CN103512824A - 全自动铁矿石水分检测方法 - Google Patents
全自动铁矿石水分检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103512824A CN103512824A CN201310433522.6A CN201310433522A CN103512824A CN 103512824 A CN103512824 A CN 103512824A CN 201310433522 A CN201310433522 A CN 201310433522A CN 103512824 A CN103512824 A CN 103512824A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron ore
- pallet
- difference
- full
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 278
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 149
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 20
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 150000002505 iron Chemical class 0.000 claims description 20
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明涉及矿石水分检测领域，尤其涉及全自动铁矿石水分检测方法。该检测方法包括如下步骤：使用称量平台对铁矿石进行称量，得到铁矿石的毛重信息并发送给控制器；机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥；机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上；称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给控制器；控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比；若差值大于差值阈值，则重复干燥及称量；若差值小于差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。使用该全自动铁矿石水分检测方法，自动化程度高，检测效率高，成本低，适用于现代化工业的发展。
Description
技术领域
本发明涉及矿石水分检测领域，尤其涉及全自动铁矿石水分检测方法。
背景技术
对铁矿石进行水分检测时，目前主要是由人工对铁矿石进行取样、称量、干燥并计算该铁矿石中的水分含量。
然而，这种对铁矿石进行水分检测的方法由于采用人工操作，检测效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动铁矿石水分检测方法，以解决上述问题。
一种全自动铁矿石水分检测方法，包括如下步骤：
A：使用称量平台对铁矿石进行称量，得到铁矿石的毛重信息并发送给控制器；
B：控制器控制机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥；
C：控制器控制机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上；
D：称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给控制器；
E：控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比；
F：若差值大于差值阈值，则重复步骤B、步骤C、步骤D和步骤E；
G：若差值小于差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。
与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：使用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，首先使用称量平台对铁矿石进行称量，将得到的铁矿石的毛重信息发送给控制器，然后，控制器控制机器人运动，机器人将称量后的铁矿石放入到烘箱内，烘箱对铁矿石进行干燥。接着，机器人将干燥后的铁矿石从烘箱取出并在称量平台上称量，得到干燥后的铁矿石的净重信息并将该净重信息发送给控制器。控制器根据接收到的毛重信息及净重信息，计算该铁矿石在干燥前后的差值，如该差值小于差值阈值，则计算该铁矿石内的水分含量。若该差值大于差值阈值，则继续进行干燥并称重，直至得到的差值小于差值阈值，然后根据该铁矿石的最后称量的重量与该铁矿石的毛重计算该铁矿石内的水分含量。由于采用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，使用控制器、机器人等自动化设备进行检测，相对比目前采用人工检测的方法，提高了对铁矿石检测水分的自动化程度，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤图；
图2为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤A的具体步骤图；
图3为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤B的具体步骤图；
图4为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤C的具体步骤图；
图5为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤D的具体步骤图；
图6为本发明实施例的全自动铁矿石水分检测方法的步骤E的具体步骤图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如图1所示一种全自动铁矿石水分检测方法，包括如下步骤：
A：使用称量平台对铁矿石进行称量，得到铁矿石的毛重信息并发送给控制器；
B：控制器控制机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥；
C：控制器控制机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上；
D：称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给控制器；
