CN103511007A - 涡轮机维修设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涡轮机维修设备。公开了用于最大限度地减小维修涡轮机的影响的解决方案。在一个实施例中，一种用于运送涡轮机构件的设备可包括：移动系统，该移动系统用于使该设备沿着表面移动；平台系统，该平台系统可操作地连接至移动系统上，该平台系统用于支撑涡轮机的构件，该平台系统可包括：第一部分，该第一部分固定至移动系统上；以及，第二部分，该第二部分可移动地联接至第一部分上，该第二部分用于改变涡轮机构件的位置；以及，控制系统，该控制系统可操作地连接至平台系统上，该控制系统用于控制平台系统的第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
Description
技术领域
本文公开的各方面涉及涡轮机。更具体而言，本公开的各方面涉及涡轮机的维修。
背景技术
通常，维修涡轮机(例如涡轮，诸如蒸汽涡轮和/或燃气涡轮)可为耗时和昂贵的。在当涡轮机脱机时所损失的时间内，涡轮机运营商可损失生产力。此外，由于涡轮机通常被容纳在防护罩中，涡轮机运营商要花费额外的时间和金钱以准备和腾出空间来维修涡轮机。传统上，当移动涡轮机构件时，涡轮机运营商/业主/承包商可雇用一个或多个平板拖车并租用所需的工具以便于该移动。通常，涡轮机被分解成构件，这些构件需要从一个位置移动到另一个位置。由于平板拖车和工具并不是专门设计用于此任务，该过程繁琐、昂贵、耗时，并且从安全观点看通常没有经过优化。
发明内容
本发明公开了用于最大限度地减小维修涡轮机的影响的解决方案。在一个实施例中，一种用于传送涡轮机构件的设备可包括：移动系统，该移动系统用于使该设备沿着表面移动；平台系统，该平台系统可操作地连接至移动系统上，该平台系统用于支撑涡轮机的构件，该平台系统可包括：第一部分，该第一部分固定至移动系统上；以及，第二部分，该第二部分可移动地联接至第一部分上，该第二部分用于改变涡轮机构件的位置；以及，控制系统，该控制系统可操作地连接至平台系统上，该控制系统用于控制平台系统的第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
本发明的第一方面提供了一种用于运送涡轮机构件的设备，该设备可包括：移动系统，该移动系统用于使该设备沿着表面移动；平台系统，该平台系统可操作地连接至移动系统上，该平台系统用于支撑涡轮机构件，该平台系统可包括：第一部分，该第一部分联接至移动系统上；以及，第二部分，该第二部分可移动地联接至第一部分上，该第二部分用于改变涡轮机构件的位置；以及，控制系统，该控制系统可操作地连接至平台系统上，该控制系统用于控制平台系统的第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
本发明的第二方面提供了一种用于运送涡轮机构件的系统，该系统可包括：推进系统，该推进系统用于使该系统沿着表面移动；以及，移动式基部系统，该移动式基部系统可移除地联接至推进系统上，该移动式基部系统可包括：平台系统，该平台系统用于支撑涡轮机构件，该平台系统可包括：第一部分，该第一部分具有附连装置，以用于将第一部分联接至推进系统上；以及，第二部分，该第二部分可移动地联接至第一部分上，该第二部分用于改变涡轮机构件的位置；以及，控制系统，该控制系统可操作地连接至平台系统上，该控制系统用于控制平台系统的第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
本发明的第三方面提供了一种用于运送涡轮机构件的设备，该设备可包括：移动系统，该移动系统用于使该设备沿着表面移动；平台系统，该平台系统可操作地连接至移动系统上，该平台系统用于支撑涡轮机构件，该平台系统可包括：第一部分，该第一部分联接至移动系统上；第二部分，该第二部分可移动地联接至第一部分上，该第二部分用于改变涡轮机构件的位置；以及，至少一个紧固件，该至少一个紧固件联接至平台系统上，以用于将涡轮机构件紧固至平台系统上；联接至平台系统上的旋转式工具存储单元，该旋转式工具存储单元具有钩或吊架中的至少一个，以用于存储来自涡轮机构件的至少一个子构件；以及，控制系统，该控制系统可操作地连接至平台系统上，该控制系统用于控制平台系统的第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
