CN103511554B - 一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，该吸振器由连接传递机构、质量调节机构和控制系统三部分组成。旋转机械转子在工作中产生振动，在转子的合适位置安装变质量调频动力吸振器，其中装在转子上的连接传递机构将转子产生的振动能量传递给质量调节机构，质量调节机构在控制系统调节下与转子主系统频率保持一致引发共振，环形质量盘产生动力响应并反作用于转子主系统，达到抵消和抑制转子振动地效果。本发明所述的变质量调频动力吸振器结构独特、可靠性高、性能稳定维修次数少，吸振器的安装位置灵活、适应性好，其控制系统优良易于实现主动控制。

Description

一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器

技术领域

本发明属于一种在旋转机械中使用的转子动力吸振器，涉及机械转子振动控制领域，尤其涉及一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器。

背景技术

转子系统的振动是制约旋转机械能否安全可靠运行关键问题，在研究旋转机械中，对于如何通过减少转子系统振动来提高转子寿命、保证机械设备安全稳定运行具有重要意义。调谐质量阻尼器（TMD）是一种结构简单、性能稳定的动力吸振器，鉴于其在工程应用方面易于实现等优点，在建筑结构、道路桥梁、交通工具（舰船、飞机、汽车）、工业机械等诸多领域应用非常广泛。TMD子系统的工作原理是：在振动系统（主振系）上附加一个子系统（吸振器），合理选择子系统的结构参数、动力特性以及与主系统的连接形式，使子系统与主系统的频率相一致并产生共振，振动能量从主系统转移到子系统，子系统受迫响应并反作用于主系统，通过改变主系统的振动状态达到减振目的。

如图1所示为调谐质量阻尼器运动方程简图，其运动方程为

$M\stackrel{\·\·}{x}+\mathrm{Kx}+k(x-x_1)=F$

式中，M为转子主系统质量；K为转子主系统刚度；m为TMD子系统质量；k为TMD子系统刚度；F为激振力；x为转子主系统的位移；x₁为TMD子系统的位移。

由于TMD子系统频率必须与主系统频率相同或非常接近才能起到减振作用，而旋转机械转子在整个运转过程中通常具有以下四种振动频率成分，以某压缩机基本级转子为例，一阶临界转速为4900r/min工作转速约为10800r/min，转子过临界时对应临界转速下的振动频率81.7Hz；正常工作转速下转子不平衡振动频率180Hz；轴系不对中振动造成工作转速二倍频360Hz；轴承油膜涡动引起的半频成分90Hz。转子系统主特征频率的变化就要求TMD系统必须适应不同转速下的频率调节，保持与转子系统频率一致从而发挥TMD减振的作用。转子主系统在临界转速区振动剧烈就需要TMD子系统对应主系统临界转速下的频率，发挥减振作用保证转子安全过临界；转子通过临界转速区后进入稳定工作阶段，就需要TMD子系统对应主系统工作转速下的频率发挥减振作用