E：控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比；
F：若差值大于差值阈值，则重复步骤B、步骤C、步骤D和步骤E；
G：若差值小于差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。
使用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，首先使用称量平台对铁矿石进行称量，将得到的铁矿石的毛重信息发送给控制器，然后，控制器控制机器人运动，机器人将称量后的铁矿石放入到烘箱内，烘箱对铁矿石进行干燥。接着，机器人将干燥后的铁矿石从烘箱取出并在称量平台上称量，得到干燥后的铁矿石的净重信息并将该净重信息发送给控制器。控制器根据接收到的毛重信息及净重信息，计算该铁矿石在干燥前后的差值，如该差值小于差值阈值，则计算该铁矿石内的水分含量。若该差值大于差值阈值，则继续进行干燥并称重，直至得到的差值小于差值阈值，然后根据该铁矿石的最后称量的重量与该铁矿石的毛重计算该铁矿石内的水分含量。由于采用该全自动铁矿石水分检测方法对铁矿石进行水分检测时，使用控制器、机器人等自动化设备进行检测，相对比目前采用人工检测的方法，提高了对铁矿石检测水分的自动化程度，提高了检测效率。
其中，如图2所示，步骤A具体包括如下步骤：
A1：使用称量平台对托盘进行称量，得到托盘重量。即在称量铁矿石时，不能直接对铁矿石进行称量，需要将铁矿石放在托盘上，对托盘和铁矿石一起进行测量，而一起测量出来的重量中包含了托盘的重量，并不单单是铁矿石的重量，因此，需要预先对托盘进行测量。
A2：将铁矿石放在托盘内，并使用称量平台进行称重，得到托盘和铁矿石重量。
A3：将托盘和铁矿石重量与托盘重量相减，得到铁矿石的毛重信息并将该毛重信息发送给控制器。即将托盘和铁矿石重量与托盘重量相减，从而得到铁矿石在干燥之前的毛重。
另外，如图3所示，步骤B包括如下步骤：
B1：控制器控制烘箱的进样门开启。其中控制器控制烘箱的进样门开启之前，还需要对烘箱的工作状态进行判断，若烘箱正在进行烘干工作，则需要等烘箱内的铁矿石结束烘干后再进行步骤B的操作；若烘箱处于闲置状态，则将烘箱的进样门开启。
B2：控制器控制机器人将称量后的托盘和铁矿石放入到烘箱内。在判断烘箱处于空闲状态，打开烘箱的进样门后，控制器控制机器人运行，机器人将称量后的托盘和铁矿石放入到烘箱内。当然，烘箱会对放入到烘箱内的托盘进行定位，若托盘的位置准确，才进行后续的操作；若托盘位置不准确，则控制器控制机器人将托盘移动到正确的位置。
B3：控制器控制烘箱的进样门关闭。托盘放置在正确的位置后，机器人离开烘箱，然后控制器控制烘箱的进样门关闭。
B4：烘箱对铁矿石进行烘干1小时。其中，烘箱对铁矿石的烘干时间可以为半小时，或者2小时。当然为了节省时间和提高烘干的效率，优选烘干时间为1小时。
另外，如图4所示，步骤C包括如下步骤：
C1：控制器控制烘箱的进样门开启；
C2：控制器控制机器人将干燥后的托盘和铁矿石从烘箱内取出；
C3：控制器控制机器人将取出的托盘和铁矿石内放在称量平台上；
C4：控制器控制烘箱的进样门关闭。
即达到烘干时间后，烘箱的进样门开启，机器人将托盘及托盘上的铁矿石取出，并将托盘放置在称量平台上，同时，在烘箱确定安全的情况下，烘箱的进样门关闭。
另外，如图5所示，步骤D包括如下步骤：
D1：称量平台对经过干燥的托盘和铁矿石进行称量，得到干燥后的托盘和铁矿石的重量；
D2：将该重量减去托盘重量，得到铁矿石的净重信息；
D3：将铁矿石的净重信息发送给控制器。
优选地，如图6所示，步骤E包括如下步骤：
E1：预先在控制器内设置差值阈值；
E2：控制器根据毛重信息和净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值；
E3：将差值与差值阈值进行对比。
优选地，差值阈值为0.5g。当然，该差值阈值还可以为0.4g或者其它值。即将每次烘干前后的铁矿石的重量求差值，若差值小于预设的差值阈值，则表明铁矿石已经被烘干，无需再次烘干；若差值大于预设的差值阈值，则表明铁矿石还含有较多的水分，需要再次进行烘干，直至差值小于预设的差值阈值为止。
其中，步骤F重复4次后，如差值大于差值阈值，则将铁矿石废弃。即铁矿石在往复烘干4次后，差值依然大于差值阈值，则表明该铁矿石内的水分过多，而过多的水分会影响铁矿石的性能，因此该水分过多的铁矿石需要废弃。
进一步，在步骤A之前，还包括如下步骤：
将铁矿石和托盘分别进行编号并输入到控制器内。由于使用该全自动铁矿石水分检测方法进行水分检测时，需要对大量的铁矿石进行检测，为了避免大量的铁矿石导致信息错乱，合理统计铁矿石的检测数据，需要对每一个铁矿石及其对应的托盘进行编号。其中对托盘的编号可以使用条形码，而在称量平台的下方可以设置条形码扫描仪，从而对每次称量的托盘的条形码进行扫描。
进一步，如图1所示，在步骤G之后，还包括如下步骤：
H：将干燥后的铁矿石回收并清洗托盘。回收后的铁矿石可以做后续的使用，而清洗的托盘可以重复利用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
A：使用称量平台对铁矿石进行称量，得到所述铁矿石的毛重信息并发送给控制器；
B：所述控制器控制机器人将称量后的铁矿石放入烘箱进行干燥；
C：所述控制器控制机器人将干燥后的铁矿石从烘箱内取出并放在称量平台上；
D：所述称量平台对经过干燥后的铁矿石进行称量，并将得到的铁矿石的净重信息发送给所述控制器；
E：所述控制器根据所述毛重信息和所述净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值并将该差值与预设的差值阈值进行对比；
F：若所述差值大于所述差值阈值，则重复步骤B、步骤C、步骤D和步骤E；
G：若所述差值小于所述差值阈值，则得到该铁矿石的水分含量。
2.如权利要求1所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤A包括如下步骤：
A1：使用称量平台对托盘进行称量，得到托盘重量；
A2：将铁矿石放在所述托盘内，并使用所述称量平台进行称重，得到托盘和铁矿石重量；
A3：将所述托盘和铁矿石重量与所述托盘重量相减，得到铁矿石的毛重信息并将该毛重信息发送给控制器。
3.如权利要求2所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤B包括如下步骤：
B1：所述控制器控制烘箱的进样门开启；
B2：所述控制器控制机器人将称量后的托盘和铁矿石放入到烘箱内；
B3：所述控制器控制所述烘箱的进样门关闭；
B4：所述烘箱对铁矿石进行烘干1小时。
