检测单元、冷却检测单元以及取料分选单元，控制单元分别与该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元相连接，由该控制单元分别控制该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元的工作状态，首先，该控制单元控制该加热检测单元进入检测状态，并由该控制单元收集该加热检测单元的加热检测结果，而后，该控制单元控制该冷却检测单元进入检测状态，并由该控制单元收集该冷却检测单元的冷却检测结果，之后，由该控制单元将该加热检测结果以及该冷却检测结果进行统一处理比对后，由该控制单元控制该取料分选单元动作，进行取料分选工作，

该温控开关检测自动化设备还包括若干物料托盘，若干该物料托盘顺序排列在转盘上，马达连接在该转盘下方，每一个该物料托盘都能够承载多个被检测温控开关，该被检测温控开关内部设置有弹片，

该控制单元控制该马达动作，由该马达驱动该转盘转动，使对应的该物料托盘依次经过该加热检测单元、该冷却检测单元以及该取料分选单元，该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元的时候，由该加热检测单元对被检测温控开关进行加热检测，该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元的时候，由该冷却检测单元对被检测温控开关进行冷却检测，该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该取料分选单元的时候，由该取料分选单元对被检测温控开关进行取料分选。

2.如权利要求1所述的一种温控开关检测自动化设备，其特征在于：该加热检测单元包括加热部分、温度采集部分、加热开关状态测试部分以及加热声音测试部分，该加热部分与该控制单元相连接，由该控制单元控制该加热部分的工作状态，该温度采集部分与该控制单元相连接，该温度采集部分采集到的温度信号传输到该控制单元中，该加热开关状态测试部分能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元中，该加热开关状态测试部分包括正负极探针，利用该加热开关状态测试部分进行检测的时候，该正负极探针分别与该被检测温控开关的两极相连接，该加热声音测试部分包括声音收集器，该加热声音测试部分能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元中。

3.如权利要求2所述的一种温控开关检测自动化设备，其特征在于：该转盘上方设置有加热装置，该加热装置顶部设置有加热驱动装置，通过该加热驱动装置能够驱动该加热装置上下往复运动，该加热装置底部设置有若干加热检测头，该加热检测头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热检测头都包括该加热部分以及该温度采集部分，

该转盘下方设置有加热测试装置，该加热测试装置上设置有若干加热测试头，该加热测试头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该加热开关状态测试部分以及该加热声音测试部分，

当该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元的时候，该加热装置下压，由该加热检测头的该加热部分对被检测温控开关进行加热，同时由该加热检测头的该温度采集部分时时采集温度信号，与此同时，该加热测试装置上升，由该加热测试头的该加热开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该加热声音测试部分收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，

在上述的过程中，由该加热部分对被检测温控开关进行加热，同时由该加热开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该加热开关状态测试部分能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该加热开关状态测试部分检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录T1时间，同时，由该加热声音测试部分时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该加热声音测试部分收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录T2时间，T1时间以及T2时间传输到该控制单元中，由该控制单元运算T1时间减去T2时间得到T时间差。

4.如权利要求1所述的一种温控开关检测自动化设备，其特征在于：该冷却检测单元包括冷却部分、冷却温度采集部分、冷却开关状态测试部分以及冷却声音测试部分，该冷却部分与该控制单元相连接，由该控制单元控制该冷却部分的工作状态，该冷却温度采集部分与该控制单元相连接，该冷却温度采集部分采集到的温度信号传输到该控制单元中，该冷却开关状态测试部分能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元中，该冷却开关状态测试部分包括正负极探针，利用该冷却开关状态测试部分进行检测的时候，该正负极探针分别与该被检测温控开关的两极相连接，该冷却声音测试部分包括声音收集器，该冷却声音测试部分能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元中。

5.如权利要求4所述的一种温控开关检测自动化设备，其特征在于：该转盘上方设置有冷却装置，该冷却装置顶部设置有冷却驱动装置，通过该冷却驱动装置能够驱动该冷却装置上下往复运动，该冷却部分设置在该冷却装置底部，该转盘下方设置有冷却测试装置，该冷却测试装置上设置有若干冷却测试头，该冷却测试头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该冷却开关状态测试部分以及该冷却声音测试部分，

当该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元的时候，该冷却装置下压，由该冷却部分对被检测温控开关进行冷却，与此同时，该冷却测试装置上升，由该加热测试头的该冷却开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该冷却声音测试部分收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，

在上述的过程中，由该冷却部分对被检测温控开关进行冷却，同时由该冷却开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该冷却开关状态测试部分能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该冷却开关状态测试部分检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录t1时间，同时，由该冷却声音测试部分时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该冷却声音测试部分收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录t2时间，t1时间以及t2时间传输到该控制单元中，由该控制单元运算t1时间减去t2时间得到t时间差。

6.如权利要求1所述的一种温控开关检测自动化设备，其特征在于：该取料分选单元包括分选器以及传送皮带，其中，该分选器包括分选驱动器、分选本体以及若干分选头，该分选驱动器设置在该分选本体顶部，该分选驱动器驱动该分选本体上下运动，若干该分选头排列设置在该分选本体上，该分选头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致。

