CN103512896A - 一种用于灯检机的收集站装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于灯检机的收集站装置，包括支撑组件，支撑组件固定在主底板上，其特征在于：在支撑组件的顶部设有至少两个托盘导向支架，每至少两个托盘导向支架为一组对应一个移动托盘，在移动托盘的底部设有与托盘导向支架相配合的至少两条导向条，在每条导向条上设有一导向条支撑板，导向轮通过导向轮轴固定在导向条上，在移动托盘的上方设有固定托盘，在支撑组件上设有用于安装固定托盘的固定托盘支撑条，在固定托盘内设有用于挡住瓶子的推板，在固定托盘面向固定托盘支撑条的一端设有挡块，在固定托盘与移动托盘之间设有收集盘。本发明具有自动计数功能，采用上中下三层结构，不易造成盘子和瓶子损坏。

Description

一种用于灯检机的收集站装置
技术领域
本发明涉及一种用于灯检机的收集站装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现将检测之后的西林瓶或安瓿瓶自动收集的功能。
背景技术
在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
现有灯检机的收集站装置存在下列缺陷：
1、目前国内大部分灯检机上的收集站装置都没有计数功能，由于没有设置传感器，每个通道从主轴检测系统进入收集站有多少瓶子没法统计。
2、目前国内大部分灯检机上的收集站装置都没有设置微动开关，无法判断人工是否把托盘放入收集区域。
3、目前国内大部分灯检机上的收集站装置的结构都是上下两个托盘，其中一个固定于出口处。当固定托盘上的瓶子满了之后，人工把瓶子刮到收集盘中，收集盘和固定托盘自由对接，对接过程中没有导向和支撑，也没有限位，操作不方便，一旦操作不规范容易损坏盘子和瓶子。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不易造成盘子和瓶子损坏的收集站装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于灯检机的收集站装置，包括支撑组件，支撑组件固定在主底板上，其特征在于：在支撑组件的顶部设有至少两个托盘导向支架，每至少两个托盘导向支架为一组对应一个移动托盘，在移动托盘的底部设有与托盘导向支架相配合的至少两条导向条，在每条导向条上设有一导向条支撑板，导向轮通过导向轮轴固定在导向条上，在移动托盘的上方设有固定托盘，在支撑组件上设有用于安装固定托盘的固定托盘支撑条，在固定托盘内设有用于挡住瓶子的推板，在固定托盘面向固定托盘支撑条的一端设有挡块，在固定托盘与移动托盘之间设有收集盘。
优选地，所述支撑组件包括固定在所述主底板上的支撑腿，支撑腿之间连接有固定板，加强板与固定板相连，在加强板上设有托盘支撑板，所述托盘导向支架及所述固定托盘支撑条设于托盘支撑板上。
优选地，在所述托盘支撑板上设有用于检测收集盘是否到位的微动开关。
优选地，在所述托盘支撑板的下方设有用于安装急停按钮的急停按钮安装板。
优选地，在所述支撑组件顶部的前后分别设有一移动托盘限位块，由移动托盘限位块限定所述移动托盘的移动范围。
优选地，在进入所述收集盘的通道上设有计数传感器。
优选地，在所述推板上设有拉手；在所述移动托盘上设有移动托盘拉手。
通过本发明提供的一种灯检机用收集站装置把检测之后的瓶子稳定、快速、一个接一个地、连续地收集起来。该装置具有自动计数功能，采用上中下三层结构，固定托盘为固定在通道出口不动的，移动托盘可以活动，下面设有导向机构，前后面设有机械限位。收集盘用于收集整理瓶子，当收集盘中瓶子收集满了之后，需要更换另一个收集盘，当出现故障的时候，在收集站设置有紧急停止按钮，用于急停。
附图说明
图1为本发明提供的一种收集站装置整体示意图；
图2为本发明提供的一种收集站装置轴视图；
图3为本发明提供的一种收集站装置仰视图；
图4为本发明提供的一种收集站装置正视图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1至图4所示，本发明提供的一种用于灯检机的收集站装置，包括位于收集站装置前面两个通道上的两个计数传感器2。本发明提供的收集站装置通过两个支撑腿3固定在主底板1上。两个支撑腿3之间连接固定板5，固定板连接了加强板6，加强板6上设有托盘支撑板19，托盘支撑板19上设有用于安装固定托盘7的固定托盘支撑条4。
移动托盘9上设有导向条14，导向条支撑板15固定在导向条14上，导向轮20通过导向轮轴21固定在导向条14上。每个移动托盘设有两个导向条14，同时，在托盘支撑板19上设有托盘导向支架22，每个移动托盘9的两个导向条14配合两个托盘导向支架22，而且在托盘支撑板19前后设有移动托盘限位块23，用于移动托盘9的限位，同时在托盘支撑板19的下方设有急停按钮安装板16，用于安装急停按钮17。
固定托盘7位于移动托盘9的上方，在固定托盘7上设有挡块10，而且还设有推板11，推板11用于挡住瓶子，推板11上安装有推板拉手12。收集盘8设于固定托盘7和移动托盘9之间，移动托盘9固定有移动托盘拉手13。
另外，在托盘支撑板19上设有两个微动开关18，用于检测收集盘8是否到位。

Claims (7)

1.一种用于灯检机的收集站装置，包括支撑组件，支撑组件固定在主底板(1)上，其特征在于：在支撑组件的顶部设有至少两个托盘导向支架(22)，每至少两个托盘导向支架(22)为一组对应一个移动托盘(9)，在移动托盘(9)的底部设有与托盘导向支架(22)相配合的至少两条导向条(14)，在每条导向条(14)上设有一导向条支撑板(15)，导向轮(20)通过导向轮轴(21)固定在导向条(14)上，在移动托盘(9)的上方设有固定托盘(7)，在支撑组件上设有用于安装固定托盘(7)的固定托盘支撑条(4)，在固定托盘(7)内设有用于挡住瓶子的推板(11)，在固定托盘(7)面向固定托盘支撑条(4)的一端设有挡块(10)，在固定托盘(7)与移动托盘(9)之间设有收集盘(8)。
2.如权利要求1所述的一种用于灯检机的收集站装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定在所述主底板(1)上的支撑腿(3)，支撑腿(3)之间连接有固定板(5)，加强板(6)与固定板(5)相连，在加强板(6)上设有托盘支撑板(19)，所述托盘导向支架(22)及所述固定托盘支撑条(4)设于托盘支撑板(19)上。
3.如权利要求2所述的一种用于灯检机的收集站装置，其特征在于：在所述托盘支撑板(19)上设有用于检测收集盘(8)是否到位的微动开关(18)。
4.如权利要求2所述的一种用于灯检机的收集站装置，其特征在于：在所述托盘支撑板(19)的下方设有用于安装急停按钮(17)的急停按钮安装板(16)。
5.如权利要求1所述的一种用于灯检机的收集站装置，其特征在于：在所述支撑组件顶部的前后分别设有一移动托盘限位块(23)，由移动托盘限位块(23)限定所述移动托盘(9)的移动范围。
6.如权利要求1所述的一种用于灯检机的收集站装置，其特征在于：在进入所述收集盘(8)的通道上设有计数传感器(2)。
7.如权利要求1所述的一种用于灯检机的收集站装置，其特征在于：在所述推板(11)上设有拉手(12)；在所述移动托盘(9)上设有移动托盘拉手(13)。
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