CN103508201B

CN103508201B - 一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置

Info

Publication number: CN103508201B
Application number: CN201310410601.5A
Authority: CN
Inventors: 郑效东
Original assignee: Shanghai Tofflon Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Tofflon Science and Technology Group Co Ltd
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2033-09-10
Also published as: CN103508201A

Abstract

本发明涉及一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，包括固定在主底板上的出料主星轮系统及合格品星轮系统，出料主星轮系统上由视觉系统判定合格的安瓿瓶被传递至合格品星轮系统后出料，其特征在于：还包括至少两个固定在主底板上的不合格品星轮系统，出料主星轮系统上由视觉系统判定不合格的安瓿瓶根据分类被传递至不同的不合格品星轮系统，由固定在主底板上的护栏组件对位于出料主星轮系统、合格品星轮系统及不合格品星轮系统上的安瓿瓶形成保护及导向。本发明的优点是：能够对不合格的安瓿瓶进行进一步的分类，而且，采用真空系统实现安瓿瓶的出料输送稳定性高，且结构设计合理，易于操作。

Description

一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置

技术领域

本发明涉及一种在灯检机上用于将检查好的安瓿瓶从主轴系统中转移出来的装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

现有连续式灯检机的安瓿瓶出料系统存在下列缺陷：

1、目前国内大部分灯检机上的安瓿瓶出料系统主要采用的是螺杆分瓶结构，稳定性不高，安瓿瓶在运动中速度不平稳，忽快忽慢，易造成安瓿瓶的晃动，碎瓶。而且螺杆分瓶结构只能分两条通道，一个合格品通道，一个不合格品通道，无法实现不合格品中继续分类。

2、目前国内大部分灯检机的安瓿瓶出料系统的设计结构不够合理，星轮、螺杆、护栏所选的材料易变形，且结构上未考虑快速更换和清洁，不但影响机器的性能，而且也会给操作者带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现不合格品继续分类的安瓿瓶出料装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，包括固定在主底板上的出料主星轮系统及合格品星轮系统，出料主星轮系统上由视觉系统判定合格的安瓿瓶被传递至合格品星轮系统后出料，其特征在于：还包括至少两个固定在主底板上的不合格品星轮系统，出料主星轮系统上由视觉系统判定不合格的安瓿瓶根据分类被传递至不同的不合格品星轮系统，由固定在主底板上的护栏组件对位于出料主星轮系统、合格品星轮系统及不合格品星轮系统上的安瓿瓶形成保护及导向，其中：

出料主星轮系统与不合格品星轮系统的结构相同，包括套有轴承一的星轮转轴一，在星轮转轴一的两端分别设有星轮一及齿轮一，驱动机构通过齿轮一带动星轮一旋转，在星轮一的每个齿面上均开有小孔，小孔连通真空抽气盘，真空抽气盘与星轮转轴一同步旋转，真空抽气盘管路连接真空发生器，真空发生器由电磁阀控制根据视觉系统的判定结果在需要的时候产生真空，轴承一位于星轮支座一内，星轮支座一固定在主底板上。

优选地，在所述星轮转轴一上固定有旋转盘，在所述星轮一的下表面设有密封垫，密封垫与旋转盘配合安装，所述真空抽气盘安装在旋转盘的下表面。

优选地，还包括保护罩，所述真空抽气盘及所述星轮支座一位于保护罩内。

优选地，所述星轮一通过星轮定位块一定位安装在所述星轮转轴一的端部，在星轮定位块一内旋入固定旋钮一。

优选地，所述轴承一通过固定环一固定。

优选地，所述合格品星轮系统包括套有轴承二的星轮转轴二，在星轮转轴二的两端分别设有星轮二及齿轮二，驱动机构通过齿轮二带动星轮二旋转，轴承二位于星轮支座二内，星轮支座二固定在所述主底板上。

