CN103507475A - 自动翻书机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动翻书机，用于解决现有自动翻页机结构复杂的技术问题。技术方案是包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定，能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页，防止干扰正在执行的翻书操作。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过，完成书本翻页动作。吸纸机构用于将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式，可以很方便的抽出推入，使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单，通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好，经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。

Description

自动翻书机
技术领域
本发明涉及一种翻书机，特别是涉及一种自动翻书机。 
背景技术
参照图6。文献“公开号是CN1562642A的中国发明专利”公开了一种自动翻页机，其主要包括翻页机构1，固定机构2，翻页台3，翻转机构4。翻页机构1刚连在翻页台3外侧，固定机构2固定在翻页台3上，其中固定机构2的制动部分位于翻页台3背面，固定机构2的工作部分位于翻页台3的工作面上方，翻转机构4与翻页台3转轴连接。该发明传动部分结构复杂，不紧凑，所用零部件繁多，难以保证机器的可靠度和精度。 
发明内容
为了克服现有自动翻页机结构复杂的不足，本发明提供一种自动翻书机。该自动翻书机包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定，能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页，防止干扰正在执行的翻书操作。固定执行机构的两个固定夹可以沿左右方向移动，且移动距离对称相等。固定夹用于固定书本，防止在工作中其他原因使得书本滑动。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过，完成书本翻页动作。翻页机构在吸纸机构吸起书页的同时，翻页棒运动，从右向左，在同步带的带动下依滑杆滑动，将书页翻到另一面，完成翻书动作。吸纸机构用于将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式，可以很方便的抽出推入，使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单，通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好，经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动翻书机，包括翻页机构和固定执行机构，其特点是：还包括吸纸机构，所述固定执行机构由手柄4、丝杠8、第一螺母9、轴承10、圆螺母11、固定夹14和轴承座20组成。所述翻页机构由基座2、滑杆3、带轮5、同步带6、电机12、翻页棒13和键16组成。所述吸纸机构由第一摆杆1、吸附头15、第二螺母17、销18和螺栓19组成。丝杠8的右端固连有手柄4，固定在左右两个第一螺母9上的固定夹14即跟随第一螺母9在丝杠8上左右对称 移动，丝杠8通过轴承10、轴承座20固定在箱体7上。圆螺母11起到轴向定位的作用。电机12转动带动带轮5转动，从而同步带6平动，连接在同步带6上的翻页棒的基座2沿着滑杆3滑动。翻页棒13插入翻页棒的基座2中，跟随着一起平动。电机12与带轮5通过键16连接。吸附头15连接至第一摆杆1上，随着第一摆杆1的摆动左右移动，第二摆杆23通过第二螺母17与箱体7连接。电机12通过螺栓19固定在箱体7上。丝杠8采用两端对称设计，丝杠8的左端右旋，丝杠8的右端左旋，摇动手柄4时左右两端的第一螺母9左右对称移动。电机12的转动带动曲柄21转动，从而带动滑块22在第二摆杆23上的滑动，使第二摆杆23绕铰链做摆动。曲柄21设计为两节内套式，当曲柄21与第二摆杆23转到相互垂直时，第二摆杆23摆到极限位置。曲柄21转动一周，第二摆杆23左右各摆动一次。滑块22与曲柄21通过销18连接。 
本发明的有益效果是：由于设计了固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定，能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页，防止干扰正在执行的翻书操作。固定执行机构的两个固定夹可以沿左右方向移动，且移动距离对称相等。固定夹用于固定书本，防止在工作中其他原因使得书本滑动。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过，完成书本翻页动作。翻页机构在吸纸机构吸起书页的同时，翻页棒运动，从右向左，在同步带的带动下依滑杆滑动，将书页翻到另一面，完成翻书动作。吸纸机构用于将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式，可以很方便的抽出推入，使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单，通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好，经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。 
下面结合附图实施例对本发明作详细说明。 
附图说明
图1是本发明自动翻书机的主视图； 
图2是本发明自动翻书机的俯视图； 
图3是本发明自动翻书机的左视图； 
图4是图1中丝杠的结构示意图； 
图5是图1中第二摆杆的结构示意图。 
图中，1-第一摆杆；2-基座；3-滑杆；4-手柄；5-带轮；6-同步带；7-箱体；8-丝 杠；9-第一螺母；10-轴承；11-圆螺母；12-电机；13-翻页棒；14-固定夹；15-吸附头；16-键；17-第二螺母；18-销；19-螺栓；20-轴承座；21-曲柄；22-滑块；23-第二摆杆。 
图6是背景技术自动翻书机的结构示意图。 
图中，1-翻页机构；2-固定执行机构；3-翻页台；4-翻转机构。 
具体实施方式
参照图1～5，本发明自动翻书机用于实现书本的自动翻页。主要包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构三部分。其中固定执行机构包括手柄4、丝杠8、第一螺母9、轴承10、圆螺母11、固定夹14和轴承座20。翻页机构包括基座2、滑杆3、带轮5、同步带6、电机12、翻页棒13和键16。吸纸机构包括第一摆杆1、电机12、吸附头15、第二螺母17、销18和螺栓19。 
摇动手柄4，固定在左右两个第一螺母9上的固定夹14即跟随第一螺母9在丝杠8上左右对称移动，从而实现对不同幅面大小书本的固定。丝杠8通过轴承10、轴承座20固定在箱体7上。圆螺母11起到轴向定位的作用。 
电机12转动带动带轮5转动，从而同步带6平动，连接在同步带6上的翻页棒基座2沿着滑杆3滑动。翻页棒13插入翻页棒的基座2中，跟随着一起平动。从而实现将书页翻到另一面，完成翻书动作。电机12与带轮5通过键16连接。 
吸附头15连接至摆杆1上，随着摆杆机构的摆动而左右移动，通过通断电的控制实现对左右书页的吸附。第二摆杆23通过第二螺母17与箱体7连接。减速电机12通过螺栓19固定在箱体7上。 
丝杠8采用两端对称设计，不同之处在于左端右旋，右端左旋，右端处连接一手柄4，这样即可保证摇动手柄4时左右两端的第一螺母9左右对称移动。 
电机12的转动带动曲柄21转动，从而带动滑块22在第二摆杆23上的滑动，使第二摆杆23绕铰链做摆动。将曲柄21设计为两节内套式，可以很方便的抽出推入，从而适合不同大小的书籍。当曲柄21与第二摆杆23转到相互垂直时，第二摆杆23摆到极限位置。曲柄21转动一周，第二摆杆23左右各摆动一次。滑块22与曲柄21通过销18连接。 