本发明的第四方面提供了用于对涡轮机构件提供维修的一种方法，该方法可包括：获取涡轮机维修设备，该涡轮机维修设备可包括：移动系统，该移动系统用于使该设备沿着表面移动；平台系统，该平台系统可操作地连接至移动系统上，该平台系统用于支撑涡轮机构件，该平台系统可包括：第一部分，该第一部分联接至移动系统上；以及，第二部分，该第二部分可移动地联接至第一部分上，该第二部分用于改变涡轮机构件的位置；以及，控制系统，该控制系统可操作地连接至平台系统上，该控制系统用于控制平台系统的第二部分的移动速率或方向中的至少一个；以及，使用该涡轮机维修设备来对涡轮机构件执行维修。
一种用于运送涡轮机构件的设备，所述设备包括：
移动系统，所述移动系统用于使所述设备沿着表面移动；
平台系统，所述平台系统可操作地连接至所述移动系统上，所述平台系统用于支撑所述涡轮机构件，所述平台系统包括：
第一部分，所述第一部分联接至所述移动系统上；以及
第二部分，所述第二部分可移动地联接至所述第一部分上，所述第二部分用于改变所述涡轮机构件的位置；以及
控制系统，所述控制系统可操作地连接至所述平台系统上，所述控制系统用于控制所述平台系统的所述第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
在另一个实施例中，还包括：
调节系统，所述调节系统可接合地联接至所述平台系统上并且可操作地连接至所述控制系统上，所述调节系统用于通过使所述平台系统的所述第二部分相对于所述平台系统的所述第一部分而移动来改变所述涡轮机构件的位置。
在另一个实施例中，还包括：
防护系统，所述防护系统可移除地联接至所述平台系统上，所述防护系统设计成通过覆盖所述构件的至少一部分来保护所述涡轮机构件。
在另一个实施例中，还包括：
至少一个维修装置，所述至少一个维修装置可操作地连接至所述平台系统上，所述至少一个维修装置设计成对所述涡轮机构件进行操作。
在另一个实施例中，还包括：
动力系统，所述动力系统可操作地联接至所述至少一个维修装置上，所述动力系统用于给所述至少一个维修装置提供动力。
在另一个实施例中，所述动力系统包括液压动力源、气动动力源或电力源中的至少一个。
在另一个实施例中，所述移动系统包括轨道系统或轮组中的至少一个。
在另一个实施例中，还包括稳定单元，以用于稳定所述平台系统。
在另一个实施例中，还包括联接至所述平台系统上的存储单元，所述存储单元具有钩或吊架中的至少一个，以用于存储所述涡轮机构件的至少一个部件。
在另一个实施例中，所述平台系统还包括：
至少一个紧固件，所述至少一个紧固件联接至所述平台系统上，以用于将所述涡轮机构件紧固至所述平台系统上。
在另一个实施例中，还包括升降装置，所述升降装置可操作地联接至所述平台系统上，以用于改变所述涡轮机构件的位置。
一种用于运送涡轮机构件的系统，所述系统包括：
推进系统，所述推进系统用于使所述系统沿着表面移动；以及
移动式基部系统，所述移动式基部系统可移除地联接至所述推进系统上，所述移动式基部系统包括：
平台系统，所述平台系统用于支撑所述涡轮机构件，所述平台系统包括：
第一部分，所述第一部分具有附连装置，以用于联接至所述推进系统上；以及
第二部分，所述第二部分可移动地联接至所述第一部分上，所述第二部分用于改变所述涡轮机构件的位置；以及
控制系统，所述控制系统可操作地连接至所述平台系统上，所述控制系统用于控制所述平台系统的所述第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
在另一个实施例中，所述移动式基部系统还包括：