4.如权利要求3所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤C包括如下步骤：
C1：所述控制器控制所述烘箱的进样门开启；
C2：所述控制器控制机器人将干燥后的托盘和铁矿石从烘箱内取出；
C3：所述控制器控制机器人将取出的托盘和铁矿石放在称量平台上；
C4：所述控制器控制所述烘箱的进样门关闭。
5.如权利要求4所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤D包括如下步骤：
D1：所述称量平台对经过干燥后的托盘和铁矿石进行称量，得到干燥后的托盘和铁矿石的重量；
D2：将该重量减去托盘重量，得到铁矿石的净重信息；
D3：将铁矿石的净重信息发送给所述控制器。
6.如权利要求5所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤E包括如下步骤：
E1：预先在控制器内设置差值阈值；
E2：所述控制器根据所述毛重信息和所述净重信息，得到该铁矿石干燥前后的差值；
E3：将所述差值与所述差值阈值进行对比。
7.如权利要求6所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述差值阈值为0.5g。
8.如权利要求7所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，所述步骤F重复4次后，如所述差值大于所述差值阈值，则将铁矿石废弃。
9.如权利要求8所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，在步骤A之前，还包括如下步骤：
将铁矿石和托盘分别进行编号并输入到控制器内。
10.如权利要求9所述的全自动铁矿石水分检测方法，其特征在于，在步骤G之后，还包括如下步骤：
H：将干燥后的铁矿石回收并清洗托盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310433522.6A CN103512824A (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 全自动铁矿石水分检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310433522.6A CN103512824A (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 全自动铁矿石水分检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103512824A true CN103512824A (zh) | 2014-01-15 |
Family
ID=49895895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310433522.6A Pending CN103512824A (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 全自动铁矿石水分检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103512824A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103969146A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-08-06 | 安徽新富泰发饰有限公司 | 一种通过测量水分含量来决定头发分把重量的方法 |
| CN104089844A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-10-08 | 安徽鑫科新材料股份有限公司 | 一种废杂铜中油含量的测定方法 |
| CN104535451A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种自动水分检测仪 |
| CN104568648A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-29 | 鞍钢集团朝阳钢铁有限公司 | 一种固体物料水分测定可追溯的方法 |
| CN108974972A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-11 | 河南省德耀节能科技股份有限公司 | 一种原料检测系统 |
| CN111504842A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-07 | 台州市椒江蒙特智能装备有限公司 | 一种自动式水果含水量检测装置 |
| CN113351106A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-07 | 重庆三丰玻璃有限公司 | 一种玻璃混合料配料水分控制工艺和玻璃原料搅拌机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2738239Y (zh) * | 2004-10-03 | 2005-11-02 | 钟方明 | 一种利用加热失重在线测定物料物性的装置 |
| CN2807246Y (zh) * | 2005-05-13 | 2006-08-16 | 济南钢铁股份有限公司 | 自动红外烘干水分测试机 |
| CN202793958U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-03-13 | 杨程 | 煤样自动全水分测试仪 |
-
2013
- 2013-09-22 CN CN201310433522.6A patent/CN103512824A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2738239Y (zh) * | 2004-10-03 | 2005-11-02 | 钟方明 | 一种利用加热失重在线测定物料物性的装置 |
| CN2807246Y (zh) * | 2005-05-13 | 2006-08-16 | 济南钢铁股份有限公司 | 自动红外烘干水分测试机 |