优选地，所述星轮二通过星轮定位块二定位安装在所述星轮转轴二的端部，在星轮定位块二内旋入固定旋钮二。

优选地，所述护栏组件包括固定在所述主底板上的护栏支撑腿，由护栏支撑腿支撑固定护栏支撑板，耐磨条安装在护栏支撑板上，位于所述出料主星轮系统侧边的主星轮护栏、位于所述不合格品星轮系统侧边的不合格品星轮护栏及位于所述合格品星轮系统侧边的合格品星轮护栏通过护栏固定旋钮安装在护栏支撑板上，在护栏支撑板上还设有用于对出瓶数量计数的传感器。

通过本发明提供的一种灯检机用安瓿瓶出料装置把检查好的安瓿瓶从主轴系统中转移出来，然后再根据视觉系统判断的结果通过带有真空发生器的星轮自动分拣到相对应的通道，实现了合格品与不合格品的自动分类。

本发明的优点是：能够对不合格的安瓿瓶进行进一步的分类，而且，采用真空系统实现安瓿瓶的出料输送稳定性高，且结构设计合理，易于操作。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置的俯视图；

图2为出料主星轮系统或不合格品星轮系统的结构示意图；

图3为合格品星轮系统的结构示意图；

图4为护栏组件的主视图；

图5为护栏组件的俯视图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实施例公开的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，包括固定在主底板6上的护栏组件5、出料主星轮系统1、合格品星轮系统4及两个不合格品星轮系统，即不合格品星轮系统一2及不合格品星轮系统二3。出料主星轮系统1上由视觉系统判定合格的安瓿瓶被传递至合格品星轮系统4后出料，判定不合格的安瓿瓶则依据其分类被传递至不合格品星轮系统一2或不合格品星轮系统二3出料。由护栏组件5对位于出料主星轮系统1、合格品星轮系统4、不合格品星轮系统一2及不合格品星轮系统二3上的安瓿瓶形成保护及导向。

出料主星轮系统1与不合格品星轮系统的结构原理上基本相同，不同之处是两者的星轮齿数、大小不一样，分别安装在两者上的齿轮大小、齿数也不一样。为了保证星轮传动过程中的同步性，两者的齿轮齿数比与星轮齿数比是一致的，其具体结构如图2所示，包括套有轴承一13的星轮转轴一9，轴承一13通过固定环一20固定。在星轮转轴一9的两端分别设有星轮一10及齿轮一15，驱动机构通过齿轮一15带动星轮一10旋转。由星轮定位块一8将星轮一10定位安装在星轮转轴一9的端部，在星轮定位块一8内旋入固定旋钮一7锁紧。星轮一10采用耐磨、高强度、不易变形的材料，保证高速旋转之下星轮一10不跳动，在星轮一10的每个齿面上均开有小孔，小孔连通真空抽气盘17，真空抽气盘17固定在旋转盘11的下表面，真空抽气盘17通过接口12管路连接真空发生器14，真空发生器14由电磁阀控制根据视觉系统的判定结果在需要的时候产生真空。旋转盘11固定在星轮转轴一9上，在星轮一10的下表面设有密封垫16，密封垫16与旋转盘11配合安装。轴承一13位于星轮支座一18内，星轮支座一18固定在主底板6上。真空抽气盘17及星轮支座一18均位于保护罩19内。

如图3所示，合格品星轮系统4包括套有轴承二31的星轮转轴二30，轴承二31通过固定环二37固定，在星轮转轴二30的两端分别设有星轮二32及齿轮二33，驱动机构通过齿轮二33带动星轮二32旋转。星轮二32通过星轮定位块二35定位安装在星轮转轴二30的端部，在星轮定位块二35内旋入固定旋钮二36锁紧。轴承二31位于星轮支座二34内，星轮支座二34固定在主底板6上。星轮二32采用的是特殊耐磨、高强度、不易变形的材料，保证高速旋转之下星轮不跳动。