调节系统，所述调节系统可接合地联接至所述平台系统上，所述调节系统用于通过使所述平台系统的所述第二部分相对于所述平台系统的所述第一部分而移动来改变所述涡轮机构件的位置。
在另一个实施例中，所述移动式基部系统还包括：
防护系统，所述防护系统可移除地联接至所述平台系统上，所述防护系统设计成通过覆盖所述构件的至少一部分来保护所述涡轮机构件。
在另一个实施例中，所述移动式基部系统还包括移动系统，所述移动系统具有轨道系统或轮组中的至少一个。
在另一个实施例中，所述移动式基部系统还包括：
至少一个维修装置，所述至少一个维修装置可操作地连接至所述移动式基部系统上，以用于维修所述涡轮机构件；以及
联接至所述平台系统上的动力系统，所述动力系统用于给所述至少一个维修装置提供动力。
在另一个实施例中，所述移动式基部系统还包括用于移动所述涡轮机构件的位置的升降装置。
在另一个实施例中，所述移动式基部系统还包括联接至所述平台系统上的旋转式工具存储单元，所述旋转式工具存储单元具有至少一个附连装置，以用于存储来自所述涡轮机构件的至少一个子构件。
在另一个实施例中，所述推进系统包括拖车、叉车或卡车中的至少一个。
一种用于运送涡轮机构件的设备，所述设备包括：
移动系统，所述移动系统用于使所述设备沿着表面移动；
平台系统，所述平台系统可操作地连接至所述移动系统上，所述平台系统用于支撑所述涡轮机构件，所述平台系统包括：
第一部分，所述第一部分联接至所述移动系统上；
第二部分，所述第二部分可移动地联接至所述第一部分上，所述第二部分用于改变所述涡轮机构件的位置；以及
至少一个紧固件，所述至少一个紧固件联接至所述平台系统上，以用于将所述涡轮机构件紧固至所述平台系统上；
联接至所述平台系统上的旋转式工具存储单元，所述旋转式工具存储单元具有钩或吊架中的至少一个，以用于存储来自所述涡轮机构件的至少一个子构件；以及
控制系统，所述控制系统可操作地连接至所述平台系统上，所述控制系统用于控制所述平台系统的所述第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
附图说明
根据结合附图得到的对本发明的各个方面的以下详细描述，将更容易理解本发明的这些和其它特征，附图示出本发明的多个实施例，在附图中：
图1示出根据本公开中描述的多个实施例的设备的示意性侧视图。
图2示出根据本公开中描述的多个实施例的图1的设备的示意性俯视图。
图3示出根据本公开中描述的多个实施例的图1-图2的设备的示意性俯视图。
图4示出根据本公开中描述的实施例的一种说明性环境，其包括控制系统。
应当注意的是，本发明的附图不是按比例绘制的。附图意图仅仅描绘本发明的典型方面，并且因此不应被视为限制本发明的范围。在附图中，相同标号表示附图之间的相同元件。
部件列表：
10设备
15动力源
18命令系统
20平台系统
22用户
24平台系统的第一部分
25轮
26表面
27轨道系统
30稳定单元
32紧固件
35平台系统的第二部分
50防护系统
55升降装置
60控制系统
65旋转式存储装置
67构件
68维修装置
70涡轮机构件
71调节系统
85推进系统
88附连装置
101环境
104处理构件
106存储构件
108输入/输出(I/O)构件
110通信通路
142系统数据。
具体实施方式
如本文所指出的那样，本发明的多个实施例涉及涡轮机和/或涡轮机构件，该构件可包括涡轮、壳体、衬套、流套筒、喷嘴、外壳、阀门、端罩、负载齿轮、离合器、风扇/鼓风机等。特别地，各种实施例涉及尽可能减小由于维修涡轮机和/或涡轮机构件造成的停机时间的影响。如本文所使用的那样，可以理解，维修和/或检修涡轮机和/或涡轮机构件可包括检查、移动、维护、更换和/或修理涡轮机和/或涡轮机构件。