目前TMD变频装置大多是通过刚度或阻尼变化来改变固有频率，通过质量变化调节频率的TMD装置较少。奇瑞汽车公司的一项专利（CN201747858）中其多个质量铁块用螺栓连接，通过质量铁块数量的变化实现频率变化，但需要停车人工操作，而旋转机械要求连续运行，从启车到达正常工作转速这段时间转子主特征频率由一阶临界转速下频率变化为工作转速下频率，若发生不对中现象或者油膜涡动，主特征频率还可能会变为工作转速频率的二倍或一半，因此就要求TMD具有在线自动调节的功能。液力多频动力吸振器（专利申请号201310163488.5），通过质量腔内水量的变化实现频率的在线自适应调节。但限于质量腔的体积大小和调频的范围限制，如上文所述的基本级转子从一阶临界转速频率81.7Hz变化为稳定工作转速频率180Hz，质量需改变4.85倍。若腔体直径不变宽度要扩大4.85倍，若宽度不变直径要扩大2.2倍，限于空间结构如此大容积的腔体难以实现安装，因此该吸振器无法大范围的频率调节。针对旋转机械转子工作过程中的主特征频率大范围变化特点，本发明提出一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，该吸振器通过改变质量调节方式，设计特有结构以节省空间，实现对目前旋转机械转子主特征频率大范围变化工况的振动控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，该吸振器由连接传递机构、质量调节机构和控制系统三部分组成，其中连接传递机构包括一个轴套和滚动轴承；质量调节机构包括弹簧组和质量块；控制系统包括实时信号采集分析系统和执行系统。本发明所述的变质量调频动力吸振器结构独特、可靠性高、性能稳定维修次数少，吸振器的安装位置灵活、适应性好，其控制系统优良易于实现主动控制。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其工作原理为：旋转机械转子在工作中产生振动，在转子的合适位置（无需一定在轴承支撑处）安装变质量调频动力吸振器，其中装在转子上的连接传递机构将转子产生的振动能量传递给质量调节机构，质量调节机构在控制系统调节下与转子主系统频率保持一致引发共振，环形质量盘产生动力响应并反作用于转子主系统，达到抵消和抑制转子振动地效果。

连接传递机构主要实现转子主振系与TMD子系统的功能连接，并将转子旋转过程中产生的振动能量转移到TMD子系统，同时又不影响转子的正常工作；轴套通过紧固螺钉固定在转轴合适位置，并在其上安装一个滚动轴承，转子工作时产生的振动传递到轴承内圈，并通过轴承将振动传递给质量调节机构；连接传递机构的特点就是不作为转子系统支撑，不干扰转子正常旋转同时能够很好的起到振动能量传递转移的作用。

在质量调节机构中，质量块提供子系统的质量M，弹簧组提供子系统的刚度K，子系统固有频率因而调节质量M可以使子系统固有频率f与转子系统频率相一致，通过动力吸振达到转子减振的目的；质量块由四个环形质量盘组成，相邻两质量盘之间安装有吸附装置及脱开装置；吸附装置由缠绕了线圈的硅钢片组成，环向内嵌于质量盘内部，通过继电器开关控制；通电后可在相邻两质量盘之间形成电磁力使相邻两质量盘紧紧吸附在一起成为一个整体；脱开装置为质量盘表面上的一个凸起按钮，内部装有弹簧；断电后电磁力消失，脱开装置迅速弹开使相邻两质量盘之间存在缝隙保持分离状态；控制系统用来监测转子转速和振动情况，调节环形质量盘组合以适应转子频率变化；实时信号采集分析系统由激光测速仪、电涡流位移传感器、接线端子、信号调理模块、数据采集卡及计算机构成；其中激光测速仪、电涡流位移传感器将转子的转速信号和振动信号转换为电信号，电信号通过接线端子进入信号调理模块，调理后的信号接入信号采集卡内，转换为计算机可识别的数字信号，计算机内事先编译好的控制程序对采集的转速信号和振动信号进行分析计算，确定转子的频率和振动大小，结合环形质量盘的参数，计算出相应环形质量盘组合情况并形成控制信号，然后将控制信号传给执行系统；执行系统为3个继电器开关，根据控制信号对相应吸附装置进行启动或关闭控制，由此决定质量盘吸附或脱离，使电磁式质量调节机构保持与转子系统频率一致并形成实时闭环控制回路。

与现有减振装置相比，本发明具有以下的优点。

1、本发明能够针对转子系统四种常见振动频率成分，自动闭环调节从而避免TMD出现失调问题，充分发挥其减振作用。

2、对于一阶临界转速频率与稳定工作转速频率相差较大时的工况，本发明的控制系统通过计算机计算出转速信号和振动信号所需质量，可以及时调节调整质量调节机构质量盘组合，保持与转子主系统频率相一致更好的控制转子振动。