如图4及图5所示，护栏组件5包括固定在主底板6上的护栏支撑腿23，由护栏支撑腿23支撑固定护栏支撑板22，耐磨条24安装在护栏支撑板22上，位于出料主星轮系统1侧边的主星轮护栏25、位于不合格品星轮系统一2侧边的不合格品星轮护栏一26、位于不合格品星轮系统二3侧边的不合格品星轮护栏二27及位于合格品星轮系统4侧边的合格品星轮护栏28通过护栏固定旋钮21安装在护栏支撑板22上。在护栏支撑板22上还设有用于对出瓶数量计数的传感器29。护栏采用耐磨、不易变形的材料，并且护栏上设计有定位销孔，方便快速定位安装。耐磨条24采用自润滑耐磨材料，可以实现瓶子在上面顺畅的运动，而且耐磨条24与瓶子的接触面积非常小，一方面可以减少摩擦力，另一方面也方面清洁。系统共设置两个不合格瓶通道、一个合格品通道，每个通道上都设置了传感器29，用于通道出瓶数量的计数。

Claims

1.一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，包括固定在主底板（6）上的出料主星轮系统（1）及合格品星轮系统（4），出料主星轮系统（1）上由视觉系统判定合格的安瓿瓶被传递至合格品星轮系统（4）后出料，其特征在于：还包括至少两个固定在主底板（6）上的不合格品星轮系统，出料主星轮系统（1）上由视觉系统判定不合格的安瓿瓶根据分类被传递至不同的不合格品星轮系统，由固定在主底板（6）上的护栏组件（5）对位于出料主星轮系统（1）、合格品星轮系统（4）及不合格品星轮系统上的安瓿瓶形成保护及导向，其中：

出料主星轮系统（1）与不合格品星轮系统的结构相同，包括套有轴承一（13）的星轮转轴一（9），在星轮转轴一（9）的两端分别设有星轮一（10）及齿轮一（15），驱动机构通过齿轮一（15）带动星轮一（10）旋转，在星轮一（10）的每个齿面上均开有小孔，小孔连通真空抽气盘（17），真空抽气盘（17）与星轮转轴一（9）同步旋转，真空抽气盘（17）管路连接真空发生器（14），真空发生器（14）由电磁阀控制根据视觉系统的判定结果在需要的时候产生真空，轴承一（13）位于星轮支座一（18）内，星轮支座一（18）固定在主底板（6）上；

在所述星轮转轴一（9）上固定有旋转盘（11），在所述星轮一（10）的下表面设有密封垫（16），密封垫（16）与旋转盘（11）配合安装，所述真空抽气盘（17）安装在旋转盘（11）的下表面。

2.如权利要求1所述的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，其特征在于：还包括保护罩（19），所述真空抽气盘（17）及所述星轮支座一（18）位于保护罩（19）内。

3.如权利要求1所述的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，其特征在于：所述星轮一（10）通过星轮定位块一（8）定位安装在所述星轮转轴一（9）的端部，在星轮定位块一（8）内旋入固定旋钮一（7）。

4.如权利要求1所述的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，其特征在于：所述轴承一（13）通过固定环一（20）固定。

5.如权利要求1所述的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，其特征在于：所述合格品星轮系统（4）包括套有轴承二（31）的星轮转轴二（30），在星轮转轴二（30）的两端分别设有星轮二（32）及齿轮二（33），驱动机构通过齿轮二（33）带动星轮二（32）旋转，轴承二（31）位于星轮支座二（34）内，星轮支座二（34）固定在所述主底板（6）上。

6.如权利要求5所述的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，其特征在于：所述星轮二（32）通过星轮定位块二（35）定位安装在所述星轮转轴二（30）的端部，在星轮定位块二（35）内旋入固定旋钮二（36）。

7.如权利要求1所述的一种用于灯检机的安瓿瓶出料装置，其特征在于：所述护栏组件（5）包括固定在所述主底板（6）上的护栏支撑腿（23），由护栏支撑腿（23）支撑固定护栏支撑板（22），耐磨条（24）安装在护栏支撑板（22）上，位于所述出料主星轮系统（1）侧边的主星轮护栏（25）、位于所述不合格品星轮系统侧边的不合格品星轮护栏及位于所述合格品星轮系统（4）侧边的合格品星轮护栏（28）通过护栏固定旋钮（21）安装在护栏支撑板（22）上，在护栏支撑板（22）上还设有用于对出瓶数量计数的传感器（29）。