通常，维修涡轮机可为耗费时间和昂贵的过程，其常常需要进行大量规划以减少对生产力的任何影响。通常而言，大量规划是必要的，因为涡轮机可容纳和操作于防护罩内。一般而言，可将涡轮机构件移动到其防护罩之外以对涡轮机构件进行维修，包括检查、移动、维护、更换和/或修理。传统上，当移动构件时，涡轮机运营商/业主/承包商可雇用一个或多个平板拖车并租用所需的工具以便于该移动。通常而言，涡轮机被分解成及其零部件，并使用平板拖车将较大的涡轮机构件移动至维修暂存区域。一般而言，维修暂存区域可为大型室外区域。传统上，所使用的区域是临时准备的空间，其包括临时搭建物，例如：防水布、帐篷、梯子和/或棚架，这可能不符合行业标准。由于平板拖车和工具并不是专门设计用于此任务，该过程繁琐、昂贵、耗时，并且可能并不提供最佳的环境健康和安全措施。
与传统的系统相比，本发明的多个实施例可提供更有效的解决方案，以用于将涡轮机构件高效地移动进出建筑物或防护罩，以用于维修涡轮机和/或涡轮机构件。这些设备和系统可降低维修涡轮机所需的成本和时间量。这些设备和系统可执行多种功能，而不需要租用多个平板拖车或雇用特别许可的车辆驾驶员。
本发明的多个特定实施例可包括用于运送涡轮机构件(例如蒸汽涡轮、外壳、阀或罩、发电机端罩、和/或燃气涡轮壳体、压缩机、燃烧器和涡轮或其他附件/构件等)的设备。该设备可包括移动系统、可操作地连接至该移动系统上的控制系统，以及可操作地连接至该移动系统上的平台系统。移动系统可使该设备沿着表面移动。平台系统可支撑涡轮机构件和/或涡轮机。平台系统可包括两个部分。平台系统的第一部分被固定至移动系统上，并且第二部分可移动地联接至该第一部分上。第二部分可改变涡轮机构件的位置。
在不同实施例中，可使用该设备来维修涡轮机构件，这可包括检查、移动、维护、更换和/或修理。维修涡轮机构件的过程可包括：将涡轮机拆卸成构件，移动涡轮机构件，设置备选工作区用以维修(例如检查、维护、修理等)涡轮机构件，并将涡轮机构件返回至原区域。在这些实施例中，该设备可靠近涡轮机移动，其中，该设备上的工具、仪器和系统可被用来维修涡轮机。在一些实施例中，该设备上的工具、仪器和系统可被用来将涡轮机拆卸成零部件。随后，该设备可将这些零部件移动到备选工作区。在许多实施例中，在备选工作区，该设备可扩展防护系统，防护系统可保护和/或包封该设备和涡轮机构件的至少一部分。维修完成后，该设备可将涡轮机构件移动回到原来的位置。
在多个实施例中，推进系统可推动和/或拉动该设备。该推进系统包括拖车、叉车和/或皮卡。在一些实施例中，该设备可为自行推进的和/或自带动力的。在许多实施例中，操作人员可在没有特殊操作员执照的情况下操作该设备。在其它实施例中，推进系统可被用来给设备提供动力。在一些实施例中，该设备可具有防护系统以保护涡轮机构件免受元件和/或环境影响。在许多实施例中，防护系统可为可移动的。在其它实施例中，防护系统可为可伸缩的和/或可扩展的，以形成不同大小的封壳。在许多实施例中，防护系统可保护环境免受任何涡轮机构件维修副产物(例如多余的涂料、油，来自喷砂作业、研磨、机械加工操作等的颗粒或微粒)。在其它实施例中，除了涡轮机构件之外，防护系统可保护操作员或技术员免受环境影响。
转到图1，显示了根据本发明的多个实施例的设备10(涡轮机维修设备)的示意性侧视图。在图1中，该设备10可包括平台系统20，平台系统20可操作地连接至移动系统上。该移动系统可包括轮组25或轨道系统27以用于使平台系统20能沿表面26移动。在多个实施例中，表面26可参照地面，无论是在周围环境中(室外)，或在诸如设施内的封闭空间中。在一些实施例中，该移动系统可容纳发动机或车载马达以用于给轮组25或轨道系统27提供动力，从而允许设备10在其自身动力下移动。在多个实施例中，轮组25或轨道系统27可旋转以允许设备10移动、换向或旋转。
如图1中所示的那样，平台系统20可包括第一部分24和第二部分35，其中，第一部分24可联接至轮组25或轨道系统27上，并且第二部分35可在尺寸上形成为配合涡轮机构件70。本领域技术人员将认识到，涡轮机构件70可包括：转子、壳体、外壳、隔板、定子、静叶、叶片、燃烧器、阀，等等。平台系统20的第二部分35可相对于第一部分24在由虚线箭头所示的方向上沿垂直于表面26的轴移动。在多个实施例中，可使用调节系统71使第二部分35移动。本领域技术人员将认识到，调节系统71可包括：液压调节系统、电动调节系统、气动调节系统，或者等同系统。在一些实施例中，第二部分35可与表面26齐平地定位，以便于将涡轮机构件70加载到设备10上。在其它实施例中，第二部分35可被定位在第一部分上方以在第二部分35与表面26之间形成增大的距离。虽然图1示出包括第一部分24和第二部分35的平台系统20，但是，本领域技术人员将会理解，平台系统20可具有更多或更少的部分。