3、本装置具有稳定性强、可靠性高的特点，同时本装置不需要改变原有机械结构就可以完成大型新老设备的减振改造，尤其针对石化企业中一些由于振动幅值过大被迫停工的机械设备，能起到良好的减振效果，保障机械设备的安全运行、迅速恢复生产。

附图说明

图1为TMD系统运动方程简图

图2为本发明在转子系统中的结构简图

图3为本发明变质量调频动力吸振器的结构示意图

图4为本发明变质量调频动力吸振器控制系统示意图

图5为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅰ示意图

图6为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅱ示意图

图7为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅲ示意图

图8为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅳ示意图

图9为本发明的闭环控制系统图

图10为实施例一的示意图

图11为实施例二的示意图

图12为实施例三的示意图

图13为实施例四的示意图

图14为实施例五的示意图

图中：1、转轴2、轴套3、滚动轴承4、弹簧组5、环形质量盘6、吸附装置7、脱开装置8、继电器开关9、激光测速仪10、电涡流位移传感器11、振动信号12、接线端子13、信号调理模块14、数据采集卡15、计算机16、控制信号17、转子系统支撑18、联轴器19、电机20、软连接。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步说明。

如图2所示为本发明在转子系统中的结构简图，图3为本发明变质量调频动力吸振器的结构示意图，图4为本发明变质量调频动力吸振器控制系统示意图，该吸振器包括转轴1、轴套2、滚动轴承3、弹簧组4、环形质量盘5a、5b、5c、5d、吸附装置6、脱开装置7、继电器开关8、激光测速仪9、电涡流位移传感器10、振动信号11、接线端子12、信号调理模块13、数据采集卡14、计算机15、控制信号16、转子系统支撑17、联轴器18、电机19、软连接20；本发明的吸振器由连接传递机构、质量调节机构和控制系统三部分组成；连接传递机构包括轴套2和滚动轴承3；质量调节机构包括弹簧组4和环形质量盘5a、5b、5c、5d；控制系统包括实时信号采集分析系统和执行系统；实时信号采集分析系统由激光测速仪9、电涡流位移传感器10、接线端子12、信号调理模块13、数据采集卡14及计算机15构成；执行系统为3个继电器8b、8c、8d开关，根据控制信号对相应吸附装置进行启动或关闭控制，由此决定质量盘吸附或脱离，使电磁式质量调节机构保持与转子系统频率一致并形成实时闭环控制回路，形成控制信号16；转子系统的机械结构包括转轴1、吸附装置6、脱开装置7、转子系统支撑17、联轴器18、电机19、软连接20。

在旋转机械中，电机19为系统提供动力，通过联轴器18驱动转轴1旋转，转子系统支撑17通过轴承轴承座来支撑转轴1；连接传递机构与质量调节机构中，轴套2通过紧固螺钉固定在转轴1上，滚动轴承3安装在轴套2上，弹簧组4固定在滚动轴承3的外圈和环形质量盘5之间，环形质量盘5a、5b、5c、5d中内嵌有缠绕了线圈的硅钢片，底部通过软连接20固定于壳体或基础，形成吸附装置6，环形质量盘5a、5b、5c中有脱开装置7；控制系统的激光测速仪9与电涡流位移传感器10分别将转轴1的转速信号和振动信号11通过接线端子12接入信号调理模块13，信号调理模块13将杂乱的信号进行整流、滤波及放大处理后，提取出对于分析有用的信号并送入数据采集卡14，数据采集卡14将模拟电信号转换成数字电信号，并将信号送入计算机15中的控制分析系统中，控制分析系统通过对转速信号和振动信号的分析，确定转子的实时频率和振动，结合环形质量盘5的参数计算出质量盘组合情况，形成控制信号16。