Claims (1)

1.一种自动翻书机，包括翻页机构和固定执行机构，其特征在于：还包括吸纸机构，所述固定执行机构由手柄（4）、丝杠（8）、第一螺母（9）、轴承（10）、圆螺母（11）、固定夹（14）和轴承座（20）组成；所述翻页机构由基座（2）、滑杆（3）、带轮（5）、同步带（6）、电机（12）、翻页棒（13）和键（16）组成；所述吸纸机构由第一摆杆（1）、吸附头（15）、第二螺母（17）、销（18）和螺栓（19）组成；丝杠（8）的右端固连有手柄（4），固定在左右两个第一螺母（9）上的固定夹（14）即跟随第一螺母（9）在丝杠（8）上左右对称移动，丝杠（8）通过轴承（10）、轴承座（20）固定在箱体（7）上；圆螺母（11）起到轴向定位的作用；电机（12）转动带动带轮（5）转动，从而同步带（6）平动，连接在同步带（6）上的翻页棒的基座（2）沿着滑杆（3）滑动；翻页棒（13）插入翻页棒的基座（2）中，跟随着一起平动；电机（12）与带轮（5）通过键（16）连接；吸附头（15）连接至第一摆杆（1）上，随着第一摆杆（1）的摆动左右移动，第二摆杆（23）通过第二螺母（17）与箱体（7）连接；电机（12）通过螺栓（19）固定在箱体（7）上；丝杠（8）采用两端对称设计，丝杠（8）的左端右旋，丝杠（8）的右端左旋，摇动手柄（4）时左右两端的第一螺母（9）左右对称移动；电机（12）的转动带动曲柄（21）转动，从而带动滑块（22）在第二摆杆（23）上的滑动，使第二摆杆（23）绕铰链做摆动；曲柄（21）设计为两节内套式，当曲柄（21）与第二摆杆（23）转到相互垂直时，第二摆杆（23）摆到极限位置；曲柄（21）转动一周，第二摆杆（23）左右各摆动一次；滑块（22）与曲柄（21）通过销（18）连接。
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