如图1中所示的那样，在许多实施例中，平台系统20可容纳和/或支撑用于维修涡轮机的各种系统、工具和仪器，包括：动力源15、防护系统50、升降装置55，或能够用于维修涡轮机构件70的维修装置68。维修装置68可包括维修工具或维修仪器。在许多实施例中，动力源15可给各种维修工具提供动力，例如：动力钻、动力螺丝刀、冲击驱动器、动力绞车、喷砂器、磨床、焊机或其他涡轮机维修工具。在其它实施例中，动力源15给多种维修仪器(例如观测仪器、管道镜、染料渗透剂、超声仪器、量规、光学测量装置，等等)提供动力。在一些实施例中，可将维修装置68可操作地连接至平台系统20上。在其它实施例中，维修装置68可有助于使设备10移动。例如，在需要时，可使用维修装置68(例如动力绞车)来拉动设备10。在许多实施例中，动力源15可包括：液压动力源、气动动力源、发电机，或者等同动力源。
平台系统20可使防护系统50存储在缩回状态或存储状态下。在多个实施例中，防护系统50可延伸和/或展开，以形成用于设备10的防护封壳。在一些实施例中，防护系统50可包封设备10；在其它实施例中，防护系统50可包封比设备10更大的区域。在许多实施例中，防护系统50可提供外部环境防护(风、雨、雪等)。在其它实施例中，防护系统50可阻止来自环境的污染物，其中，该污染物可包括：锉屑、焊渣、金属屑、油漆、染料渗透剂和/或喷砂材料。本领域技术人员将认识到，防护系统50可用塑料、帆布、玻璃纤维或可提供外部环境防护和/或提供阻止污染物的能力的其它合适材料构造。
在多个实施例中，平台系统20可包括升降装置55，以用于改变涡轮机构件70的位置。在许多实施例中，升降装置55可包括：起重机、绞盘、滑轮装置等。升降装置55可使涡轮机构件70在平台系统20的第二部分35上移动。在一些实施例中，平台系统20可包括稳定单元30，以抵消使用升降装置55在平台系统20上形成的任何造成不稳定的力。在多个实施例中，稳定单元30可将平台系统20保持在预先设定的位置，而升降装置55可提升涡轮机构件70。在一些实施例中，稳定单元30可为机械臂，其由控制系统60控制，能延伸至表面26以稳定平台系统20。
转到图2，继续参照图1，示出了根据本发明的多个实施例的设备10的示意性俯视图。如图2中所示的那样，平台系统20的第二部分35支撑涡轮机构件70。在一些实施例中，第二部分35的表面可包括一组紧固件32，以用于将涡轮机构件70固定至平台系统20上。该组紧固件32可设置在平台系统20上，用以使涡轮机构件70保持与涡轮机构件70在使用中时类似的定向。该组紧固件32可包括壳体、支架、壳体翻转架、转子架、锁定系统、螺栓或用于将涡轮机构件70固定至平台系统20上的棘轮束缚约束系统。在许多实施例中，这组紧固件32可使涡轮机构件70保持就位，同时在平台系统20上。该组紧固件32可在执行维修时保持涡轮机构件70，使操作员或技术员在涡轮机构件70上安全工作。在其它实施例中，平台系统20可存储涡轮机的子构件(例如燃料柔性管线、燃烧衬套等)。在一些实施例中，存储装置可被安装到平台系统20上。在多个实施例中，旋转式存储装置65可被安装到平台系统20上。旋转式存储装置65可使一个或多个小构件67保持在其周边和/或将来自涡轮机构件70的部件存储于其中。在一些实施例中，可使用钩、吊架或附连至旋转式存储装置65的外表面上的其他附连设备将小构件67附连至旋转式存储装置65上。在多个实施例中，小构件67可包括涡轮机构件70的软管，其中，该软管可根据大小而存储。