环形质量盘5a、5b、5c、5d、吸附装置6、脱开装置7以及继电器开关8b、8c、8d组成吸振器的执行系统，信号检测分析系统提供的控制信号16控制继电器开关8b、8c、8d的开闭并决定质量盘组合情况，从而调整环形质量盘5的质量使TMD子系统保持对转子系统频率的一致性；四个质量盘5a、5b、5c和5d在脱开装置的作用下正保持相互独立状态，电磁装置从左向右依次打开，即质量盘依次吸附则形成四种组合情况，分别对应转子系统常见的四种振动频率：工作转速二倍频f₄，工作转速下频率f₃，工作转速半频f₂和一阶临界转速下频率f₁；本装置的弹簧组同样环形布置，嵌在滚动轴承外圈与环形质量腔之间；旋转机械运转时，转轴1产生的振动通过连接传递机构将振动能量传递到质量调节机构；当振动能量传递过来后，根据控制系统分析产生的控制信号16调节环形质量盘5的组合情况并产生受迫响应，由于与转子系统的频率相同引发共振，并反作用于转子系统从而起到减振作用。

如图5所示为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅰ示意图，图6为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅱ示意图，图7为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅲ示意图，图8为本发明变质量调频动力吸振器工作状态Ⅳ示意图，在转子升速过程中首先达到一阶临界转速f₁，此时继电器开关8b、8c、8d全部闭合通电，吸附装置7工作，使相邻两质量盘间电磁力远大于脱开装置6的弹力，环形质量盘5a、5b、5c和5d彼此紧紧吸附在一起工作，此时对应一阶临界转速f₁（见附图5）；转速继续上升，接近工作转速时若发生油膜涡动，则转子主频率为工作转速半频f₂，此时继电器开关8d断开，质量盘5d和5c之间电磁力消失，脱开装置6顶开质量盘5d使其与转子系统脱离，留下质量盘5a、5b、5c吸附在一起工作，此时对应工作转速半频f₂（见附图6）；若不发生油膜涡动，转子达到稳定工作转速，则转子频率为工作转速下频率f₃，此时继电器开关8c也断开，质量盘5c脱离，仅留下质量盘5a和5b工作，对应工作转速下频率f₃（见附图7）；若此时有不对中现象发生，转子主频为工作转速二倍频f₄，则继电器开关8a断开使质量盘5b也脱离，仅剩下质量盘5a工作，对应工作转速二倍频f₄（见附图8）；降速过程与之相反，由此通过质量盘的不同组合调整TMD装置的频率与转子系统主特征频率保持一致。

如图9所示为本发明的闭环控制系统图，若激光测速仪和电涡流位移传感器监测到转子主特征频率变化，将信号输送到计算机，计算机自动计算出调节频率需要的质量盘组合情况，形成控制信号，在控制信号的作用下决定各继电器的开闭，使需要的质量盘处于工作状态完成频率调节，由此可以形成实时闭环的控制回路。

如图10所示为实施例一的示意图，对于作用载荷对称的挠性转子，两转子系统支撑17之间的中点处其挠度最大，因而此处的不平衡量也相对较大，当转轴1旋转时，此处的振动也会比较大，为了降低此处的振动，可以在此处安装变质量调频动力吸振器。

如图11所示为实施例二的示意图，对于悬臂转子系统，由于不平衡量以及悬臂结构的相对不稳定通常会引起的悬臂端剧烈大幅振动，因此可以在转轴1上远离转子系统支撑17的位置，即在振动幅值最大的悬臂末端安装变质量调频动力吸振器，以减小悬臂结构转子系统的振动，保护转子系统稳定工作。

如图12所示为实施例三的示意图，某些场合需要保护转子系统支撑17处的轴承，避免轴承出现损伤和破坏，那么就需要在转子系统支撑17附近位置安装电磁式变质量动力吸振器，充分发挥本发明吸振器施加位置灵活多样的优势，在转轴1上的两个不同位置即在两处转子系统支撑17的内侧安装变质量调频动力吸振器，将振动能量转移到TMD吸振器上减小转轴1的振动从而达到保护轴承目的。

如图13所示为实施例四的示意图，与实施例三相比，某些转轴1与两转子系统支撑17之间没有足够的空间来安装电磁式变质量动力吸振器，为达到保护轴承的目的，可以选择在两转子系统支撑17的外侧位置安装，尽管变质量调频动力吸振器的安装位置略有变化，但也可以起到保护轴承的作用，因而实际工程应用中可以根据具体情况和需要，灵活选择变质量调频动力吸振器的安装位置。