7.如权利要求6所述的一种温控开关检测自动化设备，其特征在于：该分选头包括真空吸盘以及真空电磁阀，该真空电磁阀控制该真空吸盘的工作状态，由该真空吸盘对特定被检测温控开关进行抓取。

8.一种温控开关自动检测方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步、将若干被检测温控开关逐一放置在物料托盘中，若干该物料托盘顺序排列在转盘上，马达连接在该转盘下方，该被检测温控开关内部设置有弹片，

第二步、作业人员输入作业信号使控制单元控制该马达动作，由该马达驱动该转盘转动，带动对应的该物料托盘运动到加热检测单元位置处，由该加热检测单元对被检测温控开关进行加热检测，

第三步、该控制单元控制该马达动作，带动上述第一步中的该物料托盘运动到冷却检测单元位置处，由该冷却检测单元对被检测温控开关进行冷却检测，

第四步、由该控制单元分析第二步以及第三步中的检测结果，根据该检测结果由该控制单元控制取料分选单元对经过该取料分选单元的该物料托盘上承载的被检测温控开关进行分选，以完成测试分选工作。

9.如权利要求8所述的一种温控开关自动检测方法，其特征在于：在第二步中，该加热检测单元包括加热部分、温度采集部分、加热开关状态测试部分以及加热声音测试部分，该加热部分与该控制单元相连接，由该控制单元控制该加热部分的工作状态，该温度采集部分与该控制单元相连接，该温度采集部分采集到的温度信号传输到该控制单元中，该加热开关状态测试部分能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元中，该加热声音测试部分包括声音收集器，该加热声音测试部分能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元中，该转盘上方设置有加热装置，该加热装置顶部设置有加热驱动装置，通过该加热驱动装置能够驱动该加热装置上下往复运动，该加热装置底部设置有若干加热检测头，该加热检测头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热检测头都包括该加热部分以及该温度采集部分，该转盘下方设置有加热测试装置，该加热测试装置上设置有若干加热测试头，该加热测试头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该加热开关状态测试部分以及该加热声音测试部分，

当该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该加热检测单元的时候，该加热装置下压，由该加热检测头的该加热部分对被检测温控开关进行加热，同时由该加热检测头的该温度采集部分时时采集温度信号，与此同时，该加热测试装置上升，由该加热测试头的该加热开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该加热声音测试部分收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，

在上述的过程中，由该加热部分对被检测温控开关进行加热，同时由该加热开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该加热开关状态测试部分能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该加热开关状态测试部分检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录T1时间，同时，由该加热声音测试部分时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该加热声音测试部分收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录T2时间，T1时间以及T2时间传输到该控制单元中，由该控制单元运算T1时间减去T2时间得到T时间差，

在第三步中，该冷却检测单元包括冷却部分、冷却温度采集部分、冷却开关状态测试部分以及冷却声音测试部分，该冷却部分与该控制单元相连接，由该控制单元控制该冷却部分的工作状态，该冷却温度采集部分与该控制单元相连接，该冷却温度采集部分采集到的温度信号传输到该控制单元中，该冷却开关状态测试部分能够对该被检测温控开关加入预设的电压信号，并对该被检测温控开关进行电流导通、断开状态的检测，并将检测信号传输到该控制单元中，该冷却声音测试部分包括声音收集器，该冷却声音测试部分能够收集该被检测温控开关的该弹片变形所发出的声音信号，并将声音信号传输到该控制单元中，该转盘上方设置有冷却装置，该冷却装置顶部设置有冷却驱动装置，通过该冷却驱动装置能够驱动该冷却装置上下往复运动，该冷却部分设置在该冷却装置底部，该转盘下方设置有冷却测试装置，该冷却测试装置上设置有若干冷却测试头，该冷却测试头的数量与一个该物料托盘承载该被检测温控开关的数量一致，每一个该加热测试头都包括该冷却开关状态测试部分以及该冷却声音测试部分，

当该物料托盘所承载的被检测温控开关在经过该冷却检测单元的时候，该冷却装置下压，由该冷却部分对被检测温控开关进行冷却，与此同时，该冷却测试装置上升，由该加热测试头的该冷却开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，同时由该加热测试头的该冷却声音测试部分收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，

在上述的过程中，由该冷却部分对被检测温控开关进行冷却，同时由该冷却开关状态测试部分对被检测温控开关加入预设的电压信号，如果被检测温控开关导通，则该冷却开关状态测试部分能够检测到预设的电压信号，如果被检测温控开关断开，则该冷却开关状态测试部分检测不到预设的电压信号，当被检测温控开关的导通、断开状态变化的时候，则记录t1时间，同时，由该冷却声音测试部分时时收集被检测温控开关的弹片变形所发出的声音信号，当该冷却声音测试部分收集到弹片变形所发出的声音信号的时候，则记录t2时间，t1时间以及t2时间传输到该控制单元中，由该控制单元运算t1时间减去t2时间得到t时间差，

在第四步中，由该控制单元分析该T时间差以及该t时间差综合比对，并控制该取料分选单元对经过该取料分选单元的该物料托盘上承载的被检测温控开关进行分选。