在本发明的多个实施例中，可将控制系统60可操作地联接至设备10上。在一些实施例中，控制系统60可监控和指示位于设备10上的一个或多个装置，例如：动力源15、升降装置55、平台系统20的第二部分35、防护系统50或移动系统。在许多实施例中，控制系统60可控制移动速率、移动方向或供给至移动系统的动力的量中的至少一个。控制系统60可通过调节移动系统提供给轮组25(图1)和/或轨道系统27(图1)的动力的量而控制移动速率。控制系统60可通过改变轮组25(图1)和/或轨道系统27(图1)的位置而控制移动方向。在多个实施例中，控制系统60可为可移除的，并且在设备10远处操作。在其它实施例中，每个系统可对于每个相应系统具有单独的控制。在多个实施例中，平台系统20的第二部分35可垂直于设备10的主轴线A(由虚线箭头表示)移动。在许多实施例中，可使用维修装置68将涡轮机拆卸成涡轮机构件70。
转到图3，继续参照图1和图2，示出了根据本发明的多个实施例的设备的示意性俯视图。在一些实施例中，设备10可由推进系统85提供动力和/或移动，其中，该推进系统可推动或拉动该设备10。在多个实施例中，推进系统85可为后推拖拉机、拖车、叉车、皮卡或类似车辆中的至少一个。可通过使用附连装置88使设备可移除地联接至推进系统85上。本领域技术人员将理解，附连装置88可包括：钩子、联接装置等。
图4示出了根据实施例的使用控制系统60(图2)以用于控制设备10(图1)的一种示例性环境101。在这种情况下，环境101包括计算机系统102，计算机系统102可执行过程和执行命令以控制该设备10(图1)以及相关联的系统与工具。特别而言，计算机系统102被显示为包括命令系统18，命令系统18使得计算机系统102可操作来指示和操作设备10(图1)以及本文所述的相关联的系统与工具，以及实施本文所描述的任何/所有实施例。
计算机系统102被显示为包括处理构件104(例如一个或多个处理器)、存储构件106(例如存储体系)、输入/输出(I/O)构件108(例如一个或多个I / O接口和/或装置)以及通信通路110。通常，处理构件104执行至少部分地固定在存储构件106中的程序代码，例如命令系统18。当执行程序代码时，处理构件104可处理数据，这可导致从存储构件106和/或I/O构件108读取经转换的数据和/或将经转换的数据写到存储构件106和/或I/O构件108以用于进一步处理。通路110提供计算机系统102中的每个构件之间的通信链路。I/O构件108可包括一个或多个人机I/O装置，其允许用户22与计算机系统102和/或一个或多个通信装置进行交互，以使系统用户22能使用任何类型的通信链路与计算机系统102进行通信。在这种情况下，命令系统18可管理允许使用人员和/或系统用户22与命令系统18进行交互的一组接口(例如一个或多个图形用户界面、应用程序接口等)。此外，命令系统18可使用任何解决方案来管理(例如存储、检索、创建、处理、组织、展示等)数据，例如系统数据142(包括位置、速度、加速度等)。
在任何情况下，计算机系统102可包括能够执行安装在其上的程序代码(例如命令系统18)的一个或多个通用计算制品(例如计算装置)。如本文所使用的那样，应当理解，“程序代码”意味着导致计算装置具有信息处理能力以直接地或在下者的任何组合后执行特定功能的任何指令集合(呈任何语言、代码或符号的形式)：(a)转换成另一种语言、代码或符号；(b)以不同的材料形式复制，和/或(c)解压缩。在这种情况下，命令系统18可被体现为系统软件和/或应用软件的任何组合。
此外，可使用一组模块132实现命令系统18。在这种情况下，模块132可允许计算机系统102执行由命令系统18所使用的一组任务，并且模块132可单独开发和/或与命令系统18的其它部分分开实施。如本文所使用的那样，用语“构件”指使用任何解决方案来实现与其结合起来描述的功能的硬件的任何配置(带有或不带有软件)，而用语“模块”指程序代码，其允许计算机系统102使用任何解决方案来实现结合与其结合起来描述的功能。当固定在包括处理构件104的计算机系统102的存储构件106中时，模块是实现该功能的构件的重要部分。无论如何，可以理解，两个或更多的构件、模块和/或系统可共享其相应的硬件和/或软件的一些/全部。此外，可以理解的是，可不实现本文所论述的一些功能，或者额外的功能可被包括作为计算机系统102的一部分。