如图14所示为实施例五的示意图，对于加工机床，如车床主轴系统，车刀对工件切削力引起的颤振会大大影响工件的加工精度，为了避免较大的振动，会限制进给量，这也影响了工作效率。在卡盘夹具的外侧安装变质量调频动力吸振器，可以减小工件加工时的颤振，提高加工精度和工作效率。

Claims (9)

1.一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：该吸振器包括轴套(2)、滚动轴承(3)、弹簧组(4)、第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)、第四环形质量盘(5d)、吸附装置(6)、脱开装置(7)、第二继电器开关(8b)、第三继电器开关(8c)、第四继电器开关(8d)、激光测速仪(9)、电涡流位移传感器(10)、接线端子(12)、信号调理模块(13)、数据采集卡(14)、计算机(15)、软连接(20)；吸振器由连接传递机构、质量调节机构和控制系统三部分组成；连接传递机构包括轴套(2)和滚动轴承(3)；质量调节机构包括弹簧组(4)、第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)、第四环形质量盘(5d)；控制系统包括实时信号采集分析系统和执行系统；实时信号采集分析系统由激光测速仪(9)、电涡流位移传感器(10)、接线端子(12)、信号调理模块(13)、数据采集卡(14)及计算机(15)构成；执行系统为第二继电器开关(8b)、第三继电器开关(8c)、第四继电器开关(8d)，根据控制信号对相应吸附装置进行启动或关闭控制，由此决定质量盘吸附或脱离，使电磁式质量调节机构保持与转子系统频率一致并形成实时闭环控制回路；在旋转机械中，电机(19)为系统提供动力，通过联轴器(18)驱动转轴(1)旋转，转子系统支撑(17)通过轴承座来支撑转轴(1)；连接传递机构与质量调节机构中，轴套(2)通过紧固螺钉固定在转轴(1)上，滚动轴承(3)安装在轴套(2)上，弹簧组(4)固定在滚动轴承(3)的外圈和环形质量盘(5)之间，第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)、第四环形质量盘(5d)中内嵌有缠绕了线圈的硅钢片，底部通过软连接(20)固定于壳体或基础，形成吸附装置(6)，第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)中有脱开装置(7)；控制系统的激光测速仪(9)与电涡流位移传感器(10)分别将转轴(1)的转速信号和振动信号(11)通过接线端子(12)接入信号调理模块(13)，信号调理模块(13)将杂乱的信号进行整流、滤波及放大处理后，提取出对于分析有用的信号并送入数据采集卡(14)，数据采集卡(14)将模拟电信号转换成数字电信号，并将信号送入计算机(15)中的控制分析系统中，控制分析系统通过对转速信号和振动信号的分析，确定转子的实时频率和振动，结合环形质量盘(5)的参数计算出质量盘组合情况，形成控制信号(16)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)、第四环形质量盘(5d)、吸附装置(6)、脱开装置(7)以及第二继电器开关(8b)、第三继电器开关(8c)、第四继电器开关(8d)组成吸振器的执行系统，信号检测分析系统提供的控制信号(16)控制第二继电器开关(8b)、第三继电器开关(8c)、第四继电器开关(8d)的开闭并决定质量盘组合情况，从而调整环形质量盘(5)的质量使TMD装置保持对转子系统频率的一致性；第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)、第四环形质量盘(5d)在脱开装置的作用下正保持相互独立状态，电磁装置从左向右依次打开，即质量盘依次吸附则形成四种组合情况，分别对应转子系统常见的四种振动频率：工作转速二倍频f₄，工作转速下频率f₃，工作转速半频f₂和一阶临界转速下频率f₁；本装置的弹簧组同样环形布置，嵌在滚动轴承外圈与环形质量腔之间；旋转机械运转时，转轴(1)产生的振动通过连接传递机构将振动能量传递到质量调节机构；当振动能量传递过来后，根据控制系统分析产生的控制信号(16)调节环形质量盘(5)的组合情况并产生受迫响应，由于与转子系统的频率相同引发共振，并反作用于转子系统从而起到减振作用。