| CN202793958U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-03-13 | 杨程 | 煤样自动全水分测试仪 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 国家标准局: "GB5497-85 粮食、油料检验水分测定法", 《中华人民共和国国家标准》 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103969146A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-08-06 | 安徽新富泰发饰有限公司 | 一种通过测量水分含量来决定头发分把重量的方法 |
| CN103969146B (zh) * | 2014-04-17 | 2016-06-08 | 安徽富泰发饰文化股份有限公司 | 一种通过测量水分含量来决定头发分把重量的方法 |
| CN104089844A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-10-08 | 安徽鑫科新材料股份有限公司 | 一种废杂铜中油含量的测定方法 |
| CN104568648A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-29 | 鞍钢集团朝阳钢铁有限公司 | 一种固体物料水分测定可追溯的方法 |
| CN104568648B (zh) * | 2014-12-11 | 2017-06-06 | 鞍钢集团朝阳钢铁有限公司 | 一种固体物料水分测定可追溯的方法 |
| CN104535451A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种自动水分检测仪 |
| CN108974972A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-11 | 河南省德耀节能科技股份有限公司 | 一种原料检测系统 |
| CN111504842A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-07 | 台州市椒江蒙特智能装备有限公司 | 一种自动式水果含水量检测装置 |
| CN111504842B (zh) * | 2020-05-12 | 2020-12-04 | 资溪县纯净文化旅游运营有限公司 | 一种自动式水果含水量检测装置 |
| CN113351106A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-07 | 重庆三丰玻璃有限公司 | 一种玻璃混合料配料水分控制工艺和玻璃原料搅拌机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103512824A (zh) | 全自动铁矿石水分检测方法 | |
| US20110320158A1 (en) | Method for adjusting a measuring device in process analysis technology | |
| JP2012059262A5 (zh) | ||
| CN105671854A (zh) | 一种洗衣机控制方法及洗衣机 | |
| CN105401395A (zh) | 一种基于称重传感器的衣物烘干判断方法 | |
| CN105728082A (zh) | 一种小麦着水控制设备 | |
| CN104452227B (zh) | 一种干衣机内织物烘干程度双重自动测控平台及其方法 | |
| US20160252949A1 (en) | Power Consumption Measurement Arrangement and Method | |
| CN109706710A (zh) | 一种智能干衣控制方法、系统及电动晾衣机 | |
| KR20180011813A (ko) | 빨래 건조기 및 그의 건조 자동 판단 방법 | |
| Havlásek et al. | Modeling of concrete creep based on microprestress-solidification theory | |
| CN109407630B (zh) | 参数计算的方法、装置、终端及可读存储介质 | |
| CN103901170B (zh) | 一种基于参数辨识的农业大棚湿度检测方法 | |
| CN102619040B (zh) | 纱线调湿机及其调湿方法 | |
| CN204203025U (zh) | 一种固体含量检测仪 | |
| CN108518972B (zh) | 一种基于积温计算的烘干房物料干燥过程控制方法 | |
| CN103605323B (zh) | 化工生产的离散控制方法及装置 | |
| CN105087860B (zh) | 双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法 | |
| CN102419593B (zh) | 基于数据挖掘的传感器故障诊断方法 | |
| CN204988446U (zh) | 水表自动检测装置 | |
| CN204019940U (zh) | 挤塑机自动称重系统 | |
| CN107480412A (zh) | 一种畜牧秤称重方法 | |
| CN103616065B (zh) | 一种配料控制系统 | |
| CN114875639B (zh) | 一种干燥率实时检测方法、运行控制方法及晾衣机 | |
| CN211402019U (zh) | 一种可自动完成恒质干燥处理的试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201999, room 1, building 1518, Lane 401, Youyi Road, Shanghai, Baoshan District Applicant after: SHANGHAI NORFOLK EXPERIMENTAL AUTOMATION CO., LTD. Address before: 201999, room 1, building 1518, Lane 401, Youyi Road, Shanghai, Baoshan District Applicant before: Shanghai Norfolk Experimental Automation Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHANGHAI NORFOLK EXPERIMENTAL AUTOMATION CO., LTD. TO: SHANGHAI MEIOLF TECHNOLOGY SHARES CO., LTD. |
|
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140115 |