当计算机系统102包括多个计算装置时，每个计算装置可只使命令系统18的一部分(例如一个或多个模块132)固定在其上。然而，应当理解的是，计算机系统102和命令系统18仅仅是可执行本文所述的过程的各种可能的等同计算机系统的代表。在这种情况下，在其他实施例中，可通过一个或多个计算装置至少部分地实现计算机系统102和命令系统18所提供的功能，该一个或多个计算装置包括带有或不带有程序代码的通用和/或特定用途的硬件的任何组合。在每个实施例中，可使用标准的工程技术和编程技术分别创建硬件和程序代码(如果包括)。
无论如何，当计算机系统102包括多个计算装置时，该计算装置可在任何类型的通信链路上通信。另外，当执行本文描述的过程时，计算机系统102可使用任何类型的通信链路与一个或多个其它计算机系统进行通信。在这两种情况下，通信链路可包括各种类型的有线和/或无线链路的任何组合；包括一种或多种网络的任何组合；以及/或利用各种类型的传输技术和协议的任何组合。
虽然在本文中被显示和描述为用于运送涡轮机构件的设备和系统，但是，应当理解的是，本发明的各方面还提供多个备选实施例。例如，在一个实施例中，本发明提供一种方法以用于对具有涡轮机构件的涡轮机提供维修。该方法可包括获得涡轮机维修设备和使用该涡轮机维修设备以对涡轮机或涡轮机构件执行维修。在其它实施例中，使用涡轮机维修设备可包括：从涡轮机移除涡轮机构件，将涡轮机构件放置在涡轮机维修设备的平台系统上或将涡轮机构件移动至备选工作区。本领域技术人员将认识到，该维修可包括：检查、维护、修理、更换、移动涡轮机和/或构件、清洗涡轮机和/或构件，喷涂涡轮机和/或构件，等等。
在另一个实施例中，本发明提供固定在至少一种计算机可读介质中的计算机程序，当其被执行时，计算机程序允许计算机系统操作和指导设备以运送涡轮机构件。在这种情况下，该计算机可读介质包括实现本文所描述的一些或全部的过程和/或实施例的程序代码，例如命令系统18(图4)。应当理解，用语“计算机可读介质”包括现在已知或以后开发的一种或多种任何类型的有形表达介质，从其中可感知、复制或以由计算装置以其他方式传输的程序代码副本。例如，该计算机可读介质可包括：一个或多个便携存储制品；计算装置的一个或多个存储器/存储构件；纸；等等。
在还有另一个实施例中，本发明提供了一种提供实现本文所描述的一些或全部的过程的程序代码(例如指令系统18(图4))的副本的方法。在这种情况下，计算机系统可处理实现本文所描述的过程的一些或全部的程序代码的副本，以产生和传输(用于在第二不同位置处接收)一组数据信号，该组数据信号使一个或多个其特性设定和/或改变成将程序代码的副本编码在该组数据信号中。同样，本发明的一个实施例提供获取实现本文描述的过程的一些或全部的程序代码的副本的一种方法，其包括使计算机系统接收本文所描述的一组数据信号，并将该组数据信号转换成固定在至少一个计算机可读介质中的计算机程序副本。在任何情况下，可使用任何类型的通信链路来传输/接收该组数据信号。
虽然已在这里关于维修涡轮机描述了本发明的各种实施例，但是，本领域技术人员将理解，这些实施例可适于在其他需要移动、组装、拆卸、检查、修理、更换或维护装置和/或机械的应用(例如汽车业、装配厂、工业制造、重型机械的维护等)中使用。例如，该设备的各种实施例可被用来维修机械，例如航空发动机、汽车、建筑装置、工业机械等。
本发明的各方面的上述描述被展示用于说明和描述的目的。其不意图穷举或将本发明限制为所公开的确切形式，并且明显地，许多修改和变型是可能的。这种对本领域技术人员而言可能显而易见的修改和变型被包括在由所附权利要求限定的本发明的范围内。