3.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：在转子升速过程中首先达到一阶临界转速f₁，此时第二继电器开关(8b)、第三继电器开关(8c)、第四继电器开关(8d)全部闭合通电，吸附装置(7)工作，使相邻两质量盘间电磁力远大于脱开装置(6)的弹力，第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)、第四环形质量盘(5d)彼此紧紧吸附在一起工作，此时对应一阶临界转速f₁；转速继续上升，接近工作转速时若发生油膜涡动，则转子主频率为工作转速半频f₂，此时继第四继电器开关(8d)断开，第三环形质量盘(5c)、第四环形质量盘(5d)之间电磁力消失，脱开装置(6)顶开第四环形质量盘(5d)使其与转子系统脱离，留下第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)、第三环形质量盘(5c)吸附在一起工作，此时对应工作转速半频f₂；若不发生油膜涡动，转子达到稳定工作转速，则转子频率为工作转速下频率f₃，此时第三继电器开关(8c)也断开，第三环形质量盘(5c)脱离，仅留下第一环形质量盘(5a)、第二环形质量盘(5b)工作，对应工作转速下频率f₃；若此时有不对中现象发生，转子主频为工作转速二倍频f₄，则第一继电器开关(8a)断开使第二环形质量盘(5b)也脱离，仅剩下第一环形质量盘(5a)工作，对应工作转速二倍频f₄；降速过程与之相反，由此通过质量盘的不同组合调整TMD装置的频率与转子系统主特征频率保持一致。

4.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：激光测速仪和电涡流位移传感器监测到转子主特征频率变化，将信号输送到计算机，计算机自动计算出调节频率需要的质量盘组合情况，形成控制信号；在控制信号的作用下决定各继电器的开闭，使需要的质量盘处于工作状态完成频率调节，由此形成实时闭环的控制回路。

5.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：对于作用载荷对称的挠性转子，两转子系统支撑(17)之间的中点处其挠度最大，因而此处的不平衡量也相对较大，当转轴(1)旋转时，此处的振动也会比较大，为了降低此处的振动，在此处安装变质量调频动力吸振器。

6.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：对于悬臂转子系统，由于不平衡量以及悬臂结构的相对不稳定通常会引起的悬臂端剧烈大幅振动，因此在转轴(1)上远离转子系统支撑(17)的位置，即在振动幅值最大的悬臂末端安装变质量调频动力吸振器，以减小悬臂结构转子系统的振动，保护转子系统稳定工作。

7.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：需要保护转子系统支撑(17)处的轴承，避免轴承出现损伤和破坏，那么就需要在转子系统支撑(17)附近位置安装电磁式变质量动力吸振器，在转轴(1)上的两个不同位置即在两处转子系统支撑(17)的内侧安装变质量调频动力吸振器，将振动能量转移到TMD装置上减小转轴(1)的振动从而达到保护轴承目的。

8.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：转轴(1)与两转子系统支撑(17)之间没有足够的空间来安装电磁式变质量动力吸振器，为达到保护轴承的目的，选择在两转子系统支撑(17)的外侧位置安装，尽管变质量调频动力吸振器的安装位置略有变化，但也可以起到保护轴承的作用，因而实际工程应用中可以根据具体情况和需要，灵活选择变质量调频动力吸振器的安装位置。

9.根据权利要求1所述的一种旋转机械转子变质量调频动力吸振器，其特征在于：对于加工机床，车刀对工件切削力引起的颤振会大大影响工件的加工精度，为了避免较大的振动，会限制进给量，这也影响了工作效率；在卡盘夹具的外侧安装变质量调频动力吸振器，减小工件加工时的颤振，提高加工精度和工作效率。