本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且不意图限制本公开。如本文中所使用的那样，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”意图也包括复数形式。应当进一步理解，当用语“包括”和/或“包含”在该说明书中使用时，指定了所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或其组合的存在或增添。
该书面描述用示例来公开包括最佳模式的本发明，并且还使本领域技术人员能实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包括在内的方法。本发明的可专利范围由所附权利要求所限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这种其它示例具有与所附权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与所附权利要求的字面语言无实质差别的等同结构元件，则这种其它示例意图在所附权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种用于运送涡轮机构件的设备，所述设备包括：
移动系统，所述移动系统用于使所述设备沿着表面移动；
平台系统，所述平台系统可操作地连接至所述移动系统上，所述平台系统用于支撑所述涡轮机构件，所述平台系统包括：
第一部分，所述第一部分联接至所述移动系统上；以及
第二部分，所述第二部分可移动地联接至所述第一部分上，所述第二部分用于改变所述涡轮机构件的位置；以及
控制系统，所述控制系统可操作地连接至所述平台系统上，所述控制系统用于控制所述平台系统的所述第二部分的移动速率或方向中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
调节系统，所述调节系统可接合地联接至所述平台系统上并且可操作地连接至所述控制系统上，所述调节系统用于通过使所述平台系统的所述第二部分相对于所述平台系统的所述第一部分而移动来改变所述涡轮机构件的位置。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
防护系统，所述防护系统可移除地联接至所述平台系统上，所述防护系统设计成通过覆盖所述构件的至少一部分来保护所述涡轮机构件。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
至少一个维修装置，所述至少一个维修装置可操作地连接至所述平台系统上，所述至少一个维修装置设计成对所述涡轮机构件进行操作。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括：
动力系统，所述动力系统可操作地联接至所述至少一个维修装置上，所述动力系统用于给所述至少一个维修装置提供动力。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述动力系统包括液压动力源、气动动力源或电力源中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动系统包括轨道系统或轮组中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括稳定单元，以用于稳定所述平台系统。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括联接至所述平台系统上的存储单元，所述存储单元具有钩或吊架中的至少一个，以用于存储所述涡轮机构件的至少一个部件。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述平台系统还包括：
至少一个紧固件，所述至少一个紧固件联接至所述平台系统上，以用于将所述涡轮机构件紧固至所述平台系统上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140115 |